CN211209757U

CN211209757U - 自动翻页成册书籍扫描仪

Info

Publication number: CN211209757U
Application number: CN201921628174.7U
Authority: CN
Inventors: 杨晓俊; 沈钻科; 刘曼
Original assignee: Changzhou Liu Guojun Vocational Technology College
Current assignee: Changzhou Liu Guojun Vocational Technology College
Priority date: 2019-09-27
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2020-08-07
Anticipated expiration: 2029-09-27

Abstract

本实用新型涉及到一种自动翻页成册书籍扫描仪，包括载框和载书板，所述载框中心铺装有载书板，所述载书板左、右两侧分别安装有收页设备和翻页设备，所述载框顶部装载有集像装置；所述收页设备包括两组移动步进电机，所述移动步进电机的旋转输出端口安插有双摆曲臂，所述双摆曲臂上套装有橡胶辊，翻页设备包括两组固定步进电机，所述固定步进电机旋转输出端口安插有单摆曲臂，所述单摆曲臂中段安装有翻页组件。本实用新型采用了双摆曲臂和单摆曲臂配合翻页，左右扇形摆动的双摆曲臂和单摆曲臂可以避免扫描遮挡；红外测距仪可避免单摆曲臂出现翻页走空；双摆曲臂可夹取页面并完成页面压平工序。

Description

自动翻页成册书籍扫描仪

技术领域

本实用新型涉及扫描拍摄仪技术领域，特别是一种自动翻页成册书籍扫描仪。

背景技术

目前，市场上带自动翻页系统的书籍扫描仪价格极其昂贵，对个人而言是可望不可及的，只好采用极其繁琐、低效的人工翻页操作的书籍扫描仪。通过专利搜索，自动翻页技术在文献中有以下几种类型：负压翻页机构；真空吸盘吸住书页的翻页机构；吸附式的吹风翻页机构；真空压缩泵翻页机构。真空技术、吹风技术、负压技术构造复杂，体积庞大，难以普及。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种快速翻页，翻页效率高，页面整理平整的自动翻页成册书籍扫描仪。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种自动翻页成册书籍扫描仪，包括载框和载书板，所述载框中心铺装有载书板，所述载书板左、右两侧分别安装有收页设备和翻页设备，所述载框顶部装载有集像装置；所述收页设备包括两组移动步进电机，所述移动步进电机的旋转输出端口安插有双摆曲臂，所述双摆曲臂上套装有橡胶辊，翻页设备包括两组固定步进电机，所述固定步进电机旋转输出端口安插有单摆曲臂，所述单摆曲臂中段安装有翻页组件。

进一步，所述移动步进电机底座与滑轨上的凹槽间隙配合，所述移动步进电机底座左侧面通过伸缩杆与气缸传动连接。

更进一步，所述翻页组件包括转轴，所述转轴末端与第一伺服电机的输出端口传动连接，所述转轴中段固定套装有两组搓纸轮，两组搓纸轮之间安装有轴承，所述轴承通过同步环扣与单摆曲臂固定连接，所述单摆曲臂上安装有红外测距传感器。

更进一步，所述转轴两侧套装有滚轮，所述滚轮安装在载框侧壁开设的滑槽内，所述滑槽内壁上贴附有耐磨护壁。

更进一步，所述载书板中心开有限位槽。

更进一步，所述限位槽内部固定安装有双头螺丝，所述双头螺丝前后两端螺接有两组内螺杆，所述内螺杆外表面固定缠绕有钢丝，所述钢丝沿槽孔伸入在载书板内。

更进一步，所述载书板内部开设的槽孔内放置有三组活动套环，所述活动套环与载书板内置槽孔间隙配合，两两相邻的活动套环之间固定安装有弹簧，所述活动套环中心通孔内伸入有钢丝。

更进一步，所述钢丝末端与载书板内置槽孔末端放置的活动套环固定连接。

更进一步，所述钢丝首端固定的内螺杆外部传动连接有第二伺服电机。

采用上述结构后，与现有技术相比较，本实用新型采用了双摆曲臂和单摆曲臂配合翻页，左右扇形摆动的双摆曲臂和单摆曲臂可以避免扫描遮挡；红外测距仪可避免单摆曲臂出现翻页走空；双摆曲臂可夹取页面并完成页面压平工序。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型自动翻页成册书籍扫描仪结构示意图。

