CN207021871U - 一种vcm马达线圈侧面绕线同步机构 - Google Patents
一种vcm马达线圈侧面绕线同步机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207021871U CN207021871U CN201720729857.6U CN201720729857U CN207021871U CN 207021871 U CN207021871 U CN 207021871U CN 201720729857 U CN201720729857 U CN 201720729857U CN 207021871 U CN207021871 U CN 207021871U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- adapter sleeve
- rotating shaft
- synchronous
- frame
- clamping jaw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
一种VCM马达线圈侧面绕线同步机构，包括：工作台面，工作台面上设有机架；第一轴承座，设于机架顶面前侧，第一轴承座内设有同步转轴，该同步转轴两端分别设有夹持装置和从动同步轮；第二轴承座，设于机架顶面后侧，第二轴承座内也设有同步转轴，该同步转轴两端也分别设有夹持装置和从动同步轮；同步电机，安装在机架內端，其外壳上设有控制箱，其转轴上设有主动轮，主动轮和两个从动同步轮通过皮带连接同步传动。本实用新型的有益效果在于：主动轮和两个从动同步轮通过皮带连接同步传动，机架上的两个同步转轴可以同步运转，以此实现了两个工位上的夹持装置同步运行，提高了工作效率，两个工位上的马达工件绕制的线圈精度误差小。
Description
技术领域
本实用新型涉及马达线圈绕线技术领域，尤其是一种VCM马达线圈侧面绕线同步机构。
背景技术
VCM马达，即音圈马达(Voice Coil Motor)，是一种将电能转化为机械能并实现直线型及有限摆角的运动，主要应用于小行程、高速、高加速运动，根据运行方式可分为：直线型和摆动型两类。摆动型的VCM马达也叫做振镜电机，在光学镜头应用非常广泛，适合用于手机摄像头等狭小的空间作为镜头调焦的驱动器。
振镜电机侧面的线架上绕制线圈，利用来自永久磁钢的磁场与线圈导体通电产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动，因此线圈的绕制精度非常重要。
此类马达电机体积很小，采用手工操作绕制线圈效率低、精度差，所以通常采用模具装夹马达进行机械化绕制线圈，因此模具在线圈绕制工艺中的稳定和同步性显得尤为重要。
实用新型内容
本实用新型为了满足现有技术的上述需要，提供了一种VCM马达线圈侧面绕线同步机构，具体方案如下。
一种VCM马达线圈侧面绕线同步机构，包括：
工作台面，工作台面上设有机架；
第一轴承座，设于机架顶面前侧，第一轴承座内设有同步转轴，该同步转轴两端分别设有夹持装置和从动同步轮；
第二轴承座，设于机架顶面后侧，第二轴承座内也设有同步转轴，该同步转轴两端也分别设有夹持装置和从动同步轮；
同步电机，安装在机架內端，其外壳上设有控制箱，其转轴上设有主动轮，主动轮和两个从动同步轮通过皮带连接同步传动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
主动轮和两个从动同步轮通过皮带连接同步传动，机架上的两个同步转轴可以同步运转，以此实现了两个工位上的夹持装置同步运行，提高了工作效率，两个工位上的马达工件绕制的线圈精度误差小。
下面结合说明附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的夹持装置的结构示意图。
图3是本实用新型的夹持装置的工作原理示意图。
具体实施方式
如图1到图3所示，一种VCM马达线圈侧面绕线同步机构，包括：
工作台面1，工作台面1上设有机架11；
第一轴承座2，设于机架11顶面前侧，第一轴承座2内设有同步转轴3，该同步转轴3两端分别设有夹持装置4和从动同步轮5；
第二轴承座20，设于机架11顶面后侧，第二轴承座20内也设有同步转轴3，该同步转轴3两端也分别设有夹持装置4和从动同步轮5；
同步电机6，安装在机架11內端，其外壳上设有控制箱61，其转轴上设有主动轮62，主动轮62和两个从动同步轮5通过皮带63连接同步传动。
机架11外端设有与控制箱61电连接的光耦感应器12，第一轴承座的从动同步轮5侧面设有与光耦感应器12配合的遮光板51，遮光板51随从动同步轮旋转经过光耦感应器12时令其快速通断。
夹持装置4包括连接在同步转轴3內端的连接套41，连接套41内设有可以沿连接套41轴向移动的顶针42；连接套41的侧壁上设有沿连接套41轴向设置的方孔43，方孔43内设有沿连接套41径向设置的推杆421，顶针42的內端固定在推杆421上；机架11上设有沿连接套41轴向伸缩的气缸44，连接套41外侧设有与气缸44连接的挡板45，挡板45用于在气缸44伸出时推动推杆421；连接套41端部设有可供顶针42穿过的端盖46，顶针42上套设有复位弹簧422，复位弹簧422一端与推杆421抵接，另一端与端盖46抵接；连接套41端部设有夹爪座47，夹爪座47具有沿连接套41轴线的顶针滑道471，夹爪座47的末端在顶针滑道471两侧设有对称设置的一对夹爪472，夹爪472的中部铰接在夹爪座47上，夹爪472的头部内侧具有与顶针42的外端配合的推挡斜面473，夹爪472的尾部内侧通过弹簧474与夹爪座47配合。
上述的一种VCM马达线圈侧面绕线同步机构，其工作原理如下：
(1)气缸44推动挡板45前移，挡板45通过推带动顶针42克服复位弹簧422向外伸出；
(2)顶针42沿顶针滑道471伸出，其末端挤压夹爪472上的推挡斜面473，迫使夹爪472克服弹簧474向外张开，以便将马达工件送入夹爪472之间；
(3)马达工件送入夹爪472后，气缸44带动挡板45，复位弹簧422驱动顶针42复位，夹爪472在弹簧474作用下向内合拢，以实现马达工件的夹持；
(4)同步电机6启动，通过主动轮62、皮带63以及从动轮的配合，两个同步转轴3同步运转，使得马达工件自转实现线圈绕制，同时通过光耦感应器12配合遮光板51进行线圈匝数计数；
(5)绕制的线圈匝数达到设计值后，同步电机6停转，重复步骤(1)和(2)，张开夹爪472，以便取出马达工件。
对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本实用新型的保护范畴。
