CN117215104A - 一种显示器面板的自动定位贴合设备及自动贴合方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种显示器面板的自动定位贴合设备及自动贴合方法，包括机架，机架上且位于玻璃面板的左右两侧通过第一气缸第一驱动装置、其前后两侧安装有第二驱动装置，第一驱动装置和第二驱动装置的推杆上均安装有推板，机架上设置有两个第一传感器和两个第二传感器，多轴机械臂的自由端的支撑架上设置有若干个吸盘；玻璃面板和液晶面板采用相同的基准点进行位移定位，并且各个传感器的对位过程无需机械接触，对位的稳定性高，使用寿命长，有效减少对位的公差环，提高贴合的准确度，整个作业过程自动完成，较少的操作人员保证作业时空间的洁净度，节约劳动力，有效提高生产效率，降低生产成本，因此大大满足用户实际使用需求。

Description

一种显示器面板的自动定位贴合设备及自动贴合方法

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种显示器面板的自动定位贴合设备及自动贴合方法。

背景技术

众所周知，液晶显示器是一种借助于薄膜晶体管驱动的有源矩阵液晶显示器，它主要是以电流刺激液晶分子产生点、线、面配合背部灯管构成画面，IPS、TFT、SLCD都属于LCD的子类， 其工作原理是，在电场的作用下，利用液晶分子的排列方向发生变化，使外光源透光率改变（调制），完成电一光变换，再利用R、G、B三基色信号的不同激励，通过红、绿、蓝三基色滤光膜，完成时域和空间域的彩色重显；随着教学机，会议机，白板机的应该越来越广，大尺寸的液晶显示器得到广泛普及；

液晶显示器主要由外壳、控制电路板、电源、液晶显示屏等组成，其中，液晶显示屏是最重要的组成部分，液晶显示屏包括外表面的钢化玻璃面板、液晶面板、背光板等组成，在实际成产时需要将钢化玻璃面板与液晶面板对位贴合成一体结构，现有钢化玻璃面板与液晶面板的贴合作业采用人工定位，就是首先将钢化玻璃面板放置在定位平台上，钢化玻璃面板的四周放置数十个定位块、定位，然后人工把液晶面板放置到钢化玻璃面板表面，将液晶面板的不透明液晶显示区域与玻璃面板的内视窗口对位、贴合，由于现在的显示器的尺寸越来越大，搬运上述物料需要多个操作人员参与作业，并且全靠人工经验定位、贴合作业，由于定位块和定位平台多层叠合，钢化玻璃面板与液晶面板的定位基准不相同，机械定位的误差较大，对位的公差也不稳定，公差环较多，整体对位的公差偏大，钢化玻璃面板与液晶面板贴歪的概率较大，还会造成漏光的现象，靠人工经验贴合后的一致性较差，较多的操作人员还会造成贴合后屏幕内出现灰尘和毛发的概率较大，进而造成良品率较低，造成产品的成品率和产品的档次较低，同时，现在的液晶显示屏较大，人工搬运物料时的劳动轻度较大，人力成本也较高，生产效率低下，提高了产品的生产成本，严重影响液晶显示器产线的产能，由于工厂对生产线的产能和产品质量要求越来越高，进而，现有钢化玻璃面板与液晶面板的对位、贴合的作业装置和方法已经不能满足用户的实际使用和生产需求，因此上述缺陷十分明显，为此我们提出一种显示器面板的自动定位贴合设备及自动贴合方法用于解决上述问题。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种显示器面板的自动定位贴合设备及自动贴合方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种显示器面板的自动定位贴合设备，包括机架和多轴机械臂，所述机架的传动辊筒上放置有玻璃面板，所述机架上且位于玻璃面板的左右两侧通过第一气缸安装有可升降的第一驱动装置，所述机架上且位于玻璃面板的前后两侧安装有第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置的推杆上均安装有推板，推板与玻璃面板的侧面适配，所述机架上设置有与玻璃面板的左或右侧适配且相互对齐的两个第一传感器，所述机架上设置有与玻璃面板的前或后侧适配且相互对齐的两个第二传感器，所述多轴机械臂的自由端设置有支撑架，所述支撑架上设置有若干个吸盘，所述吸盘可吸附液晶面板，所述机架上设置有控制系统有序工作的主机；其中，所述第一气缸驱动第一驱动装置上升后，使所述第一驱动装置上的推板与玻璃面板的侧面适配对齐。

