CN113811775A - 输送机构以及分析装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供输送机构以及分析装置。输送机构设置在用于将生物体试样从收纳生物体试样的试样容器向比色杯分注并进行规定的测定的测定装置，输送保持试样容器的试样架，所述输送机构具备：工作台，依次载置多个试样架；容器传感器部，用于识别试样架保持的试样容器；以及输送装置，将保持通过容器传感器部识别出的试样容器的试样架向用于分注生物体试样的分注位置输送。此外，容器传感器部设置于输送装置，输送装置输送先行的试样架，容器传感器部识别后续的试样架保持的试样容器。

Description

输送机构以及分析装置

技术领域

本发明涉及输送机构以及分析装置。

背景技术

以往，提出了能够进行如生物化学的分析和免疫学的分析那样的测定方法不同的多种分析的装置(例如专利文献1)。该装置包括：(1)具备能够载置多个生物体试样的试样架的试样供给单元；(2)具备第一光学系统测定机构的第一测定单元，能够将相互独立的多个反映比色杯保持为能够相互独立地拆装；(3)试样输送机构，能够将生物体试样从试样供给单元输送至第一测定单元上的反映比色杯；(4)具备第二光学系统测定机构的第二测定单元，能够将相互独立的多个反映比色杯保持为能够相互独立地拆装；(5)比色杯移送机构，能够将第一测定单元上的反映比色杯移送到第二测定单元；(6)试剂供给单元，具备用于第一测定单元的测定和第二测定单元的测定的试剂；以及(7)试剂输送机构，能够从试剂供给单元向第一测定单元和/或第二测定单元上的反映比色杯相互独立地输送反应试剂，第二测定单元上的反映比色杯能够在第一测定单元上分注生物体试样之后，由比色杯移送机构从第一测定单元移送至第二测定单元并承载，然后在第一测定单元和第二测定单元中实施不同的测定。

此外，还提出了一种免疫自动分析装置，具有：立设保持有反应容器的架子；使该架子呈环状循环而间续移送的机构；以及在移送上述架子的架子移送路径的规定位置向反应容器分注规定量的试样的机构等(例如专利文献2)。

此外，还提出了一种自动分析装置，具有将放置有收纳了试剂的试剂容器的架子从架子投入部输送至架子收纳部的输送线、以及沿着该输送线配置在上述架子投入部与架子收纳部之间的分析部，其特征在于，包括：循环线，使架子从上述架子收纳部侧向上述架子投入部侧回转；投入侧架子编号读取部，配置在上述输送线的投入侧，读取所输送的架子的架子编号；存储部，存储由该投入侧架子编号读取部读取的架子的顺序；收纳侧架子编号读取部，配置在上述输送线的收纳侧，读取所输送的架子的架子编号；以及控制部，在由该收纳侧架子编号读取部读取的架子是收纳的顺序的情况下，将架子收纳到上述架子收纳部，否则，经由上述循环线使上述架子向上述架子投入侧回绕(例如专利文献3)。

专利文献1：国际公开第2006/107016号

专利文献2：日本专利公开公报特开平6-167503号

专利文献3：日本专利公开公报特开2000-266761号

发明内容

一般情况下，在对试剂自动进行某种试验的分析装置中，期望缩短试验所需的时间。本发明的目的在于提高采样处理的效率。

本发明的输送机构设置在用于从收纳生物体试样的试样容器将生物体试样向比色杯分注并进行规定的测定的测定装置，输送保持试样容器的试样架，其中，具备：工作台，依次载置多个试样架；容器传感器部，用于识别试样架保持的试样容器；以及输送装置，将保持通过容器传感器部识别出的试样容器的试样架向用于分注生物体试样的分注位置输送。此外，容器传感器部设置于输送装置，输送装置输送先行的试样架，并且容器传感器部识别后续的试样架保持的试样容器。

