CN211209757U - 自动翻页成册书籍扫描仪 - Google Patents

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杨晓俊
沈钻科
刘曼
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Changzhou Liu Guojun Vocational Technology College
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Abstract

本实用新型涉及到一种自动翻页成册书籍扫描仪,包括载框和载书板,所述载框中心铺装有载书板,所述载书板左、右两侧分别安装有收页设备和翻页设备,所述载框顶部装载有集像装置;所述收页设备包括两组移动步进电机,所述移动步进电机的旋转输出端口安插有双摆曲臂,所述双摆曲臂上套装有橡胶辊,翻页设备包括两组固定步进电机,所述固定步进电机旋转输出端口安插有单摆曲臂,所述单摆曲臂中段安装有翻页组件。本实用新型采用了双摆曲臂和单摆曲臂配合翻页,左右扇形摆动的双摆曲臂和单摆曲臂可以避免扫描遮挡;红外测距仪可避免单摆曲臂出现翻页走空;双摆曲臂可夹取页面并完成页面压平工序。

Description

自动翻页成册书籍扫描仪
技术领域
本实用新型涉及扫描拍摄仪技术领域,特别是一种自动翻页成册书籍扫描仪。
背景技术
目前,市场上带自动翻页系统的书籍扫描仪价格极其昂贵,对个人而言是可望不可及的,只好采用极其繁琐、低效的人工翻页操作的书籍扫描仪。通过专利搜索,自动翻页技术在文献中有以下几种类型:负压翻页机构;真空吸盘吸住书页的翻页机构;吸附式的吹风翻页机构;真空压缩泵翻页机构。真空技术、吹风技术、负压技术构造复杂,体积庞大,难以普及。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种快速翻页,翻页效率高,页面整理平整的自动翻页成册书籍扫描仪。
为解决上述的技术问题,本实用新型提供了一种自动翻页成册书籍扫描仪,包括载框和载书板,所述载框中心铺装有载书板,所述载书板左、右两侧分别安装有收页设备和翻页设备,所述载框顶部装载有集像装置;所述收页设备包括两组移动步进电机,所述移动步进电机的旋转输出端口安插有双摆曲臂,所述双摆曲臂上套装有橡胶辊,翻页设备包括两组固定步进电机,所述固定步进电机旋转输出端口安插有单摆曲臂,所述单摆曲臂中段安装有翻页组件。
进一步,所述移动步进电机底座与滑轨上的凹槽间隙配合,所述移动步进电机底座左侧面通过伸缩杆与气缸传动连接。
更进一步,所述翻页组件包括转轴,所述转轴末端与第一伺服电机的输出端口传动连接,所述转轴中段固定套装有两组搓纸轮,两组搓纸轮之间安装有轴承,所述轴承通过同步环扣与单摆曲臂固定连接,所述单摆曲臂上安装有红外测距传感器。
更进一步,所述转轴两侧套装有滚轮,所述滚轮安装在载框侧壁开设的滑槽内,所述滑槽内壁上贴附有耐磨护壁。
更进一步,所述载书板中心开有限位槽。
更进一步,所述限位槽内部固定安装有双头螺丝,所述双头螺丝前后两端螺接有两组内螺杆,所述内螺杆外表面固定缠绕有钢丝,所述钢丝沿槽孔伸入在载书板内。
更进一步,所述载书板内部开设的槽孔内放置有三组活动套环,所述活动套环与载书板内置槽孔间隙配合,两两相邻的活动套环之间固定安装有弹簧,所述活动套环中心通孔内伸入有钢丝。
更进一步,所述钢丝末端与载书板内置槽孔末端放置的活动套环固定连接。
更进一步,所述钢丝首端固定的内螺杆外部传动连接有第二伺服电机。
采用上述结构后,与现有技术相比较,本实用新型采用了双摆曲臂和单摆曲臂配合翻页,左右扇形摆动的双摆曲臂和单摆曲臂可以避免扫描遮挡;红外测距仪可避免单摆曲臂出现翻页走空;双摆曲臂可夹取页面并完成页面压平工序。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型自动翻页成册书籍扫描仪结构示意图。
图2为本实用新型自动翻页成册书籍扫描仪侧壁局部结构示意图。
图3为本实用新型自动翻页成册书籍扫描仪翻页组件的局部结构示意图。
图4为本实用新型载书板的截面图。
图5为本实用新型载书板翻折机构的局部结构示意图。
图中:1为载框、2-1为移动步进电机、2-2为固定步进电机、3为第一伺服电机、4为载书板、4-1限位槽、5为翻页组件、6为单摆曲臂、7为转轴、8为滚轮、9为气缸、9-1为伸缩杆、10为双摆曲臂、10-1为橡胶辊、11为滑槽、11-1为耐磨护壁、12为红外测距传感器、13为搓纸轮、14为同步环口、15为滑轨、16为轴承、17为内螺杆、18为钢丝、19为弹簧、20为活动套环、21为第二伺服电机、22为双头螺丝。
具体实施方式
