JP6227812B2 - 自動分析装置 - Google Patents
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Description
機構110まで搬送される。
分析検査データを照合し、測定データが不適性な場合は、再検査が必要な検体であることを検体ラック番号及びサンプル容器番号と対応させて記憶部127に記憶する(図6k)。再検査が不要と判定された検体ラック101は、待機部ハンドリング機構107にてラック待機部106から帰還ライン105に移送され、帰還ライン105にてラック戻し機構109まで搬送され、ラック戻し機構109によりラック収納部103へ収納される。第1回目の分析検査データ及び再検査の分析検査データは、測定結果がマージされ、マージした測定結果が表示部128に出力(表示)される(図6l〜n)。
102 ラック供給部
103 ラック収納部
104 搬送ライン
105 帰還ライン
106 ラック待機部
107 待機部ハンドリング機構
108 ラックハンドリング機構
109 ラック戻し機構
110 ラック振分機構
111 緊急検体ラック投入部
112 識別装置(搬送ライン)
113 第1分析部
114 分注ライン(第1分析部)
115 サンプリングエリア(第1分析部)
116 ラック退避エリア(第1分析部)
117 ラック取込機構(第1分析部)
118 ラックハンドリング機構(第1分析部)
119 識別装置(第1分析部)
120 第2分析部
121 分注ライン(第2分析部)
122 サンプリングエリア(第2分析部)
123 ラック退避エリア(第2分析部)
124 ラック取込機構(第2分析部)
125 識別装置(第2分析部)
126 制御部
127 記憶部
128 表示部
129 入力部
Claims (17)
- 検体が保持された検体容器を収容する検体ラックを供給するラック供給部と、
反応容器が配置される反応ディスク並びに、検体が検体容器から前記反応容器へ分注される位置であるサンプリングエリアと、前記サンプリングエリアの上流側で当該分注が開始されるまで検体ラックが待機する待機エリアを含み検体ラックを上流側から下流側の第1方向に搬送する1つの分注ラインを有する分析部と、
前記ラック供給部から供給された検体ラックを前記第1方向に搬送する搬送ラインと、
前記搬送ラインと前記分注ラインとの間で検体ラックを搬送する搬送機構と、
前記検体ラックの搬送を制御する制御部と、を備え、
前記搬送機構は、検体ラックを前記搬送ラインから前記分注ラインの前記サンプリングエリアの上流側または下流側に搬送することができ、
前記分注ラインは、前記搬送ラインから搬送された検体ラックを前記第1方向と逆の方向である第2方向に搬送することができ、前記サンプリングエリアと、前記サンプリングエリアの上流側に隣接する第1の位置と、前記第1の位置の上流側に隣接する第2の位置と、を含み、
前記搬送機構によって前記サンプリングエリアの上流側に検体ラックが搬送されたときは、前記分注ラインは、前記制御部の制御によって、前記サンプリングエリアの上流側に少なくとも検体ラックひとつ分の空きスペースを確保可能に構成され、
前記搬送機構によって前記サンプリングエリアの下流側に検体ラックが搬送されたときは、前記分注ラインは、前記制御部の制御によって、前記第2の位置に存在する一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックを前記第2方向に搬送可能に構成され、
前記サンプリングエリアに存在する一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックと、前記第2の位置に存在する一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックとを、前記第2方向に同時に搬送することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1に記載された自動分析装置であって、
前記分注ラインは、前記サンプリングエリアに存在する一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックの前記第1の位置への搬送と、前記第2の位置に存在する一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックの前記第2の位置の上流側に隣接する位置への搬送と、を一度の動作で行うことを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1または2に記載された自動分析装置であって、
前記ラック供給部から供給された前記検体ラック及び/または前記検体ラックに収容された検体容器に対する識別情報を読み取る識別装置を備えることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項3に記載された自動分析装置であって、
前記制御部は、前記識別装置により読み取られた識別情報に基づいて前記検体ラックの搬送を制御することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項3または4に記載された自動分析装置であって、