Claims (3)
1.一种VCM马达线圈侧面绕线同步机构，其特征在于，包括：
工作台面，工作台面上设有机架；
第一轴承座，设于机架顶面前侧，第一轴承座内设有同步转轴，该同步转轴两端分别设有夹持装置和从动同步轮；
第二轴承座，设于机架顶面后侧，第二轴承座内也设有同步转轴，该同步转轴两端也分别设有夹持装置和从动同步轮；
同步电机，安装在机架內端，其外壳上设有控制箱，其转轴上设有主动轮，主动轮和两个从动同步轮通过皮带连接同步传动。
2.根据权利要求1所述的一种VCM马达线圈侧面绕线同步机构，其特征在于，机架外端设有与控制箱电连接的光耦感应器，第一轴承座的从动同步轮侧面设有与光耦感应器配合的遮光板，遮光板随从动同步轮旋转经过光耦感应器时令其快速通断。
3.根据权利要求1所述的一种VCM马达线圈侧面绕线同步机构，其特征在于，夹持装置包括连接在同步转轴內端的连接套，连接套内设有可以沿连接套轴向移动的顶针；连接套的侧壁上设有沿连接套轴向设置的方孔，方孔内设有沿连接套径向设置的推杆，顶针的內端固定在推杆上；机架上设有沿连接套轴向伸缩的气缸，连接套外侧设有与气缸连接的挡板，挡板用于在气缸伸出时推动推杆；连接套端部设有可供顶针穿过的端盖，顶针上套设有复位弹簧，复位弹簧一端与推杆抵接，另一端与端盖抵接；连接套端部设有夹爪座，夹爪座具有沿连接套轴线的顶针滑道，夹爪座的末端在顶针滑道两侧设有对称设置的一对夹爪，夹爪的中部铰接在夹爪座上，夹爪的头部内侧具有与顶针的外端配合的推挡斜面，夹爪的尾部内侧通过弹簧与夹爪座配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720729857.6U CN207021871U (zh) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 一种vcm马达线圈侧面绕线同步机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720729857.6U CN207021871U (zh) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 一种vcm马达线圈侧面绕线同步机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207021871U true CN207021871U (zh) | 2018-02-16 |
Family
ID=61485643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720729857.6U Expired - Fee Related CN207021871U (zh) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 一种vcm马达线圈侧面绕线同步机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207021871U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114815457A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-07-29 | 深圳市爱图仕影像器材有限公司 | 照明设备 |
-
2017
- 2017-06-22 CN CN201720729857.6U patent/CN207021871U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114815457A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-07-29 | 深圳市爱图仕影像器材有限公司 | 照明设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203330739U (zh) | 一种连杆式对中夹紧装置 | |
| CN203611243U (zh) | 一种带机械同步机构的下料机械手 | |
| CN204397435U (zh) | 棒料夹紧装置 | |
| CN203909455U (zh) | 一种电动式多节同步伸缩摇臂 | |
| CN107394280B (zh) | 一种三工位电池卷绕设备 | |
| CN102717298A (zh) | 一种间歇旋转多工位送料装置 | |
| CN207021871U (zh) | 一种vcm马达线圈侧面绕线同步机构 | |
| CN206335255U (zh) | 饰品切割机 | |
| CN204053602U (zh) | 结构简化型圆盘式刀库 | |
| CN107825208A (zh) | 一种同步移载模组 | |
| CN208842076U (zh) | 一种铅笔加工用橡皮铝套组装装置 | |
| CN217412057U (zh) | 一种精密管生产用的打头装置 | |
| CN206961967U (zh) | 一种三工位电池卷绕设备 | |
| CN202591625U (zh) | 自动车床主轴结构 | |
| CN201922296U (zh) | 一种加工对称工件用的相向型运动丝杆机构 | |
| CN206023520U (zh) | 转子铁芯及转轴配合机构 | |
| CN205869668U (zh) | 精准推拉式送丝装置 | |
| CN202639951U (zh) | 龙门式加工中心刀库atc换刀装置 | |
| CN209095570U (zh) | 一种绘画机械臂 | |
| CN102642146A (zh) | 龙门式加工中心刀库atc换刀装置 | |
| CN103681014B (zh) | 一种卷绕装置 | |
| CN104056756A (zh) | 一种用于轴套外圆涂胶的自动涂胶装置 | |
| CN202822919U (zh) | 用于板式过滤机中卷纸机构的涨缩驱动装置 | |
| CN207103494U (zh) | 热水壶的内撑压平设备 | |
| CN107351110B (zh) | 一种全自动夹紧机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180216 Termination date: 20210622 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |