JP2019051620A - 頁めくり装置、及び本支持方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本のサイズが大きい場合や、頁の紙の腰が強い場合であっても、頁めくりを実現する。【解決手段】支持補助部材５０、５１は、各々、三角柱形状を有し、保持板２１の一端から他端に渡る長尺の部材からなる。支持補助部材５０は、ブックホルダー４０とめくり元位置の最終頁との間に配置され、本Ｂの綴じ部付近（ノドの余白；ノドアキ）を下方からで持ち上げるように支持する。支持補助部材５１は、保持板２１と該保持板２１に設置される本Ｂの背部分との間に配置され、本Ｂの背部分を支持する。支持補助部材５０、５１が、その三角柱形状とその設置位置とにより、本の綴じ部付近でのみＶ字構造を形成するため、本Ｂの背部分が下方に反った状態で保持される。【選択図】図１

Description

本発明は、頁めくり装置、及び本支持方法に関する。

従来、例えば本等の頁を自動でめくる装置としては、重なっている頁を一枚ずつ吸着して頁をめくる頁めくり装置が知られている（例えば特許文献１参照）。当該頁めくり装置では、図４（ａ）に示すように、本Ｂを１４０〜１３５度程度で見開くように保持台１００に保持し、円弧軌道Ｌを往復運動する吸着部１０１で本Ｂの頁Ｐを保持してめくり上げ、めくり元位置に戻らないように、めくり先側でローラ等からなる頁保持部１０２によりめくり上げた頁Ｐを巻き込んで押さえ込む動作を繰り返すことで本の頁を順次めくる。

このとき、本Ｂのめくり元位置の上流側に配置されている送風部（不図示）から、吸着部１０１によってめくられる頁Ｐの裏側に向けて風Ｗを吹き付けることで、吸着部１０１から分離した頁Ｐをめくり先位置へと案内し、当該頁Ｐがめくり元位置に戻ってしまうことを防止する。そして、頁Ｐを順次めくる動作の過程で、パーソナルコンピュータに接続されたカメラや、カメラ付きの携帯電話、スマートフォン、タブレットなど（不図示）でめくる前の頁を順次撮像し、本の電子化を実現している。

特開２０１６−０１０９０７号公報

上述した従来技術では、本Ｂのサイズが大きい場合や、頁Ｐの紙質等により紙の腰が強い場合は、図４（ａ）に示すように、送風部からの風Ｗを吹き付けていても、吸着部１０１によって頁Ｐを十分にめくり上げることができず（めくる途中で頁Ｐから吸着部１０１が離れてしまう）、めくり先位置の頁保持部１０２まで届かないという問題がある。なお、紙の腰とは、紙の剛度のことを意味し、紙に曲げの力を与えたときの抵抗性を表す。

このような場合、頁保持部１０２を用いずに、めくられた頁Ｐを手でめくり先位置に押さえて保持する半自動モードを用いれば問題は生じないが、全頁を手で押さえるのはユーザに過大な負担を強いることになる。

また、図４（ｂ）に示すように、本Ｂを、Ｖ字構造の保持台２００に固定すると、本Ｂのサイズが大きい場合や、頁Ｐの紙質等により紙の腰が強い場合であっても、頁Ｐを開きやすいことは知られている。しかしながら、本方式の頁めくり装置の場合には、本Ｂの開き角度が小さいため、頁保持部２０２が、カメラ２０３の画角内に入ってしまい、撮像すべき頁を隠してしまうなどの課題があった。

したがって、本Ｂのサイズが大きい場合や、頁Ｐの紙質等により紙の腰が強い場合であっても、吸着部１０１によって自動でめくり、めくり先位置の頁保持部１０２でめくられた頁Ｐを自動で保持する自動モードで実現することが望まれる。