输送先行的试样架，并且识别后续的试样架保持的试样容器，因此，能够预先进行确定试样容器的有无、识别信息的所谓预读动作，能够提高每单位时间的处理能力。即，能够提高采样处理的效率。

此外，也可以为，还具备用于判断是否存在后续的试样架的试样架检测装置，在试样架检测装置判断为存在后续的试样架的情况下，通过容器传感器部识别后续的试样架保持的试样容器。这样，能够在判定后续的试样架是否继续投入的基础上，进行上述的预读动作。

此外，也可以为，在试样容器的外表面显示规定的识别信息，容器传感器部包括读取采试样容器显示的识别信息的试样容器识别装置、以及判定试样容器的类别的类别判定装置，输送装置输送先行的试样架，并且试样容器识别装置读取后续的试样架保持的试样容器所显示的识别信息，类别判定装置判定后续的试样架保持的试样容器的类别。在处理多个种类的试样容器的情况下，能够判定容器的类别。另外，类别判定装置例如可以是红外传感器，例如能够基于高度等的试样容器的形状判定类别。此外，在试样容器的识别信息和类别这两者的读取成功的情况下，判断为该试样容器保持于试样架，在后续处理中作为采样的对象。

此外，也可以为，试样架将多个试样容器在俯视下的第一方向上保持为一列，多个试样架在俯视下与第一方向正交的第二方向上排列载置于工作台，输送装置沿着第一方向输送先行的试样架，并且通过容器传感器部识别后续的试样架保持的试样容器。这样，输送先行的试样架的方向与在后续的试样架排列试样容器的方向一致，能够并行地进行输送装置输送先行的试样架处理和识别后续的试样架保持的试样容器的处理。

此外，本发明的其他方式的分析装置具备上述的输送机构，包括对输送机构的动作进行控制的计算机。这样，能够提高分析装置的采样处理的效率。

另外，用于解决问题的手段所记载的内容能够在不脱离本发明的课题和技术思想的范围内进行组合。此外，用于解决问题的手段所记载的内容能够作为包括计算机等的装置或者多个装置的系统、计算机执行的方法或者使计算机执行的程序来提供。所述程序还可以在网络上执行。另外，可以提供保持该程序的记录介质。

能够提高采样处理的效率。

附图说明

图1是表示分析装置的外观的一例的图。

图2是表示分析装置的测定单元收纳部的内部结构的一例的俯视图。

图3是表示试样架的一例的立体图。

图4是表示试样架的一例的主视图。

图5是表示工作台的一例的立体图。

图6是表示工作台的一例的俯视图。

图7是控制采样的计算机的框图。

图8是表示架子输送处理的一例的处理流程图。

图9是表示S5中的试样架的配置的一例的立体图。

具体实施方式

以下，使用附图对实施方式的分析装置进行说明。

(装置结构)

图1是表示分析装置的外观的一例的图。分析装置1000是进行如生物化学的分析、免疫学的分析那样的测定精度不同的多个种类的分析的分析装置。分析装置1000例如能够进行LPIA(Latex Photometric Immunoassay：乳胶近红外比浊法)、血液的凝固时间测定等。此外，分析装置1000具备测定单元收纳部1、罐等收纳部2、监视器3以及状态输出部4。测定单元收纳部1收纳实施方式的多个测定单元等。在罐等收纳部2中收纳分别贮存纯水、清洗水和废水的罐、收集废弃的比色杯的处理箱、控制测定单元收纳部1进行的处理的计算机等。监视器3与计算机连接，输出测定的进展状况和结果等。此外，监视器3例如是像触摸面板那样的能够由使用者进行输入操作的输入输出装置。状态输出部4与计算机等连接，在测定单元收纳部1执行的处理中发生了异常的情况下，为了通知使用者而使警告灯闪烁或点亮。