如图1所示,一种自动翻页成册书籍扫描仪,包括载框和载书板,所述载框中心铺装有载书板,所述载书板左、右两侧分别安装有收页设备和翻页设备,所述载框顶部装载有集像装置;所述收页设备包括两组移动步进电机2-1,所述移动步进电机2-1的旋转输出端口安插有双摆曲臂10,所述双摆曲臂10上套装有橡胶辊10-1,翻页设备包括两组固定步进电机2-2,所述固定步进电机2-2旋转输出端口安插有单摆曲臂6,所述单摆曲臂6中段安装有翻页组件5。其中,工作人员将待扫描的书籍放置载框1中心安装的载书板4上,启动电源,翻页设备上的固定步进电机2-2将单摆曲臂6向左侧翻转,迫使单摆曲臂6上安装的翻页组件5将书本右侧页面翻开。左侧的收页设备上装载的双摆曲臂10通过移动步进电机2-1向右侧平移;启动移动步进电机2-1将双摆曲臂10向右翻转至水平状,在此动作操作的同时,单摆曲臂6也经由固定步进电机2-2向上翻折45度,将已经翻折的页面向上顶起呈45度角;页面被顶起的同时,转轴7上安装的搓纸轮13顺时针旋转,让被翻起的页面保持悬空状态。此时移动步进电机2-1再次启动,并且将竖直状态下的双摆曲臂10顺时针翻转90度,将翻起的页面卡在双摆曲臂10的间隙之间;停止搓纸轮13的旋转动作,并让移动步进电机2-1向左侧平移;平移的过程中,双摆曲臂10间隙之间的页面被导向左侧页面群,启动移动步进电机2-1,将双摆曲臂10做顺时针转动,顺势将翻起的页面压平。为了保证书籍两侧的页面保持水平状态,双摆曲臂10和单摆曲臂6分别向下挤压,持续2秒后,再由移动步进电机2-1和固定步进电机2-2将双摆曲臂10和单摆曲臂6回正,避免影响集像装置进行扫描。
如图1所示,所述移动步进电机2-1底座与滑轨15上的凹槽间隙配合,所述移动步进电机2-1底座左侧面通过伸缩杆9-1与气缸9传动连接。其中,为了推动移动步进电机2-1向左右两侧移动,将移动步进电机2-1底座通过伸缩杆9-1与气缸传动连接。在推动的过程中,移动步进电机2-1底座在滑轨15上平移。
如图1和3所示,所述翻页组件5包括转轴7,所述转轴7末端与第一伺服电机3的输出端口传动连接,所述转轴7中段固定套装有两组搓纸轮13,两组搓纸轮13之间安装有轴承16,所述轴承16通过同步环扣14与单摆曲臂6固定连接,所述单摆曲臂6上安装有红外测距传感器12。其中,为了有效翻开书籍右侧的页面,所述单摆曲臂6通过同步环扣14与轴承16固定连接,同时在轴承16内安插一根转轴7;所述转轴7通过第一伺服电机3做旋转运动,从而迫使固定连接在转轴7中段上的搓纸轮13做同步旋转运动。最终利用搓纸轮13将页面卷起。
如图1和图2所示,所述转轴7两侧套装有滚轮8,所述滚轮8安装在载框1侧壁开设的滑槽11内,所述滑槽11内壁上贴附有耐磨护壁11-1。其中,为了保证转轴7在做扇形翻折动作的过程中依旧保持水平状态,在所述载框1侧壁开设了滑槽11,将转轴7两侧套装的滚轮8安装滑槽11内。同时,为了减少滚轮8与滑槽11的摩擦力,在所述滑槽11内壁上贴附有耐磨护壁11-1。
如图1所示,所述载书板4中心开有限位槽4-1。其中,限位槽4-1可有效的将书籍的封装边卡住,以便于后期稳定完成翻页工序。
因为本文中的集像装置是市面上可购买的摄像类产品,并且是水平铺装与载框上底面端口上的,因此在本文的附图中无具体体现。
如图4和图5所示,所述限位槽4-1内部固定安装有双头螺丝22,所述双头螺丝22前后两端螺接有两组内螺杆17,所述内螺杆17外表面固定缠绕有钢丝18,所述钢丝18沿槽孔伸入在载书板4内。其中,使用者在放置书籍的过程中,为了保持页面的平整度,将载书板4设置成可翻折的结构。在书本放置的过程中,书本被分成待扫描和已扫描两部分;因此,将所述双头螺丝22安装在载书板4的限位槽4-1内;同时将两组内螺杆17螺接在双头螺丝22前后两端,将准备好的钢丝18固定并缠绕在内螺杆17外表面。当内螺杆17因旋转脱离或者想双头螺丝22之间靠拢时,钢丝18会带动载书板4做上下翻折的动作,起到了固定书籍,并保持书籍页面的平整度。
如图4和图5所示,所述载书板4内部开设的槽孔内放置有三组活动套环20,所述活动套环20与载书板4内置槽孔间隙配合,两两相邻的活动套环20之间固定安装有弹簧19,所述活动套环20中心通孔内伸入有钢丝18。其中,为了保证钢丝18可以退回,同时扩散拉力的作用范围,在所述载书板4内部开设的槽孔内放置有三组活动套环20,利用弹簧19的弹力辅助钢丝18退回,并呈现载书板4平展的状态。
如图4和图5所示,所述钢丝18末端与载书板4内置槽孔末端放置的活动套环20固定连接。其中,为了有效牵动载书板4,将钢丝18固定在槽孔末端放置活动套环20,作为力的初始作用点。
如图4和图5所示,所述钢丝18首端固定的内螺杆17外部传动连接有第二伺服电机21。其中,伺服电机21则提供了钢丝18的动力,伺服电机21迫使内螺杆17做正反旋转的运动,从而进一步的控制着钢丝做拉伸或者收缩的动作。
当载书板4两边的板块做旋转运动的过程中,载书板4两边的板块与限位槽4-1两边弧形外壳贴合,从而达到适当旋转的功效。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是本领域熟练技术人员应当理解,这些仅是举例说明,可以对本实施方式作出多种变更或修改,而不背离本实用新型的原理和实质,本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (9)