そこで本発明の課題は、本のサイズが大きい場合や、頁の紙の腰が強い場合であっても、頁めくりを実現することである。

この発明の第１の様態に係る頁めくり装置は、本の頁をめくる頁めくり装置であって、見開いた本を所定の角度に開かれた一対の支持板で保持する保持台と、前記見開いた本の前記頁のめくり元位置で当該頁を保持し、前記頁のめくり先位置まで前記頁をめくるめくり機構と、前記保持台に保持された前記本の背部分を下方に反った状態で支持する支持補助部材と、を備えることを特徴とする。

この発明の第２の様態に係る頁めくり装置は、本の頁をめくる頁めくり装置であって、見開いた本を所定の角度に開かれた一対の支持板で保持する保持台と、前記見開いた本の前記頁のめくり元位置で当該頁を保持し、前記頁のめくり先位置まで前記頁をめくるめくり機構と、前記保持台に保持された前記本の背部分の法線と水平面とがなす鋭角の角度がより大きくなるように支持する支持補助部材と、を備えることを特徴とする。

この発明の第３の様態に係る本支持方法は、見開いた本を所定の角度に開かれた一対の支持板を有する保持台で保持する際の本支持方法であって、前記保持台と前記本のめくり元位置の最終頁との間に配置された第１の支持補助部材によって、前記本の綴じ部付近を下方から持ち上げることによって、前記本の背部分を下方に反った状態で支持することを特徴とする。

この発明によれば、本のサイズが大きい場合や、頁の紙の腰が強い場合であっても、頁めくりを実現することができる。

本実施形態の頁めくり装置１の概略構成を示す斜視図である。 本実施形態の頁めくり装置１による支持補助部材５０、５１のＶ字構造による効果を説明するための断面図である。 本実施形態の頁めくり装置１による支持補助部材５０、５１の他のＶ字構造を説明するための断面図である。 従来の頁めくり装置で発生する頁めくり動作を説明するための概念図である。

以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

図１は、本発明の実施形態による頁めくり装置１の外観を示す斜視図である。なお、以下の説明においては本Ｂの頁Ｐを左から右へとめくる場合について説明する。図１において、頁めくり装置１は、本Ｂの頁Ｐをめくる頁めくり本体部１０と、開かれた本Ｂを保持する保持台２０と、めくり先位置で頁Ｐを保持するための頁保持部３０と、保持台２０に保持された本Ｂを固定するブックホルダー４０と、支持補助部材５０、５１と、端部スペーサ６０、６１と、本Ｂの頁Ｐを撮像する撮像手段を有する情報処理端末（スマートフォンや、タブレットなど）を設置する撮像装置スタンド７０とを備えている。

頁めくり本体部１０は、略直方体形状の収納ケース１１と、該収納ケース１１に収納可能なアーム部１２と、アーム部１２を右から左、左から右へと往復揺動させるモータなどの第一駆動部１３と、アーム部１２の先端に取り付けられ、本Ｂの頁Ｐに対して吸着する吸着部（粘着ローラ部）１４と、該吸着部１４を回動させるモータなどの第二駆動部１５と、めくり元位置にある頁Ｐの上方に風を通過させ、吸着部１４によりめくられた頁Ｐに対して風を当てることで頁のめくり動作を補助するとともに、吸着部１４から頁Ｐを離脱させるための送風部１６と、各部の動作を制御する図示しない制御部と、を備えている。頁めくり本体部１０の保持台２０に対する位置、方向は、本Ｂのサイズに応じて適宜調整することが可能である。

保持台２０は、ヒンジにより折り畳み自在な一対の保持板２１、２２を備えている。ここで、本Ｂの頁Ｐが左から右へとめくられる場合は、一対の保持板２１、２２のうち、左側に配置された一方の保持板２１が卓上に沿うように置かれ、右側に置かれる他方の保持板２２が一方の保持板２１に対して所定の角度で起き上がるように傾斜して卓上に置かれる。一方の保持板２１上には、頁Ｐがめくられる前の本Ｂが置かれる。いわゆる、めくり元位置となる。他方の保持板２２上には、めくられた頁Ｐが保持される。いわゆる、頁Ｐのめくり先位置となる。

