CN219678753U - 适用于x射线源的精密型摆动调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种适用于X射线源的精密型摆动调节装置，包括：控制器；安装架，安装架包括主体架；摆动架，摆动架的一侧摆动设置于主体架；角度调节机构，角度调节机构包括丝杆螺母组件和连杆，丝杆定轴转动地设置于主体架并且丝杆轴线平行于导向槽的延伸方向，滑块沿导向槽的延伸方向滑动设置于导向槽内，连杆的一端铰接于滑块并且另一端铰接于摆动架远离自身摆动中心处的另一侧；角度检测器，角度检测器设于主体架并且连接于摆动架的摆动中心处，角度检测器通信连接于控制器；电驱装置，电驱装置设于主体架并且传动连接于丝杆，电驱装置通信连接于控制器。本实用新型能够精准调节X射线源的X射线的射出方向，尤其适用于工业CT设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及X射线源技术领域，特别是涉及一种适用于X射线源的精密型摆动调节装置。
背景技术
X射线是由于原子中的电子在能量相差悬殊的两个能级之间的跃迁而产生的粒子流，是波长介于紫外线和γ射线之间的电磁辐射。其波长很短约介于0.01～100埃之间。由德国物理学家W.K.伦琴于1895年发现，故又称伦琴射线。伦琴射线具有很高的穿透属性，能透过许多对可见光不透明的物质，如墨纸、木料等。这种肉眼看不见的射线可以使很多固体材料发生可见的荧光，使照相底片感光以及空气电离等效应。波长小于0.1埃的称超硬X射线，在0.1～1埃范围内的称硬X射线，1～100埃范围内的称软X射线。X射线最初用于医学成像诊断和X射线结晶学。X射线也是游离辐射等这一类对人体有危害的射线。
X射线源的现有支架只能平移，即使能转动，转动角度的精度也非常得低。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种适用于X射线源的精密型摆动调节装置，能够精准调节X射线源7的X射线的射出方向，尤其适用于工业CT设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种适用于X射线源的精密型摆动调节装置，包括：
控制器；
安装架，安装架包括主体架，主体架上设有直线延伸的导向槽；
摆动架，摆动架的一侧摆动设置于主体架，摆动架用于安装X射线源；
角度调节机构，角度调节机构包括丝杆螺母组件和连杆，丝杆螺母组件包括相互螺纹配合的丝杆和滑块，丝杆定轴转动地设置于主体架并且丝杆轴线平行于导向槽的延伸方向，滑块沿导向槽的延伸方向滑动设置于导向槽内，连杆的一端铰接于滑块并且另一端铰接于摆动架远离自身摆动中心处的另一侧；
角度检测器，角度检测器设于主体架并且连接于摆动架的摆动中心处以检测摆动架的摆动角度，角度检测器通信连接于控制器；
电驱装置，电驱装置设于主体架并且传动连接于丝杆，电驱装置通信连接于控制器。
优选地，所述适用于X射线源的精密型摆动调节装置还包括角度锁定器，角度锁定器设于主体架并且连接于摆动架的摆动中心处，角度锁定器通信连接于控制器。
优选地，所述电驱装置包括依次传动连接的电机、减速器以及传动组件，传动组件连接于丝杆。
优选地，所述传动组件包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，蜗杆定轴转动地设置于主体架并且传动连接于减速器，蜗轮固定套设于丝杆。
优选地，所述蜗杆通过联轴器间接连接于减速器。
优选地，所述主体架包括承载板以及对称设置于承载板相对两侧的两个侧立板，侧立板具有所述导向槽。
优选地，所述连杆包括中间受力体以及分别设于中间受力体两端的两个关节结构，其中一个关节结构设于滑块，其中另一个关节结构设于摆动架。
优选地，所述角度调节机构的数量为两个，所述电驱装置同时传动连接于两个角度调节机构的丝杆。