图2是表示分析装置1000的测定单元收纳部1的内部结构的一例的俯视图。测定单元收纳部1具备载置试样架的工作台101、比色杯供给单元102、试样喷嘴单元103、试剂工作台104、试剂盖开闭单元105、试剂喷嘴单元106、凝固工作台107、LPIA工作台108、比色杯卡盘单元109、轨道110和比色杯废弃口111。另外，如图2的右下方所示，在俯视观察下，将工作台101侧称作前，轨道110侧称作后，从前方朝向装置将左右方分别称作左、右。在工作台101载置试样架，通过分析装置1000所具备的机构在工作台上输送试样架。

比色杯供给单元102供给规定形状的比色杯以在分析装置1000中使用。试样喷嘴单元103具备与泵连接的喷嘴，基于计算机的控制，在规定的可动范围内移动，从试样容器采集试样并向LPIA工作台108的比色杯喷出。具体而言，试样喷嘴单元103以规定的转轴为中心在俯视下呈圆弧状转动。此外，在试样喷嘴单元103移动的圆弧状的轨道与圆形地配置于LPIA工作台108的比色杯旋转而移动的圆状的轨道的俯视下的交点，设置有分注位置。此外，在俯视下，在试样喷嘴单元103移动的轨道上设置有喷嘴清洗槽。

试剂工作台104是保持多个收纳试剂的试剂容器并基于计算机的控制旋转的盘状的保持部。所保持的试剂容器在规定的采集位置处由试剂喷嘴单元106采集。此外，试剂盖开闭单元105是基于计算机的控制在规定的可动范围内移动并用于开闭试剂容器的盖的单元。试剂喷嘴单元106具备与泵连接的喷嘴，基于计算机的控制在规定的运转范围内移动，从试剂容器采集试剂并向比色杯喷出。在俯视下，在上述的试剂喷嘴单元106直线移动的路径上设置有试剂喷嘴的清洗槽。

凝固工作台107是为了测定比色杯的内容物的凝固程度而具备用于排列保持多个比色杯的多个孔的保持部。另外，光源和受光部夹持所保持的比色杯而配置，基于内容物的吸光度或透过率测定凝固的程度。此外，在与比色杯卡盘单元109移动的轨道的俯视下的交点设置有拆装位置。

LPIA工作台108是为了通过LPIA测定检测体中的抗原量而在俯视下呈圆形地排列保持多个比色杯并且基于计算机的控制旋转的盘状的保持部。所保持的比色杯在规定的拆装位置处由比色杯卡盘单元109拆装，并且在规定的分注位置处被分注试剂。

比色杯卡盘单元109基于计算机的控制在规定的可动范围内移动，把持比色杯并使其移动。轨道110为直线状的轨道，试剂喷嘴单元106和比色杯卡盘单元109分别在轨道110上移动。比色杯废弃口111是与罐等收纳部2中贮存的废弃箱连通的开口部，能够向比色杯废弃口111内废弃比色杯等。

图3是表示试样架的一例的立体图。图4是表示试样架的一例的主视图。试样架5将多个支架51排成一列，在图3和图4的例子中，支架的数量为10个。此外，在支架51保持收纳血液检测体等的生物体试样的试样容器52。在图3的例子中，10个试样容器52分别保持于支架51。另外，如图4所示，试样容器52也可以包括高度不同的多个种类的容器。试样容器52例如包括收纳试样的试样杯、收纳血液的采血管、双重采血管、用于稀释或混合试样的追加杯等。此外，试样架5基于计算机的控制在工作台101上被输送，期望的试样容器52被配置到工作台101上的规定的采集位置。采集位置存在于试样喷嘴单元103在俯视下呈圆弧状移动的轨道上，试样由试样喷嘴单元103向保持于LPIA工作台108的保持孔的比色杯中分注。此外，在试样容器52的外表面粘贴附加条形码或二维码等的识别信息(即，检测体的识别信息)的标签或者直接印字。此外，如图4所示，在试样架5的侧面的一端附加有用于确定试样架5的识别信息53。

