CN220165204U - 一种纸箱码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱码垛装置，属于码垛装置技术领域，包括机械臂、皮带机和托盘，机械臂右侧设有皮带机，皮带机前侧设有托盘，机械臂底部设有一组吸盘，所述皮带机左部设有平铺装置，所述平铺装置包括框体，所述框体内设有平台，框体上设有平推装置，皮带机的机架上设有气缸，气缸的输出端设有电机一，电机一的输出轴上设有推板一，皮带机的皮带上设有纸箱。解决了现有设备对纸箱的码垛效率较低的技术问题。

Description

一种纸箱码垛装置

技术领域

本实用新型属于码垛装置技术领域，具体涉及一种纸箱码垛装置。

背景技术

纸箱在生产出来时，为了方便装运或储存，需要将其进行码垛，使其能减少堆放空间，增加堆放的数量，因此需要机械化码垛，现有的纸箱码垛装置主要包括机械臂、皮带机和托盘，通过智能化的能实现上下左右以及旋转运动的机械臂和机械臂上吸头底部的吸盘，将皮带机上传送过来的纸箱吸附，然后一排一排再一层一层往上码垛，但是现有技术只能一个一个纸箱吸附，再放置在托盘上，效率较低，影响工作进程。

实用新型内容

发明目的：本实用新型的目的是提供一种纸箱码垛装置，以解决现有设备对纸箱的码垛效率较低的技术问题。

一种纸箱码垛装置，包括机械臂、皮带机和托盘，所述机械臂上设有吸头，所述机械臂右侧设有皮带机，所述皮带机前侧设有托盘，其特征在于：所述吸头底部设有一组吸盘，用来吸住纸箱，所述皮带机左部设有平铺装置，所述平铺装置包括框体，所述框体内设有平台，所述框体上设有平推装置，所述皮带机的机架上设有气缸，所述气缸的输出端设有电机一，所述电机一的输出轴上设有推板一，气缸伸缩带动电机一的移动，电机一的输出轴转动带动推板一转动，所述皮带机的皮带上设有纸箱，通过皮带机的皮带输送纸箱。

进一步的，所述平推装置包括电机二和滑杆，所述框体上设有电机二和滑杆，所述电机二的输出轴上设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与框体轴承连接，所述螺纹杆上设有螺纹套，所述滑杆上设有滑套，所述螺纹套和滑套之间设有固定板，所述滑套上设有推板二，电机二的输出轴转动带动螺纹套在螺纹杆上前后移动，并带动滑套在滑杆上前后移动，使得推板二跟着滑套前后移动，推动纸箱。

进一步的，所述吸盘为16个，能使得吸盘能一次性吸附码垛的一层16个纸箱。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：当皮带机上几个一组的纸箱在皮带机的皮带上移动到皮带机的左端时，皮带机停止，通过电机一的输出轴转动带动推板一由上至下转动到纸箱右部时，通过气缸推动电机二，使得推板一推动一组纸箱达到平台上，再通过电机二带动推板二推动平台上的一组纸箱由前到后移动到纸箱的平台的最后端，依此平台铺放满一层纸箱，然后通过机械臂上的一组吸盘一次性吸附这一层的所有纸箱放置到托盘上，依此逐层码垛，本实用新型，无需机械臂一个一个吸附纸箱在托盘上铺满单层后再逐层码垛，效率快，增加工作实效。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型图1的a处局部放大图；

图3是本实用新型图1的b处局部放大图；

图4是本实用新型吸头仰视图。

附图：1机械臂，2皮带机，3托盘，4吸盘，5框体，6平台，7气缸，8电机一，9推板一，10纸箱，11电机二，12滑杆，13螺纹杆，14螺纹套，15滑套，16固定板，17推板二，吸头18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

如图1-4所示：

一种纸箱码垛装置，包括机械臂1、皮带机2和托盘3，所述机械臂1上设有吸头18，所述机械臂1右侧设有皮带机2，所述皮带机2前侧设有托盘3，其特征在于：所述吸头18底部设有一组吸盘4，所述皮带机2左部设有平铺装置，所述平铺装置包括框体5，所述框体5内设有平台6，所述框体5上设有平推装置，所述皮带机2的机架上设有气缸7，所述气缸7的输出端设有电机一8，所述电机一8的输出轴上设有推板一9，所述皮带机2的皮带上设有纸箱10。

进一步的，所述平推装置包括电机二11和滑杆12，所述框体5上设有电机二11和滑杆12，所述电机二11的输出轴上设有螺纹杆13，所述螺纹杆13的一端与框体5轴承连接，所述螺纹杆13上设有螺纹套14，所述滑杆12上设有滑套15，所述螺纹套14和滑套15之间设有固定板16，所述滑套15上设有推板二17。

进一步的，所述吸盘4为16个。

本实用新型的使用方法如下：

当4个一组的纸箱10在皮带机2的皮带上移动到最左端时,皮带机2停止，电机一8的输出轴转动，带动推板一9由上转到纸箱10右部，然后气缸7推动电机一8带动推板一9向左移动，推板一9将4个一组的纸箱10推到平台6上，电机二11的输出轴转动带动螺纹杆13转动，使得螺纹套14在螺纹杆13上从前到后移动，并带动滑套15在滑杆12上滑动，使得推板二17将平台6上的一组纸箱10推到平台6最后端，依此反复进行，直至平台6上平铺一层16个纸箱10，然后通过机械臂1上的16个吸盘4将相对应的一层纸箱10吸附放置到托盘3上，依此逐层码垛。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种纸箱码垛装置，包括机械臂(1)、皮带机(2)和托盘(3)，所述机械臂(1)上设有吸头(18)，所述机械臂(1)右侧设有皮带机(2)，所述皮带机(2)前侧设有托盘(3)，其特征在于：所述吸头(18)底部设有一组吸盘(4)，所述皮带机(2)左部设有平铺装置，所述平铺装置包括框体(5)，所述框体(5)内设有平台(6)，所述框体(5)上设有平推装置，所述皮带机(2)的机架上设有气缸(7)，所述气缸(7)的输出端设有电机一(8)，所述电机一(8)的输出轴上设有推板一(9)，所述皮带机(2)的皮带上设有纸箱(10)。

2.根据权利要求1所述一种纸箱码垛装置，其特征在于：所述平推装置包括电机二(11)和滑杆(12)，所述框体(5)上设有电机二(11)和滑杆(12)，所述电机二(11)的输出轴上设有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的一端与框体(5)轴承连接，所述螺纹杆(13)上设有螺纹套(14)，所述滑杆(12)上设有滑套(15)，所述螺纹套(14)和滑套(15)之间设有固定板(16)，所述滑套(15)上设有推板二(17)。

3.根据权利要求1所述一种纸箱码垛装置，其特征在于：所述吸盘(4)为16个。