JP2023164665A

JP2023164665A - ホルダ搬送装置

Info

Publication number: JP2023164665A
Application number: JP2023153870A
Authority: JP
Inventors: 照明伊藤; Teruaki Ito
Original assignee: Aoi Seiki Co Ltd
Current assignee: Aoi Seiki Co Ltd
Priority date: 2018-04-25
Filing date: 2023-09-20
Publication date: 2023-11-10
Also published as: US20210214166A1; CN110395533A; US10988316B2; CN110395533B; CA3040954A1; EP3561517A1; EP3872499A1; CA3040954C; US11305940B2; US20190329983A1; EP3561517B1

Abstract

【課題】設置面積を省スペース化することが可能であるホルダ搬送装置を提供する。【解決手段】一形態にかかるホルダ搬送装置は、上下に延びる上昇路及び下降路を有し循環する昇降循環路に沿って配される送り部材と、前記送り部材に取付けられ、検体容器を保持するホルダを立位状態で支持する複数の支持プレートと、を備える、エレベータ装置を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、検体容器を保持する検体ホルダを昇降するホルダ搬送装置に関する。

血液等の検体を収容可能な検体容器を搬送する搬送装置において、検体容器を立位状態で保持するホルダを搬送するホルダ搬送装置が知られている。

ホルダ搬送装置は、例えば所定の搬送経路に沿って設けられた一対のガイドレールと、一対のガイドレール間に設けられ所定の方向に送られるベルトコンベアと、を備える。例えば複数の搬送ラインが設けられる場合、水平な面内に搬送ラインが複数並べられる。

特開２００４－２１２０６４号公報

上述のホルダ搬送装置においては、搬送ラインの数の分の設置スペースを要するため、搬送ラインの数に応じて大きなスペースを確保する必要がある。

一形態にかかるホルダ搬送装置は、上下に延びる上昇路及び下降路を有し循環する昇降循環路に沿って配される送り部材と、前記送り部材に取付けられ、検体容器を保持するホルダを立位状態で支持する複数の支持プレートと、を備える、エレベータ装置を備える。

実施形態によれば、設置面積を省スペース化することが可能である。

本発明の第１実施形態に係るホルダ搬送装置の斜視図。同実施形態にかかるホルダ搬送装置の搬送ラインの断面図。同実施形態にかかるホルダ搬送装置の一部を示す断面図。同実施形態にかかるホルダ搬送装置の一部を示す斜視図。同実施形態にかかるホルダ搬送装置の動作を示す説明図。同実施形態にかかるホルダ搬送装置の動作を示す説明図。本発明の第２実施形態に係るホルダ搬送装置の説明図。同ホルダ搬送装置の説明図。本発明の第３実施形態に係るホルダ搬送装置の説明図。同ホルダ搬送装置の説明図。同ホルダ搬送装置の説明図。同ホルダ搬送装置の説明図。同ホルダ搬送装置の説明図。他の実施形態にかかるホルダ搬送装置の説明図。同実施形態にかかるホルダ搬送装置の説明図。

［第１実施形態］
以下、本発明の一実施形態にかかるホルダ搬送装置１及びホルダ搬送方法について、図１乃至図５を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係るホルダ搬送装置１の斜視図である。図２はホルダ搬送装置１のコンベアラインの構成を示す断面図であり、図３はホルダ搬送装置１の一部を示す断面図である。図４はホルダ搬送装置１の一部を示す斜視図であり、図５及び図６はホルダ搬送装置１の動作を示す説明図である。図中矢印ｘ、ｙ、ｚは互いに直交する３方向を示す。

ホルダ搬送装置１は、一対のエレベータ装置１０と、一対のエレベータ装置１０の間に設けられたコンベア装置２０と、制御部５０と、を備える。

左右一対のエレベータ装置１０は、コンベア装置２０を挟んで対向し、互いに所定の間隔を開けて配置されている。一対のエレベータ装置１０は、外郭を構成するハウジング１１と、所定の昇降循環路Ａ１（昇降路）に沿って設けられた複数の搬送ローラ、複数の搬送ローラに掛け渡された送り部材としての昇降チェーン１３、昇降チェーン１３に配された複数の支持プレート１４（支持部）、ベルト搬送ローラ２４を回転駆動する昇降駆動装置１５、を有する昇降機構部と、コンベア装置２０との間でホルダ３０を移動させる移動装置１６と、を備える。なお、一対のエレベータ装置１０は、支持プレート１４の表裏の反対向きにセットされている点を除き、同様に構成されている。

ハウジング１１は、例えば鉛直方向であるＺ方向に長い直方体状に構成されたフレーム１１ａと、フレーム１１ａの底部に形成された４本の脚部１１ｂと、を備える。フレーム１１ａは、コンベア装置２０に対向する面と、その反対側の両面に開口を有している。この開口から、支持プレート１４が突出している。