图5是表示工作台101的一例的立体图。图6是表示工作台101的一例的俯视图。工作台101具备沿着前后方向设置的狭缝1011、1012、沿着左右方向输送试样架的输送装置1013、容器识别装置1014、容器类别判定装置1015、架子检测装置1016(图5中未图示)、轨道1017、搬入装置1018(图6中未图示)以及搬出装置1019(图6中未图示)。另外，图5和图6所示的具备输送装置1013的工作台101是本发明的输送机构的一例。

搬入装置1018设置在狭缝1011的下方，使未图示的突出片从狭缝1011突出到工作台101上或收纳在狭缝1011中，并且使突出的突出片沿着狭缝1011在前后方向上移动，使载置于工作台101上的搬入通道(图6的箭头D1)上的试样架5向工作台101的后方移动。另外，图6中用虚线的圆角长方形表示的多个区域A1表示试样架5在被载置并输送的过程中停止的位置。即，试样架5在俯视下的短边方向上重叠多个并载置在工作台101上。即，试样架5将多个试样容器52在俯视下的第一方向上保持为一列，多个试样架5在俯视下与第一方向正交的第二方向上排列载置在工作台101上。此外，输送装置1013具有两个架子保持部10131，所述两个架子保持部10131设置成收纳试样架5的左右方向的两端的宽度。并且，输送装置1013在轨道1017上移动，沿着工作台101上的采样通道(图6的箭头D2)在左右方向上输送由搬入装置1018搬入到两个架子保持部10131之间的试样架5。此外，搬出装置1019设置在狭缝1012的下方，使未图示的突出片从狭缝1012突出到工作台101上或收纳在狭缝1012中，并且使突出的突出片沿着狭缝1012在前后方向上移动，使保持在输送装置1013的两个架子保持部10131之间的试样架5沿着工作台101上的搬出通道(图6的箭头D3)向工作台101的前方移动。另外，向工作台101连续地搬入多个试样架5并依次进行处理。此外，搬入通道、采样通道、搬出通道也统称为输送路径。

架子检测装置1016例如是设置在工作台101的下方的磁器传感器，在图6中用虚线的圆表示的位置存在多个架子检测装置1016。例如，试样架5的在其长边方向两端的底面附近具备磁铁，与架子检测装置1016连接的计算机能够检测载置在工作台101上的试样架5的存在。容器识别装置1014例如由受光元件接收并读取激光二极管发出的激光的激光式的条形码读取器、与计算机的图像识别软件连接的相机等，读取粘贴于试样容器52的侧面的识别信息。此外，容器类别判定装置1015例如为在上下(高度)方向上设置多个的红外传感器。容器类别判定装置1015检测试样架5保持的试样容器52的高度，根据高度判定是多个种类的试样容器52中的哪一个。

容器识别装置1014和容器类别判定装置1015分别与输送装置1013连接，并一体地移动。此外，输送装置1013在采样通道(sampling lane)的输送方向上的前方具备两个架子保持部10131，在采样通道的输送方向上的后方具备容器识别装置1014和容器类别判定装置1015。然后，将先行的试样架5保持在两个架子保持部10131之间进行输送，并且容器识别装置1014读取粘贴在后续的试样架5保持的试样容器52的侧面的识别信息，且容器类别判定装置1015判定试样容器52的种类。容器识别装置1014和容器类别判定装置1015也统称为容器传感器部。

在本实施方式中，通过并行地进行先行的试样架5的输送或从先行的试样架5保持的试样容器52的采样、以及后续的试样架5保持的试样容器52的识别，迅速地开始对后续的试样架5进行采样，空的支架51能够避免分注动作。例如，输送装置1013能够沿着上述的第一方向输送先行的试样架5，并且通过容器传感器部识别后续的试样架保持的试样容器。即，输送先行的试样架的方向与后续试样架在试样容器排列的方向一致，能够并行地进行输送装置1013输送先行的试样架5的处理、以及识别后续的试样架5保持的试样容器52的处理。此外，通过使输送装置1013和容器传感器部(容器识别装置1014和容器类别判定装置1015)成为一体，能够实现省空间化。

