CN211234508U - 一种旋转检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转检测装置，包括：机架、设置于所述机架中部的检测机构、设置于所述检测机构上方且用于调整待测产品的检测角度的平板旋转机构以及设置于所述检测机构下方且用于投射检测光源的光管模组；所述检测机构与所述机架滑动连接；所述平板旋转机构与所述机架滑动连接；所述光管模组与所述机架固定连接。本实用新型通过设置平板旋转机构，以平板旋转机构控制待测产品旋转一定的角度，从而实现对非常规检测位的待测产品的检测功能，解决了常规平板结构无法兼容非常规检测位的待测产品的技术问题。

Description

一种旋转检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置应用领域，更具体地说，它涉及的是一种旋转检测装置。

背景技术

通常，部分产品(例如，PCB板)的检测位置并非设置在底部或者两侧位置，因此，导致该检测位置并不能与检测装置的底部平行或者垂直，一般的检测装置无法对这些产品的检测位置进行检测。

在现有的检测设备当中，用于将产品推至检测工位的平板组件，主要有两种：一种是仅可以做垂直升降移动，这种结构无法对有检测位角度的产品进行检测；另外一种则是以光管与平板同轴心转动的方式进行检测，这种结构成本太高，而且，旋转方式笨重不稳定。

因此，现有技术还有待改进与发展。

实用新型内容

本实用新型提供一种旋转检测装置，旨在通过设置平板旋转机构，以平板旋转机构控制待测产品旋转一定的角度，从而实现对非常规检测位的待测产品的检测功能，解决了常规平板结构无法兼容非常规检测位的待测产品的技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种旋转检测装置，其中，包括：机架、设置于所述机架中部的检测机构、设置于所述检测机构上方且用于调整待测产品的检测角度的平板旋转机构以及设置于所述检测机构下方且用于投射检测光源的光管模组；所述检测机构与所述机架滑动连接；所述平板旋转机构与所述机架滑动连接；所述光管模组与所述机架固定连接。

进一步地，所述平板旋转机构包括：设置于所述机架上的平板平移模组、设置于所述平板平移模组一侧的平板旋转组件、设置于所述平板旋转组件一侧平板升降模组以及固定设置于所述平板升降模组上的检测平板；

所述平板平移模组与所述机架固定连接；所述平板旋转组件与所述平板平移模组固定连接；所述平板升降模组与所述平板旋转组件滑动连接。

进一步地，所述平板旋转组件包括：设置于所述平板平移模组上的弧形固定板、设置于所述弧形固定板顶部的弧形齿条以及设置于所述平板升降模组上的伺服电机；

所述弧形固定板与所述平板平移模组固定连接；所述弧形齿条与所述弧形固定板固定连接；所述伺服电机与所述平板升降模组固定连接。

进一步地，所述伺服电机的驱动轴上设置有齿轮，所述齿轮的啮齿大小适配所述弧形齿条的啮齿大小；所述伺服电机通过所述齿轮与所述弧形齿条啮合连接。

进一步地，所述弧形固定板的中部设置有弧形导轨，所述弧形导轨与所述弧形齿条同轴心设置。

进一步地，所述平板升降模组包括：平板升降座、设置于所述平板升降座上的丝杆以及设置于所述丝杆两侧的导向柱；

所述平板升降座通过所述弧形导轨与所述弧形固定板滑动连接；所述丝杆与所述平板升降座固定连接；所述导向柱与所述平板升降座固定连接。

进一步地，所述检测平板的两端套设在所述导向柱上，且所述检测平板与所述导向柱滑动连接；所述检测平板的中部套设在所述丝杆上，且所述检测平板与所述丝杆螺纹连接；所述伺服电机设置于所述平板升降座的一端，且所述伺服电机与所述平板升降座固定连接。

进一步地，所述平板升降座的背面设置有导向轴，所述导向轴的一端与所述平板升降座固定连接，所述导向轴的另一端嵌入所述弧形导轨内，且所述导向轴与所述弧形导轨滑动连接；所述导向轴的直径适配所述弧形导轨的宽度。

进一步地，所述所述光管模组包括：检测光管以及设置于所述检测光管内的光源；所述检测光管与所述机架固定连接；所述光源嵌入在所述检测光管内，且所述光源与所述检测光管固定连接。