これにより、保持台２０は、めくり元位置にある頁Ｐよりもめくり先にある頁Ｐの方が本Ｂの綴じ目に対して起きる方向に傾斜するように本Ｂを保持することになる。なお、一対の保持板２１、２２がヒンジにより折り畳み自在となっているので、一対の保持板２１、２２のなす角度も調整することができ、めくり先位置にある頁Ｐの水平面に対する傾斜角度θ１が調整自在となっている。傾斜角度θ１としては３０〜４５度内の範囲で調整することが好ましい。

頁保持部３０は、吸着部１４の往復揺動によってめくられた頁Ｐがめくり元位置に戻らないようにめくり先位置に巻き込む巻き込み部３１と、該巻き込み部３１と同軸上で回転し、吸着部１４より搬送され、巻き込み部によって巻き込まれた頁Ｐがめくり元位置に戻らないように、頁Ｐを引き込む引き込みローラ３２と、頁Ｐをめくり先位置で押さえ込む押さえローラ３３とからなる。

ブックホルダー４０は、保持板２１の一端から他端に渡る長尺の板状の部材からなり、頁めくり動作中での本Ｂのずれを防止するために、保持板２１上に設置された本Ｂの表紙（又は裏表紙）と最終頁Ｐとの間に挿入され、固定つまみ４１を絞めることによって保持板２１に固定される。

支持補助部材５０、５１は、各々、三角柱形状を有し、保持板２１の一端から他端に渡る長尺の部材からなる。支持補助部材５０は、ブックホルダー４０とめくり元位置の最終頁との間に配置され、本Ｂの綴じ部付近（ノドの余白；ノドアキ）を下方から所定の角度（例えば、約３０度）で持ち上げるように支持する。つまり、支持補助部材５０の、めくり元位置の最終頁に当接する斜面は、水平面に対して約３０度となっている。これにより、本Ｂの背部分が下方に反った状態で保持される。

支持補助部材５１は、保持板２１と該保持板２１に設置される本Ｂの背部分との間に配置され、本Ｂの背部分が水平面に対して所定の角度（例えば、約３０度）で保持されるように本Ｂの背部分を支持する。つまり、支持補助部材５１の、本Ｂの背部分に当接する斜面は、水平面に対して約３０度となっている。

このように、支持補助部材５０、５１が、その三角柱形状とその設置位置とにより、本Ｂの綴じ部付近でのみＶ字構造を形成するため、本Ｂの背部分が下方に反った状態で保持される。換言すれば、本Ｂの背部分の法線と水平面とがなす鋭角の角度がより大きくなるように保持される。このため、本Ｂのサイズが大きい場合や、頁Ｐの紙の腰が強い場合であっても、めくり元位置の頁Ｐは、本Ｂの紙（頁Ｐ）の腰の強さと下方に反られた力とによって頁めくり先位置に反り返りやすくなり、吸着部１４の吸着力や、送風部１６からの風力が従来と同じであっても、よりめくり易くなる。

また、支持補助部材５０、５１が、その三角柱形状とその設置位置とにより、本Ｂの綴じ部付近でのみＶ字構造を形成するため、本Ｂの開き角度を大きくとれる。このため、従来技術のＶ字構造のように、本Ｂの開き角度が小さくなることを防止することができ、カメラの画角内に頁保持部３０が入ってしまい、撮像すべき頁を隠してしまうという問題を生じない。

なお、本Ｂの背部分が下方に反った状態で保持されるので、本Ｂの版面が浮き上がって湾曲してしまう。そこで、本実施形態では、本Ｂの端部（小口の余白）８０側の、保持板２１と本Ｂの最終頁との間に端部スペーサ６０を挿入する。端部スペーサ６０を挿入することによって、特に、本Ｂの綴じ部以外、すなわちめくり元位置の頁Ｐの版面が略水平に開かれた状態に保たれるので、撮像された画像の歪みを抑えることができる。