昇降駆動装置１５は複数の搬送ローラを回転駆動することで、複数の搬送ローラの外側に掛け渡された昇降チェーン１３を所定の方向に送る。

昇降循環路Ａ１は、鉛直に延びる上昇路Ａ１１と、下降路Ａ１２と、を有し、これらの上昇路Ａ１１と下降路Ａ１２が上下の端部で接続され、鉛直に長いループ状に構成されている。

昇降チェーン１３は、一対のチェーンベルト１３ａ，１３ｂを備え、一対のチェーンベルト１３ａ，１３ｂが昇降循環路Ａ１に沿って掛け渡され、ループ状に構成されている。例えば各チェーンベルト１３ａ，１３ｂは、複数のリンクプレートが搬送方向に連結されたチェーン構造のベルトである。昇降チェーン１３に、所定の間隔で複数の支持プレート１４が設けられている。

複数の支持プレート１４は、ブラケット１３ｄにより昇降チェーン１３に固定されている。支持プレート１４は、昇降チェーン１３のループの外周側に立設されて、支持されている。支持プレート１４は、循環路に直交する載置面１４ｃを有するプレート部材１４ａと、プレート部材１４ａの一方の主面である表面の外周に立設されたガイド壁１４ｂ(ガイド部材)と、ガイド壁１４ｂから内方に突出する一対の爪片１４ｅを有する保持部１４ｄと、を備える。

ガイド壁１４ｂは、コンベアライン側に開口する平面視コ字状に形成され、開口側が広くなるようにテーパ状に傾斜する内壁１４ｆを有している。プレート部材１４ａの一方の面は昇降循環路Ａ１の経路に対して直交する支持面を有している。

支持プレート１４は、プレート部材１４ａの一方の主面である載置面１４ｃにホルダ３０が載置されることで、ガイド壁１４ｂ及び保持部１４ｄにより、ホルダ３０を立位状態で支持する。複数の支持プレート１４は、コンベア装置２０側の搬送路において表側の載置面１４ｃが上となる向きで取付けられている。

保持部１４ｄは、ガイド壁１４ｂの内壁１４ｆから内方に突出する一対の爪片１４ｅ，１４ｅを有し、一対の爪片１４ｅ，１４ｅの間隔が拡縮するように弾性変形可能に構成されている。

本実施形態において、一方側のエレベータ装置１０は、下降路Ａ１２がコンベア装置２０側に配され、上昇路Ａ１１がコンベア装置２０とは反対側に配され、コンベア装置２０から受けたホルダ３０を下降させる、下降装置となる。他方側のエレベータ装置１０は、上昇路Ａ１１がコンベア装置２０側に配され、下降路Ａ１２がコンベア装置２０とは反対側に配され、コンベア装置２０から受けたホルダ３０を上昇させる上昇装置となる。

移動装置１６は、各エレベータ装置１０において、コンベアラインが対向する上下２箇所にそれぞれ設けられる。移動装置１６は、支持プレート１４上とコンベアライン上との間でホルダ３０を移動させるホルダアーム１６ａと、所定のタイミングでホルダアーム１６ａを動作させるアーム駆動装置１６ｂと、を備える。移動装置１６は、ホルダアーム１６ａ回動または移動させることにより、例えばコンベアベルト２３上に配列されたホルダ３０を、支持プレート１４上に移動させ、あるいは支持プレート１４上のホルダ３０をコンベアベルト２３上に移動させる。

一方、例えば図中右側の、エレベータ装置１０の上部の移動装置１６は、例えば制御部５０の制御に応じて所定のタイミングでホルダアーム１６ａを移動させることによりホルダ３０をスライド移動させる動作をくり返し、複数のホルダ３０を順次コンベアベルト２３上から支持プレート１４上に移動する。一方のエレベータ装置１０の下部の移動装置１６は、例えば制御部５０の制御に応じて所定のタイミングでホルダ３０をスライド移動させる動作をくり返し、複数のホルダ３０を順次支持プレート１４上からコンベアベルト２３上に移動する。

他方、例えば図中左側の、エレベータ装置１０の上部の移動装置１６は、例えば制御部５０の制御に応じて所定のタイミングでホルダアーム１６ａを移動させてホルダ３０をスライド移動する動作をくり返し、複数のホルダ３０を順次支持プレート１４上からコンベアベルト２３上に移動する。他方のエレベータ装置１０の下部の移動装置１６は、例えば制御部５０の制御に応じて所定のタイミングでホルダ３０をスライド移動させる動作をくり返し、複数のホルダ３０を順次コンベアベルト２３上から支持プレート１４上に移動する。

コンベア装置２０は、検体容器４０を保持するホルダ３０を所定の搬送経路に沿って立位状態で搬送する複数段の搬送ライン２１Ａ、２１Ｂを、上下に備える。例えば本実施形態において、コンベア装置２０は上下２段の搬送ライン２１Ａ、２１Ｂを有する。

各搬送ライン２１Ａ、２１Ｂは、Ｘ方向に水平に延びる搬送経路に沿って設置された一対のガイドレール２２と、一対のガイドレール２２間に配されたループ状のコンベアベルト２３と、コンベアベルト２３の裏側に配される複数のベルト搬送ローラ２４と、複数のベルト搬送ローラ２４の少なくとも一部を回転駆動してコンベアベルト２３を送る搬送駆動装置２５と、を備えて構成されている。