优选地，还包括工装桌，所述工装桌的表面开设有与液晶面板适配的定位槽，所述定位槽的一侧设置有缺口部，所述液晶面板放置在定位槽内。

优选地，所述支撑架包括上固定板、中固定板和下固定板，所述上固定板安装在多轴机械臂的自由端，所述上固定板上安装有第一电机和第一滑轴，所述中固定板上安装有第二电机，所述下固定板上安装有与第一滑轴垂直的第二滑轴，所述中固定板通过滑块安装在第一滑轴上，所述中固定板上安装有与第一滑轴平行的第一齿条，所述第一电机的主轴上的齿轮与第一齿条啮合，所述下固定板安装有与第二滑轴平行的第二齿条，所述中固定板通过滑块与第二滑轴连接，所述第二电机的主轴上的齿轮与第二齿条啮合，所述吸盘安装在下固定板上。

优选地，所述机架上设置有第一限位块、第一限位开关、第二限位块和第二限位开关，所述第一限位块和第一限位开关可分别与其中一个第一驱动装置的推杆的两端适配、顶触，所述第二限位块和第二限位开关可分别与其中一个第二驱动装置的推杆的两端适配、顶触。

优选地，所述推板上设置有与玻璃面板的侧面适配的软胶垫。

优选地，所述驱动装置为气缸、液压缸、电缸、电动推杆。

优选地，所述第一传感器和第二传感器为激光对射光电开关或槽型光电开关。

优选地，所述第一气缸为双杆气缸。

一种显示器面板的自动贴合方法

S1.所述机架的传动辊筒将玻璃面板输送到第一驱动装置与第二驱动装置之间的预设位置；

S2.所述第一气缸驱动第一驱动装置上升、伸出，所述玻璃面板右侧的第一驱动装置的推杆通过推板将玻璃面板向左推动，使所述玻璃面板左侧边缘处的黑色丝印区穿过两个第一传感器的感应区，同时，所述第一驱动装置的推杆顶触于第一限位块后、第一驱动装置的推杆后移触碰到第一限位开关、并复位停止移动，所述玻璃面板前侧第二驱动装置的推杆通过推板推动玻璃面板向后推动、使玻璃面板后侧边缘处的黑色丝印区穿过两个第二传感器的感应区，同时，所述第二驱动装置的推杆顶触于第二限位块后，所述第二驱动装置的推杆后移触碰到第二限位开关、并复位停止移动；

S3.所述玻璃面板左侧第一驱动装置的推杆通过推板将玻璃面板向右推动，同时，所述当玻璃面板的内视窗口的左边同时触碰到两个第一传感器的感应区时，停止推动所述玻璃面板移动，所述玻璃面板的左侧完成定位，所述玻璃面板后侧第二驱动装置的推杆通过推板将玻璃面板向前推动，同时，当所述玻璃面板的内视窗口的后边触碰到两个第二传感器的感应区时，停止推动所述玻璃面板移动，所述玻璃面板的后侧完成定位；

S4.所述多轴机械臂上的吸盘移动到工装桌的上端，所述多轴机械臂带动吸盘下移、并将定位槽内的液晶面板吸附、并移动到玻璃面板上端处；

S5.所述多轴机械臂将吸附的液晶面板移动至两个第一传感器和两个第二传感器感应器的外侧、并使液晶面板的底面与玻璃面板的顶面平行；

S6.所述第一电机驱动中固定板向左位移，同时，所述带动所述液晶面板向左位移，当所述液晶面板的不透明液晶显示区域的左侧边缘同时触碰到两个第一传感器的感应区时，所述第一电机停止推动液晶面板移动，所述液晶面板的不透明液晶显示区域的左侧边完成与玻璃面板的内视窗口的左边的对齐，所述第二电机驱动下固定板向后位移，同时，所述带动所述液晶面板向后位移，当所述液晶面板的不透明的液晶显示区域的后侧边缘同时触碰到两个第二传感器的感应区时，所述第二电机停止推动液晶面板移动，所述液晶面板的不透明液晶显示区域的后侧边完成与玻璃面板的内视窗口的后边的对齐，所述液晶面板与玻璃面板完成精确对位；

