CN117724263B - 一种液晶显示器自动组装贴合设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液晶显示器的组装技术领域，具体涉及一种液晶显示器自动组装贴合设备，包括外壳、视觉定位系统和对位贴合装置；还包括夹紧装置和气吸组件，所述夹紧装置在液晶面板的重力作用下带动托板向下滑动，托板向下滑动带动转动块在螺纹杆外侧转动，同时托板下方与吸盘上方接触，转动块转动带动夹板滑动并对液晶面板进行柔性夹紧，防止因过度挤压而造成液晶面板损坏的情况；翻转板在对位贴合装置的带动下翻转，气吸组件中的重块在重力作用下在限位块内滑动并利用气压对托板进行吸附，贴合完成后翻转板转动带动压缩气体推动橡胶壳向外将托板顶出并松开贴合完成的液晶显示器，实现显示器面板的自动夹紧贴合，使得整个贴合过程更为稳定。

Description

一种液晶显示器自动组装贴合设备

技术领域

本发明涉及液晶显示器的组装技术领域，具体涉及一种液晶显示器自动组装贴合设备。

背景技术

液晶显示器是一种借助于薄膜晶体管驱动的有源矩阵液晶显示器，它主要是以电流刺激液晶分子产生点、线、面配合背部灯管构成画面。液晶显示器的构造是在两片平行的玻璃基板当中放置液晶盒，下基板玻璃上设置薄膜晶体管，上基板玻璃上设置彩色滤光片，通过薄膜晶体管上的信号与电压改变来控制液晶分子的转动方向，从而达到控制每个像素点偏振光出射与否而达到显示目的。

在液晶显示器的生产过程中，需要对液晶面板与背光板进行组装，现有技术中通常使用全自动对位贴合机，主要用于液晶显示的后工序生产中，在成型的液晶玻璃基板的正反面上根据偏振角度贴附偏光片或对液晶面板与背光板进行组装，首先通过专用CCD相机、工业镜头及光源对产品上的特征位置进行拍照取像，通过图像处理机采集图像数据进行图像处理，并进行位置运算来判断产品的实际位置，并通过与之前设定的基准位置进行对比算出产品的实际偏移值，通过控制对位平台运动，使得产品运动到之前设定的基准位置上，以实现对位，对位完成后对放置在翻转机构上方的产品进行翻转并控制其向下移动将上下平台中的组件进行贴合。

现有的液晶显示器自动贴合机在进行液晶面板与背光板的贴合过程前，需要用到相应的夹持机构来对液晶面板进行夹持固定，使液晶面板固定在支撑平台上再进行翻转，然后与背光板进行贴合；但现有贴合机的夹持机构通常采用液压缸进行驱动夹持或采用真空吸盘进行固定，采用液压缸进行驱动夹持时的夹持压力过大且难以控制易对液晶显示器造成损坏，采用真空吸盘进行固定时由于液晶面板放置位置的偏移易导致真空吸盘与液晶面板的贴合不完全，从而导致液晶面板吸附不稳定而滑落。

鉴于以上情况，为了克服上述技术问题，本发明设计了一种液晶显示器自动组装贴合设备，解决了上述技术问题。

发明内容

本发明要实现的技术目的是：解决现有的贴合设备在进行液晶面板与背光板的贴合时，需要用到相应的夹持结构来对液晶面板进行夹紧固定，易造成夹持压力过大或吸附不稳定的问题，进而容易造成液晶显示器损坏的问题。

为了实现上述的技术目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供的一种液晶显示器自动组装贴合设备，包括外壳、视觉定位系统和对位贴合装置；还包括夹紧装置和气吸组件，所述夹紧装置在液晶面板的重力作用下带动托板向下滑动，托板向下滑动带动转动块在螺纹杆外侧转动，同时托板下方与吸盘上方接触，转动块转动带动拉杆在滑槽外侧滑动，拉杆的滑动带动夹板滑动并对液晶面板夹紧；翻转板在对位贴合装置的带动下翻转，气吸组件中的重块在重力作用下在限位块内滑动并利用气压对托板进行吸附，贴合完成后翻转板转动带动重块在限位块内滑动并带动压缩气体推动橡胶壳向外将托板顶出，托板向上滑动带动转动块转动并松开贴合完成的液晶显示器。