图2为本实用新型自动翻页成册书籍扫描仪侧壁局部结构示意图。

图3为本实用新型自动翻页成册书籍扫描仪翻页组件的局部结构示意图。

图4为本实用新型载书板的截面图。

图5为本实用新型载书板翻折机构的局部结构示意图。

图中：1为载框、2-1为移动步进电机、2-2为固定步进电机、3为第一伺服电机、4为载书板、4-1限位槽、5为翻页组件、6为单摆曲臂、7为转轴、8为滚轮、9为气缸、9-1为伸缩杆、10为双摆曲臂、10-1为橡胶辊、11为滑槽、11-1为耐磨护壁、12为红外测距传感器、13为搓纸轮、14为同步环口、15为滑轨、16为轴承、17为内螺杆、18为钢丝、19为弹簧、20为活动套环、21为第二伺服电机、22为双头螺丝。

具体实施方式

如图1所示，一种自动翻页成册书籍扫描仪，包括载框和载书板，所述载框中心铺装有载书板，所述载书板左、右两侧分别安装有收页设备和翻页设备，所述载框顶部装载有集像装置；所述收页设备包括两组移动步进电机2-1，所述移动步进电机2-1的旋转输出端口安插有双摆曲臂10，所述双摆曲臂10上套装有橡胶辊10-1，翻页设备包括两组固定步进电机2-2，所述固定步进电机2-2旋转输出端口安插有单摆曲臂6，所述单摆曲臂6中段安装有翻页组件5。其中，工作人员将待扫描的书籍放置载框1中心安装的载书板4上，启动电源，翻页设备上的固定步进电机2-2将单摆曲臂6向左侧翻转，迫使单摆曲臂6上安装的翻页组件5将书本右侧页面翻开。左侧的收页设备上装载的双摆曲臂10通过移动步进电机2-1向右侧平移；启动移动步进电机2-1将双摆曲臂10向右翻转至水平状，在此动作操作的同时，单摆曲臂6也经由固定步进电机2-2向上翻折45度，将已经翻折的页面向上顶起呈45度角；页面被顶起的同时，转轴7上安装的搓纸轮13顺时针旋转，让被翻起的页面保持悬空状态。此时移动步进电机2-1再次启动，并且将竖直状态下的双摆曲臂10顺时针翻转90度，将翻起的页面卡在双摆曲臂10的间隙之间；停止搓纸轮13的旋转动作，并让移动步进电机2-1向左侧平移；平移的过程中，双摆曲臂10间隙之间的页面被导向左侧页面群，启动移动步进电机2-1，将双摆曲臂10做顺时针转动，顺势将翻起的页面压平。为了保证书籍两侧的页面保持水平状态，双摆曲臂10和单摆曲臂6分别向下挤压，持续2秒后，再由移动步进电机2-1和固定步进电机2-2将双摆曲臂10和单摆曲臂6回正，避免影响集像装置进行扫描。

如图1所示，所述移动步进电机2-1底座与滑轨15上的凹槽间隙配合，所述移动步进电机2-1底座左侧面通过伸缩杆9-1与气缸9传动连接。其中，为了推动移动步进电机2-1向左右两侧移动，将移动步进电机2-1底座通过伸缩杆9-1与气缸传动连接。在推动的过程中，移动步进电机2-1底座在滑轨15上平移。

如图1和3所示，所述翻页组件5包括转轴7，所述转轴7末端与第一伺服电机3的输出端口传动连接，所述转轴7中段固定套装有两组搓纸轮13，两组搓纸轮13之间安装有轴承16，所述轴承16通过同步环扣14与单摆曲臂6固定连接，所述单摆曲臂6上安装有红外测距传感器12。其中，为了有效翻开书籍右侧的页面，所述单摆曲臂6通过同步环扣14与轴承16固定连接，同时在轴承16内安插一根转轴7；所述转轴7通过第一伺服电机3做旋转运动，从而迫使固定连接在转轴7中段上的搓纸轮13做同步旋转运动。最终利用搓纸轮13将页面卷起。

如图1和图2所示，所述转轴7两侧套装有滚轮8，所述滚轮8安装在载框1侧壁开设的滑槽11内，所述滑槽11内壁上贴附有耐磨护壁11-1。其中，为了保证转轴7在做扇形翻折动作的过程中依旧保持水平状态，在所述载框1侧壁开设了滑槽11，将转轴7两侧套装的滚轮8安装滑槽11内。同时，为了减少滚轮8与滑槽11的摩擦力，在所述滑槽11内壁上贴附有耐磨护壁11-1。