进一步地，所述检测机构包括：检测平台、检测底座、设置于所述检测平台下方且用于驱动所述检测平台横向移动的横向移动模组、以及设置于所述检测底座下方且用于驱动所述检测底座纵向移动的纵向移动模组；

所述检测底座通过所述纵向移动模组与所述机架滑动连接；所述检测平台通过所述横向移动模组与所述检测底座滑动连接。

本实用新型所采用的技术方案具有以下有益效果：

本实用新型通过设置平板旋转机构，以平板旋转机构控制待测产品旋转一定的角度，从而实现对非常规检测位的待测产品的检测功能，解决了常规平板结构无法兼容非常规检测位的待测产品的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例中旋转检测装置的结构示意图(正视图)。

图2是本实用新型实施例中旋转检测装置的结构示意图(俯视图)。

图3是本实用新型实施例中平板旋转机构的结构示意图(正视图)。

图4是本实用新型实施例中平板旋转机构的结构示意图(右视图)。

图5是本实用新型实施例中平板旋转机构的结构示意图(俯视图)。

图6是本实用新型实施例中检测机构的结构示意图(正视图)。

图7是本实用新型实施例中检测机构的结构示意图(右视图)

图中：100、机架；200、检测机构；300、平板旋转机构；400、光管模组；310、平板平移模组；320、平板旋转组件；330、平板升降模组；340、检测平板；321a、弧形导轨；321、弧形固定板；322、弧形齿条；323、伺服电机；331、平板升降座；332、丝杆；333、导向柱；210、检测平台；220、检测底座；230、横向移动模组；240、纵向移动模组。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

如图1和图2所示，本实施例提供一种旋转检测装置，包括：机架100、检测机构200、平板旋转机构300以及光管模组400；其中，所述检测机构200设置于所述机架100的中部，且所述检测机构200与所述机架100滑动连接；所述平板旋转机构300设置于所述检测机构200的上方，且所述平板旋转机构300与所述机架100滑动连接；所述光管模组400设置于所述检测机构200的下方，且所述光管模组400与所述机架100固定连接。

在本实施例中，所述旋转检测装置用于对非常规检测位置(例如，检测位置位于与水平面夹角为30°处，即非平行或非垂直的检测位置)的产品(例如，PCB板)进行检测；当进行检测时，通过平板旋转机构300调整待测产品的角度，以使所述待测产品的检测位置与检测面平行，从而方便所述旋转检测装置底部的所述光管模组400对所述待测产品进行检测。

所述检测机构200可进行横向以及纵向移动(即在水平面沿X轴和Y轴移动)，所述检测机构200上可放置用于检测和判断的标准检测件；当进行检测时，通过所述检测机构200调整标准检测件的水平位置，以使标准检测件可以精准地定位到检测位置；所述光管模组400可用于发射检测光源，当进行检测时，所述光管模组400发射的检测光穿过标准检测件，并到达待测产品的检测位置，以对待测产品的检测位置进行检测。

具体地，如图3至图5所示，在本实施例中，所述平板旋转机构300包括：平板平移模组310、平板旋转组件320、平板升降模组330以及检测平板340；其中，所述平板平移模组310设置于所述机架100上，且所述平板平移模组310与所述机架100固定连接；所述平板旋转组件320设置于所述平板平移模组310的外侧，且所述平板旋转组件320与所述平板平移模组310固定连接；所述平板升降模组330设置于所述平板旋转组件320的外侧，且所述平板升降模组330与所述平板旋转组件320滑动连接；所述检测平板340设置于所述平板升降模组330的底部，且所述检测平板340与所述平板升降模组330固定连接。

在本实施例中，所述平板平移模组310承载所述平板旋转组件320、所述平板升降模组330以及所述检测平板340，可用于调整所述检测平板340的水平位置，即沿X轴调整所述检测平板340的位置；所述平板旋转组件320承载所述平板升降模组330以及所述检测平板340，可用于调整所述检测平板340的角度；所述平板升降模组330承载所述检测平板340，可用于调整所述检测平板340的高度位置；所述检测平板340可固定待测产品。