1.一种自动翻页成册书籍扫描仪,包括载框和载书板,所述载框中心铺装有载书板,所述载书板左、右两侧分别安装有收页设备和翻页设备,所述载框顶部装载有集像装置;其特征是:所述收页设备包括两组移动步进电机(2-1),所述移动步进电机(2-1)的旋转输出端口安插有双摆曲臂(10),所述双摆曲臂(10)上套装有橡胶辊(10-1),翻页设备包括两组固定步进电机(2-2),所述固定步进电机(2-2)旋转输出端口安插有单摆曲臂(6),所述单摆曲臂(6)中段安装有翻页组件(5)。
2.根据权利要求1所述的自动翻页成册书籍扫描仪,其特征是:所述移动步进电机(2-1)底座与滑轨(15)上的凹槽间隙配合,所述移动步进电机(2-1)底座左侧面通过伸缩杆(9-1)与气缸(9)传动连接。
3.根据权利要求1所述的自动翻页成册书籍扫描仪,其特征是:所述翻页组件(5)包括转轴(7),所述转轴(7)末端与第一伺服电机(3)的输出端口传动连接,所述转轴(7)中段固定套装有两组搓纸轮(13),两组搓纸轮(13)之间安装有轴承(16),所述轴承(16)通过同步环扣(14)与单摆曲臂(6)固定连接,所述单摆曲臂(6)上安装有红外测距传感器(12)。
4.根据权利要求3所述的自动翻页成册书籍扫描仪,其特征是:所述转轴(7)两侧套装有滚轮(8),所述滚轮(8)安装在载框(1)侧壁开设的滑槽(11)内,所述滑槽(11)内壁上贴附有耐磨护壁(11-1)。
5.根据权利要求1所述的自动翻页成册书籍扫描仪,其特征是:所述载书板(4)中心开有限位槽(4-1)。
6.根据权利要求5所述的自动翻页成册书籍扫描仪,其特征是:所述限位槽(4-1)内部固定安装有双头螺丝(22),所述双头螺丝(22)前后两端螺接有两组内螺杆(17),所述内螺杆(17)外表面固定缠绕有钢丝(18),所述钢丝(18)沿槽孔伸入在载书板(4)内。
7.根据权利要求6所述的自动翻页成册书籍扫描仪,其特征是:所述载书板(4)内部开设的槽孔内放置有三组活动套环(20),所述活动套环(20)与载书板(4)内置槽孔间隙配合,两两相邻的活动套环(20)之间固定安装有弹簧(19),所述活动套环(20)中心通孔内伸入有钢丝(18)。
8.根据权利要求7所述的自动翻页成册书籍扫描仪,其特征是:所述钢丝(18)末端与载书板(4)内置槽孔末端放置的活动套环(20)固定连接。
9.根据权利要求8所述的自动翻页成册书籍扫描仪,其特征是:所述钢丝(18)首端固定的内螺杆(17)外部传动连接有第二伺服电机(21)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112367439A (zh) * 2020-11-25 2021-02-12 重庆数宜信信用管理有限公司 一种基于ocr技术的具有翻页功能的高拍仪

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