CN114815457A - 照明设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种照明设备，属于照明装置技术领域，该照明设备包括：支架；至少两个位移装置，位移装置设置于支架上，位移装置包括相互连接的驱动装置和直线运动机构，驱动装置驱动直线运动机构，使直线运动机构的移动部沿直线移动；各移动部的移动方向相同，在垂直于移动方向的方向上，各移动部对齐；同步装置，同步装置连接驱动装置，各驱动装置通过同步装置同步转动；出光部件，出光部件与移动部连接。该照明设备能够有效减少调焦过程出现跑偏的可能性，减少卡死现象，降低调焦的噪音，使得对灯光的光斑以及照度的调节更加精准。

Description

照明设备

技术领域

本申请属于照明装置技术领域，具体涉及一种照明设备。

背景技术

在影视剧、广告、视频创作过程中，需要灯具进行打光，基于使用场景的不同，往往需要对灯光进行调焦以改变光斑大小以及中心照度，然而，片场使用的灯具往往悬挂比较高，如果人工手动调整的话，需要把灯先降下来，调整好后再升上去，动作比较繁琐，采用原位自动化调节是当下比较省时省力的调焦方式。

目前的自动化照明设备，调焦过程容易出现跑偏，轻则产生异响、光线侧偏影响片场使用，重则直接卡死无法动作。

发明内容

发明目的：本申请实施例提供一种照明设备，以解决现有照明设备在调焦过程容易出现跑偏的技术问题。

技术方案：本申请实施例所述的一种照明设备，包括：

支架；

至少两个位移装置，所述位移装置设置于所述支架上，所述位移装置包括相互连接的驱动装置和直线运动机构，所述驱动装置驱动所述直线运动机构，使所述直线运动机构的移动部沿直线移动；各所述移动部的移动方向相同，在垂直于所述移动方向的方向上，各所述移动部对齐；

同步装置，所述同步装置连接所述驱动装置，各所述驱动装置通过所述同步装置同步转动；

出光部件，所述出光部件与所述移动部连接。

在一些实施例中，所述出光部件包括透镜组件和光源；

所述移动部连接所述透镜组件或者所述光源，使所述透镜组件相对于所述光源移动；或者所述移动部连接所述透镜组件和所述光源，用以驱动所述透镜组件和所述光源移动。

在一些实施例中，所述移动部连接所述透镜组件，带动所述透镜组件相对于所述光源移动；在一些实施例中，所述移动部连接所述光源，带动所述光源相对于所述透镜组件移动；在一些实施例中，所述移动部连接所述光源和所述透镜组件，带动所述光源和所述透镜组件共同移动。