液晶面板放置在夹紧装置上方后，夹板将液晶面板固定夹紧在中心位置，视觉定位系统对液晶面板进行拍照定位，使定位更加准确，方便对位贴合系统进行贴合工作；贴合时对位贴合装置带动夹紧装置翻转并下滑，气吸组件在夹紧装置的翻转过程中由于重力的变化对托板进行吸附，使夹紧装置在翻转过程中始终对液晶面板保持夹紧状态，防止翻转过后的液晶面板夹持松动导致贴合过程中的定位不准，进而影响液晶显示器的贴合质量；贴合完成后夹紧装置翻转回原位使气吸组件在重力作用与气体压力作用下对托板施加推力，使夹紧装置自动松开液晶显示器，实现液晶面板夹持状态的自动控制。

所述夹紧装置包括固定杆、翻转板、夹板、托板、压缩弹簧和转动块；所述固定杆滑动安装在对位贴合装置中，所述翻转板转动安装在固定杆上，翻转板的中心开设有矩形槽，所述夹板对称滑动安装在矩形槽内，所述矩形槽的中心开设有方孔，所述方孔与托板滑动连接，所述托板与翻转板之间卡接有压缩弹簧，所述转动块的中心开设有螺纹槽，所述螺纹槽与托板转动连接。

固定杆安装在翻转板外侧，使对位贴合装置中的动力组件带动翻转板翻转后可进行滑动，进而完成贴合工作；压缩弹簧卡接在托板与翻转板之间，使翻转板在翻转前托板在弹簧弹力作用下使夹板保持松开状态，在液晶面板放置在托板上后压缩弹簧在液晶面板的重力作用下压缩使托板向下滑动进而带动转动块转动实现夹紧；翻转板中心开有矩形槽使夹板在翻转板内横向限位滑动，防止夹板在矩形槽内滑动时左右晃动导致夹持不稳定。

所述托板的底面中心设置有方杆，所述方杆的横截面与方孔的横截面相同，方杆的长度小于吸盘上端到转动块上表面的距离，防止在托板滑动使方杆下表面与转动块上表面接触时托板的下表面不与吸盘接触，方杆的底面的中心处固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆与螺纹槽转动连接。

方杆的横截面与方孔的横截面相同使方杆在方孔内滑动并限位，防止方杆在向下滑动时转动从而使螺纹杆转动而影响转动块在螺纹杆外侧的转动。

所述夹板的下端设置有矩形滑块，所述矩形滑块与矩形槽滑动连接，矩形滑块的下端固定安装有拉板，所述拉板的中心设置有环状凸起，所述环状凸起中滑动安装有滑杆，所述滑杆的一端同轴心固定安装有滑板，所述滑板与拉板之间卡接有夹紧弹簧，滑板靠近转动块的一侧设置有拉杆，所述拉杆与转动块滑动连接。

托板在受到液晶面板的重力后向下滑动使矩形滑块在矩形槽内滑动，矩形滑块的高度等于翻转板的厚度，使矩形槽对矩形滑块进行限位，保持夹板在翻转板内的滑动更加稳定；夹板的内侧安装有橡胶软条，使夹持过程中对液晶面板的侧面进行保护，防止夹持时对液晶面板侧面过度挤压而造成损坏；滑杆滑动安装在环状凸起内使滑板通过夹紧弹簧对拉板的拉动更加稳定，滑杆的长度与环状凸起的长度相等且滑杆长度的两倍小于夹紧弹簧的最大拉伸长度，使得环状凸起和滑杆在对夹紧弹簧进行限位保护的同时防止滑杆滑出环状凸起内部。

