CN210348158U - 双目相机自动对焦机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双目相机自动对焦机构，包括移动平台模块、电机架模块、相机模块；所述移动平台模块包括移动平台和脚轮；所述电机架模块包括电机架、步进电机和驱动齿轮；所述步进电机有两个，通过螺栓分别安装在两个电机架上，所述驱动齿轮有两个，分别安装在两个步进电机转轴上；所述相机模块包括相机、固定板、圆台、夹具和对焦齿轮；所述相机、固定板、夹具和对焦齿轮各有两个，所述相机通过螺栓安装在固定板上，所述固定板通过圆台安装在夹具上，所述两个夹具安装在移动平台的同一侧，所述对焦齿轮通过过盈配合固定在相机的镜头上，对焦环随着对焦齿轮旋转，对焦齿轮和驱动齿轮相互配合，对焦齿轮的厚度小于驱动齿轮。

Description

双目相机自动对焦机构

技术领域

本实用新型涉及相机自动对焦领域，尤其涉及一种双目相机自动对焦机构，通过齿轮传动调节相机对焦环，从而实现相机的自动调焦。

背景技术

目前，部分工业相机是由相机和镜头组装成的。而这种组合的工业相机大部分没有自动对焦的功能，工作时需要工作人员手动对好焦。为适应时代发展潮流，提高工作效率，本实用新型针对此问题设计了一种可移动的自动对焦机构。

大多数自动调焦相机是固定于一处，改变安装位置比较麻烦。针对此问题，本实用新型设计了移动平台。

实用新型内容

本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提出一种双目相机自动对焦机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种双目相机自动对焦机构，包括移动平台模块、电机架模块、相机模块；

所述移动平台模块包括移动平台和脚轮；所述移动平台上表面开有T型槽，所述脚轮安装在移动平台下方；

所述电机架模块包括电机架、步进电机和驱动齿轮；所述电机架有两个，通过T型螺母和螺栓将其固定在移动平台的T型槽中，所述步进电机有两个，分别安装在两个电机架上，所述驱动齿轮有两个，分别安装在两个步进电机转轴上；

所述相机模块包括相机、固定板、圆台、夹具和对焦齿轮；所述相机、固定板、夹具和对焦齿轮各有两个，所述相机安装在固定板上，所述固定板通过圆台安装在夹具上，所述两个夹具安装在移动平台的同一侧，所述对焦齿轮固定在相机的镜头上，对焦环随着对焦齿轮旋转，对焦齿轮和驱动齿轮相互配合，对焦齿轮的厚度小于驱动齿轮。

进一步地，所述移动平台下端四个角各开有槽口，所述脚轮通过螺纹分别安装在移动平台下端的槽口中。

进一步地，所述对焦齿轮与相机的镜头通过过盈配合固定。

进一步地，双目相机自动对焦机构还包括光源模块，所述光源模块包括灯源、导轨、支撑座；灯源上具有梯形滑块，并与梯形滑块通过球铰连接，所述梯形滑块与导轨滑动连接；所述导轨与支撑座转动连接。

本实用新型的有益效果：

(1)本双目相机自动对焦机构通过电机驱动相机调焦，无需人工，大大提高效率。

(2)采用双目相机，实现快速对焦。

(3)平台可移动，可快速转换拍摄位置。

附图说明

图1为双目相机自动对焦机构示意图；

图2为双目相机自动对焦机构爆炸图；

图3为电机架示意图；

图4为对焦齿轮示意图；

图5为移动平台示意图；

图6为脚轮示意图；

图7为导轨示意图；

图8为夹具示意图；

图9为圆台示意图；

图10为对焦齿轮和驱动齿轮正常配合图；

图11为对焦齿轮和驱动齿轮最小行程配合图；

图12为对焦齿轮和驱动齿轮最大行程配合图；

图中，1.相机；2.固定板；3.圆台；4.夹具；5.脚轮；6.移动平台；7.导轨；8.支撑座；9.梯形滑块；10.球铰；11.灯源；12.步进电机；13.电机架；14.驱动齿轮；15.对焦齿轮；16.镜头；17.对焦环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型具体实施方式作进一步详细说明。

如图1-9所示，本实用新型提供的一种双目相机自动对焦机构，包括移动平台6模块、电机架模块和相机模块。

所述移动平台模块包括移动平台6和脚轮5；所述移动平台6上表面开有横槽，下端四个角各开有槽口，所述脚轮5有四个，通过螺纹配合安装在移动平台6下方的槽口中，脚轮5可从移动平台6的槽口中旋出；使用时可将脚轮5从平台内旋转出来，不使用时旋回即可；通过脚轮5的升降还可以调节平台的水平。