在一些实施例中，所述同步装置包括带式同步装置或者链式同步装置。

其中，所述带式同步装置采用带式传动的方式实现同步转动，所述链式同步装置采用链式传动的方式实现同步转动。

在一些实施例中，所述同步装置包括：

转动轮，所述转动轮连接所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述转动轮转动；

环形转动体，所述环形转动体环绕连接所述转动轮，各所述转动轮通过所述环形转动体同步转动。

其中，所述转动轮连接所述驱动装置的转动轴。

其中，当任一个所述驱动装置的所述转动轴转动，与该转动轴对应连接的所述转动轮跟随同步转动，所述转动轮带动所述环形转动体转动，从而带动所有转动轴实现同步转动。

在一些实施例中，所述转动轮与所述转动轴一一对应连接。

在一些实施例中，所述转动轴与至少两个所述转动轮连接。

在一些实施例中，所述转动轮为带轮，所述环形转动体为同步带。

在一些实施例中，所述转动轮为链轮，所述环形转动体为传动链条。

在一些实施例中，所述同步装置还包括：

张力调节机构，所述张力调节机构抵接于所述环形转动体，用以调节所述环形转动体的张力。

在一些实施例中，所述张力调节机构包括：

张紧轮，所述张紧轮抵接于所述环形转动体；

调节装置，所述调节装置设置于所述支架上，所述调节装置和所述张紧轮连接，用以调节所述张紧轮的位置。

在一些实施例中，所述调节装置包括：

固定块，所述固定块连接所述支架；

调节块，所述调节块连接所述张紧轮；

调节螺杆，所述调节螺杆连接所述固定块和所述调节块。

在一些实施例中，还包括：

导向装置，所述导向装置设置于所述支架上，所述导向装置连接所述移动部。

其中，所述导向装置用于引导所述移动部的移动方向。

在一些实施例中，所述导向装置包括：

导向杆，所述导向杆设置于所述支架上，且所述导向杆沿着所述移动方向延伸；

直线轴承，所述直线轴承套设于所述导向杆，所述直线轴承连接所述移动部。

在一些实施例中，所述驱动装置为步进电机，通过编码器控制所述步进电机的旋转圈数；

所述直线运动机构还包括设置于所述支架上的丝杠轴，所述丝杠轴连接所述步进电机的转动轴；所述移动部包括相连接的丝杠螺母和承载板，所述丝杠螺母套设于所述丝杠轴，所述出光部件连接所述承载板。

其中，所述出光部件为透镜组件和光源，所述透镜组件和/或光源连接所述承载板。

在一些实施例中，所述支架包括底板和第一支撑板，所述第一支撑板设置在所述底板上；所述直线运动机构设置于两个所述第一支撑板之间。

在一些实施例中，还包括：

位置传感器，所述位置传感器设置于所述第一支撑板上，所述位置传感器与所述移动部相对设置，用以检测所述移动部的位置。

在一些实施例中，所述直线运动机构包括丝杠副、齿轮齿条机构、曲柄滑块机构、凸轮机构中的任意一种。

在一些实施例中，所述直线运动机构为丝杠副。

在一些实施例中，所述丝杠副通过联轴器连接所述驱动装置的转动轴。

在一些实施例中，所述丝杠副通过球轴承连接所述支架。

在一些实施例中，所述球轴承为深沟球轴承或推力轴承。

在一些实施例中，所述丝杠副包括所述移动部和丝杠轴。

在一些实施例中，所述移动部包括：

丝杠螺母，所述丝杠螺母设置于所述丝杠轴上；

承载板，所述承载板连接所述丝杠螺母。

在一些实施例中，所述承载板连接所述导向装置。

在一些实施例中，所述承载板滑动连接所述导向杆。

在一些实施例中，所述承载板通过所述直线轴承连接所述导向杆。

在一些实施例中，包括两个所述位移装置。

在一些实施例中，所述导向装置包括两个所述导向杆，两个导向杆设置于所述丝杠轴的两侧并且分别与所述移动部连接。

有益效果：与现有技术相比，本申请实施例的照明设备包括：支架；至少两个位移装置，位移装置设置于支架上，位移装置包括相互连接的驱动装置和直线运动机构，驱动装置驱动直线运动机构，使直线运动机构的移动部沿直线移动；各移动部的移动方向相同，在垂直于移动方向的方向上，各移动部对齐；同步装置，同步装置连接驱动装置，各驱动装置通过同步装置同步转动；出光部件，出光部件与移动部连接。可以理解的是，该照明设备通过设置至少两个位移装置，使得具有至少两个移动部用于驱动照明设备的出光部件移动，从而在一方面，对出光部件的支撑力能够更加靠近重心位置，使支撑更加稳定，在另一方面，施加在出光部件上的位移驱动力的着力点更分散，驱动力的合力也能更靠近重心位置，提升移动的稳定性，降低调焦过程出现跑偏的几率；并且，通过设置同步装置使各驱动装置同步转动，能够有效避免因驱动装置的动作延时导致驱动动作不一致的情况发生，从而进一步减少了在调焦过程出现跑偏的可能性，减少卡死现象，降低调焦的噪音，使得对灯光的光斑以及照度的调节更加精准。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的照明设备的立体结构示意图；