(采样控制)

图7是控制采样的计算机的框图。收纳于图1的罐等收纳部2的计算机21对如下动作进行控制：在工作台101上输送试样架5，并且识别试样架5和试样容器52，从试样容器52向比色杯分注试样。如图7所示，计算机21具备处理器211和存储装置212，经由输入输出接口与分析装置1000连接。

处理器211例如为CPU(Central Processing Unit)等的运算装置，通过执行程序来进行本实施方式的处理。在图7的例子中，在处理器211中示出功能块。即，处理器211作为装置控制部2111、数据取得部2112和识别处理部2113发挥功能。装置控制部2111控制分析装置1000，例如在工作台101上输送试样架5，以便基于使用者的操作对试样进行指定的分析。数据取得部2112经由规定的输入输出接口，从分析装置1000所具备的容器识别装置1014、容器类别判定装置1015、架子检测装置1016之类的传感器等的单元取得数据。识别处理部2113基于数据取得部2112取得的数据，识别载置于工作台101的试样架5和试样容器52。此外，根据识别出的试样架5和试样容器52，装置控制部2111控制分析装置1000，例如将试样容器52收纳的试样分注到比色杯。

存储装置212例如是RAM(Random Access Memory，随机存储器)、ROM(Read OnlyMemory，只读存储器)等的主存储装置，或者HDD(Hard-disk Drive，硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive，固态硬盘)、eMMC(embedded Multi-Media Card，嵌入式多媒体卡)、闪存器等的辅助存储装置。主存储装置确保处理器211的工作区域，或者暂时存储传感器输出的数据等。此外，辅助存储装置存储本实施方式的程序、传感器输出的数据、其他的数据。另外，通过来自用户的操作、经由网络等的数据的收发，在存储装置212中预先存储将显示于试样容器52的识别信息与应当对收纳于该试样容器52收纳的检测体进行的测定建立关联的指令信息。

图8是表示架子输送处理的一例的处理流程图。分析装置1000的识别处理部2113基于数据取得部2112取得的数据判断在工作台101上是否存在试样架5(图8：S1)。在本步骤中，在用户将试样架5载置于工作台101上的规定的场所的情况下，数据取得部2112基于架子检测装置1016的输出检测试样架5的存在。在判断为不存在试样架5的情况下(S1：“否”)，分析装置1000结束架子输送处理。另外，反复进行S1的判断，直到通过用户对计算机21的操作而指示处理结束为止。

另一方面，在判断为存在试样架5的情况下(S1：“是”)，识别处理部2113识别试样架5所附加的识别信息、试样架5保持的试样容器52所附加的识别信息和试样容器52的类别中的至少任一个(图8：S2)。在本步骤中，装置控制部2111控制搬入装置1018将试样架5输送至规定的读取位置。然后，使输送装置1013移动，通过容器识别装置1014读取试样架5所附加的识别信息、试样架5保持的试样容器52所附加的识别信息。试样架5保持的多个试样容器52沿着输送装置1013移动的方向，从输送路径的后方侧(右端)的试样容器52朝向输送路径的前方侧(左端)的试样容器52，依次被读取识别信息。此外，在试样架5的里侧左端部通过例如条形码等显示用于识别试样架5的识别信息，在读取试样容器52的识别信息之后被读取。此外，读取出的识别信息例如针对每个试样架5发送至与容器识别装置1014和容器类别判定装置1015连接的计算机21。此时，发送数据的顺序可以是以所谓LIFO(Last InFirst Out，后进先出)方式发送试样架5的识别信息、从输送路径的前方侧(左端)的试样容器52到输送路径的后方侧(右端)的试样容器52的识别信息的顺序。