优选地，所述安装架还包括供电驱装置安装的电驱安装架，电驱安装架设于主体架的一侧。
优选地，所述摆动架包括搭载平板，搭载平板上设有同轴布置的第一摆动轴和第二摆动轴，第一摆动轴和第二摆动轴均穿设于主体架，第一摆动轴连接于角度检测器。
如上所述，本实用新型的适用于X射线源的精密型摆动调节装置，具有以下有益效果：控制器可以控制上述电驱装置的启停，可以接收上述角度检测器所测得的摆动角度信息。主体架上设有直线延伸的导向槽，这样可以允许滑块在主体架上直线运动。角度调节机构包括丝杆螺母组件和连杆，丝杆螺母组件包括相互螺纹配合的丝杆和滑块，丝杆定轴转动地设置于主体架并且丝杆轴线平行于导向槽的延伸方向，滑块沿导向槽的延伸方向滑动设置于导向槽内，连杆的一端铰接于滑块并且另一端铰接于摆动架远离自身摆动中心处的另一侧；如此设置，当丝杆定轴转动时，滑块沿导向槽的延伸方向运动，滑块通过连杆施力于摆动架，以使摆动架相对于主体架进行转动，X射线源随摆动架同步摆动，从而实现对X射线源的X射线射出方向的精确调整。
附图说明
图1显示为本实用新型的适用于X射线源的精密型摆动调节装置的第一示意图；
图2显示为本实用新型的适用于X射线源的精密型摆动调节装置的第二示意图；
图3显示为传动组件、丝杆螺母组件以及摆动架的连接示意图。
元件标号说明
1 安装架
11 主体架
111 导向槽
112 承载板
113 侧立板
12 电驱安装架
13 传动安装座
2 摆动架
21 搭载平板
22 第一摆动轴
23 第二摆动轴
3 角度调节机构
31 丝杆螺母组件
311 丝杆
312 滑块
32 连杆
321 中间受力体
322 关节结构
4 角度检测器
5 电驱装置
51 电机
52 减速器
53 传动组件
531 蜗杆
532 蜗轮
54 联轴器
6 角度锁定器
7 X射线源
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1、图2以及图3所示，本实用新型提供一种适用于X射线源的精密型摆动调节装置，包括：
控制器(未予图示)；
安装架1，安装架1包括主体架11，主体架11上设有直线延伸的导向槽111；
摆动架2，摆动架2的一侧摆动设置于主体架11，摆动架2用于安装X射线源7；
角度调节机构3，角度调节机构3包括丝杆螺母组件31和连杆32，丝杆螺母组件31包括相互螺纹配合的丝杆311和滑块312，丝杆311定轴转动地设置于主体架11并且丝杆311轴线平行于导向槽111的延伸方向，滑块312沿导向槽111的延伸方向滑动设置于导向槽111内，连杆32的一端铰接于滑块312并且另一端铰接于摆动架2远离自身摆动中心处的另一侧；
角度检测器4(角度检测器4可以是一种常规编码器)，角度检测器4设于主体架11并且连接于摆动架2的摆动中心处以检测摆动架2的摆动角度，角度检测器4通信连接于控制器；
电驱装置5，电驱装置5设于主体架11并且传动连接于丝杆311，电驱装置5通信连接于控制器。
在本实用新型中，控制器可以控制上述电驱装置5的启停，可以接收上述角度检测器4所测得的摆动角度信息。主体架11上设有直线延伸的导向槽111，这样可以允许滑块312在主体架11上直线运动。角度调节机构3包括丝杆螺母组件31和连杆32，丝杆螺母组件31包括相互螺纹配合的丝杆311和滑块312，丝杆311定轴转动地设置于主体架11并且丝杆311轴线平行于导向槽111的延伸方向，滑块312沿导向槽111的延伸方向滑动设置于导向槽111内，连杆32的一端铰接于滑块312并且另一端铰接于摆动架2远离自身摆动中心处的另一侧；如此设置，当丝杆311定轴转动时，滑块312沿导向槽111的延伸方向运动，滑块312通过连杆32施力于摆动架2，以使摆动架2相对于主体架11进行转动，X射线源7随摆动架2同步摆动，从而实现对X射线源7的X射线射出方向的精确调整。例如，具体参见图1，当滑块312朝下运动时，摆动架2相对于水平面的角度变大，X射线源7的X射线射出方向抬高。