图2为图1中照明设备的另一角度的立体结构示意图；

图3为图1中照明设备的主视图；

图4为图3中照明设备的左视图；

图5为图3中照明设备的俯视图；

图6为图3中照明设备的后视图；

图7为本申请实施例提供的同步装置的立体结构示意图；

图8为本申请实施例提供的同步装置的主视图；

图9为本申请另一些实施例提供的照明设备的立体结构示意图；

图10为图9中照明设备的另一角度的立体结构示意图；

图11为图10中照明设备的侧视图；

图12为图10中照明设备的俯视图；

附图标记：100-支架；101-位移装置；102-驱动装置；103-直线运动机构；104-移动部；105-同步装置；106-透镜组件；107-光源；108-环形转动体；109-张力调节机构；110-张紧轮；111-调节装置；112-调节块；113-调节螺杆；114-导向装置；115-导向杆；116-位置传感器；117-丝杠轴；118-丝杠螺母；119-承载板；120-直线轴承；121-感应件；122-转动轮；123-联轴器；124-球轴承；125-固定块；126-底板；127-第一支撑板；128-第二支撑板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定；术语“在…上”的含义应该以最广义的方式解释，意味着包含这些术语的描述解释为“部件可以以直接接触的方式设置在另一部件上，也可以在部件与部件之间存在中间部件，也可以是部件从属于另一部件”。此外，为了便于描述，本申请还可能使用诸如“在…下”、“在…下方”、“在…之下”、“在…之上”、“在…上方”、“下部”、“上部”等空间相对术语来描述一个元件或部件与附图中所示的另一元件或部件的关系。除了在图中描述的方位之外，空间相对术语还意图涵盖装置在使用或操作中的不同方位。设备可以以其他方式定向（旋转90°或以其他定向），并且在本申请中使用的空间相对描述语可以被同样地相应地解释。

申请人发现，对于现有的自动化照明设备，即便是采用两个驱动装置进行驱动调焦，也无法杜绝跑偏现象的发生，这是由于驱动装置的电信号延时难以避免，就比如步进电机，延时的时间在0.5秒以内，这就导致了两个驱动装置自启动初始动作便不一致，随着动作偏差的逐渐积累，可能导致出现跑偏现象，本申请实施例提供一种照明设备，能够完全克服该问题。

请参阅图1~图6所示，其中，图1示出了本申请实施例提供的照明设备的立体结构，图2示出了该照明设备的另一角度的立体结构，图3示出了该照明设备的主视结构，图4示出了该照明设备的左视结构，图5示出了该照明设备的俯视结构，图6示出了该照明设备的后视结构；可见，该照明设备包括支架100、至少两个位移装置101、同步装置105和出光部件，其中，出光部件可以包括透镜组件106以及光源107（图中未显示），透镜组件106可由若干个透镜组成，和光源107相对设置，在一些实施例中，出光部件中的一者与位移装置101中的移动部104连接，从而可通过驱动两者之一相对另一个靠近或者远离实现调节焦距，在另外一些实施例中，出光部件除透镜组件106和光源107以外，还可以包括其他的透镜设备，透镜组件106和光源107均与移动部104连接，从而两者可以同步移动，实现同时驱动两者相对其他的透镜设备靠近或者远离，实现焦距的调节。在本申请实施例中，通过同步装置105对至少两个位移装置101的移动进行同步，避免出现调焦过程设备跑偏导致卡死、异响等故障。

具体的，支架100可以采用一体式或者分体式的框架结构，其上至少包括用于安装位移装置101的位置；在一些实施例中，也可以将同步装置105安装在支架100上；在一些实施例中，支架100还可以设置照明设备的其他部件的安装位置；在一些实施例中，支架100可以设置在照明设备的壳体内部，也可以与照明设备的壳体一体式设置，即支架100为壳体的一个部分或者整个壳体构成了支架100；在一些实施例中，制作支架100的材质包括但不限于是金属材料、复合材料等，例如可以是铝合金、镁铝合金、不锈钢、塑料、碳纤维等材料，实施时，可以根据实际需求在本领域已知的材料中作出具体的选择。