S6.所述多轴机械臂将吸附的液晶面板垂直向下移动、并使液晶面板的底面与玻璃面板的顶面贴合、形成一体结构；

S7.所述第一气缸驱动第一驱动装置下降、缩回，所述机架的传动辊筒将玻璃面板和液晶面板的组合体输送到下个工位。

由于采用了上述方案，本发明与现有技术相比具有以下明显的优点和有益效果：

1.第一传感器和第二传感器感应器固定在机架上，第一驱动装置和第二驱动装置将玻璃面板相邻两个侧边以两个第一传感器和第二传感器感应器的感应区为基准点，驱动装置推动玻璃面板与两个第一传感器和第二传感器感应器的感应区精准定位，同时，多轴机械臂将吸附的液晶面板也与第一传感器和第二传感器感应器的感应区精准定位，玻璃面板和液晶面板采用相同的基准点进行位移定位，并且玻璃面板和液晶面板与两个第一传感器和第二传感器感应器的对位过程无需机械接触，对位的稳定性高，使用寿命长，有效减少两者对位的公差环，进而大大减小玻璃面板与液晶面板的定位误差，提高两者贴合的准确度，有效防止两者贴歪造成漏光，有效增加大批量对位、贴合作业的一致性，提高产品贴合的成品率和产品档次；

2.整个玻璃面板输送和准确定位，液晶面板移料和准确对位、贴合的作业过程采用主机控制系统全自动完成，有效减少人员操作时的误差和灰尘、毛发对产品的污染，保证整机贴合作业时空间的洁净度，大大降低贴合作业后的瑕疵和不良率，同时，只需要少量操作人员上下料，减少工人的劳动强度，节约劳动力，减少人力成本，有效提高生产效率，降低生产成本，因此大大满足用户实际使用需求，提升液晶显示器生产线的产能，其结构简单，整机造价低，贴合作业效率高，具有凸出的实质性特点和显著的进步。

附图说明

图1是本发明实施例的轴测图。

图2是本发明实施例支撑架的结构示意图。

图3是本发明实施例第一限位块的结构示意图。

图4是本发明实施例液晶面板与玻璃面板对位、贴合的结构示意图。

图5是本发明实施例玻璃面板的结构示意图。

图6是本发明实施例液晶面板的结构示意图。

图中：

1、机架；2、多轴机械臂；3、传动辊筒；4、玻璃面板；5、第一驱动装置；6、第二驱动装置；7、推杆；8、推板；9、第一气缸；10、第一传感器；11、第二传感器；12、支撑架；13、吸盘；14、液晶面板；15、主机；16、工装桌；17、定位槽；18、缺口部；19、上固定板；20、中固定板；21、下固定板；22、第一电机；23、第一滑轴；24、第二电机；25、第二滑轴；26、滑块；27、第一齿条；28、第二齿条；29、第一限位块；30、第一限位开关；31、第二限位块；32、第二限位开关；33、软胶垫；34、黑色丝印区；35、感应区；36、内视窗口；37、不透明液晶显示区域；38、边缘区。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上端”、“下端”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在对本实施例工作说明前，为方便对本实施例的理解，特对液晶面板14和玻璃面板4进行说明：液晶面板14一般由不透明的液晶显示区域和液晶显示区域四边透明的边缘区38（如图6所示）；玻璃面板4的边缘处印刷有不透明的黑色丝印区34，中部是透明的内视窗口36（如图5所示），液晶面板14与玻璃面板4对位贴合时需要将液晶面板14的不透明液晶显示区域37的四边与玻璃面板4中部的内视窗口36的四边精准对齐、并贴合，保证用户观看显示器呈现的画面时，液晶显示区域显示的画面完整呈现在内视窗口36区域内。

