CN210864158U

CN210864158U - 一种同步丝杆传动机构

Info

Publication number: CN210864158U
Application number: CN201922344812.9U
Authority: CN
Inventors: 李哥成; 陈宇群
Original assignee: Huizhou Montetech Co ltd
Current assignee: Huizhou Montetech Co ltd
Priority date: 2019-12-24
Filing date: 2019-12-24
Publication date: 2020-06-26
Anticipated expiration: 2029-12-24

Abstract

本实用新型公开的属于舞台设备技术领域，具体为一种同步丝杆传动机构，其包括：丝杆、前支架、后支架、带座轴承、竖支撑板、步进电机、丝杆同步传动轮和顶丝，两个所述丝杆分别贯穿所述前支架和所述后支架，所述前支架上通过四个自锁螺母固定安装有四个机丝，四个所述机丝的底端分别固定连接两个所述带座轴承，所述前支架的底端四边均固定安装所述竖支撑板。该同步丝杆传动机构，采用单个电机，比传统的双电机节省了一个丝杆电机，成本得到有效控制，驱动透镜组件的两根丝杆轴通过带齿的同步皮带驱动，确保两个轴能够同步转动，每根丝杆轴装在前后两个轴承上，保证了两根轴的平行度，使运动更顺畅。

Description

一种同步丝杆传动机构

技术领域

本实用新型涉及舞台设备技术领域，具体为一种同步丝杆传动机构。

背景技术

现有的光学变焦结构往往变焦透镜装在透镜支撑圈上，丝杆螺母A和丝杆螺母B装在变焦透镜上，通过螺丝连接在一起成为变焦透镜组件，在支架上设置两个丝杆步进电机A和步进电机B，通过丝杆电机轴A和电机轴B，分别推动丝杆螺母A和丝杆螺母B，带动变焦组件一起运动，通过改变透镜到光源组件的距离实现光学变焦功能。这种双电机结构具有成本高、两根轴之间容易因两个电机的转动角度和速度差异产生不同步等缺点，两侧不同步会造成光学畸变，严重的会损坏产品的变焦机构

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有丝杆传动机构中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种同步丝杆传动机构，采用单个电机，比传统的双电机节省了一个丝杆电机，成本得到有效控制，驱动透镜组件的两根丝杆轴通过带齿的同步皮带驱动，确保两个轴能够同步转动，每根丝杆轴装在前后两个轴承上，保证了两根轴的平行度，使运动更顺畅。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种同步丝杆传动机构，其包括：丝杆、前支架、后支架、带座轴承、竖支撑板、步进电机、丝杆同步传动轮和顶丝，两个所述丝杆分别贯穿所述前支架和所述后支架，所述前支架上通过四个自锁螺母固定安装有四个机丝，四个所述机丝的底端分别固定连接两个所述带座轴承，且同一根所述丝杆贯穿的两个所述带座轴承为相同轴心，所述前支架的底端四边均固定安装所述竖支撑板，四个所述竖支撑板的底端均固定安装所述后支架，所述后支架的顶端一侧固定安装所述步进电机，所述步进电机上设置有电机输出轴，所述电机输出轴上固定安装有电机输出同步轮，所述电机输出同步轮上活动连接有同步皮带，所述后支架的底端两侧均固定安装所述丝杆同步传动轮，所述电机输出同步轮通过所述同步皮带活动连接两个所述丝杆同步传动轮，所述电机输出同步轮和两个所述丝杆同步传动轮分别通过三个所述顶丝固定连接所述电机输出轴和两个所述丝杆。

作为本实用新型所述的同步丝杆传动机构的一种优选方案，其中：所述前支架和所述后支架为平行关系。

作为本实用新型所述的同步丝杆传动机构的一种优选方案，其中：两个所述丝杆与所述前支架和所述后支架均相互垂直。

与现有技术相比：通过步进电机为整个传动系统提供动力输出，电机输出的转动扭力通过电机输出同步轮和同步皮带传递到丝杆同步皮带轮上，由于丝杆同步皮带轮通过顶丝固定在丝杆，同步皮带内圈及电机输出同步轮和丝杆同步传动轮的外圈与同步皮带接触部分都带有互相啮合的齿，所以电机输出轴和丝杆是同步转动的，实现了单个电机同步驱动两根丝杆的功能，该同步丝杆传动机构，采用单个电机，比传统的双电机节省了一个丝杆电机，成本得到有效控制，驱动透镜组件的两根丝杆轴通过带齿的同步皮带驱动，确保两个轴能够同步转动，每根丝杆轴装在前后两个轴承上，保证了两根轴的平行度，使运动更顺畅。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型正视的结构示意图；

图2为本实用新型仰视的结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的放大图；

图4为本实用新型图2中B处的放大图。

图中：100丝杆、200前支架、210机丝、220自锁螺母、300后支架、400带座轴承、500竖支撑板、600步进电机、610电机输出轴、620电机输出同步轮、630同步皮带、700丝杆同步传动轮、800顶丝。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种同步丝杆传动机构，采用单个电机，比传统的双电机节省了一个丝杆电机，成本得到有效控制，驱动透镜组件的两根丝杆轴通过带齿的同步皮带630驱动，确保两个轴能够同步转动，每根丝杆轴装在前后两个轴承上，且同一根丝杆100贯穿的两个带座轴承400为相同轴心，保证了两根轴的平行度，使运动更顺畅，请参阅图1、图2、图3和图4，包括：丝杆100、前支架200、后支架300、带座轴承400、竖支撑板500、步进电机600、丝杆同步传动轮700和顶丝800；