进一步地，如图3至图5所示，所述平板旋转组件320包括：弧形固定板321、弧形齿条322以及伺服电机323；其中，所述弧形固定板321设置于所述平板平移模组310的外侧，且所述弧形固定板321与所述平板平移模组310固定连接；所述弧形齿条322设置于所述弧形固定板321的顶部，且所述弧形齿条322与所述弧形固定板321固定连接；所述伺服电机323设置于所述平板升降模组330的一端，且所述伺服电机323与所述平板升降模组330固定连接。

在本实施例中，所述伺服电机323的驱动轴上设置有齿轮(未标注)，所述齿轮的啮齿大小适配所述弧形齿条322的啮齿大小；所述伺服电机323通过所述齿轮与所述弧形齿条322啮合连接；且在所述弧形固定板321的中部设置有弧形导轨321a，所述弧形导轨321a与所述弧形齿条322同轴心设置。

当需要转动所述检测平板340的角度时，通过所述伺服电机323控制所述齿轮在所述弧形齿条322上转动；而当所述齿轮转动时，则会带动所述伺服电机323以及所述平板升降模组330一起，并沿着所述弧形导轨321a进行转动，从而实现调整所述检测平板340角度的功能。

进一步地，如图3至图5所示，所述平板升降模组330包括：平板升降座331、丝杆332以及导向柱333；其中，所述平板升降座331设置于所述弧形固定板321的外侧，且所述平板升降座331通过所述弧形导轨321a与所述弧形固定板321滑动连接；所述丝杆332设置于所述平板升降座331的外侧，且所述丝杆332与所述平板升降座331固定连接；所述导向柱333设置于所述丝杆332的两侧，且两侧的所述导向柱333分别与所述平板升降座331固定连接；在所述丝杆332的顶部可设置升降电机，以通过所述升降电机带动所述丝杆332，调整所述检测平板340的高度；亦可在所述丝杆332的顶部设置螺钉等调节件，以通过所述螺钉等调节件，手动调整所述检测平板340的高度。

在本实施例中，所述检测平板340的两端套设在所述导向柱333上，且所述检测平板340与所述导向柱333滑动连接；所述检测平板340的中部套设在所述丝杆332上，且所述检测平板340与所述丝杆332螺纹连接；所述伺服电机323设置于所述平板升降座331的一端，且所述伺服电机323与所述平板升降座331固定连接；在所述平板升降座331的背面设置有导向轴(未标注)，所述导向轴的一端与所述平板升降座331固定连接，所述导向轴的另一端则嵌入所述弧形导轨321a内，且所述导向轴与所述弧形导轨321a滑动连接；所述导向轴的直径适配所述弧形导轨321a的宽度。

需说明的是，在本实施例中，所述平板旋转机构300中的所述平板平移模组310为现有技术，故不赘述。

具体地，所述光管模组400包括：检测光管(未标注)以及光源(未标注)；其中，所述检测光管设置于所述机架100底部，且所述检测光管与所述机架100固定连接；所述光源嵌入在所述检测光管的内部，且所述光源与所述检测光管固定连接；所述光源用于发射检测光，以对所述检测平板340上的待测产品进行检测。

具体地，如图6和图7所示，所述检测机构200包括：检测平台210、检测底座220、横向移动模组230以及纵向移动模组240；其中，所述横向移动模组230设置于所述检测平台210的下方，可用于驱动所述检测平台210进行横向移动，以调节所述检测平台210在X轴方向的位置；所述检测底座220承载所述检测平台210以及所述横向移动模组230；所述纵向移动模组240设置于所述检测底座220的下方，可用于驱动所述检测底座220进行纵向移动，以调节所述检测平台210在Y轴方向的位置；所述检测底座220通过所述纵向移动模组240与所述机架100滑动连接；所述检测平台210通过所述横向移动模组230与所述检测底座220滑动连接。

在本实施例中，所述横向移动模组230以及所述纵向移动模组240的结构相同，所述横向移动模组230以及所述纵向移动模组240均为现有技术，故不赘述。

在本实施例中，当所述旋转检测装置中的平板旋转机构300处于原点位置时，所述检测平板340的中心与所述检测光管的中心同轴心，且所述检测平板340与所述检测平台210平行；当需要旋转所述检测平板340的角度时，由所述伺服电机323驱动所述齿轮，以使得所述齿轮在所述弧形齿条322上移动，从而使得所述检测平板340可以沿所述弧形导轨321a进行转动；其中，以原点位置为中心时，所述检测平板340转动的角度为±30°。