複数のベルト搬送ローラ２４は、Ｙ方向に沿う軸を有し所定の搬送経路に沿って配置された駆動ローラや支持ローラと、を備える。駆動ローラは、昇降駆動装置１５に接続され、駆動ローラが搬送駆動装置２５によって回転駆動することで、複数のベルト搬送ローラの外側に掛け渡されたコンベアベルト２３を送る。

上下一対の搬送ライン２１Ａ、２１Ｂは、Ｘ方向に沿って配置され、下方の搬送ライン２１Ｂが一方から他方に向かう搬送経路を有し、上方の搬送ライン２１Ａは他方から一方に向かう搬送経路を有している。

ホルダ３０は、有底円筒状の保持筒部３１と、保持筒部３１の上方に延びる複数の保持ピン３２と、を備える。保持筒部３１は外周面に環状の段差３１ａを有している。この段差３１ａがガイドレール２２の内壁に係合することで、ホルダ３０がガイドレール２２に案内される。保持ピン３２は例えば金属のピン部材であり、一部がホルダ３０の径方向内側に突出するように屈曲形成されている。保持ピン３２は弾性変形可能である。ホルダ３０は、保持筒部３１に挿入された検体容器４０の外周面を複数の保持ピン３２の屈曲部が押圧することで、検体容器４０を保持する。検体容器４０を保持するホルダ３０は、一対のガイドレール２２間に係合して立位状態に支持され、コンベアベルト２３の移動に伴って搬送される。

図２及び図３に示すように、検体容器４０は、例えば透明なガラス等からチューブ状に構成された採血管であり、内部に血清などの検体を収容する円柱状の空間を有する円筒形状を成し、上部開口を有している。上部開口には栓体４１が設けられている。検体容器４０の外周側面には例えばラベル４２が接着貼付されている。ラベル４２には検体の識別情報等の各種情報を示す情報表示部としてのバーコードが表示されている。

制御部５０は、各種データや演算・判定結果に基づいて、各部の動作を制御するプロセッサを備える。制御部５０は、具体的には、所定のタイミングで搬送機構を動作させて、搬送を行う。

次に、本実施形態に係るホルダ搬送装置１を用いたホルダ搬送方法について、図５及び図６を参照して説明する。ここで、一例として、上の搬送ライン２１Ａ上に有るホルダ３０をエレベータ装置１０で下降させ、下の搬送ライン２１Ｂに移動させ、他方のエレベータ装置１０で上昇させる、手順について例示するがこれに限られるものではない。

本実施形態にかかるホルダ搬送方法は、移動装置１６により上方のコンベアラインから下降ラインの支持プレート１４上にホルダ３０を移動する第１移動工程（ＳＴ１）と、下降ラインによりホルダ３０を下降させる下降工程（ＳＴ２）と、移動装置１６により下降ラインの支持プレート１４から下方のコンベアラインにホルダ３０を移動する第２移動工程（ＳＴ３）と、下方のコンベアラインにより上昇ラインにむけてホルダ３０を搬送する下搬送工程（ＳＴ４）と、移動装置１６により下方のコンベアラインから上昇ラインの支持プレート１４にホルダ３０を移動する第３移動工程（ＳＴ５）と、上昇ラインによりホルダ３０を上昇させる上昇工程（ＳＴ６）と、上昇ラインの支持プレート１４から上方のコンベアラインにホルダ３０を移動する第４移動工程（ＳＴ７）と、上方のコンベアラインにより下降ラインにむけてホルダ３０を搬送する上搬送工程（ＳＴ８）、を備える。

図３及び図５に示す様に、コンベアラインと支持プレート１４との間の移動工程（ＳＴ１、ＳＴ３，ＳＴ５、ＳＴ７）として、制御部５０は移動アームを駆動することで、退避位置からホルダ３０が待機する位置に進入させ、さらに移動アームをＸ方向に移動させることで、ホルダ３０を所定の目的位置に押出し、あるいは引き込む。このとき、支持プレート１４は、コンベアラインに対向する面及び上側の面が開口しているため、この開口を通ってホルダ３０が載置面１４ｃ上の所定位置に移動する。このとき、ガイド壁１４ｂ及び弾性変形可能な保持部１４ｄの一対の爪片１４ｅの間に、ホルダ３０の外周が保持される。

上搬送工程（ＳＴ８）及び下搬送工程（ＳＴ４）として、制御部５０は、昇降駆動装置１５を回転させることで、コンベアベルト２３を送り、ホルダ３０を搬送方向に移動させる。

下降工程（ＳＴ２）及び上昇工程（ＳＴ６）として、制御部５０は、エレベータ装置１０の駆動ローラを駆動することで、昇降チェーン１３を送る。このとき、下降ライン及び上昇ラインの支持プレート１４が表面が上向きの状態で、下降または上昇する。一方、循環昇降経路の、下降ラインと上昇ラインの反対側、すなわちコンベアラインから離れた側においては支持プレート１４の裏面が上を向いた状態で、支持プレート１４が上昇または下降する。