请再次参阅图1、图2，在一些实施例中，支架100包括底板126以及设置在底板126上的多个支撑板，可以通过底板126将支架100连接在照明设备的壳体内或者其他位置。可以在底板126上设置螺栓孔，通过螺栓将支架100予以固定，也可以在底板126上设置卡扣装置，通过采用卡扣连接方式将支架100予以固定。支撑板则用于连接和/或支撑位移装置101、同步装置105、导向装置114、位置传感器116、球轴承124等照明设备中的各种部件。在一些实施例中，支撑板包括第一支撑板127和第二支撑板128，其中第一支撑板127用于安装和支撑直线运动机构103、位置传感器116、导向装置114、同步装置105以及球轴承124等部件，第二支撑板128则用于安装和支撑驱动装置102。

该照明设备设置至少两个位移装置101，各位移装置均设置于支架100上，在一些实施例中，当仅设置两个位移装置101时，两个位移装置101可以分别设置于支架100的两侧，大致保持对称；在一些实施例中，当设置三个位移装置101时，可以将三个位移装置101设置成横向大致呈现三角形的排布方式，进一步的，在设置更多的位移装置101时，也尽量采用对称的布置方式，以确保对透镜组件106或者光源107的支撑力和驱动力的平衡性。

位移装置101包括相互连接的驱动装置102和直线运动机构103，驱动装置102驱动直线运动机构103，使直线运动机构103的移动部104沿直线移动；各移动部104的移动方向相同，在垂直于移动方向的方向上，各移动部104对齐。

可以理解的是，位移装置101是一种用于驱动设置于其上的部件沿直线往复移动的装置，如前文描述的，可以通过位移装置101驱动透镜组件106和光源107中的一个相对于另一个移动，或者驱动透镜组件106和光源107一起相对于其他透镜设备移动，实现调焦。

位移装置101的驱动力源自驱动装置102，驱动装置102通过与第二支撑板128连接实现固定，驱动装置102可以为电机、发动机等设备，可以采用电力驱动或者燃油、蒸汽等驱动方式。其转动轴（输出轴）连接直线运动机构103，驱动装置102将旋转的机械能传递给直线运动机构103，再利用直线运动机构103将驱动装置的旋转运动转换为直线运动，用以提供照明设备调焦的驱动力。

其中，驱动装置102可以为步进电机或者伺服电机，步进电机和伺服电机均具有较高的控制精度，配合编码器使用，可以实现对焦距的自动化精准控制。

在一些实施例中，驱动装置102采用步进电机，步进电机将电脉冲信号转变为角位移，通过编码器记录步进电机的转动圈数，进而能计算出光源107或者透镜组件106的直线运动距离。

在一些实施例中，驱动装置102采用伺服电机，伺服电机和编码器配合形成脉冲闭环，达到精准的旋转角度控制，同样也能计算出光源107或者透镜组件106的直线运动距离。

直线运动机构103连接在驱动装置102的转动轴上，将转动轴的转动转化为直线运动，进而通过控制驱动装置102的旋转，能够使移动部104沿着直线往复移动。

在一些实施例中，直线运动机构103可以采用曲柄滑块机构，曲柄滑块机构是通过曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的机构，曲柄连接驱动装置102，在驱动装置102的驱动下做圆周运动，通过连杆连接曲柄的外端和滑块，使得曲柄的圆周运动转化成滑块沿着轨道的直线往复运动，在本实施例中，滑块即为移动部104。

在一些实施例中，直线运动机构103可以采用凸轮机构，凸轮机构包括凸轮和从动件，凸轮是一个具有曲线轮廓的构件，为主动件，凸轮连接驱动装置102，在驱动装置102的驱动下做圆周运动，通过凸轮的轮廓驱动从动件，使得凸轮的圆周运动转化成从动件沿着直线往复运动，在本实施例中，从动件即为移动部104。

在一些实施例中，直线运动机构103可以采用齿轮齿条机构，齿轮齿条机构包括齿轮以及与齿轮啮合的齿条，齿轮连接驱动装置102，在驱动装置102的驱动下做圆周运动，通过齿轮的驱动，使得齿条沿着直线往复运动，在本实施例中，齿条即为移动部104。

