CN211066698U - 一种新型cbct旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型CBCT旋转机构，包括悬臂、旋转臂、旋转组件、旋转臂偏移组件、集成X射源和传感器；所述旋转组件设置在所述悬臂上，所述旋转臂偏移组件设置在所述旋转组件上，所述旋转组件和所述旋转臂连接，所述集成X射源和所述传感器均设置于所述旋转臂上，通过所述旋转组件带动所述悬臂和所述旋转臂相对转动，通过所述旋转臂偏移组件带动所述悬臂和所述旋转臂做相对位置的直线调节；本实用新型采用的所述旋转组件，相较于现有技术中的齿轮副组合、同步带组合，降低齿轮需求的加工精度和安装精度，整体机构复杂度降低，配合所述旋转臂偏移组件，可实现集成X射源和传感器的旋转、平移等多方位调节，安装强度低，占用体积小。

Description

一种新型CBCT旋转机构

技术领域

本实用新型涉及口腔医疗技术领域，具体涉及一种新型CBCT旋转机构。

背景技术

口腔CBCT技术(Cone beam CT)是目前国内应用最普遍的一种锥形束CT，主要工作原理为：X线发生器以较低的射线量(通常球管电流在10毫安左右)围绕投照体做环形DR(数字式投照)。然后将围绕投照体多次(180次-360次，依产品不同而异)数字投照后“交集”中所获得的数据在计算机中“重组，reconstruction”后进而获得三维图像。其中，口腔CBCT设备中旋转机构的稳定是高质量成像的关键因素。

但现有的旋转机构大多采用仅可实现旋转功能，无法实现将为精准的偏量调节。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种新型CBCT旋转机构，包括悬臂、旋转臂、旋转组件、旋转臂偏移组件、集成X射源和传感器；所述旋转组件设置在所述悬臂上，所述旋转臂偏移组件设置在所述旋转组件上，所述旋转组件和所述旋转臂连接，所述集成X射源和所述传感器均设置于所述旋转臂上，通过所述旋转组件带动所述悬臂和所述旋转臂相对转动，通过所述旋转臂偏移组件带动所述悬臂和所述旋转臂做相对位置的直线调节。

较佳的，所述旋转组件包括驱动电机、驱动链轮和外齿回转支承，所述驱动电机通过电机支架固定设置在所述悬臂上，所述驱动链轮设置于所述驱动电机的输出轴上，所述外齿回转支承固定于所述悬臂上，所述驱动链轮和所述外齿回转支承通过链条传动连接。

较佳的，所述链条与所述驱动链轮、所述外齿回转支承均采用轮齿啮合的方式连接。

较佳的，所述旋转臂偏移组件包括制动组件、连接组件和转盘，所述制动组件和所述连接组件均设置在所述转盘上，所述转盘固定设置在所述外齿回转支承的外齿轮上。

较佳的，所述制动组件包括电机、丝杠螺母和丝杠，所述电机和所述丝杠均设置在所述转盘上，所述丝杠螺母和所述丝杠螺纹连接；所述连接组件包括直线导轨和连接轴，所述连接轴与所述直线导轨上的滑块固定连接，所述连接轴与所述丝杠螺母固定连接，

较佳的，所述连接轴设置为空心结构。

较佳的，所述直线导轨设置为两个，且均设置在所述丝杠的同一侧，分别布置在所述连接轴两侧。

较佳的，所述转盘上设置有连接孔，所述悬臂上设置有通孔，所述连接轴依次穿过所述连接孔和所述通孔与所述旋转臂连接。

较佳的，所述旋转组件设置有张紧轮，所述张紧轮设置于所述驱动链轮和所述外齿回转支承之间，且所述张紧轮与所述链条接触连接。

较佳的，所述新型CBCT旋转机构还包括零点参考组件，所述零点参考组件为设置在所述外齿回转支承上的光电开关或设置在所述驱动电机上的编码器。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用的所述旋转组件，相较于现有技术中的齿轮副组合、同步带组合，降低齿轮需求的加工精度和安装精度，整体机构复杂度降低，配合所述旋转臂偏移组件，可实现集成X射源和传感器的旋转、平移等多方位调节，安装强度低，占用体积小。

附图说明

图1为所述新型CBCT旋转机构的结构视图；

图2为所述旋转组件的结构视图；

图3为所述旋转臂偏移组件的结构视图。

图中数字表示：

1-悬臂；2-旋转臂；3-旋转组件；4-旋转臂偏移组件；5-集成X射源；6-传感器；7-驱动电机；8-电机支架；9-链轮；10-外齿回转支承；11-链条；12-电机；13-丝杠螺母；14-丝杠；15-直线导轨；16-转盘；17-连接轴。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