而在所述旋转检测装置中，所述光管模组400不动，只需要配合所述检测平板340的高度，调整所述光源的高度；依靠所述检测光管内的所述光源发射检测光，即可实现对偏转角度为±30°内的待测产品的检测。

综上所述，本实用新型通过设置平板旋转机构，以平板旋转机构控制待测产品旋转一定的角度，从而实现对非常规检测位的待测产品的检测功能，解决了常规平板结构无法兼容非常规检测位的待测产品的技术问题。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转检测装置，其特征在于，包括：机架、设置于所述机架中部的检测机构、设置于所述检测机构上方且用于调整待测产品的检测角度的平板旋转机构以及设置于所述检测机构下方且用于投射检测光源的光管模组；所述检测机构与所述机架滑动连接；所述平板旋转机构与所述机架滑动连接；所述光管模组与所述机架固定连接。

2.根据权利要求1所述的旋转检测装置，其特征在于，所述平板旋转机构包括：设置于所述机架上的平板平移模组、设置于所述平板平移模组一侧的平板旋转组件、设置于所述平板旋转组件一侧平板升降模组以及固定设置于所述平板升降模组上的检测平板；

所述平板平移模组与所述机架固定连接；所述平板旋转组件与所述平板平移模组固定连接；所述平板升降模组与所述平板旋转组件滑动连接。

3.根据权利要求2所述的旋转检测装置，其特征在于，所述平板旋转组件包括：设置于所述平板平移模组上的弧形固定板、设置于所述弧形固定板顶部的弧形齿条以及设置于所述平板升降模组上的伺服电机；

所述弧形固定板与所述平板平移模组固定连接；所述弧形齿条与所述弧形固定板固定连接；所述伺服电机与所述平板升降模组固定连接。

4.根据权利要求3所述的旋转检测装置，其特征在于，所述伺服电机的驱动轴上设置有齿轮，所述齿轮的啮齿大小适配所述弧形齿条的啮齿大小；所述伺服电机通过所述齿轮与所述弧形齿条啮合连接。

5.根据权利要求4所述的旋转检测装置，其特征在于，所述弧形固定板的中部设置有弧形导轨，所述弧形导轨与所述弧形齿条同轴心设置。

6.根据权利要求5所述的旋转检测装置，其特征在于，所述平板升降模组包括：平板升降座、设置于所述平板升降座上的丝杆以及设置于所述丝杆两侧的导向柱；

所述平板升降座通过所述弧形导轨与所述弧形固定板滑动连接；所述丝杆与所述平板升降座固定连接；所述导向柱与所述平板升降座固定连接。

7.根据权利要求6所述的旋转检测装置，其特征在于，所述检测平板的两端套设在所述导向柱上，且所述检测平板与所述导向柱滑动连接；所述检测平板的中部套设在所述丝杆上，且所述检测平板与所述丝杆螺纹连接；所述伺服电机设置于所述平板升降座的一端，且所述伺服电机与所述平板升降座固定连接。

8.根据权利要求7所述的旋转检测装置，其特征在于，所述平板升降座的背面设置有导向轴，所述导向轴的一端与所述平板升降座固定连接，所述导向轴的另一端嵌入所述弧形导轨内，且所述导向轴与所述弧形导轨滑动连接；所述导向轴的直径适配所述弧形导轨的宽度。

9.根据权利要求1所述的旋转检测装置，其特征在于，所述光管模组包括：检测光管以及设置于所述检测光管内的光源；所述检测光管与所述机架固定连接；所述光源嵌入在所述检测光管内，且所述光源与所述检测光管固定连接。

10.根据权利要求1所述的旋转检测装置，其特征在于，所述检测机构包括：检测平台、检测底座、设置于所述检测平台下方且用于驱动所述检测平台横向移动的横向移动模组、以及设置于所述检测底座下方且用于驱动所述检测底座纵向移动的纵向移动模组；

所述检测底座通过所述纵向移动模组与所述机架滑动连接；所述检测平台通过所述横向移动模组与所述检测底座滑动连接。

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