如图1至图6所示，本实施例提供的一种显示器面板的自动定位贴合设备，包括机架1和多轴机械臂2，机架1的传动辊筒3上放置有玻璃面板4，机架1上且位于玻璃面板4的左右两侧通过第一气缸9安装有可升降的第一驱动装置5，机架1上且位于玻璃面板4的前后两侧安装有第二驱动装置6，第一驱动装置5和第二驱动装置6的推杆7上均安装有推板8，推板8与玻璃面板4的侧面适配，其中，第一气缸9驱动第一驱动装置5上升后使得第一驱动装置5上的推板8与玻璃面板4的侧面适配对齐，机架1上设置有与玻璃面板4的左或右侧适配且相互对齐的两个第一传感器10，机架1上设置有与玻璃面板4的前或后侧适配且相互对齐的两个第二传感器11，多轴机械臂2的自由端设置有支撑架12，支撑架12上设置有若干个吸盘13，吸盘13可吸附液晶面板14，机架1上设置有控制系统有序工作的主机15；其中，多轴机械臂2移动液晶面板14、并使液晶面板14的不透明液晶显示区域37的四边与玻璃面板4中部的内视窗口36的四边精准对齐、贴合。

本实施例实际工作时，由于，第一传感器10和第二传感器11感应器固定在机架1上，第一驱动装置5和第二驱动装置6将玻璃面板4相邻两个侧边以两个第一传感器10和第二传感器11感应器的感应区35为基准点，驱动装置推动玻璃面板4与两个第一传感器10和第二传感器11感应器的感应区35精准定位，同时，多轴机械臂2将吸附的液晶面板14的不透明液晶显示区域37分别与两个第一传感器10和第二传感器11感应器的感应区35精准定位，所以玻璃面板4和液晶面板14采用两个第一传感器10和第二传感器11感应器的感应区35作为共用的基准点进行位移定位，有效减少玻璃面板4与液晶面板14对位的公差环，进而大大减小玻璃面板4与液晶面板14的定位误差，提高两者贴合的准确度，有效防止两者贴歪造成漏光，有效增加大批量对位、贴合作业的一致性，提高产品贴合的成品率和产品档次；整个玻璃面板4输送和准确定位，液晶面板14移料和准确对位、贴合的作业过程采用主机15控制系统全自动完成，有效减少人员操作时的误差和灰尘、毛发对产品的污染，保证整机贴合作业时空间的洁净度，大大降低贴合作业后的瑕疵和不良率，同时，只需要少量操作人员上下料，减少工人的劳动强度，节约劳动力，减少人力成本，有效提高生产效率，降低生产成本，因此大大满足用户实际使用需求。

进一步，本实施例还包括工装桌16，工装桌16的表面开设有与液晶面板14适配的定位槽17，定位槽17的一侧设置有缺口部18，液晶面板14放置在定位槽17内。因此液晶面板14准确放置在定位槽17内，对上料的液晶面板14进行初步定位，方便多轴机械臂2精准移送液晶面板14物料，增加多轴机械臂2移料定位的一致性，缺口部18方便液晶面板14进出定位槽17。

进一步，本实施例的支撑架12包括上固定板19、中固定板20和下固定板21，上固定板19安装在多轴机械臂2的自由端，上固定板19上安装有第一电机22和第一滑轴23，中固定板20上安装有第二电机24，下固定板21上安装有与第一滑轴23垂直的第二滑轴25，中固定板20通过滑块26安装在第一滑轴23上，中固定板20上安装有与第一滑轴23平行的第一齿条27，第一电机22的主轴上的齿轮与第一齿条27啮合，下固定板21安装有与第二滑轴25平行的第二齿条28，中固定板20通过滑块26与第二滑轴25连接，第二电机24的主轴上的齿轮与第二齿条28啮合，吸盘13安装在下固定板21上。因此当多轴机械臂2吸盘13吸附的液晶面板14移动到完成定位的玻璃面板4上端后，第一电机22驱动中固定板20向左位移，同时，带动液晶面板14向左位移，当液晶面板14的不透明液晶显示区域37的左侧边缘同时触碰到两个第一传感器10的感应区35时，第一电机22停止推动液晶面板14移动，液晶面板14的不透明液晶显示区域37的左侧边完成与玻璃面板4的内视窗口36的左边的对齐，第二电机24驱动下固定板21向后位移，同时，带动液晶面板14向后位移，当液晶面板14的不透明的液晶显示区域的后侧边缘同时触碰到两个第二传感器11的感应区35时，第二电机24停止推动液晶面板14移动，液晶面板14的不透明液晶显示区域37的后侧边完成与玻璃面板4的内视窗口36的后边的对齐，经过上述步骤使得液晶面板14与玻璃面板4完成精确对位，进而提高液晶面板14与玻璃面板4对位精度，防止对位歪斜。