请再次参阅图1和图2，丝杆100用于固定上方的装置；

请再次参阅图1和图2，两个丝杆100分别贯穿前支架200和后支架300，前支架200上通过四个自锁螺母220固定安装有四个机丝210，具体的，两个丝杆100分别贯穿前支架200和后支架300，前支架200上通过四个自锁螺母220卡扣连接有四个机丝210，前支架200和后支架300用于方便固定步进电机600，并使丝杆100保持垂直，自锁螺母220用于固定机丝210在前支架200上，机丝210用于连接带座轴承400；

请再次参阅图1和图2，四个机丝210的底端分别固定连接两个带座轴承400，具体的，四个机丝210的底端分别螺纹连接两个带座轴承400，带座轴承400用于使丝杆100能够在前支架200上旋转；

请再次参阅图1和图2，前支架200的底端四边均固定安装竖支撑板500，四个竖支撑板500的底端均固定安装后支架300，具体的，前支架200的底端四边均通过螺栓螺纹连接竖支撑板500，四个竖支撑板500的底端均通过螺栓螺纹连接后支架300，竖支撑板500用于连接前支架200和后支架300，并起到支撑作用；

请再次参阅图1、图2、图3和图4，后支架300的顶端一侧固定安装步进电机600，步进电机600上设置有电机输出轴610，电机输出轴610上固定安装有电机输出同步轮620，电机输出同步轮620上活动连接有同步皮带630，具体的，后支架300的顶端一侧通过螺栓螺纹连接步进电机600，步进电机600上设置有电机输出轴610，电机输出轴610上套接有电机输出同步轮620，电机输出同步轮620上传动连接有同步皮带630，步进电机600用于带动电机输出轴610旋转，电机输出轴610用于带动电机输出同步轮620旋转，电机输出同步轮620用于带动同步皮带630旋转，同步皮带630用于带动丝杆同步传动轮700旋转；

请再次参阅图3和图4，后支架300的底端两侧均固定安装丝杆同步传动轮700，电机输出同步轮620通过同步皮带630活动连接两个丝杆同步传动轮700，电机输出同步轮620和两个丝杆同步传动轮700分别通过三个顶丝800固定连接电机输出轴610和两个丝杆100，具体的，后支架300的底端两侧均通过轴套接丝杆同步传动轮700，电机输出同步轮620通过同步皮带630传动连接两个丝杆同步传动轮700，电机输出同步轮620和两个丝杆同步传动轮700分别通过三个顶丝800螺纹连接电机输出轴610和两个丝杆100，丝杆同步传动轮700用于带动丝杆100旋转，顶丝800用于连接电机输出同步轮620和电机输出轴610，以及两个丝杆同步传动轮700和两个丝杆100；

在具体的使用时，通过步进电机600为整个传动系统提供动力输出，电机输出的转动扭力通过电机输出同步轮620和同步皮带630传递到丝杠同步传动轮700上，由于丝杠同步传动轮700通过顶丝800固定在丝杆100，同步皮带630内圈及电机输出同步轮620和丝杆同步传动轮700的外圈与同步皮带630接触部分都带有互相啮合的齿，所以电机输出轴610和丝杆100是同步转动的，实现了单个电机同步驱动两根丝杆100的功能。

根据不同的产品结构，步进电机600、电机输出同步轮620和丝杆同步传动轮700可以装在后支架300的后方，也可以装在前支架200和后支架300之间，或者前支架200前方的位置。

请再次参阅图1和图2，为了使装置上下一致方便安装，前支架200和后支架300均为为平行关系。

请再次参阅图1和图2，为了使丝杆100能够笔直旋转，两个丝杆100与前支架200和后支架300均相互垂直。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims

1.一种同步丝杆传动机构，其特征在于，包括：丝杆(100)、前支架(200)、后支架(300)、带座轴承(400)、竖支撑板(500)、步进电机(600)、丝杆同步传动轮(700)和顶丝(800)，两个所述丝杆(100)分别贯穿所述前支架(200)和所述后支架(300)，所述前支架(200)上通过四个自锁螺母(220)固定安装有四个机丝(210)，四个所述机丝(210)的底端分别固定连接两个所述带座轴承(400)，且同一根所述丝杆(100)贯穿的两个所述带座轴承(400)为相同轴心，所述前支架(200)的底端四边均固定安装所述竖支撑板(500)，四个所述竖支撑板(500)的底端均固定安装所述后支架(300)，所述后支架(300)的顶端一侧固定安装所述步进电机(600)，所述步进电机(600)上设置有电机输出轴(610)，所述电机输出轴(610)上固定安装有电机输出同步轮(620)，所述电机输出同步轮(620)上活动连接有同步皮带(630)，所述后支架(300)的底端两侧均固定安装所述丝杆同步传动轮(700)，所述电机输出同步轮(620)通过所述同步皮带(630)活动连接两个所述丝杆同步传动轮(700)，所述电机输出同步轮(620)和两个所述丝杆同步传动轮(700)分别通过三个所述顶丝(800)固定连接所述电机输出轴(610)和两个所述丝杆(100)。

2.根据权利要求1所述的一种同步丝杆传动机构，其特征在于，所述前支架(200)和所述后支架(300)为平行关系。

3.根据权利要求1所述的一种同步丝杆传动机构，其特征在于，两个所述丝杆(100)与所述前支架(200)和所述后支架(300)均相互垂直。