实施例一

如图1所示，图1为所述新型CBCT旋转机构的结构视图；本实用新型所述新型CBCT旋转机构包括悬臂1、旋转臂2、旋转组件3、旋转臂偏移组件4、集成X射源5和传感器6；所述旋转组件3设置在所述悬臂1上，所述旋转臂偏移组件4设置在所述旋转臂2上，所述旋转组件3和所述旋转臂偏移组件4连接，所述集成X射源5和所述传感器6均设置于所述旋转臂2上，通过所述旋转组件3可带动所述悬臂1和所述旋转臂2相对转动，通过所述旋转臂偏移组件4可带动所述悬臂1和所述旋转臂2做相对位置的直线调节，从而最终实现对所述集成X射源5和所述传感器6位置的调节。

如图2所示，图2为所述旋转组件的结构视图，所述旋转组件3包括驱动电机7、驱动链轮9和外齿回转支承10，所述驱动电机7通过电机支架8固定设置在所述悬臂1上，所述驱动链轮9设置于所述驱动电机7的输出轴上，所述外齿回转支承10固定于所述悬臂1上，所述驱动链轮9和所述外齿回转支承10通过链条11传动连接，从而在所述驱动电机7的制动作用下，所述驱动链轮9可带动所述外齿回转支承10的外齿轮进行转动。所述链条11与所述驱动链轮9、所述外齿回转支承10均采用轮齿啮合的方式连接。所述外齿回转支承10的轴心即为所述旋转组件3的旋转中心。

如图3所示，图3为所述旋转臂偏移组件的结构视图；所述旋转臂偏移组件4包括制动组件、连接组件和转盘16，所述制动组件和所述连接组件均设置在所述转盘16上，所述转盘16固定设置在所述外齿回转支承10的外齿轮上，故所述外齿回转支承10可带动所述旋转臂偏移组件4整体转动。

所述制动组件包括电机12、丝杠螺母13和丝杠14，所述电机12和所述丝杠14均设置在所述转盘16上，所述丝杠螺母13和所述丝杠14螺纹连接；所述连接组件包括直线导轨15和连接轴17，所述连接轴17与所述直线导轨15上的滑块固定连接，故所述连接轴17可在所述直线导轨15上沿所述直线导轨15的延伸方向滑动，同时，所述连接轴17与所述丝杠螺母13固定连接，从而实现所述丝杠螺母13在所述丝杠14上的限位效果，即避免所述丝杠螺母13随所述丝杠14转动而发生转动，所述连接轴17可设置为空心结构，以降低整体重量。所述直线导轨15一般设置为两个，且均设置在所述丝杠14的同一侧，分别布置在所述连接轴17两侧。

所述转盘16上设置有连接孔，对应的，所述悬臂1上设置有通孔，所述连接轴17可依次穿过所述连接孔和所述通孔实现与所述旋转臂2的连接。

较佳的，所述旋转臂偏移组件4安装设置在所述旋转组件3上方。值得指出的是，所述旋转臂偏移组件4也可设置在所述旋转臂上，所述连接轴17通过所述旋转臂偏移组件4与所述旋转臂连接。

通过所述旋转臂偏移组件4的结构设置，当所述电机12带动所述丝杠14时，由于所述丝杠螺母13无法随所述丝杠14转动，故所述丝杠螺母13和所述丝杠14相对转动，使所述丝杠螺母13在所述丝杠14上的位置发生变化，从而带动所述连接轴17在所述直线导轨15上的滑动，进而实现所述旋转臂2的中心相对所述旋转组件3的旋转中心进行的偏移。

所述集成X射源5和所述连接轴17分别设置在所述旋转臂2的两端面上，且所述集成X射源5和所述传感器6设置在所述旋转臂2的同一端面上。

本实用新型采用的所述旋转组件，相较于现有技术中的齿轮副组合、同步带组合，降低齿轮的加工精度和安装精度，整体机构复杂度降低，配合所述旋转臂偏移组件，可实现集成X射源和传感器的旋转、平移等多方位调节，安装强度低，安装体积小。

实施例二

在本实施例中，所述旋转组件3中所述驱动链轮9和所述外齿回转支承10的传动结构可采用现有技术中常规的驱动齿轮、同步带和外齿回转支承组合；驱动齿轮和内齿回转支承；销齿传动组件等可实现传动功能的类似传动结构。