进一步，本实施例的机架1上设置有第一限位块29、第一限位开关30、第二限位块31和第二限位开关32，第一限位块29和第一限位开关30可分别与其中一个第一驱动装置5的推杆7的两端适配、顶触，第二限位块31和第二限位开关32可分别与其中一个第二驱动装置6的推杆7的两端适配、顶触。利用上述结构的设置使得第一驱动装置5和第二驱动装置6的推杆7杯准确限位，增加推杆7推动玻璃面板4的定位精度，防止过渡推动玻璃面板4，增加玻璃面板4初定位的一致性和整机对位的稳定性。

进一步，本实施例的推板8上设置有与玻璃面板4的侧面适配的软胶垫33。利用软胶垫33的设定可以提供推板8与玻璃面板4的侧面顶触时的摩擦力，提升推板8推动玻璃面板4移动时的稳定性，同时，由于软胶垫33的硬度较软，而玻璃面板4的材料较硬、较脆，因此软胶垫33可以减弱推板8触碰到玻璃面板4的侧面的冲击力，防止推板8将玻璃面板4撞碎。

进一步，本实施例的驱动装置为气缸、液压缸、电缸、电动推杆7。电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，实现高精度直线运动，所以电缸的推杆7输出的推力不仅大，而且准确，因此本设备优选电缸作为驱动装置使用。

进一步，本实施例的第一传感器10和第二传感器11为激光对射光电开关或槽型光电开关。对射光电开关是一种常见的光电开关类型，广泛应用于各种自动化设备中，激光对射光电开关是一种利用激光束与光电二极管之间的相互作用实现开关控制的装置。它在自动控制领域有着广泛的应用，如工业生产线上的物体检测、安防系统中的入侵报警等；激光对射光电开关的原理基于激光束的特性以及光电二极管对光信号的响应。激光束具有高亮度、高方向性和高单色性等特点，能够以非常小的散射角度传输，从而保证了射光的准直性和稳定性。而光电二极管则是一种能够将光信号转化为电信号的器件，其工作原理是当光照射到光电二极管的PN结时，产生的光生电子与空穴会在电场的作用下被分离，从而形成电流；激光对射光电开关通过将激光束分为发射器和接收器两个部分来实现。发射器发出一束激光束，经过一定的光学系统，使其形成一条直线状的光束。接收器则放置在激光束的另一侧，并与发射器成一条直线。当激光束的路径上有物体时，物体会对激光束产生散射或吸收，使接收器接收到的光信号变弱或消失。这时，接收器的光电二极管无法产生足够的电流，相应的电压信号也会发生变化。通过对接收器电压信号的检测，就可以判断是否有物体遮挡激光束的路径；激光对射光电开关的工作过程如下，首先，发射器发出一束激光束，经过光学系统形成直线状的光束。接着，光束遇到物体时，会被散射或吸收，使得一部分光无法到达接收器。接收器接收到的光信号会相应减弱或消失。光电二极管无法产生足够的电流，导致接收器电压信号发生变化。最后，通过检测接收器电压信号的变化，判新是否有物体遮档激光束的路径；激光对射光电开关具有以下优点:首先，激光束的准直性和稳定性使得光束能够远距离传输，提高了开关的探测距离。其次，激光对射光电开关对物体的探测精度高，能够实现对较小物体的检测。此外，激光对射光电开关的响应速度快，能够实时监测物体的状态，并进行相应的控制。因此当玻璃面板4和液晶面板14对位部触碰到激光对射光电开关的发射器发出一束激光束后，激光对射光电开关的接收器会立即感应到，需要解释的是激光对射光电开关的发射器与接收器之间的空间就是第二传感器11和第二传感器11的感应区35，光电开关的发射器发出一束激光束的直径非常细小，一般为0.1毫米至0.5毫米，玻璃面板4和液晶面板14的对位边触碰到光电开关的发射器发出一束激光束时，玻璃面板4和液晶面板14立即停止移动、并完成定位，进而使得玻璃面板4和液晶面板14与第二传感器11和第二传感器11的对位精度非常高；同时，相较于传统的机械开关，玻璃面板4和液晶面板14与两个第一传感器10和第二传感器11感应器的对位过程中与射光电开关采用非接触式的触发对位，能够避免因机械接触而产生的磨损和故障，从而具有更长的使用寿命，对射光电开关还具有易于安装和使用的特点，由于它采用光学信号传输方式，不受电磁干扰的影响，安装方便，可以在狭小的空间内进行布置，从而使得系统设计更加灵活，因此激光对射光电开关作为第一传感器10和第一传感器10的优选使用。