撮像装置スタンド７０は、撮像対象の見開かれた本Ｂのめくり元位置にある頁Ｐ（めくられる前の頁Ｐ）に対して対角方向に、かつ撮像装置スタンド７０の設置面に対して平行に伸びるステージ７１を有している。ステージ７１には、撮像装置としてタブレット端末（不図示）が設置され、ステージ７１に設けられた開口部を介して、タブレット端末のカメラ部が本Ｂのめくり元位置にある頁Ｐ（めくられる前の頁Ｐ）を撮像する。撮像装置スタンド７０の位置、方向は、本Ｂのサイズに応じて適宜調整することが可能である。

図２は、本実施形態の頁めくり装置１による支持補助部材５０、５１のＶ字構造による効果を説明するための断面図である。

本実施形態では、支持補助部材５０、５１によって形成されるＶ字構造により、本Ｂの綴じ部付近を所定の角度（例えば、約３０度）で下方から持ち上げるように支持するとともに、本Ｂの背部分を水平面に対して所定の角度（例えば、約６０度）で保持するように本Ｂの背部分を支持するので、本Ｂの背部分が下方に反った状態で支持される。このため、めくり元位置の頁Ｐは、本Ｂの紙（頁Ｐ）の腰の強さと下方に反られた力とによって頁めくり先位置に反り返やくなり、吸着部１４の吸着力や、送風部１６からの風力が従来と同じであっても、よりめくり易くなる。

つまり、本Ｂのサイズが大きい場合や、頁Ｐの紙質等により紙の腰が強い場合であっても、図２に示すように、送風部１６からの風Ｗを吹き付けるだけでも、ほぼ垂直（約９０度）になるまで頁Ｐをめくり上げることができることが確認された。ゆえに、本Ｂのサイズが大きい場合や、頁Ｐの紙の腰が強い場合であっても、頁Ｐをめくり先位置の頁保持部１０２まで確実に、かつ容易に届けることができる。

図３は、本実施形態の頁めくり装置１による支持補助部材５０、５１の他のＶ字構造を説明するための断面図である。

図３に示す例では、支持補助部材５０の設置方法は同じであるが、支持補助部材５１の設置向きを変えることで本Ｂの背部分を水平面に対して約３０度で支持するようにしている。このように、本Ｂの背部分を約３０度で支持することで、より頁Ｐをめくり難い本Ｂ、すなわち頁Ｐの紙の腰がより強い場合であっても、下方に反られた力が大きくなるので、頁めくり先位置に反り返やすくなり、吸着部１４の吸着力や、送風部１６からの風力が従来と同じであっても、よりめくり易くなる。

なお、本実施形態では、支持補助部材５０、５１の断面形状を、略直角三角形状とし、斜辺で形成される角度を約３０度としたが、その断面形状や、斜辺で形成される角度をこれに限らず、本Ｂのサイズや、本Ｂの紙（頁Ｐ）の腰の強さなどに応じて適宜変更してもよい。あるいは、断面形状や、斜辺で形成される角度などを異ならせた複数の支持補助部材５０、５１を用意し、本Ｂのサイズや、本Ｂの紙（頁Ｐ）の腰の強さなどに応じて交換するようにしてもよい。

上記構成において、第一駆動部１３が回転するとアーム部１２が第一駆動部１３を中心にして円弧を描くように頁Ｐのめくり元位置と、頁Ｐのめくり先位置との間を往復動作するようになっている。以下の説明においては、頁Ｐのめくり元位置からめくり先位置までの移動を往動とし、めくり先位置からめくり元位置までの移動を復動とする。