以上のように構成されたホルダ搬送装置１においては、ホルダ３０を立位状態で昇降するエレベータ装置１０を備えることにより、複数の搬送ライン２１Ａ、２１Ｂを上下に並べることができ、省スペース化が可能となる。すなわち、往路と復路を並べて配設するよりも、上下の空間を有効利用できるため、設置スペースを小さくすることができる。また、各エレベータ装置１０において、ループ状の昇降チェーン１３に直交する支持プレート１４を設けるだけの簡単な構成で、順次ホルダ３０を昇降することが可能である。さらに、一方がテーパ状に開口したガイド壁１４ｂを有する支持プレート１４に、ホルダ３０をスライドさせ、支持プレート１４上に載置するだけでガイド壁１４ｂにより保持されることで、簡単な構成で安定した昇降動作が実現できる。

なお、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。

例えば上記実施形態においては、搬送ライン２１Ａ、２１Ｂは往路と復路を１ラインずつとして上下に配した２段構成を例示したが、これに限られるものではない。例えば往路または復路、あるいはその両方を、２ライン以上としてもよく、水平に複数の搬送ライン２１Ａ、２１Ｂを並べてもよいし、搬送ラインを上下に３段以上配列しても良い。

また、上記第１実施形態において、ループ状の搬送経路を設定するとともに、上昇と下降を同じ距離として搬入位置と搬出位置が同じ高さとなる構成を例示したが、これに限られるものではない。移動経路は任意設定可能であり、例えば所定の搬入位置から離れた搬出位置に移動させる経路に設定してもよい。また、例えば上昇または下降の距離が異なる経路とし、あるいは上昇または下降動作のいずれか一方のみを行うことにより、搬入位置と搬出位置の高さが異なる構成としてもよい。

また、上記第１実施形態において一対のエレベータ装置１０間に１つのコンベア装置２０が設けられる構成を例示したが、これに限られるものではなく、複数のコンベア装置２０が連続して配置されることで、１つの経路を構成してもよい。また、ホルダ搬送装置は、搬送ライン２１Ａ上を移動する検体容器４０または検体容器４０内の検体に各種の処理を行う処理装置をさらに備える構成であってもよい。

また、上記第１実施形態においては、エレベータ装置１０とコンベア装置２０を別装置として分けて構成した例を示したが、これに限られるものではなく、例えばエレベータ装置１０とコンベア装置２０が共通の架台に固定される構成であってもよい。

例えば上記第１実施形態においては、昇降循環路Ａ１及び搬送経路が１列である例を示したが、これに限られるものではなく、複数の昇降循環路Ａ１及び搬送経路を並列して備え、複数列で搬送する構成であってもよい。

また、上記第１実施形態においては、昇降機構として昇降チェーン１３によってループ状の循環経路Ａ１に沿って移動させる機構を用いたが、これに限られるものではない。例えば他にシリンダ等の昇降駆動機構を用いて、所定の昇降路で支持プレート１４を往復移動させてもよい。

また、上記実施形態では１つの支持プレート１４に検体容器４０を一本ずつ載置して昇降移動させる例を示したがこれに限られるものではなく、複数本ずつ、まとめて支持プレート１４に載せる構成であってもよい。

図７は他の実施形態にかかるホルダ搬送装置１Ｂの上段の搬送ライン２１Ａの構成を示す平面図であり、図８は同ホルダ搬送装置１Ｂの下段の搬送ライン２１Ｂの構成を示す平面図である。例えば他の実施形態として図７及び図８に示すホルダ搬送装置１Ｂは、コンベア装置２０を備える処理装置を複数備える。ホルダ搬送装置１Ｂは、両端に配された一対のエレベータ装置１０の間に、コンベア装置２０や、コンベア装置２０を有する処理装置としての開栓装置１１０及び複数の分析装置１２０Ａ、１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄが、並べて配置されている。一例として開栓装置１１０と４つの分析装置１２０Ａ、１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄは、上段の搬送ライン２１Ａの一方の側方と他方の側方に交互に配される。

ホルダ搬送装置１Ｂは、さらに、エレベータ装置１０に検体容器４０を搬入する搬入装置１３０と、エレベータ装置から検体容器を搬出する搬出装置１４０と、を備える。

各コンベア装置２０は第１実施形態にかかるホルダ搬送装置１と同様に、上下２段の搬送ライン２１Ａ、２１Ｂを備えて構成されている。

開栓装置１１０は、コンベア装置２０と、上の搬送ライン２１Ａ上を流れる検体容器または検体に開栓処理を行う処理ヘッドとしての開栓ヘッド１１２を備える開栓部と、を備える。開栓部は、例えば検体容器に装着された栓体４１を保持して上方に移動させることで、検体容器４０から栓体４１を取り外す。