前記識別装置は、
前記分析部に設けられていることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1〜5のいずれかに記載された自動分析装置であって、
前記サンプリングエリアにおいて、検体の分注が行われた検体ラックが、前記搬送ラインによって搬送され、再検査の要否が決定するまで前記検体ラックを待機させるラック待機部を備えることを特徴とする自動分析装置。 - 検体を収容する検体ラックを供給するラック供給部と、
サンプリングエリアを含み、検体ラックを上流側から下流側の第1方向に搬送して前記サンプリングエリアに位置付ける第1のラック搬送部と、
前記ラック供給部から供給された検体ラックを前記第1方向に搬送可能な第1経路と、前記第1経路と前記第1のラック搬送部の間で検体ラックを搬送可能な第2経路において、検体ラックを搬送する第2のラック搬送部と、
反応ディスクと、前記第1のラック搬送部によって前記サンプリングエリアに位置付けられた検体ラックに収容された検体を前記反応ディスクに分注する検体分注機構を有する分析部と、
前記検体ラックの搬送を制御する制御部と、を備え、
前記第2のラック搬送部は、検体ラックを前記第1経路から前記第1のラック搬送部の前記サンプリングエリアの上流側または下流側に搬送することができ、
前記第1のラック搬送部は、前記第1経路から搬送された検体ラックを前記第1方向と逆の方向である第2方向に搬送することができ、前記サンプリングエリアの上流側に隣接する第1の位置と、前記第1の位置の上流側に隣接する第2の位置と、を含み、
前記第2のラック搬送部によって前記サンプリングエリアの上流側に検体ラックが搬送されたときは、前記第1のラック搬送部は、前記制御部の制御によって、前記サンプリングエリアの上流側に少なくとも検体ラックひとつ分の空きスペースが確保可能に構成され、
前記第2のラック搬送部によって前記サンプリングエリアの下流側に検体ラックが搬送されたときは、前記第1のラック搬送部は、前記制御部の制御によって、前記第2の位置に存在する一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックを前記第2方向に搬送可能に構成され、
前記制御部は、前記サンプリングエリアに存在する一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックと、前記第2の位置に存在する一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックとを、前記第2方向に同時に搬送するように、前記第1のラック搬送部の動作を制御することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項7に記載された自動分析装置であって、
前記制御部は、前記サンプリングエリアに存在する一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックの前記第1の位置への搬送と、前記第2の位置に存在する一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックの前記第2の位置の上流側に隣接する位置への搬送と、を一度の動作で行うように、前記第1のラック搬送部の動作を制御することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項7または8に記載された自動分析装置であって、
前記ラック供給部から供給された前記検体ラック及び/または前記検体ラックに収容された検体容器に対する識別情報を読み取る識別装置と、を備えることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項9に記載された自動分析装置であって、
前記識別装置は、前記分析部に設けられていることを特徴とする自動分析装置。 - サンプル分注待ちの検体ラックを複数待機させることができ、第1の位置から複数の検体ラックが待機するエリアを介して第2の位置に向かって第1方向に検体ラックを搬送する1つの分注ラインと、
検体が保持された検体容器を収容した検体ラックを前記第1方向に搬送する第1経路と、前記第1経路と前記分注ラインの間で検体ラックを搬送する第2経路において、検体ラックを搬送する搬送機構と、
反応容器を備えた反応ディスクと、
前記分注ライン内のサンプリングエリアに位置付けられた検体ラックの検体容器から検体を前記反応容器へ分注する検体分注機構と、
試薬を前記反応容器へ分注する試薬分注機構と、
前記検体ラックの搬送を制御する制御部と、を備え、
前記搬送機構は、前記第1経路から前記分注ラインの第1の位置に検体ラックを搬送すること、及び前記第1経路と前記分注ラインの第2の位置との間で検体ラックを搬送することができ、
前記分注ラインは、前記搬送機構によって前記第1経路から前記第2の位置に搬送された検体ラックを前記第1の位置側へ前記第1方向と逆の第2方向に搬送することができ、前記サンプリングエリアの前記第1の位置側に隣接する第3の位置と、前記第3の位置の前記第1の位置側に隣接する第4の位置と、を含み、