まず、ユーザは、収納状態にあるめくり装置１の収納ケース１１からアーム部１２、吸着部１４を引き出すように回動させて、アーム部１２が動作する動作状態へと切り替える（図１参照）。その後、ユーザは、保持台２０を設置して、保持板２１と保持板２２の接合部分に支持補助部材５１を設置した後、本Ｂの背部分が支持補助部材５１に当接するように当該保持板２１上に本Ｂを設置する。次に、ユーザは、ブックホルダー４０と支持補助部材５０とを、保持板２１上に設置された本Ｂの表紙（又は裏表紙）と最終頁Ｐとの間に挿入し、ブックホルダー４０の固定つまみ４１を絞めることによって保持板２１に固定する。その後、本Ｂの端部（小口の余白）側の、保持板２１と本Ｂの間に端部スペーサ６０を挿入し、保持板２２と本Ｂとの間に端部スペーサ６１を挿入する。

本Ｂの設置後、ユーザは頁保持部３０を位置調整しつつ保持板２２にセットし、本Ｂの表紙を手動によって頁保持部３０に差し込んで固定する。なお、図示しないクリップによって固定するようにしてもよい。次いで、ユーザは、送風部１６からの風が、頁Ｐのめくり元位置にある頁Ｐの上方を通過するとともに、頁のめくり先位置にある頁Ｐに当たるように送風部１６の風Ｗの進行方向を調整する。

また、ユーザは、予め起点（復動の終点位置）に吸着部１４が配置されるようにアーム部１２の位置を合わせる。具体的には、めくり元位置にある頁Ｐの左上付近に吸着部１４が当たるように保持台２０の位置も合わせる。そして、ユーザは、本Ｂを開き、取り込み始めたい頁Ｐの一頁前の頁Ｐを開いて、吸着部１４を往動の終点位置（復動の起点位置）に移動させておく。また、ユーザは、めくり元位置にある頁Ｐが情報処理端末（不図示）のカメラの画角に収まるように、撮像装置スタンド７０のステージ７１上の情報処理端末の位置を調整する。

これで準備が完了したためユーザが頁めくり装置１の電源をＯＮにすると、図示しない制御部によって頁めくり処理用のプログラムが実行される。まず、めくり動作が開始されると、アーム部１２、すなわち吸着部１４が第一駆動部１３によってめくり元位置に移動し、最初の頁Ｐを吸着する。次に、アーム部１２、すなわち吸着部１４が第一駆動部１３によってめくり先位置に回動すると、吸着された頁Ｐ側の端部が吸着部１４によってめくり先位置に移動することになる。この間、送風部１６からの風Ｗが常に吹き付けられている。

そして、支持補助部材５０、５１によって形成されるＶ字構造により、本Ｂの背部分が水平面に対して所定の角度（例えば、約３０度）で下方に反るように支持されているので、本Ｂのサイズが大きい場合や、頁Ｐの紙質等により紙の腰が強い場合であっても、めくり元位置の頁Ｐは、本Ｂの紙（頁Ｐ）の腰の強さと下方に反られた力とによって頁めくり先位置に到達し易くなる。

さらに、アーム部１２、すなわち吸着部１４が回動すると、第二駆動部１５によって吸着部１４が回動し、吸着部１４に吸着されていた頁Ｐの端部が吸着部１４から離れる。このときも、支持補助部材５０、５１によって形成されるＶ字構造により、本Ｂの背部分が水平面に対して所定の角度（例えば、約３０度）で下方に反るように支持されているので、頁Ｐは、本Ｂの紙（頁Ｐ）の腰の強さと下方に反られた力、及び送風部１６から風Ｗによって、確実に吸着部１４から離れる。吸着部１４から離れた頁Ｐは、頁保持部３０に巻き込まれ、保持板２２上に保持される。

次に、図示しない制御部によって第一駆動部１３及び第二駆動部１５が停止されると、アーム部１２は、慣性力によってそのまま時計回りの回転を続けようとするが、収納ケース１１に設けられたストッパー（不図示）によってそれ以上の回転が制限される。このタイミングで制御部から図示しない情報処理端末に頁めくり完了信号が出力され、情報処理端末は、入力された頁めくり完了信号に基づいてカメラを制御し、見開かれている本Ｂのめくり元位置にある頁Ｐの撮像を行う。このとき、本Ｂの端部（小口の余白）側の、保持板２１と本Ｂの間には、端部スペーサ６０が挿入されているので、めくり元位置にある頁Ｐは、ほぼ水平状態に保たれている。このため、撮像された画像の歪みは抑えられる。

上述した頁めくり動作と撮像動作が最終頁まで、あるいはユーザによって終了指示が入力されるまで行われる。カメラでの撮像画像データは、一枚毎（一撮像毎）にナンバリングされて情報処理端末の記録部（メモリ、記録媒体）に記録される。このように、めくり元位置に対応する頁Ｐ、例えば奇数頁のみが撮像される場合には、別途めくり元位置の頁Ｐが偶数頁になるようにして偶数頁のみを撮像した画像とともに、互い違いに頁順に並び替えるようにして、全頁のスキャン画像としてまとめる。そして、頁めくり動作と撮像動作が最終頁まで行なわれるか、ユーザによって終了指示が入力されると、頁めくり動作と撮像動作を終了する。

上述した実施形態によれば、所定の角度に開かれた一対の保持板２１、２２を備える保持台２０で保持した見開いた本Ｂの頁Ｐを、めくり元位置で当該頁Ｐを保持し、めくり先位置まで頁Ｐをめくる場合に、支持補助部材５０、５１によって、保持台２０に保持された本Ｂの背部分を下方に反った状態で支持するようにしたので、本Ｂのサイズが大きい場合や、頁Ｐの紙質等により紙の腰が強い場合であっても、めくり元位置の頁Ｐは、本Ｂの紙（頁Ｐ）の腰の強さと下方に反られた力とによって頁めくり先位置に到達し易くなるので、頁めくりを実現することができる。

上述した実施形態によれば、支持補助部材５０を、保持台２０と本Ｂのめくり元位置の最終頁との間に配置することで、本Ｂの綴じ部付近を下方から持ち上げて支持するようにしたので、保持台２０に保持された本Ｂの背部分が下方に反った状態で支持することができ、本Ｂの頁Ｐをめくり易くすることできる。

また、上述した実施形態によれば、支持補助部材５１を、保持台２０と本Ｂの背部分との間に配置することで、本Ｂの背部分を水平面に対して所定の角度で保持するようにしたので、保持台２０に保持された本Ｂの背部分が下方に反った状態で支持することができ、本Ｂの頁Ｐをめくり易くすることできる。

また、上述した実施形態によれば、支持補助部材５０、５１によって本Ｂの綴じ部付近でのみにＶ字構造を形成するようにしたので、本Ｂの開き角度を大きくとることができ、従来技術のＶ字構造のように、本Ｂの開き角度が小さくなることを防止することができる。

また、上述した実施形態によれば、本Ｂの端部（小口の余白）８０側の、保持板２１と本Ｂの最終頁との間に端部スペーサ６０を挿入するようにしたので、本Ｂの綴じ部以外、すなわちめくり元位置の頁Ｐの版面が略水平に開かれた状態に保たれるので、撮像された画像の歪みを抑えることができる。

以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
付記１に記載の発明は、本の頁をめくる頁めくり装置であって、見開いた本を所定の角度に開かれた一対の支持板で保持する保持台と、前記見開いた本の前記頁のめくり元位置で当該頁を保持し、前記頁のめくり先位置まで前記頁をめくるめくり機構と、前記保持台に保持された前記本の背部分を下方に反った状態で支持する支持補助部材と、を備えることを特徴とする頁めくり装置である。