如附图1~图6、图9~图12所示，在本申请的优选实施例中，直线运动机构103采用丝杠副。丝杠副可以为滚珠丝杠或者梯形丝杠，丝杠副的主要功能是将旋转运动转换成线性运动，其同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。丝杠副包括丝杠轴117、连接在丝杠轴117上的丝杠螺母118，丝杠轴117通过球轴承124安装在支架100的支撑板上，球轴承124可采用推力轴承或者深沟球轴承。将丝杠轴117通过联轴器123连接至驱动装置102的转动轴，从而能够与转动轴同步、同轴转动，丝杠螺母118连接在丝杠轴117上，进而可以通过丝杠轴117的转动，使丝杠螺母118沿着丝杠轴117移动，在本实施例中，移动部104即包括了丝杠螺母118。

在一些实施例中，各位移装置101的直线运动机构103相互对齐设置，具体而言，各丝杠轴117相互平行，从而各移动部104可以沿着相互平行的直线移动，通过驱动装置102控制丝杠轴117的转动方向，可以实现将各移动部104的移动方向保持一致，各移动部104在垂直于移动方向上对齐设置，从而在驱动装置102能够同步转动的情况下，由于各直线运动机构103结构相同，且保持对齐，能够使各移动部104齐步移动，进而避免出现跑偏的现象。

同步装置105连接各驱动装置102，各驱动装置102通过同步装置105同步转动。可以理解的是，同步装置105的主要作用是使各个驱动装置102的转动轴能够同步的转动。为了实现同步的动作，在一些实施例中，可以将各转动轴相互连接，当其中一个转动轴转动时，通过同步装置105带动其他转动轴，使其他转动轴跟随转动，实现机械同步。从而避免了驱动装置102之间的电信号延时的不一致传输，避免移动部104的位置不一致，从而避免跑偏、卡死、噪声等现象的发生。

在一些实施例中，同步装置105包括带式同步装置或者链式同步装置，也就是说，同步装置105可以采用带式传动实现同步，也可以采用链式传动实现同步。

请一并结合图7和图8所示，图7示出了本申请实施例提供的同步装置的立体结构，图8示出了本申请实施例提供的同步装置的主视结构，在一些实施例中，同步装置105包括转动轮122和环形转动体108。

在一些实施例中，转动轮122设置的数量等于驱动装置102的数量，转动轮122对应连接各驱动装置102的转动轴，转动轮122与转动轴同步转动。在一些实施例中，当同步装置105为带式同步装置时，转动轮122为带轮结构；在一些实施例中，当同步装置105为链式同步装置时，转动轮122为链轮结构。在一些实施例中，转动轮122可与驱动装置102的转动轴直接连接，在一些实施例中，转动轮122可以与丝杠轴117连接，从而与驱动装置102的转动轴间接连接。

其中，环形转动体108环绕连接各转动轮122，在一些实施例中，当同步装置105为带式同步装置时，环形转动体108为同步带结构；在一些实施例中，当同步装置105为链式同步装置时，环形转动体108为传动链结构。

通过环形转动体108环绕连接各转动轮122，使各转动轮122的动作实现机械同步，从而实现各驱动装置102的转动轴同步转动，进而实现移动部104的齐步移动。

在一些实施例中，当仅设置两个位移装置101时，转动轮122的数量和驱动装置102的数量一致，仅需设置两个转动轮122一一对应连接各转动轴；当设置超过两个位移装置101时，位于两个驱动装置102之间的驱动装置102可以设置两个转动轮122，这两个转动轮122分别用于和一侧相邻的驱动装置102上的转动轮122对应连接，也就是说位于两个驱动装置102之间的那个驱动装置102上可以套设至少两个环形转动体108，这两个环形转动体108分别和相邻的两个驱动装置102一一对应的连接。