所述转动块的形状为两个交叠的半圆，转动块外侧的圆弧状部分开设有滑槽。

转动块呈两个交叠的半圆使转动块在绕中心转动时两侧滑槽与拉杆接触的部分与翻转板两侧的距离增大，使夹板向转动块中心的方向滑动进而对液晶面板进行夹紧；滑槽的横截面为T形，对拉杆在滑槽内的滑动进行限位，使转动块在转动过程中拉动拉杆移动。

所述气吸组件包括气泵、气管、吸盘和橡胶壳；所述气泵固定安装在翻转板底面，气泵与气管的进气口连接，所述气管的内部开设有加速槽，所述吸盘与气管相通，吸盘的下端开设有通气槽，所述通气槽的底部开设有通孔，吸盘的上方固定安装有橡胶壳，所述橡胶壳的表面开设有气孔。

气管的出气口通向托板的上方，使气管通气时对托板上方放置的液晶面板进行清洁，防止贴合过程中灰尘落在面板贴合处；气管内部开设的加速槽使气泵喷射出的高压气体在气管内流动时经过吸盘前的流道缩小，使气体的流速增大，使通气槽与通孔在通气时气管内的高速气流带走吸盘内的空气，使吸盘内呈负压状态保证吸附的牢固性；橡胶壳表面开设气孔使吸盘与托板不接触时橡胶壳内部的气压与外界保持平衡。

所述吸盘内固定安装有限位块，所述限位块的外侧对称设置有矩形导电块，限位块内侧的形状为圆桶状，限位块的底面开设有透气口；所述限位块内滑动安装有重块，所述重块与限位块的底面之间卡接有拉伸弹簧。

限位块通过矩形导电块与吸盘的通气槽内部固定连接，吸盘的外侧与电源连接通电，使矩形导电块通过限位块内部的重块导电；圆桶状限位块对重块起限位作用，限位块底面的透气口使限位块内部与通气槽内部的气压保持相同，防止气压影响重块在限位块内的滑动。

所述重块的上端为圆柱状，重块的下端为半球状，重块的直径值等于通孔的直径值，重块的上表面固定安装有铜片。

重块的直径值等于通孔的直径值使得重块在重力作用下在通孔内滑动，并在翻转板处于正向时堵住通孔防止通气；重块的下端为半球状使重块在滑动至通孔处时减少碰撞磨损，防止重块的卡死，且在托板未受压力时，使重块下端的空气流速增大，进而使重块的上下表面产生压力差并使通孔的密封更加稳定；重块上表面安装有铜片使重块可通过在限位块内的滑动控制限位块两侧矩形导电块的连通。

所述吸盘内靠近气管的出口处开设有半圆环槽，所述半圆环槽的顶端固定安装有电磁铁，半圆环槽内滑动安装有滑片。

半圆环槽在靠进气管出口处使滑片在向下滑动时对气管进行密封，使贴合完成后翻转板翻转回原位时，气管内的气体通过通孔和通气槽进入吸盘内部；电磁铁与靠近电磁铁一侧的矩形导电块电连接，使矩形导电块通电后电磁铁通电产生磁力。

所述滑片的高度值小于半圆环槽的顶端到气管内壁的距离，滑片的高度值大于气管的直径值。

滑片的材料为铁，使电磁铁通电后滑片在半圆环槽内滑动与电磁铁吸附，而在电磁铁断电后滑片由于重力滑落至半圆环槽底部；滑片的高度值小于半圆环槽的顶端到气管内壁的距离使滑片在电磁铁的磁力作用下滑动至半圆环槽的顶端时不干涉气管内气体的正常流动；滑片的高度值大于气管的直径值使滑片在重力作用下滑落至半圆环槽底端时实现对气管的密封。