（付記２）
付記２に記載の発明は、本の頁をめくる頁めくり装置であって、見開いた本を所定の角度に開かれた一対の支持板で保持する保持台と、前記見開いた本の前記頁のめくり元位置で当該頁を保持し、前記頁のめくり先位置まで前記頁をめくるめくり機構と、前記保持台に保持された前記本の背部分の法線と水平面とがなす鋭角の角度がより大きくなるように支持する支持補助部材と、を備えることを特徴とする頁めくり装置である。

（付記３）
付記３に記載の発明は、前記支持補助部材は、前記保持台と前記本のめくり元位置の最終頁との間に配置され、前記本の綴じ部付近を下方から持ち上げて支持する第１の支持補助部材を備えることを特徴とする付記１又は２に記載の頁めくり装置である。

（付記４）
付記４に記載の発明は、前記支持補助部材は、前記保持台と前記本の背部分との間に配置され、前記本の背部分が水平面に対して所定の角度で保持されるように前記本の背部分を支持する第２の支持補助部材を備えることを特徴とする付記３に記載の頁めくり装置である。

（付記５）
付記５に記載の発明は、前記第１の支持補助部材と前記第２の支持補助部材とは、前記本の綴じ部付近を下方から持ち上げるとともに、前記保持台に保持された前記本の背部分を下方に反った状態で支持するＶ字構造を形成することを特徴とする付記４に記載の頁めくり装置である。

（付記６）
付記６に記載の発明は、前記本の小口の余白側の、前記保持台と前記めくり元位置の最終頁との間に挿入され、めくり元位置の頁の上面が略水平となるように、前記めくり元位置の最終頁を下方から支持する端部スペーサを更に備えることを特徴とする付記３乃至５のいずれか一つに記載の頁めくり装置である。

（付記７）
付記７に記載の発明は、見開いた本を所定の角度に開かれた一対の支持板を有する保持台で保持する際の本支持方法であって、前記保持台と前記本のめくり元位置の最終頁との間に配置された第１の支持補助部材によって、前記本の綴じ部付近を下方から持ち上げることによって、前記本の背部分を下方に反った状態で支持することを特徴とする本支持方法である。

（付記８）
付記８に記載の発明は、前記保持台と該保持台に保持された本の背部分との間に配置された第２の支持補助部材によって、前記本の背部分が水平面に対して所定の角度で保持されるように前記本の背部分を支持することを特徴とする付記７に記載の本支持方法である。

（付記９）
付記９に記載の発明は、前記見開いた本の綴じ部付近を下方から持ち上げる前記第１の支持補助部材の一面と、前記保持台に保持された前記見開いた本の背部分を下方に反った状態で支持する前記第２の支持補助部材の一面とによってＶ字構造を形成することを特徴とする付記８に記載の本支持方法である。

１…頁めくり装置、１０…頁めくり本体部、１１…収納ケース、１２…アーム部、１３…第一駆動部、１４…吸着部（粘着ローラ部）、１５…第二駆動部、１６…送風部、２０…保持台、２１、２２…保持板、３０…頁保持部、３１…巻き込み部、３２…引き込みローラ、３３…押さえローラ、４０…ブックホルダー、４１…固定つまみ、５０、５１…支持補助部材、６０、６１…端部スペーサ、７０…スタンド部、７１…ステージ、Ｂ…本、Ｐ…頁

この発明の第１の様態に係る頁めくり装置は、本の頁をめくる頁めくり装置であって、見開いた本を、めくり元位置にある頁を水平に保持しめくり先位置にある頁が前記めくり元位置にある頁に対して所定の傾斜角度で起き上がるように、一対の保持板で保持する保持台と、前記めくり元位置の前記頁を前記めくり先位置までめくり上げるめくり機構と、前記保持台に保持された前記本の背部分を下方に反った状態で支持する支持補助部材と、を備えることを特徴とする。