在一些实施例中，同步装置105还包括张力调节机构109，张力调节机构109抵接于环形转动体108上，用于调节环形转动体108的张力，避免环形转动体108跳齿，张力调节机构109可以安装于第一支撑板127上，也可以安装于底板126上。

请再次一并参阅图1、图7和图8，张力调节机构109包括张紧轮110和调节装置111，其中，张紧轮110抵接于环形转动体108，调节装置111连接支架100和张紧轮110，通过调节装置111移动张紧轮110，用以调节环形转动体108的张力。

可以理解的是，张紧轮110可以设置在环形转动体108的上侧或者下侧，也可以设置在环形转动体108的外侧或者内侧，张紧轮110只需跟随环形转动体108转动，并张紧环形转动体108即可。

调节装置111移动张紧轮110，以张紧环形转动体108，可以理解的是，调节装置111可以有多种构造方式，可以采用用于调节物体位置的机械构造，例如，也可以采用凸轮机构、曲柄滑块机构等构造来实现对张紧轮110的位置调整。

作为优选，在一些实施例中，调节装置111可包括固定块125、调节螺杆113和调节块112，固定块125、调节螺杆113和调节块112均位于第一支撑板127靠环形转动体108一侧。固定块125固定于第一支撑板127上，固定块125上设置螺栓孔，调节螺杆113连接固定块125，并设置于螺栓孔内。调节块112位于固定块125和环形转动体108之间，调节块112也设置在第一支撑板127上，具体的，可将调节块112设置成能够沿着轨道滑动的结构，其一端连接张紧轮110，另一端抵接在调节螺杆113上。从而，通过旋转调节螺杆113，调整其从螺栓孔伸出的长度，可以推动调节块112沿着轨道滑动，实现对调节块112位置的调整，也连动调整了张紧轮110的位置，进而实现对环形转动体108的张力调节。

在一些实施例中，可以在第一支撑板127上对应调节装置111的位置设置滑槽，调节块112滑动设置在该滑槽内，通过调节螺杆113的推动实现在滑槽中滑动。

在一些实施例中，调节块112上设置通槽，在支架100上设置螺栓作为通槽的导轨，引导调节块112的动作方向，还能够避免调节块112从支架100上松脱，保证其稳定性。

在一些实施例中，张力调节机构109设置于环形转动体108的上方，调节螺杆113向下抵接调节块112，张紧轮110设置在调节块112下方的滚动轴承上，通槽内的螺栓还可以对调节块112进行限高。

通过旋转调节螺杆113，使调节螺杆113下移，下压调节块112，张紧轮110下移，压紧环形转动体108，增大环形转动体108和转动轮122之间的包角，使得转动轮122旋转的时候，环形转动体108不会跳齿，跟随转动轮122一起转动，而张紧轮110也随着环形转动体108的摩擦力一起跟随转动。

上述的调节装置111的实施例，相较其他构造更简单、高效、低成本。

在一些实施例中，同步装置105还可以采用齿轮同步装置，采用齿轮传动实现各驱动装置102的转动轴的同步转动，具体的，可以在各转动轴上设置主动齿轮，并通过设置若干个中间齿轮连接各主动齿轮，实现齿轮传动，进而在转动轴转动时，通过齿轮传动实现所有转动轴同步转动。

在一些实施例中，该照明设备还包括导向装置114，导向装置114设置于支架100上，具体的，导向装置114安装于两个第一支撑板127之间，导向装置114连接移动部104，用于引导移动部104的移动方向。

在一些实施例中，导向装置114可以为设置在两个第一支撑板127之间的滑槽或者滑轨，该滑槽或者滑轨沿着移动部104的移动方向设置，同时在移动部104上设置与滑槽或者滑轨匹配的滑动结构（例如滑块），通过匹配滑动连接，可以实现对移动部104移动的导向。

在一些实施例中，导向装置114包括导向杆115，导向杆115连接在两个第一支撑板127之间，并且沿着移动部104的移动方向延伸。移动部104滑动设置在导向杆115上，当驱动装置102驱动丝杠轴117转动时，移动部104沿着导向杆115滑动，因为导向杆115的存在，移动部104移动的更加稳定，减少了晃动的产生，进一步避免出现跑偏现象。