进一步，本实施例的第一气缸9为双杆气缸。双轴双杆气缸是由气缸本体、气缸盖、杆接头等部件组成。由于其结构特点，可以在较小的体积内，实现平行双向的运动，与单轴单杆气缸相比，双轴双杆气缸优势明显：稳定性好，在自动化生产领域中，精度和稳定性是很重要的指标，双轴双杆气缸的采用平行双向运动，可以保证工作过程中的稳定性，避免因受力不均导致的晃动，同时，由于双杆同时运动，可以保证力度均匀，提高系统的负载能力，增强生产过程中的可靠性；精度高，高精度的加工需要具备高精度的气动设备，双轴双杆气缸正是这样一种能够满足需求的设备，由于运动平行，其定位精度可达0.05毫米，能够满足精细装配和生产需要；速度快，在自动化生产中，生产节奏的快慢很大程度上决定了产品质量和生产效率，由于双轴双杆气缸具备双向运动能力，所以在工作过程中速度更快，节约了生产时间，同时也能够提高生产效率和生产线吞吐量，因此双杆气缸作为第一气缸9的优选使用。

一种显示器面板的自动贴合方法

S1.机架1的传动辊筒3将玻璃面板4输送到第一驱动装置5与第二驱动装置6之间的预设位置；

S2.第一气缸9驱动第一驱动装置5上升、伸出，玻璃面板4右侧的第一驱动装置5的推杆7通过推板8将玻璃面板4向左推动，使玻璃面板4左侧边缘处的黑色丝印区34穿过第一传感器10的感应区35，同时，第一驱动装置5的推杆7顶触于第一限位块29后、第一驱动装置5的推杆7后移触碰到第一限位开关30、并复位停止移动，使得第二驱动装置6的推杆7上的推板8与玻璃面板4适配对齐，玻璃面板4前侧第二驱动装置6的推杆7通过推板8推动玻璃面板4向后推动、使玻璃面板4后侧边缘处的黑色丝印区34穿过第二传感器11的感应区35，同时，第二驱动装置6的推杆7顶触于第二限位块31后，第二驱动装置6的推杆7后移触碰到第二限位开关32、并复位停止移动；

S3.玻璃面板4左侧第一驱动装置5的推杆7通过推板8将玻璃面板4向右推动，同时，当玻璃面板4的内视窗口36的左边同时触碰到两个第一传感器10的感应区35时，停止推动玻璃面板4移动，玻璃面板4的左侧完成定位，玻璃面板4后侧第二驱动装置6的推杆7通过推板8将玻璃面板4向前推动，同时，当玻璃面板4的内视窗口36的后边同时触碰到两个第二传感器11的感应区35时，停止推动玻璃面板4移动，玻璃面板4的后侧完成定位；