複数の分析装置１２０Ａ、１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄは搬送ライン２１Ａ，２１Ｂが連続するように並べて配置されている。各分析装置１２０は、コンベア装置２０と、案内装置１２２と、分析処理装置１２３と、を備える。

分析装置１２０Ａ、１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄのコンベア装置２０は、搬送ライン２１Ａと、搬送ライン２１Ａに並列に設けられたサブライン１２１と、を備える。分析装置１２０Ａ、１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄは同じ装置であってもよいし、例えば検査項目が異なる別種類の分析装置であってもよい。

案内装置１２２は、搬送ライン２１Ａ上の検体容器をサブライン１２１に案内する回動ブレードを備える。

分析処理装置１２３は、搬送ライン２１Ａまたはサブライン１２１上に配される検体容器４０内の検体を分取する処理ヘッドとしての分取ノズル１２４を備え、分取ノズル１２４により分取した検体を分析する。例えば分析装置１２０Ａ及び分析装置１２０Ｃの分析処理装置１２３は搬送ライン２１Ａの一方側の側方に設けられ、分析装置１２Ｂ，１２０Ｄの分析処理装置１２３は搬送ライン２１Ａの他方側の側方に設けられている。また分析装置１２０Ａ及び分析装置１２０Ｃの分取ノズル１２４は、搬送ライン２１Ａ上に配され、分析装置１２０Ｂ，１２０Ｄの分取ノズル１２４はサブライン１２１上に配されている。すなわち、隣接する分析装置１２０Ａ～１２０Ｄは分取位置は異なるラインに配され、分析処理装置１２３も交互に配されている。

搬入装置１３０は、処理ヘッドとしての移載ヘッドを備え、検体容器を複数本保持するラック１５０から、エレベータ装置１０に待機するホルダ３０に、検体容器４０を移載する。

搬入装置１３０、開栓装置１１０、複数の分析装置１２０、及び搬出装置１４０にそれぞれ設けられた複数のコンベア装置２０の搬送ライン２１Ａ同士、搬送ライン２１Ｂ同士が、連続して配され、所定の搬送経路を構成している。

開栓装置１１０は、搬入装置１３０の搬送ライン２１Ａにおける下流側に配置されている。開栓装置１１０は処理ヘッドとしての開栓ヘッド１１２を備え、搬入されて搬送ライン２１Ａを流れる検体容器の側部と検体容器の栓体４１と、を保持し、栓体４１を上方に移動させることで検体容器から取り外す開栓処理を行う。

分析処理装置１２３は、開栓装置１１０の搬送ライン２１Ａにおける下流側に配置されている。開栓された状態で搬送ライン２１Ａを流れる検体容器内の検体を分取する処理ヘッドとしての分取ノズル１２４を有し、分取ノズル１２４で分取した検体について所定の項目の分析を行う。

制御部は検体容器４０のラベル等の情報に基づき、各分析装置１２０Ａ～１２０Ｄの分析対象の検体容器４０を特定し、各分析装置１２０Ａ～１２０Ｄを通る際に、当該分析装置１２０Ａ～１２０Ｄの検査対象となる検体容器４０は当該分析装置１２０Ａ～１２０Ｄの分取ノズル１２４の直下のラインに案内し、対象外の検体容器４０は他方のラインを通るように、案内装置１２２や分析処理装置１２３を制御する。

分析装置１２０Ａ～１２０Ｄは、分取ノズル１２４下の対象ラインに到達した検体容器４０から、分取ノズル１２４によって検体を分取し、分析処理装置１２３によって所定の検査項目の分析を行う。

搬出装置１４０は、例えばエレベータ装置１０のホルダ３０に保持される検体容器４０を、ラック１５０に移載する。

本実施形態においても、上記第１実施形態と同様の効果を奏する。

また、本実施形態においては搬送ライン２１Ａの一方側または他方側に並べてサブライン１２１を設定でき、搬送ライン２１Ａの両側方に処理装置を配列することができる。したがって、例えば往路と復路が同一平面内で並列する構成と比べ、処理装置の配置の自由度が高いため、搬送経路の短縮や小型化が容易である。

図９乃至図１３は、他の実施形態にかかるホルダ搬送装置１Ｃの説明図である。図９は、ホルダ搬送装置１Ｃの斜視図であり、図１０は上搬送ライン２１Ａ、図１１は下搬送ライン２１Ｂをそれぞれ示す平面図である。図１２及び図１３は、搬送経路の両端に設けられたエレベータ装置２１０Ａ，２１０Ｂの構成の一部を示す斜視図であり、４本の昇降路Ａ及び搬送ライン２１Ａ，２１Ｂのうち１つのみを示す。

図９乃至図１１に示すように、ホルダ搬送装置１Ｃは、昇降路Ａ及び上下の搬送ライン２１Ａ，２１Ｂをそれぞれ４経路ずつ有するとともに、各支持プレート２１４（支持部）にはホルダ３０が複数本載置される構成である。各エレベータ装置２１０Ａ、２１０Ｂは共通の架台に昇降機構２１２とコンベア装置２０を搭載している。昇降機構２１２は、上下方向に延びる昇降軸２１３に沿って、支持プレート２１４を往復移動させる構成とした。この他の構成及び動作は、上記実施形態にかかるホルダ搬送装置１、１Ｂと同様であるため、詳細な説明は省略する。