所述电机架模块包括电机架13、步进电机12和驱动齿轮14；所述电机架13有两个，通过T型螺母和螺栓将其固定在移动平台6的T型槽中，所述步进电机12有两个，通过螺栓分别安装在两个电机架13上，所述驱动齿轮有两个，分别安装在两个步进电机12转轴上。

所述相机模块包括相机1、固定板2、圆台3、夹具4和对焦齿轮15；所述相机1、固定板2、夹具4和对焦齿轮15各有两个，所述相机1通过螺栓安装在固定板2上，所述固定板2通过圆台3安装在夹具4上，所述两个夹具4安装在移动平台6的同一侧，所述对焦齿轮15通过过盈配合固定在相机1的镜头16上，对焦环17随着对焦齿轮15旋转，对焦齿轮15和驱动齿轮14相互配合，对焦齿轮15的厚度小于驱动齿轮；因镜头16贵重，所以本实用新型的齿轮材质为塑料。

双目相机自动对焦机构还包括光源模块，所述光源模块包括灯源11、导轨7、支撑座8；灯源11上具有梯形滑块9，并与梯形滑块9通过球铰10连接，所述梯形滑块9与导轨7滑动连接，并通过螺栓和螺母固定；所述导轨7与支撑座8转动连接。灯源11方向和强度的调接通过手动实现。通过灯源11上的梯形滑块9，灯源11可沿导轨7滑动调节其距离物体的距离从而调节灯光在照射物上的光照强弱，灯源11通过球铰10可多角度调节灯光方向，导轨7以支撑座8为原点可以在一个平面内调节角度，方便灯源11光照和方向的调节。

双目相机自动对焦机构还包括计算机设备，所述计算机设备分别与相机1和步进电机12相连。

本实用新型的工作过程为：计算机设备接收相机拍摄的图像，驱动步进电机，通过步进电机驱动齿轮传动部分，然后通过齿轮传动调节对焦环，从而改变图像清晰度，实现自动对焦。移动平台的设计是为了方便双目相机的移位。

如图10-12所示，因为镜头和相机是通过螺纹配合，且没有相应的限位措施，所以为防止超出调焦环的行程后，对焦齿轮还在旋转导致镜头脱落的情况发生。本实用新型采取了保护措施。通过对焦齿轮和驱动齿轮的配合宽度设定来保证对焦环的安全行程。在齿轮配合行程内对焦环随着对焦齿轮旋转，若超出配合行程，对焦齿轮将与驱动齿轮脱离，从而保护对焦环不被破坏。

上述实施例用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种双目相机自动对焦机构，其特征在于，包括移动平台模块、电机架模块、相机模块；

所述移动平台模块包括移动平台和脚轮；所述移动平台上表面开有T型槽，所述脚轮安装在移动平台下方；

所述电机架模块包括电机架、步进电机和驱动齿轮；所述电机架有两个，通过T型螺母和螺栓将其固定在移动平台的T型槽中，所述步进电机有两个，分别安装在两个电机架上，所述驱动齿轮有两个，分别安装在两个步进电机转轴上；

所述相机模块包括相机、固定板、圆台、夹具和对焦齿轮；所述相机、固定板、夹具和对焦齿轮各有两个，所述相机安装在固定板上，所述固定板通过圆台安装在夹具上，所述两个夹具安装在移动平台的同一侧，所述对焦齿轮固定在相机的镜头上，对焦环随着对焦齿轮旋转，对焦齿轮和驱动齿轮相互配合，对焦齿轮的厚度小于驱动齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种双目相机自动对焦机构，其特征在于，所述移动平台下端四个角各开有槽口，所述脚轮通过螺纹分别安装在移动平台下端的槽口中。

3.根据权利要求1所述的一种双目相机自动对焦机构，其特征在于，所述对焦齿轮与相机的镜头通过过盈配合固定。

4.根据权利要求1所述的一种双目相机自动对焦机构，其特征在于，该机构还包括光源模块，所述光源模块包括灯源、导轨、支撑座；灯源上具有梯形滑块，并与梯形滑块通过球铰连接，所述梯形滑块与导轨滑动连接；所述导轨与支撑座转动连接。

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