S4.多轴机械臂2上的吸盘13移动到工装桌16的上端，多轴机械臂2带动吸盘13下移、并将定位槽17内的液晶面板14吸附、并移动到玻璃面板4上端处；

S5.多轴机械臂2将吸附的液晶面板14移动至第一传感器10和第二传感器11感应器的外侧、并使液晶面板14的底面与玻璃面板4的顶面平行；

S6.第一电机22驱动中固定板20向左位移，同时，带动液晶面板14向左位移，当液晶面板14的不透明液晶显示区域37的左侧边缘同时触碰到两个第一传感器10的感应区35时，第一电机22停止推动液晶面板14移动，液晶面板14的不透明液晶显示区域37的左侧边完成与玻璃面板4的内视窗口36的左边的对齐，第二电机24驱动下固定板21向后位移，同时，带动液晶面板14向后位移，当液晶面板14的不透明的液晶显示区域的后侧边缘同时触碰到两个第二传感器11的感应区35时，第二电机24停止推动液晶面板14移动，液晶面板14的不透明液晶显示区域37的后侧边完成与玻璃面板4的内视窗口36的后边的对齐，液晶面板14与玻璃面板4完成精确对位；

S6.多轴机械臂2将吸附的液晶面板14垂直向下移动、并使液晶面板14的底面与玻璃面板4的顶面贴合、形成一体结构；

S7.第一气缸9驱动第一驱动装置5下降、缩回，使第一驱动装置5位于机架内部、并低于传动辊筒3，不阻挡玻璃面板4的移动，保证传动辊筒3将玻璃顺利输送，最后，机架1的传动辊筒3将玻璃面板4和液晶面板14的组合体输送到下个工位。

上述步骤通过主机15控制各个系统有序工作，进而实现液晶面板14与玻璃面板4的全自动贴合作业，只需要少量操作人员上下料，减少工人的劳动强度，节约劳动力，减少人力成本，有效提高生产效率，降低生产成本，有效满足用户实际生产需求，解决了现有液晶面板14与玻璃面板4贴合作业各种缺点，实现液晶显示器产线上贴合作业的自动化升级。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种显示器面板的自动定位贴合设备，其特征在于：包括机架和多轴机械臂，所述机架的传动辊筒上放置有玻璃面板，所述机架上且位于玻璃面板的左右两侧通过第一气缸安装有可升降的第一驱动装置，所述机架上且位于玻璃面板的前后两侧安装有第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置的推杆上均安装有推板，推板与玻璃面板的侧面适配，所述机架上设置有与玻璃面板的左或右侧适配且相互对齐的两个第一传感器，所述机架上设置有与玻璃面板的前或后侧适配且相互对齐的两个第二传感器，所述多轴机械臂的自由端设置有支撑架，所述支撑架上设置有若干个吸盘，所述吸盘可吸附液晶面板，所述机架上设置有控制系统有序工作的主机；其中，所述第一气缸驱动第一驱动装置上升后，使所述第一驱动装置上的推板与玻璃面板的侧面适配对齐。

2.如权利要求1所述的一种显示器面板的自动定位贴合设备，其特征在于：还包括工装桌，所述工装桌的表面开设有与液晶面板适配的定位槽，所述定位槽的一侧设置有缺口部，所述液晶面板放置在定位槽内。

3.如权利要求1胶2所述的一种显示器面板的自动定位贴合设备，其特征在于：所述支撑架包括上固定板、中固定板和下固定板，所述上固定板安装在多轴机械臂的自由端，所述上固定板上安装有第一电机和第一滑轴，所述中固定板上安装有第二电机，所述下固定板上安装有与第一滑轴垂直的第二滑轴，所述中固定板通过滑块安装在第一滑轴上，所述中固定板上安装有与第一滑轴平行的第一齿条，所述第一电机的主轴上的齿轮与第一齿条啮合，所述下固定板安装有与第二滑轴平行的第二齿条，所述中固定板通过滑块与第二滑轴连接，所述第二电机的主轴上的齿轮与第二齿条啮合，所述吸盘安装在下固定板上。