ホルダ搬送装置１Ｃは、コンベア装置２０を一体に有する一対のエレベータ装置２１０Ａ、２１０Ｂを備え、一対のエレベータ装置２１０Ａ、２１０Ｂの間に、処理装置としてのバルクローダ１８０、開栓装置１１０、及び搬出装置１３０が、搬送経路が連続するように並べて配置されている。

図１２及び図１３に示すように、エレベータ装置２１０Ａ、２１０Ｂは、架台２１１と、架台２１１に設けられた複数の昇降機構２１２、複数のコンベア装置２０、及び複数の移動装置２１６を備える。本実施形態において、一方側のエレベータ装置２１０Ａは、ホルダ３０を下降させる下降装置となる。他方側のエレベータ装置２１０Ｂは、ホルダ３０を上昇させる上昇装置となる。

各昇降機構２１２は、所定の昇降路Ａに沿って設けられた昇降軸２１３と、昇降軸２１３に支持される支持プレート２１４と、昇降駆動装置２１５と、を備える。

各支持プレート２１４は、ブラケットにより昇降軸２１３に固定されている。支持プレート２１４は、支持プレート１４と同様に、昇降路に直交する載置面１４ｃを有するプレート部材１４ａと、プレート部材１４ａの一方の主面である表面の外周に立設されたガイド壁１４ｂと、ガイド壁１４ｂから内方に突出する保持部１４ｄと、を備える。本実施形態において、各支持プレート２１４は複数のホルダ３０を保持する。ガイド壁１４ｂは、隣接するコンベア装置２０の端部に向けて開口し、移動装置２１６のホルダアーム１６ａの回動によって移動するホルダ３０を受け入れるとともに、保持部１４ｄによって保持する。

支持プレート２１４は、プレート部材１４ａの一方の主面である載置面１４ｃにホルダ３０が載置されることで、ガイド壁１４ｂ及び保持部１４ｄにより、ホルダ３０を立位状態で支持する。複数の支持プレート２１４は、コンベア装置２０側の搬送路において表側の載置面１４ｃが上となる向きで取付けられている。本実施形態の支持プレート２１４は、搬送経路２１Ａ，２１Ｂに沿う並列方向において３つのホルダ３０が載置され、支持される。

移動装置２１６は、ホルダアーム１６ａと、ホルダアーム１６ａを所定のタイミングで動作させるアーム駆動装置１６ｂと、を備える。アーム駆動装置１６ｂはホルダアーム１６ａを回動可能に支持する回動シャフトと、回動シャフトを所定の方向に移動可能に支持する移動シャフトと、を備える。移動装置２１６は、支持プレート２１４と搬送ライン２１Ａ，２１Ｂとの間でホルダ３０を移動させる。

ホルダアーム１６ａは、搬送方向に移動可能な回動シャフト１６ｂに、回動可能に接続され、所定のタイミングで回動及び搬送方向の移動が可能である。ホルダアーム１６ａは例えば回動によって、搬送経路から退避した状態と、先端部が搬送経路内に侵入した状態との切替えが可能であるとともに、移動シャフト１６ｃに沿って回動シャフト１６ｂが搬送方向に移動することによって、ホルダアーム１６ａが搬送経路に沿って移動する。ホルダアーム１６ａは、待機状態においてはホルダ３０の通り道から外れた位置に退避し、所定のタイミングで搬送経路内に侵入し、その状態で搬送方向に移動することで、当該搬送経路にあるホルダ３０を搬送方向に押圧する。例えば図１２に示す一方のエレベータ装置２１０Ａにおいて搬送経路２１Ａの端部に配される移動装置２１６が、上段搬送経路２１Ａにより流れてくるホルダ３０を、押して対向配置された支持プレート２１４上に移動させ、支持プレート２１４を下降した後、下段に配される移動装置２１６により、支持プレート２１４上から対向配置される搬送経路２１Ｂ上にホルダ３０を移動させる。例えば図１３に示す他方のエレベータ装置２１０Ｂにおいては、下の搬送経路２１Ｂの端部に配される移動装置２１６が、下段の搬送経路２１Ｂにより流れてくるホルダ３０を、対向配置された支持プレート２１４上に移動させ、支持プレート２１４を上昇させた後、上段に配される移動装置２１６により、支持プレート２１４上から、対向配置される搬送経路２１Ａ上に、ホルダ３０を移動させる。

図９乃至図１１に示すように、一対のエレベータ装置２１０Ａ、２１０Ｂ及び処理装置１８０，１１０，１３０は、コンベア装置２０の搬送ライン２１Ａ，２１Ｂが、連続して配され、隣接する処理装置の間の搬送ライン２１Ａ，２１Ｂの隙間が、ホルダ３０よりも小さくなるように、配置されている。