本发明的有益效果如下：

1.本发明的一种液晶显示器自动组装贴合设备在工作时，夹紧装置在液晶面板的重力作用下带动托板向下滑动，托板滑动带动拉杆拉动夹板对液晶面板夹紧，同时托板下方与吸盘上方接触，在进行翻转贴合时，气吸组件利用吸盘内外的气压差对托板进行吸附，贴合完成后气吸组件中的重块在重力作用下滑动带动气体将托板顶出，使贴合完成的液晶显示器自动松开，通过重力变化和气体压力控制液晶面板的夹持，防止在贴合时造成液晶显示器夹持不稳而滑落损坏。

2.本发明的一种液晶显示器自动组装贴合设备中的夹紧装置在受到液晶面板的重力时，托板向下滑动带动转动块在螺纹杆外侧转动并带动拉杆在滑槽外侧滑动，拉杆的滑动带动夹紧弹簧拉动夹板滑动对液晶面板夹紧，利用夹紧弹簧的弹力对液晶面板进行软夹紧，防止对其过度挤压而造成损坏。

3.本发明的一种液晶显示器自动组装贴合设备中的夹紧装置在液晶面板的重力作用下带动托板向下滑动，托板的滑动带动转动板转动并带动拉杆拉动两侧的夹板同时对液晶面板夹紧，使液晶面板自动定位在x方向的中心，加强了设备定位的准确性，防止贴合不准。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

现在将参考附图，仅通过示例的方式描述本发明的上述和其他方面，其中：

图1是本发明的示意图；

图2是本发明夹紧装置和气吸组件的示意图；

图3是本发明夹紧装置和气吸组件背面的示意图；

图4是本发明基于图2的A-A方向的剖视图；

图5是本发明夹紧装置的工作原理图；

图6是本发明转动块的工作原理示意图；

图7是本发明基于图2的B-B方向的剖视图；

图8是本发明气吸组件的示意图；

图9是本发明基于图8的C-C方向的剖视图；

图10是本发明基于图9的D处的放大图；

图11是本发明基于图9的E-E方向的剖视图；

图12是本发明气吸组件翻转后的工作原理图；

图13是本发明气吸组件贴合完成后的工作原理图；

图14是本发明气吸组件顶出托板的工作原理图。

图中：1、外壳；2、视觉定位系统；3、对位贴合装置；4、夹紧装置；41、固定杆；42、翻转板；421、矩形槽；422、方孔；43、夹板；431、矩形滑块；432、拉板；433、环状凸起；434、滑杆；435、滑板；436、夹紧弹簧；437、拉杆；44、托板；441、方杆；442、螺纹杆；45、压缩弹簧；46、转动块；461、螺纹槽；462、滑槽；5、气吸组件；51、气泵；52、气管；521、加速槽；53、吸盘；531、通气槽；532、通孔；533、限位块；5331、矩形导电块；5332、透气口；534、重块；5341、铜片；535、拉伸弹簧；536、半圆环槽；537、电磁铁；538、滑片；54、橡胶壳；541、气孔。

具体实施方式

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1所示，本发明提供的一种液晶显示器自动组装贴合设备，包括外壳1、视觉定位系统2和对位贴合装置3；还包括夹紧装置4和气吸组件5，所述夹紧装置4在液晶面板的重力作用下带动托板44向下滑动，托板44向下滑动带动转动块46在螺纹杆442外侧转动，同时托板44下方与吸盘53上方接触，转动块46转动带动拉杆437在滑槽462外侧滑动，拉杆437的滑动带动夹板43滑动并对液晶面板夹紧；翻转板42在对位贴合装置3的带动下翻转，气吸组件5中的重块534在重力作用下在限位块533内滑动并利用气压对托板44进行吸附，贴合完成后翻转板42转动带动重块534在限位块533内滑动并带动压缩气体推动橡胶壳54向外将托板44顶出，托板44向上滑动带动转动块46转动并松开贴合完成的液晶显示器。