在一些实施例中，导向装置114还包括直线轴承120，直线轴承120设置于导向杆115上，移动部104连接直线轴承120，当移动部104移动时，由于直线轴承120的存在，使得摩擦力更小，移动更加顺畅，进一步避免了出现跑偏现象的可能性。

在一些实施例中，为了使移动部104的移动更加稳定，在直线运动机构103的两侧均设置导向装置114，即为每一个移动部104设置至少两个导向装置114进行导向，这两个导向装置114可以分别设置于丝杠轴117的上下两侧，且与丝杠轴117平行，从而这两个导向装置114对移动部104的引导方向相互平行，可以实现在上下两侧同时对移动部104进行导向，从而能够大幅提升移动的稳定性。

在一些实施例中，移动部104包括丝杠螺母118以及承载板119，承载板119连接在导向装置114上，承载板119用于安装承载透镜组件106和/或光源107。

在一些实施例中，照明设备还包括位置传感器116，位置传感器116用于检测移动部104的位置，可以将该位置传感器116设置于第一支撑板127上，与移动部104相对设置，并在移动部104的相应位置设置感应件121，当移动部104移动并靠近位置传感器116时，感应件121触发位置传感器116发出位置信号，根据该位置信号控制整个设备的进一步动作。

在一些实施例中，位置传感器116为接近开关，感应件121为金属片，当金属片靠近接近开关，触发接近开关动作。

在一些实施例中，感应件121设置于承载板119上，并与位置传感器116相。

可以理解的是，在一些实施例中，该照明设备还包括控制器，该控制器与驱动装置102、编码器以及位置传感器116电连接，用于进行智能化的调焦控制。

请一并结合图9~图12，其中，图9示出了本申请另一些实施例提供的照明设备的立体结构，图10示出了图9中照明设备的另一角度的立体结构，图11示出了该照明设备的侧视结构，图12示出了该照明设备的俯视结构。在本实施例中，与图1~图6对应的实施例所不同的是，在图9~图12的实施例中移动部104连接并带动光源107相对透镜组件106（图中未示出透镜组件106）移动，而在图1~图6对应的实施例中移动部104连接并带动透镜组件106相对光源107（图中未示出光源107）移动。可以理解的是，在不同的实施例中，光源107和透镜组件106的位置可能互换，移动部104驱动两者之一移动即可。

在图1~图6以及图9~图12中，可见移动部104移动到支架100中的不同位置，透镜组件106或者光源107也跟随移动到不同的位置，而透镜组件106和光源107中另一个未与移动部104连接的则未受移动的影响，仍旧处于其安装位置，从而，随着移动部104的移动，带动透镜组件106或者光源107移动，可以实现聚焦状态和广角状态的切换。

此外，在一些实施例中，透镜组件106可以和光源107均连接于移动部104，可通过移动部104带动同步移动，同时，可以在照明设备中另外设置透镜设备，透镜组件106和光源107在跟随移动部104移动的过程中，相对另外设置的透镜设备靠近或者远离，同样可以实现焦距的调节，实现聚焦状态和广角状态的切换。

请再次结合图1~图12，在一些实施例中，照明设备的工作过程为：开机，驱动装置102得电做顺时针或者逆时针旋转，通过联轴器123驱动丝杠轴117、转动轮122、环形转动体108同步做顺时针或者逆时针旋转。此时由于丝杠轴117之间通过同步装置105串联在一起做成机械同步，避免了因驱动装置102之间的电信号延时的不一致传输所导致的移动部104之间位置度不一致，进而避免了出现卡死、噪音大的现象。随着移动部104的移动，带动光源107或者透镜组件106移动，当感应件121跟随移动部104移动到位置传感器116距离2毫米的位置时，驱动装置102停止，驱动装置102反向转动时，则移动部104反向移动，带动光源107或者透镜组件106反向移动，编码器记录驱动装置102旋转的圈数，最终转化为光源107或者透镜组件106直线移动的距离，从而达到调节光斑照度和光斑大小的目的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的照明设备进行了详细介绍，并应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种照明设备，其特征在于，包括：