エレベータ装置２１０Ａ、２１０Ｂを含む処理装置２１０Ａ、２１０Ｂ，１８０，１１０，１３０はそれぞれ、コンベア装置２０を上下段にそれぞれ４つずつ備える。上下の段にそれぞれ、４対のガイドレールと、４本の搬送ベルトと、設けられている。

各処理装置は、コンベア装置２０と、コンベア装置２０の上搬送ライン２１Ａの直上の処理位置に配され、あるいは当該処理位置を含むエリアで移動可能に構成された処理ヘッドを、それぞれ備える。

バルクローダ１８０は、架台１８１と、架台１８１に設けられた複数のコンベア装置２０と、搬送路２１Ａ上にある立位状態の検体容器４０の仕分けをする処理ヘッドとしての仕分けヘッド１８２を備える。

開栓装置１１０は、架台１１１と、架台１１１に設けられた複数のコンベア装置２０と、架台１１１に設けられるとともに上搬送ライン２１Ａ上に配される処理ヘッドとしての複数の開栓ヘッド１１２と、を備える。

搬出装置１３０は、架台１３１と、架台１３１に設けられた複数のコンベア装置２０と、架台１３１に設けられるとともに上搬送ライン２１Ａ上を含む移動エリアにて移動可能な処理ヘッドとしての移載ヘッド１３４を備える。

その他の構成は、上記各実施形態にかかるホルダ搬送装置１、１Ａと、同様である。

本実施形態においても、上記各実施形態にかかるホルダ搬送装置１、１Ａと、同様の効果を奏する。さらに、昇降路及び搬送経路をそれぞれ複数列配置することにより、大量の検体処理を高速に行うことが可能となる。

本実施形態においては、共通のコンベア装置２０を備える処理ユニットを複数並べる構成としたことにより、処理装置の増減が可能であり、処理内容やスペースの条件に応じて装置レイアウトを変更して実施できる。

例えば、他の実施形態として図１４及び図１５に示すホルダ搬送装置１Ｄはホルダ搬送装置１Ｃに複数の分析装置１２０Ａ～１２０Ｄを追加した構成である。図１４は上搬送ライン２１Ａ、図１５は下搬送ライン２１Ｂをそれぞれ示す平面図である。分析装置１２０Ａ、１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄは、分析処理装置１２３と、上搬送ライン２１Ａ上を含む移動エリアにて移動可能な処理ヘッドとしての分取ノズル１２４と、を備える。本実施形態においても、上記各実施形態と同様の効果を奏する。

上記各実施形態においては、上下２段の搬送機構を例示したが、これに限られるものではない。例えば３箇所以上に停止位置を設定し、３段以上の搬送機構を備える構成としてもよい。

また、上記各実施形態において複数の処理装置のコンベア装置２０が個別に構成され、隣接される処理装置の搬送ライン２１Ａ，２１Ｂが連続する様に並べて配置する例を示したが、これに限られるものではない。例えば、複数の処理ユニットに亘る搬送装置を一体に繋げて構成し、当該搬送装置の側方に配置される処理装置から、搬送経路上に延びる処理ヘッドを設けてもよい。

この他、上記実施形態に例示された各構成要素を削除してもよく、各構成要素の形状、構造、材質等を変更してもよい。上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。

１、１Ｂ…ホルダ搬送装置、１０…エレベータ装置、１１…ハウジング、１１ａ…フレーム、１１ｂ…脚部、１３…昇降チェーン、１４…支持プレート、１４ａ…プレート部材、１４ｂ…ガイド壁、１４ｃ…載置面、１５…昇降駆動装置、１６…移動装置、１６ａ…ホルダアーム、１６ｂ…アーム駆動装置、２０…コンベア装置、２１Ａ…搬送ライン、２２…ガイドレール、２３…コンベアベルト、２４…ベルト搬送ローラ、２５…搬送駆動装置、３０…ホルダ、３１…保持筒部、３１ａ…段差、３２…保持ピン、４０…検体容器、４１…栓体、４２…ラベル、５０…制御部、Ａ１…昇降循環路、Ａ１１…上昇路、Ａ１２…下降路。

一形態にかかるホルダ搬送装置は、検体容器が１つずつ挿入される保持筒部を有し、前記検体容器を立位状態で個々に保持するホルダを立位状態で支持するとともに所定の昇降路に沿って移動する支持部を有する一対のエレベータ装置と、一対の前記エレベータ装置の間において、前記昇降路の方向において複数箇所に配され、前記エレベータ装置の前記昇降路に隣接して配されるとともに前記昇降路と交差する搬送ラインに沿って前記ホルダを搬送する、複数の搬送機構と、備え、前記搬送機構は、前記ホルダの側方において前記搬送ラインに沿って配されるとともに前記保持筒部の外周面に係合する一対のガイドレールと、前記ホルダの底部を支持して搬送方向に移動する送り部材と、を有し、前記支持部は、前記ホルダの底部を支持するとともに、前記ホルダの側方に配されるガイド部材を備えるとともに、前記一対のエレベータ装置は前記搬送ラインの両端に対向してそれぞれ配置され、所定の停止位置に配された前記支持部と、前記搬送機構の搬送経路の端部とが隣接して配置され、前記支持部と前記端部との間が、前記ホルダの前記搬送経路の方向の長さよりも狭い。