在本实施例中，本实用新型所述旋转臂偏移组件中的所述直线导轨也可分别设置于所述丝杠的两侧，同样亦能实现所述直线导轨的导向功能。

较佳的，对应所述外齿回转支承10设置光电开关，或在所述驱动电机7上附加编码器，可实现所述新型CBCT旋转机构的参考0点定位功能。

较佳的，所述旋转组件3设置有张紧结构，具体的，可设置张紧轮，将所述张紧轮设置于所述驱动链轮和所述外齿回转支承10之间，且所述张紧轮与所述链条接触连接，从而实现对所述链条的张紧效果。

具体的，所述张紧轮轴线位置处设置有转轴，所述转轴通过调节部设置在所述悬臂1上，所述张紧轮可绕所述转轴自由转动。所述调节部一般设置为带有滑块的导轨，所述导轨固定设置在所述悬臂1上，所述滑块上设置有定位件，通过所述定位件可将所述滑块固定在所述导轨的某位置上，通过所述滑块在所述导轨上的移动，可调节所述张紧轮和所述链条的接触状态，并在所述链条处于张紧状态下时，通过所述定位件固定所述滑块的位置，从而保持所述张紧轮对所述链条的张紧效果。

值得指出的是，所述调节部还可设置为丝杆和螺块的连接结构，具体的，所述丝杆通过支座设置在所述悬臂1上，且所述丝杆自由转动；所述螺块和所述丝杆螺纹连接，且所述螺块和所述悬臂1接触连接，从而避免所述螺块随所述丝杆转动，所述转轴固定设置在所述螺块上，通过转动所述丝杆可实现对所述螺块进行位置移动，从而实现所述张紧轮对所述链条的张紧效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种新型CBCT旋转机构，其特征在于，包括悬臂、旋转臂、旋转组件、旋转臂偏移组件、集成X射源和传感器；所述旋转组件设置在所述悬臂上，所述旋转臂偏移组件设置在所述旋转组件上，所述旋转组件和所述旋转臂连接，所述集成X射源和所述传感器均设置于所述旋转臂上，通过所述旋转组件带动所述悬臂和所述旋转臂相对转动，通过所述旋转臂偏移组件带动所述悬臂和所述旋转臂做相对位置的直线调节。

2.如权利要求1所述的新型CBCT旋转机构，其特征在于，所述旋转组件包括驱动电机、驱动链轮和回转支承，所述驱动电机通过电机支架固定设置在所述悬臂上，所述驱动链轮设置于所述驱动电机的输出轴上，所述回转支承固定于所述悬臂上，所述驱动链轮和所述回转支承通过链条传动连接。

3.如权利要求2所述的新型CBCT旋转机构，其特征在于，所述链条与所述驱动链轮、所述回转支承均采用轮齿啮合的方式连接。

4.如权利要求2所述的新型CBCT旋转机构，其特征在于，所述旋转臂偏移组件包括制动组件、连接组件和转盘，所述制动组件和所述连接组件均设置在所述转盘上，所述转盘固定设置在所述回转支承的齿轮上。

5.如权利要求4所述的新型CBCT旋转机构，其特征在于，所述制动组件包括电机、丝杠螺母和丝杠，所述电机和所述丝杠均设置在所述转盘上，所述丝杠螺母和所述丝杠螺纹连接；所述连接组件包括直线导轨和连接轴，所述连接轴与所述直线导轨上的滑块固定连接，所述连接轴与所述丝杠螺母固定连接。

6.如权利要求5所述的新型CBCT旋转机构，其特征在于，所述连接轴设置为空心结构。

7.如权利要求5所述的新型CBCT旋转机构，其特征在于，所述直线导轨设置为两个，且均设置在所述丝杠的同一侧，分别布置在所述连接轴两侧。

8.如权利要求5所述的新型CBCT旋转机构，其特征在于，所述转盘上设置有连接孔，所述悬臂上设置有通孔，所述连接轴依次穿过所述连接孔和所述通孔与所述旋转臂连接。

9.如权利要求2所述的新型CBCT旋转机构，其特征在于，所述旋转组件设置有张紧轮，所述张紧轮设置于所述驱动链轮和所述回转支承之间，且所述张紧轮与所述链条接触连接。

10.如权利要求2所述的新型CBCT旋转机构，其特征在于，还包括零点参考组件，所述零点参考组件为设置在所述回转支承上的光电开关或设置在所述驱动电机上的编码器。

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