作为上述适用于X射线源的精密型摆动调节装置的一种工作过程：
S1，控制器向电驱装置5发出驱动指令；
S2，电驱装置5驱使丝杆311定轴转动，丝杆311带动滑块312，滑块312通过连杆32带动摆动架2；
S3，角度检测器4检测到摆动架2摆动至预设角度，角度检测器4将摆动角度信息反馈至控制器；
S4，控制器向电驱装置5发出停止指令，电驱装置5停止运行。
因此，本实用新型的适用于X射线源的精密型摆动调节装置能够精准调节X射线源7的X射线的射出方向，尤其适用于工业CT设备。
为了消除由传动背隙(即回程间隙)产生的误差，并且使上述摆动架2更加精确到达预设角度(精度可达到1弧分以内)，上述适用于X射线源的精密型摆动调节装置还包括角度锁定器6，角度锁定器6是一种常规制动器，角度锁定器6设于主体架11并且连接于摆动架2的摆动中心处，角度锁定器6通信连接于控制器。当角度锁定器6收到控制器的制动指令，角度锁定器6开始工作，将摆动架2和主体架11牢牢抱死，避免摆动架2相对于主体架11微小摆动。
为了简化上述电驱装置5的结构，上述电驱装置5包括依次传动连接的电机51、减速器52以及传动组件53，传动组件53连接于丝杆311。电机51可以是伺服电机。
为了提高上述角度调节机构3的整体结构紧凑性，上述传动组件53包括相互啮合的蜗杆531和蜗轮532，蜗杆531定轴转动地设置于主体架11并且传动连接于减速器52，蜗轮532固定套设于丝杆311。。例如，电机51通过高精度的减速器52带动蜗杆531转动，蜗杆531的螺纹段带动蜗轮532，最后蜗轮532带动丝杆311转动。具体的，蜗杆531包括直杆件以及固定套设于直杆件的螺纹段，螺纹段啮合于蜗轮532。
具体的，上述安装架1还包括设于主体架11的传动安装座13，上述蜗杆531转动设置于传动安装座13的第一安装孔内；进一步的，丝杆311的端部亦转动设置于传动安装座13的第二安装孔内，上述蜗杆531的轴线垂直于丝杆311的轴线。固定套设于丝杆311的蜗轮532和蜗杆531之间可以保证啮合间隙在0.01mm以内。
为了便于连接上述蜗杆531和减速器52，上述蜗杆531通过联轴器54间接连接于减速器52。
为了简化上述主体架11的结构，上述主体架11包括承载板112以及对称设置于承载板112相对两侧的两个侧立板113，侧立板113具有上述导向槽111。具体的，上述主体架11大致呈U型。
为了避免运动干涉，上述连杆32包括中间受力体321以及分别设于中间受力体321两端的两个关节结构322，其中一个关节结构322设于滑块312，其中另一个关节结构322设于摆动架2。
为了提高上述摆动架2的摆动平稳性，上述角度调节机构3的数量为两个，上述电驱装置5同时传动连接于两个角度调节机构3的丝杆311。
为了提高上述电驱装置5的安装稳固性，上述安装架1还包括供电驱装置5安装的电驱安装架12，电驱安装架12设于主体架11的一侧。
为了检测上述摆动架2的摆动角度，上述摆动架2包括搭载平板21，搭载平板21上设有同轴布置的第一摆动轴22和第二摆动轴23，第一摆动轴22和第二摆动轴23均穿设于主体架11，第一摆动轴22连接于角度检测器4。进一步的，第二摆动轴23可以连接于角度锁定器6。
综上所述，本实用新型适用于X射线源的精密型摆动调节装置，能够精准调节X射线源的X射线的射出方向，尤其适用于工业CT设备。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种适用于X射线源的精密型摆动调节装置，其特征在于，包括：
控制器；
安装架(1)，安装架(1)包括主体架(11)，主体架(11)上设有直线延伸的导向槽(111)；