この他、上記実施形態に例示された各構成要素を削除してもよく、各構成要素の形状、構造、材質等を変更してもよい。上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
（１）
上下に延びる上昇路及び下降路を有し循環する昇降循環路に沿って配される送り部材と、前記送り部材に取付けられ、検体容器を保持するホルダを立位状態で支持する複数の支持プレートと、を備える、エレベータ装置を備える、ホルダ搬送装置。
（２）
複数の前記エレベータ装置と、
前記エレベータ装置の間において上下に複数列設けられた搬送ラインを備える、コンベア装置と、を備える（１）に記載のホルダ搬送装置。
（３）
支持プレートは、前記昇降循環路の外周側に立設されるプレート部材と、前記搬送ラインに隣接する側が開口するガイド壁と、を備える、（２）に記載のホルダ搬送装置。
（４）
検体容器を保持するホルダを立位状態で支持するとともに所定の昇降路に沿って移動する支持部を有するエレベータ装置と、
前記昇降路の方向において複数箇所に配され、前記エレベータ装置の前記昇降路にある前記支持部に隣接して配されるとともに前記昇降路と交差する搬送ラインに沿って前記ホルダを搬送する、複数の搬送機構と、備えるホルダ搬送装置。
（５）
前記搬送ラインの端部と前記エレベータ装置の昇降路が隣接して配置され、
前記支持プレート上と前記搬送ライン上との間で前記ホルダを移動させる移動装置を備える、（２）乃至（４）のいずれかに記載のホルダ搬送装置。
（６）
前記搬送ラインを流れる前記検体容器に処理を施す処理装置をさらに備える、（２）または（４）に記載のホルダ搬送装置。
（７）
前記昇降路、及び前記搬送ラインを、昇降路の方向及び前記搬送ラインの方向に対して交差する方向に、それぞれ複数並列して備える、（２）乃至（６）のいずれかに記載のホルダ搬送装置。
（８）
前記搬送機構は、前記ホルダの側方において前記搬送ラインに沿って配されるガイドレールと、前記ホルダの底部を支持して搬送方向に移動する送り部材と、を有し、
前記支持部は、前記ホルダの底部を支持する支持プレートと、前記ホルダの側方に配されるガイド部材と、を備え、
所定の停止位置に配された前記支持部の前記支持プレートと、前記搬送機構の搬送経路の端部との間が、前記ホルダの前記搬送経路の方向の長さよりも狭い、（１）乃至（７）のいずれかに記載のホルダ搬送装置。

Claims

上下に延びる上昇路及び下降路を有し循環する昇降循環路に沿って配される送り部材と、前記送り部材に取付けられ、検体容器を保持するホルダを立位状態で支持する複数の支持プレートと、を備える、エレベータ装置を備える、ホルダ搬送装置。
複数の前記エレベータ装置と、
前記エレベータ装置の間において上下に複数列設けられた搬送ラインを備える、コンベア装置と、を備える請求項１に記載のホルダ搬送装置。
支持プレートは、前記昇降循環路の外周側に立設されるプレート部材と、前記搬送ラインに隣接する側が開口するガイド壁と、を備える、請求項２に記載のホルダ搬送装置。
検体容器を保持するホルダを立位状態で支持するとともに所定の昇降路に沿って移動する支持部を有するエレベータ装置と、
前記昇降路の方向において複数箇所に配され、前記エレベータ装置の前記昇降路にある前記支持部に隣接して配されるとともに前記昇降路と交差する搬送ラインに沿って前記ホルダを搬送する、複数の搬送機構と、備えるホルダ搬送装置。
前記搬送ラインの端部と前記エレベータ装置の昇降路が隣接して配置され、
前記支持プレート上と前記搬送ライン上との間で前記ホルダを移動させる移動装置を備える、請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載のホルダ搬送装置。
前記搬送ラインを流れる前記検体容器に処理を施す処理装置をさらに備える、請求項２または請求項４に記載のホルダ搬送装置。
前記昇降路、及び前記搬送ラインを、昇降路の方向及び前記搬送ラインの方向に対して交差する方向に、それぞれ複数並列して備える、請求項２乃至６のいずれかに記載のホルダ搬送装置。
前記搬送機構は、前記ホルダの側方において前記搬送ラインに沿って配されるガイドレールと、前記ホルダの底部を支持して搬送方向に移動する送り部材と、を有し、
前記支持部は、前記ホルダの底部を支持する支持プレートと、前記ホルダの側方に配されるガイド部材と、を備え、
所定の停止位置に配された前記支持部の前記支持プレートと、前記搬送機構の搬送経路の端部との間が、前記ホルダの前記搬送経路の方向の長さよりも狭い、請求項１乃至７のいずれかに記載のホルダ搬送装置。