同时，识别处理部2113通过容器类别判定装置1015判定试样容器52的类别。容器类别判定装置1015基于试样架5保持的试样容器52的高度，判定其类别。容器识别装置1014和容器类别判定装置1015例如隔开试样架5的支架51的规定数量的宽度而与输送装置1013连接，在容器识别装置1014读取某个试样容器52的识别信息的同时，容器类别判定装置1015判定相邻规定数量的试样容器52的类别。

此外，在对于某个支架51成功读取所保持的试样容器52的识别信息的情况或者确定了试样容器52的容器类别的情况的至少任一情况下，也可以判断为在该支架51存在试样容器，在后述处理中成为采样处理的对象。例如，在收纳试样的试样杯等附加有条形码等的识别信息，通过容器识别装置1014读取。另一方面，在用于混合试样等的追加杯等未附加识别信息，以空的状态搬入工作台101，在采样处理中由试样喷嘴单元103向内部喷出试样等。因此，在另行输入到计算机21的指令信息表示所投入的预定的试样容器是试样容器的情况下，基于从容器传感器部(容器识别装置1014和容器类别判定装置1015)取得的信息，在成功读取试样容器52的识别信息且确定容器类别为试样容器时，识别处理部2113能够判断为存在试样容器。此外，在指令信息表示所投入的预定的试样容器为追加杯的情况下，基于从容器传感器部取得的信息，在确定容器类别为追加杯时，识别处理部2113能够判断为存在试样容器。

然后，装置控制部2111使搬入装置1018和输送装置1013动作，将试样架5搬入采样通道(图8：S3)。在本步骤中，试样架5被搬入输送装置1013的两个架子保持部10131之间。

此外，识别处理部2113基于数据取得部2112取得的数据，判断在工作台101是否存在后续的试样架5(图8：S4)。在本步骤中，在用户在工作台101上进一步载置试样架5的情况下，数据取得部2112基于架子检测装置1016的输出检测到试样架5的存在。

在判断为存在后续的试样架5的情况下(S4：“是”)，装置控制部2111使输送装置1013动作而输送先行的试样架5，并且识别处理部2113基于从容器传感器部取得的信息，识别后续的试样架5所附加的识别信息、试样架5保持的试样容器52所附加的识别信息、试样容器52的类别(图8：S5)。本步骤与上述的S2的处理相同，但在S2中输送装置1013不保持试样架5而动作，与此相对，在S5中输送装置1013一边保持试样架5一边进行动作。图9是表示S5中的试样架5的配置的一例立体图。

具体而言，示出了容器类别判定装置1015判定后续的试样架5的左端的试样容器52的类别时的配置。

另一方面，在S4中判断为不存在后续的试样架5的情况下(S4：“否”)，装置控制部2111使输送装置1013动作而输送先行的试样架5(图8：S6)。在本步骤中，在采样通道中输送先行的试样架5。

此外，装置控制部2111从先行的试样架5保持的试样容器52向比色杯分注试样(图8：S7)。在图7的例子中，试样喷嘴单元103从自先行的试样架5的开头起第三个试样容器中提取检测体。在存储装置212中，预先识别并存储有预先在多个支架51的哪一个保持试样容器52、收纳于试样容器52的试样是什么(进而应该进行什么样的试验)这样的指令信息，因此，例如能够跳过空的支架51而顺利地进行采样。因此，特别是在试样架5的支架51有空位的情况下，能够提高采样处理的效率。

之后，装置控制部2111使搬出装置1019动作而将先行的试样架5搬出(图8：S8)。此外，装置衣控制部2111判断是否已经识别完毕与后续的试样架5相关的信息(图8：S9)。在S5中读取后续的试样架5的信息，当在存储装置212中存储有信息的情况下，在本步骤中判断为已经识别完毕。

在判断为已经识别完毕的情况下(S9：“是”)，返回到S3的处理，将下一试样架5搬入采样通道。另一方面，在判断为下一试样架5尚未识别完毕的情况下(S9：“否”)，返回到S1的处理，判断是否新载置试样架5。如上所述，分析装置1000持续地执行将载置于工作台101的试样架5搬入采样通道并进行采样的处理。