この発明の第２の様態に係る頁めくり装置は、本の頁をめくる頁めくり装置であって、見開いた本を、めくり元位置にある頁を水平に保持しめくり先位置にある頁が前記めくり元位置にある頁に対して所定の傾斜角度で起き上がるように、一対の保持板で保持する保持台と、前記めくり元位置の前記頁を前記めくり先位置までめくり上げるめくり機構と、前記保持台に保持された前記本の背部分の法線と水平面とがなす鋭角の角度がより大きくなるように支持する支持補助部材と、を備えることを特徴とする。

この発明の第３の様態に係る本支持方法は、見開いた本のめくり元位置にある頁を水平に保持しめくり先位置にある頁が前記めくり元位置にある頁に対して所定の傾斜角度で起き上がるように一対の保持板を有する保持台によって前記見開いた本を保持する際の本支持方法であって、前記保持台と前記本のめくり元位置の最終頁との間に配置された第１の支持補助部材によって、前記本の綴じ部付近を下方から持ち上げることによって、前記本の背部分を下方に反った状態で支持することを特徴とする。

Claims (9)

1. 本の頁をめくる頁めくり装置であって、
   見開いた本を所定の角度に開かれた一対の支持板で保持する保持台と、
   前記見開いた本の前記頁のめくり元位置で当該頁を保持し、前記頁のめくり先位置まで前記頁をめくるめくり機構と、
   前記保持台に保持された前記本の背部分を下方に反った状態で支持する支持補助部材と、
   を備えることを特徴とする頁めくり装置。
2. 本の頁をめくる頁めくり装置であって、
   見開いた本を所定の角度に開かれた一対の支持板で保持する保持台と、
   前記見開いた本の前記頁のめくり元位置で当該頁を保持し、前記頁のめくり先位置まで前記頁をめくるめくり機構と、
   前記保持台に保持された前記本の背部分の法線と水平面とがなす鋭角の角度がより大きくなるように支持する支持補助部材と、
   を備えることを特徴とする頁めくり装置。
3. 前記支持補助部材は、
   前記保持台と前記本のめくり元位置の最終頁との間に配置され、前記本の綴じ部付近を下方から持ち上げて支持する第１の支持補助部材を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の頁めくり装置。
4. 前記支持補助部材は、
   前記保持台と前記本の背部分との間に配置され、前記本の背部分が水平面に対して所定の角度で保持されるように前記本の背部分を支持する第２の支持補助部材を備えることを特徴とする請求項３に記載の頁めくり装置。
5. 前記第１の支持補助部材と前記第２の支持補助部材とは、前記本の綴じ部付近を下方から持ち上げるとともに、前記保持台に保持された前記本の背部分を下方に反った状態で支持するＶ字構造を形成することを特徴とする請求項４に記載の頁めくり装置。
6. 前記本の小口の余白側の、前記保持台と前記めくり元位置の最終頁との間に挿入され、めくり元位置の頁の上面が略水平となるように、前記めくり元位置の最終頁を下方から支持する端部スペーサを更に備えることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一つに記載の頁めくり装置。
7. 見開いた本を所定の角度に開かれた一対の支持板を有する保持台で保持する際の本支持方法であって、
   前記保持台と前記本のめくり元位置の最終頁との間に配置された第１の支持補助部材によって、前記本の綴じ部付近を下方から持ち上げることによって、前記本の背部分を下方に反った状態で支持することを特徴とする本支持方法。
8. 前記保持台と該保持台に保持された本の背部分との間に配置された第２の支持補助部材によって、前記本の背部分が水平面に対して所定の角度で保持されるように前記本の背部分を支持することを特徴とする請求項７に記載の本支持方法。
9. 前記見開いた本の綴じ部付近を下方から持ち上げる前記第１の支持補助部材の一面と、前記保持台に保持された前記見開いた本の背部分を下方に反った状態で支持する前記第２の支持補助部材の一面とによってＶ字構造を形成することを特徴とする請求項８に記載の本支持方法。
   

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