支架（100）；

至少两个位移装置（101），所述位移装置（101）设置于所述支架（100）上，所述位移装置（101）包括相互连接的驱动装置（102）和直线运动机构（103），所述驱动装置（102）驱动所述直线运动机构（103），使所述直线运动机构（103）的移动部（104）沿直线移动；各所述移动部（104）的移动方向相同，在垂直于所述移动方向的方向上，各所述移动部（104）对齐；

同步装置（105），所述同步装置（105）连接所述驱动装置（102），各所述驱动装置（102）通过所述同步装置（105）同步转动；

出光部件，所述出光部件与所述移动部（104）连接。

2.根据权利要求1所述的照明设备，其特征在于，所述同步装置（105）包括：

转动轮（122），所述转动轮（122）连接所述驱动装置（102），所述驱动装置（102）驱动所述转动轮（122）转动；

环形转动体（108），所述环形转动体（108）环绕连接所述转动轮（122），各所述转动轮（122）通过所述环形转动体（108）同步转动。

3.根据权利要求2所述的照明设备，其特征在于，所述同步装置（105）还包括：

张力调节机构（109），所述张力调节机构（109）抵接于所述环形转动体（108），用以调节所述环形转动体（108）的张力。

4.根据权利要求3所述的照明设备，其特征在于，所述张力调节机构（109）包括：

张紧轮（110），所述张紧轮（110）抵接于所述环形转动体（108）；

调节装置（111），所述调节装置（111）设置于所述支架（100）上，所述调节装置（111）和所述张紧轮（110）连接，用以调节所述张紧轮（110）的位置。

5.根据权利要求4所述的照明设备，其特征在于，所述调节装置（111）包括：

固定块（125），所述固定块（125）连接所述支架（100）；

调节块（112），所述调节块（112）连接所述张紧轮（110）；

调节螺杆（113），所述调节螺杆（113）连接所述固定块（125）和所述调节块（112）。

6.根据权利要求1所述的照明设备，其特征在于，还包括：

导向装置（114），所述导向装置设置于所述支架（100）上，所述导向装置（114）连接所述移动部（104）。

7.根据权利要求6所述的照明设备，其特征在于，所述导向装置（114）包括：

导向杆（115），所述导向杆（115）设置于所述支架（100）上，且所述导向杆（115）沿着所述移动方向延伸；

直线轴承（120），所述直线轴承（120）套设于所述导向杆（115），所述直线轴承（120）连接所述移动部（104）。

8.根据权利要求1所述的照明设备，其特征在于，所述驱动装置（102）为步进电机，通过编码器控制所述步进电机的旋转圈数；

所述直线运动机构（103）还包括设置于所述支架（100）上的丝杠轴（117），所述丝杠轴（117）连接所述步进电机的转动轴；所述移动部（104）包括相连接的丝杠螺母（118）和承载板（119），所述丝杠螺母（118）套设于所述丝杠轴（117），所述出光部件连接所述承载板（119）。

9.根据权利要求1所述的照明设备，其特征在于，所述支架包括底板（126）和第一支撑板（127）；所述第一支撑板（127）设置在所述底板（126）上；所述直线运动机构设置于两个所述第一支撑板（127）之间。

10.根据权利要求9所述的照明设备，其特征在于，还包括：

位置传感器（116），所述位置传感器（116）设置于所述第一支撑板（127）上，所述位置传感器（116）与所述移动部（104）相对设置，用以检测所述移动部（104）的位置。

11.根据权利要求1所述的照明设备，其特征在于，所述出光部件包括透镜组件（106）和光源（107）；

所述移动部（104）连接所述透镜组件（106）或者所述光源（107），使所述透镜组件（106）相对于所述光源（107）移动；或者所述移动部（104）连接所述透镜组件（106）和所述光源（107），用以驱动所述透镜组件（106）和所述光源（107）移动。

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