4.如权利要求1所述的一种显示器面板的自动定位贴合设备，其特征在于：所述机架上设置有第一限位块、第一限位开关、第二限位块和第二限位开关，所述第一限位块和第一限位开关可分别与其中一个第一驱动装置的推杆的两端适配、顶触，所述第二限位块和第二限位开关可分别与其中一个第二驱动装置的推杆的两端适配、顶触。

5.如权利要求1所述的一种显示器面板的自动定位贴合设备，其特征在于：所述推板上设置有与玻璃面板的侧面适配的软胶垫。

6.如权利要求1所述的一种显示器面板的自动定位贴合设备，其特征在于：所述驱动装置为气缸、液压缸、电缸、电动推杆。

7.如权利要求1所述的一种显示器面板的自动定位贴合设备，其特征在于：所述第一传感器和第二传感器为激光对射光电开关或槽型光电开关。

8.如权利要求1所述的一种显示器面板的自动定位贴合设备，其特征在于：所述第一气缸为双杆气缸。

9.如权利要求1-8任一所述的一种显示器面板的自动定位贴合设备的自动贴合方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.所述机架的传动辊筒将玻璃面板输送到第一驱动装置与第二驱动装置之间的预设位置；

S2.所述第一气缸驱动第一驱动装置上升、伸出，所述玻璃面板右侧的第一驱动装置的推杆通过推板将玻璃面板向左推动，使所述玻璃面板左侧边缘处的黑色丝印区穿过两个第一传感器的感应区，同时，所述第一驱动装置的推杆顶触于第一限位块后、第一驱动装置的推杆后移触碰到第一限位开关、并复位停止移动，所述玻璃面板前侧第二驱动装置的推杆通过推板推动玻璃面板向后推动、使玻璃面板后侧边缘处的黑色丝印区穿过两个第二传感器的感应区，同时，所述第二驱动装置的推杆顶触于第二限位块后，所述第二驱动装置的推杆后移触碰到第二限位开关、并复位停止移动；

S3.所述玻璃面板左侧第一驱动装置的推杆通过推板将玻璃面板向右推动，同时，所述当玻璃面板的内视窗口的左边同时触碰到两个第一传感器的感应区时，停止推动所述玻璃面板移动，所述玻璃面板的左侧完成定位，所述玻璃面板后侧第二驱动装置的推杆通过推板将玻璃面板向前推动，同时，当所述玻璃面板的内视窗口的后边触碰到两个第二传感器的感应区时，停止推动所述玻璃面板移动，所述玻璃面板的后侧完成定位；

S4.所述多轴机械臂上的吸盘移动到工装桌的上端，所述多轴机械臂带动吸盘下移、并将定位槽内的液晶面板吸附、并移动到玻璃面板上端处；

S5.所述多轴机械臂将吸附的液晶面板移动至两个第一传感器和两个第二传感器感应器的外侧、并使液晶面板的底面与玻璃面板的顶面平行；

S6.所述第一电机驱动中固定板向左位移，同时，所述带动所述液晶面板向左位移，当所述液晶面板的不透明液晶显示区域的左侧边缘同时触碰到两个第一传感器的感应区时，所述第一电机停止推动液晶面板移动，所述液晶面板的不透明液晶显示区域的左侧边完成与玻璃面板的内视窗口的左边的对齐，所述第二电机驱动下固定板向后位移，同时，所述带动所述液晶面板向后位移，当所述液晶面板的不透明的液晶显示区域的后侧边缘同时触碰到两个第二传感器的感应区时，所述第二电机停止推动液晶面板移动，所述液晶面板的不透明液晶显示区域的后侧边完成与玻璃面板的内视窗口的后边的对齐，所述液晶面板与玻璃面板完成精确对位；

S6.所述多轴机械臂将吸附的液晶面板垂直向下移动、并使液晶面板的底面与玻璃面板的顶面贴合、形成一体结构；

S7.所述第一气缸驱动第一驱动装置下降、缩回，所述机架的传动辊筒将玻璃面板和液晶面板的组合体输送到下个工位。