(效果)

在本实施方式中，在多个试样架5持续投入测定装置1000的情况下，在图8的S5中，并行地进行在采样通道内输送先行的试样架5和识别后续的试样架5及其保持的试样容器52的处理。即，能够在进行采样之前预先确认是否根据在多个支架51的哪一个保持有试样容器52、应该对与试样容器52的识别信息建立关联的检测体进行的测定是什么这样的指令信息投入试样容器52。因此，在S7的处理中，能够从多个支架51中的保持有试样容器52的位置顺利地进行采样。即，特别是在试样架5的支架51有空位的情况下，能够提高采样处理的效率。

(其他)

上述的实施方式和变形例是例示，本发明并不限定于上述的结构。

此外，实施方式所记载的内容能够在不脱离本发明的课题、技术思想的范围内变更。

此外，本发明包括执行上述的处理的方法和计算机程序、记录有该程序的计算机可读取的记录介质。记录有该程序的记录介质通过使计算机执行程序而能够进行上述的处理。

此处，计算机可读取的记录介质是指通过电、磁、光学、机械或化学作用存储数据和程序等的信息而能够从计算机读取的记录介质。作为这种记录介质中的能够从计算机卸下的记录介质，有软盘、磁光盘、光盘、磁带、存储卡等。此外，作为固定于计算机的记录介质，有HDD、SSD(Solid State Drive)、ROM等。

附图标记说明：

1000：分析装置；1：测定单元收纳部；101：工作台；102：比色杯供给单元；103：试样喷嘴单元；104：试剂工作台；105：试剂盖开闭单元；106：试剂喷嘴单元；107：凝固工作台；108：LPIA工作台；109：比色杯卡盘单元；110：轨道；111：比色杯废弃口；2：罐等收纳部；3：监视器；4：状态输出部；5：试样架；52：试样容器。

Claims (5)

1.一种输送机构，设置在用于从收纳生物体试样的试样容器将所述生物体试样向比色杯分注并进行规定的测定的测定装置，输送保持所述试样容器的试样架，其特征在于，具备：

工作台，依次载置多个所述试样架；

容器传感器部，用于识别所述试样架保持的所述试样容器；以及

输送装置，将保持通过所述容器传感器部识别出的所述试样容器的试样架向用于分注所述生物体试样的分注位置输送，

所述容器传感器部设置于所述输送装置，

所述输送装置输送先行的试样架，并且所述容器传感器部识别后续的试样架保持的试样容器。

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，

所述输送机构还具备试样架检测装置，该试样架检测装置判断是否存在所述后续的试样架，

在所述试样架检测装置判断为存在所述后续的试样架的情况下，通过所述容器传感器部识别所述后续的试样架保持的试样容器。

3.根据权利要求1或2所述的输送机构，其特征在于，

在所述试样容器的外表面显示规定的识别信息，

所述容器传感器部包括读取所述试样容器显示的所述识别信息的试样容器识别装置、以及判定所述试样容器的类别的类别判定装置，

所述输送装置输送先行的试样架，并且所述试样容器识别装置读取后续的试样架保持的试样容器显示的识别信息，所述类别判定装置判定后续的试样架保持的试样容器的类别。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的输送机构，其特征在于，

所述试样架将多个所述试样容器在俯视下的第一方向上保持为一列，

多个所述试样架在俯视下与所述第一方向正交的第二方向上排列载置于所述工作台，

所述输送装置沿着所述第一方向输送先行的试样架，并且通过所述容器传感器部识别后续的试样架保持的试样容器。

5.一种分析装置，其特征在于，

具备权利要求1至4中任一项所述的输送机构，

包括对所述输送机构的动作以及通过所述容器传感器部的试样容器的识别处理进行控制的计算机。

Images