如图1所示，所述载书板4中心开有限位槽4-1。其中，限位槽4-1可有效的将书籍的封装边卡住，以便于后期稳定完成翻页工序。

因为本文中的集像装置是市面上可购买的摄像类产品，并且是水平铺装与载框上底面端口上的，因此在本文的附图中无具体体现。

如图4和图5所示，所述限位槽4-1内部固定安装有双头螺丝22，所述双头螺丝22前后两端螺接有两组内螺杆17，所述内螺杆17外表面固定缠绕有钢丝18，所述钢丝18沿槽孔伸入在载书板4内。其中，使用者在放置书籍的过程中，为了保持页面的平整度，将载书板4设置成可翻折的结构。在书本放置的过程中，书本被分成待扫描和已扫描两部分；因此，将所述双头螺丝22安装在载书板4的限位槽4-1内；同时将两组内螺杆17螺接在双头螺丝22前后两端，将准备好的钢丝18固定并缠绕在内螺杆17外表面。当内螺杆17因旋转脱离或者想双头螺丝22之间靠拢时，钢丝18会带动载书板4做上下翻折的动作，起到了固定书籍，并保持书籍页面的平整度。

如图4和图5所示，所述载书板4内部开设的槽孔内放置有三组活动套环20，所述活动套环20与载书板4内置槽孔间隙配合，两两相邻的活动套环20之间固定安装有弹簧19，所述活动套环20中心通孔内伸入有钢丝18。其中，为了保证钢丝18可以退回，同时扩散拉力的作用范围，在所述载书板4内部开设的槽孔内放置有三组活动套环20，利用弹簧19的弹力辅助钢丝18退回，并呈现载书板4平展的状态。

如图4和图5所示，所述钢丝18末端与载书板4内置槽孔末端放置的活动套环20固定连接。其中，为了有效牵动载书板4，将钢丝18固定在槽孔末端放置活动套环20，作为力的初始作用点。

如图4和图5所示，所述钢丝18首端固定的内螺杆17外部传动连接有第二伺服电机21。其中，伺服电机21则提供了钢丝18的动力，伺服电机21迫使内螺杆17做正反旋转的运动，从而进一步的控制着钢丝做拉伸或者收缩的动作。

当载书板4两边的板块做旋转运动的过程中，载书板4两边的板块与限位槽4-1两边弧形外壳贴合，从而达到适当旋转的功效。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims

1.一种自动翻页成册书籍扫描仪，包括载框和载书板，所述载框中心铺装有载书板，所述载书板左、右两侧分别安装有收页设备和翻页设备，所述载框顶部装载有集像装置；其特征是：所述收页设备包括两组移动步进电机（2-1），所述移动步进电机（2-1）的旋转输出端口安插有双摆曲臂（10），所述双摆曲臂（10）上套装有橡胶辊（10-1），翻页设备包括两组固定步进电机（2-2），所述固定步进电机（2-2）旋转输出端口安插有单摆曲臂（6），所述单摆曲臂（6）中段安装有翻页组件（5）。

2.根据权利要求1所述的自动翻页成册书籍扫描仪，其特征是：所述移动步进电机（2-1）底座与滑轨（15）上的凹槽间隙配合，所述移动步进电机（2-1）底座左侧面通过伸缩杆（9-1）与气缸（9）传动连接。

3.根据权利要求1所述的自动翻页成册书籍扫描仪，其特征是：所述翻页组件（5）包括转轴（7），所述转轴（7）末端与第一伺服电机（3）的输出端口传动连接，所述转轴（7）中段固定套装有两组搓纸轮（13），两组搓纸轮（13）之间安装有轴承（16），所述轴承（16）通过同步环扣（14）与单摆曲臂（6）固定连接，所述单摆曲臂（6）上安装有红外测距传感器（12）。

4.根据权利要求3所述的自动翻页成册书籍扫描仪，其特征是：所述转轴（7）两侧套装有滚轮（8），所述滚轮（8）安装在载框（1）侧壁开设的滑槽（11）内，所述滑槽（11）内壁上贴附有耐磨护壁（11-1）。

5.根据权利要求1所述的自动翻页成册书籍扫描仪，其特征是：所述载书板（4）中心开有限位槽（4-1）。

6.根据权利要求5所述的自动翻页成册书籍扫描仪，其特征是：所述限位槽（4-1）内部固定安装有双头螺丝（22），所述双头螺丝（22）前后两端螺接有两组内螺杆（17），所述内螺杆（17）外表面固定缠绕有钢丝（18），所述钢丝（18）沿槽孔伸入在载书板（4）内。

7.根据权利要求6所述的自动翻页成册书籍扫描仪，其特征是：所述载书板（4）内部开设的槽孔内放置有三组活动套环（20），所述活动套环（20）与载书板（4）内置槽孔间隙配合，两两相邻的活动套环（20）之间固定安装有弹簧（19），所述活动套环（20）中心通孔内伸入有钢丝（18）。

8.根据权利要求7所述的自动翻页成册书籍扫描仪，其特征是：所述钢丝（18）末端与载书板（4）内置槽孔末端放置的活动套环（20）固定连接。

9.根据权利要求8所述的自动翻页成册书籍扫描仪，其特征是：所述钢丝（18）首端固定的内螺杆（17）外部传动连接有第二伺服电机（21）。