摆动架(2)，摆动架(2)的一侧摆动设置于主体架(11)，摆动架(2)用于安装X射线源(7)；
角度调节机构(3)，角度调节机构(3)包括丝杆螺母组件(31)和连杆(32)，丝杆螺母组件(31)包括相互螺纹配合的丝杆(311)和滑块(312)，丝杆(311)定轴转动地设置于主体架(11)并且丝杆(311)轴线平行于导向槽(111)的延伸方向，滑块(312)沿导向槽(111)的延伸方向滑动设置于导向槽(111)内，连杆(32)的一端铰接于滑块(312)并且另一端铰接于摆动架(2)远离自身摆动中心处的另一侧；
角度检测器(4)，角度检测器(4)设于主体架(11)并且连接于摆动架(2)的摆动中心处以检测摆动架(2)的摆动角度，角度检测器(4)通信连接于控制器；
电驱装置(5)，电驱装置(5)设于主体架(11)并且传动连接于丝杆(311)，电驱装置(5)通信连接于控制器。
2.根据权利要求1所述的适用于X射线源的精密型摆动调节装置，其特征在于：所述适用于X射线源的精密型摆动调节装置还包括角度锁定器(6)，角度锁定器(6)设于主体架(11)并且连接于摆动架(2)的摆动中心处，角度锁定器(6)通信连接于控制器。
3.根据权利要求1所述的适用于X射线源的精密型摆动调节装置，其特征在于：所述电驱装置(5)包括依次传动连接的电机(51)、减速器(52)以及传动组件(53)，传动组件(53)连接于丝杆(311)。
4.根据权利要求3所述的适用于X射线源的精密型摆动调节装置，其特征在于：所述传动组件(53)包括相互啮合的蜗杆(531)和蜗轮(532)，蜗杆(531)定轴转动地设置于主体架(11)并且传动连接于减速器(52)，蜗轮(532)固定套设于丝杆(311)。
5.根据权利要求4所述的适用于X射线源的精密型摆动调节装置，其特征在于：所述蜗杆(531)通过联轴器(54)间接连接于减速器(52)。
6.根据权利要求1所述的适用于X射线源的精密型摆动调节装置，其特征在于：所述主体架(11)包括承载板(112)以及对称设置于承载板(112)相对两侧的两个侧立板(113)，侧立板(113)具有所述导向槽(111)。
7.根据权利要求1所述的适用于X射线源的精密型摆动调节装置，其特征在于：所述连杆(32)包括中间受力体(321)以及分别设于中间受力体(321)两端的两个关节结构(322)，其中一个关节结构(322)设于滑块(312)，其中另一个关节结构(322)设于摆动架(2)。
8.根据权利要求1所述的适用于X射线源的精密型摆动调节装置，其特征在于：所述角度调节机构(3)的数量为两个，所述电驱装置(5)同时传动连接于两个角度调节机构(3)的丝杆(311)。
9.根据权利要求1所述的适用于X射线源的精密型摆动调节装置，其特征在于：所述安装架(1)还包括供电驱装置(5)安装的电驱安装架(12)，电驱安装架(12)设于主体架(11)的一侧。
10.根据权利要求1所述的适用于X射线源的精密型摆动调节装置，其特征在于：所述摆动架(2)包括搭载平板(21)，搭载平板(21)上设有同轴布置的第一摆动轴(22)和第二摆动轴(23)，第一摆动轴(22)和第二摆动轴(23)均穿设于主体架(11)，第一摆动轴(22)连接于角度检测器(4)。
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Cited By (1)
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2023
- 2023-04-19 CN CN202320890731.2U patent/CN219678753U/zh active Active
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