前記搬送機構によって前記第1経路から前記分注ラインの前記第1の位置に検体ラックが搬送されたときは、前記分注ラインは、前記制御部の制御によって、前記サンプリングエリアより前記第1の位置側に少なくとも検体ラックひとつ分の空きスペースが確保可能に構成され、
前記搬送機構によって前記第1経路から前記分注ラインの前記第2の位置に検体ラックが搬送されたときは、前記分注ラインは、前記制御部の制御によって、前記第3の位置に存在する一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックを前記第2方向に搬送可能に構成され、
前記サンプリングエリアに存在する検体ラックと、前記第4の位置に存在する検体ラックとを、前記第2方向に同時に搬送することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項11に記載された自動分析装置であって、
前記サンプリングエリアに存在する検体ラックの前記第3の位置への搬送と、前記第4の位置に存在する検体ラックの前記第4の位置のさらに前記第1の位置側の隣接する位置への搬送と、を一度の動作で行うように前記分注ラインの動作を制御することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項12に記載された自動分析装置であって、
前記制御部は、
前記搬送機構によって、前記第1経路から前記第2の位置に検体ラックが搬送されたときには前記第3の位置が前記空きスペースとなるように制御し、
前記第3の位置の空きスペースに、前記サンプリングエリアに存在する検体ラックを搬送するように前記分注ラインの動作を制御することを特徴とする自動分析装置。 - 検体が保持された検体容器を収容する検体ラックを供給するラック供給部と、
検体ラックを上流側から下流側の第1方向に搬送してサンプリングエリアに位置付ける第1のラック搬送部と、
前記ラック供給部から供給された検体ラックを前記第1方向に搬送する第1経路と、前記第1経路と前記第1のラック搬送部との間で検体ラックを搬送可能な第2経路において、検体ラックを搬送する第2のラック搬送部と、
反応容器が配置される反応ディスクと、
前記第1のラック搬送部によってサンプリングエリアに位置付けられた検体ラックの検体容器から検体を前記反応容器へ分注する検体分注機構と、
試薬を前記反応容器へ分注する試薬分注機構と、
前記検体ラックの搬送を制御する制御部と、を備え、
前記第2のラック搬送部は、検体ラックを前記第1経路から前記第1のラック搬送部の前記サンプリングエリアの下流側に搬送することができ、
前記第1のラック搬送部は、前記第2のラック搬送部から搬送された検体ラックを前記第1方向と逆の第2方向に搬送することができ、前記サンプリングエリアと、前記サンプリングエリアの上流側に隣接する第1の位置と、前記第1の位置の上流側に隣接する第2の位置と、を含み、
前記第2のラック搬送部によって前記サンプリングエリアの上流側に検体ラックが搬送されたときは、前記第1のラック搬送部は、前記制御部の制御によって、前記サンプリングエリアの上流側に少なくとも検体ラックひとつ分の空きスペースが確保可能に構成され、
前記第2のラック搬送部によって前記サンプリングエリアの下流側に検体ラックが搬送されたときは、前記第1のラック搬送部は、前記制御部の制御によって、前記第2の位置に存在する一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックを前記第2方向に搬送可能に構成され、
前記サンプリングエリアに存在する一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックと、前記第2の位置に存在する一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックとを、前記第2方向に同時に搬送することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項14に記載された自動分析装置であって、
前記第1のラック搬送部は、前記サンプリングエリアに存在する一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックの前記第1の位置への搬送と、前記第2の位置に存在する一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックの前記第2の位置のさらに上流側に隣接する位置への搬送と、を一度の動作で行うことを特徴とする自動分析装置。 - 請求項14または15に記載された自動分析装置であって、
前記第2のラック搬送部は、検体ラックを前記第1経路から前記第1のラック搬送部の前記サンプリングエリアの上流側に搬送することができ、
前記第1のラック搬送部は、前記第2のラック搬送部から搬送されたサンプル分注待ちの検体ラックを待機させることができる分注ラインを有することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項16に記載された自動分析装置であって、
前記分注ラインは前記サンプリングエリアを含むことを特徴とする自動分析装置。
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