在液晶显示器自动组装贴合设备进行工作时，液晶面板放置在夹紧装置4上方，在液晶面板的重力作用下夹紧装置4将液晶面板夹紧固定，随后视觉定位系统2对液晶面板进行拍照定位，通过采集图像数据进行图像处理并进行位置运算控制对位贴合装置3运动，使得液晶背板运动到基准位置上准备贴合，保证了贴合定位的准确性；对位贴合装置3控制夹紧装置4进行翻转，在翻转过程中气吸组件5对夹紧装置4中的托板44进行吸附，使夹紧装置4在翻转180°后通过气吸组件5的吸附力对液晶面板进行夹紧，贴合完成后翻转板42再翻转180°带动气吸组件5中的橡胶壳54向外推出托板44抵消液晶面板的重力，使贴合完成的液晶显示器被夹紧装置4松开；使得在翻转过程中夹紧装置4在重力作用下始终保持对液晶面板的夹紧，且贴合完成后在重力和气压作用下自动松开液晶面板，防止控制系统故障导致液晶显示器的损坏。

如图2和图3所示，所述夹紧装置4包括固定杆41、翻转板42、夹板43、托板44、压缩弹簧45和转动块46；所述固定杆41滑动安装在对位贴合装置3中，所述翻转板42转动安装在固定杆41上，翻转板42的中心开设有矩形槽421，所述夹板43对称滑动安装在矩形槽421内，所述矩形槽421的中心开设有方孔422，所述方孔422与托板44滑动连接，所述托板44与翻转板42之间卡接有压缩弹簧45，所述转动块46的中心开设有螺纹槽461，所述螺纹槽461与托板44转动连接。

在托板44受到向下的力后，托板44在方孔422内向下滑动使压缩弹簧45压缩，托板44滑动带动转动块46转动，转动块46转动带动夹板43在翻转板42的矩形槽421内滑动，两侧夹板43向翻转板42的中心处滑动将托板44上方的液晶面板夹紧固定。

夹紧装置4可通过液晶面板的重力带动托板44向下滑动对液晶面板夹紧，同时托板44下方与吸盘53上方接触，在进行翻转贴合时气吸组件5固定托板44的位置使液晶面板保持夹紧状态，实现在液晶面板放置在夹紧装置4上后自动进行稳定夹持，并使液晶面板自动定位在x方向的中心，加强了设备定位的准确性。

如图4和图5所示，所述托板44的底面中心设置有方杆441，所述方杆441的横截面与方孔422的横截面相同，方杆441的长度小于吸盘53上端到转动块46上表面的距离，方杆441的底面的中心处固定安装有螺纹杆442，所述螺纹杆442与螺纹槽461转动连接。

设备工作时，液晶面板放置在托板44上方使方杆441在方孔422内滑动，方杆441滑动带动螺纹杆442向下移动，螺纹杆442的移动带动转动块46的螺纹槽461在螺纹杆442外侧转动，进而带动转动块46转动半圈，通过托板44在翻转板42内的滑动来改变液晶面板的夹持状态，使得夹持过程减少了额外的动力源，简便的同时更加节省成本。

所述夹板43的下端设置有矩形滑块431，所述矩形滑块431与矩形槽421滑动连接，矩形滑块431的下端固定安装有拉板432，所述拉板432的中心设置有环状凸起433，所述环状凸起433中滑动安装有滑杆434，所述滑杆434的一端同轴心固定安装有滑板435，所述滑板435与拉板432之间卡接有夹紧弹簧436，滑板435靠近转动块46的一侧设置有拉杆437，所述拉杆437与转动块46滑动连接。

在托板44向下滑动带动转动块46转动时，拉杆437在转动块46的外侧滑动，拉杆437的滑动带动滑板435滑动，滑板435的滑动带动滑杆434在环状凸起433中滑动，同时夹紧弹簧436拉伸，夹紧弹簧436的拉伸带动拉板432向靠近滑板435一侧移动，拉板432的移动带动矩形滑块431在矩形滑槽462内滑动，进而带动夹板43的上端对液晶面板进行软夹紧，防止夹持时对液晶面板过度挤压而造成损坏。

如图3和图6所示，所述转动块46的形状为两个交叠的半圆，转动块46外侧的圆弧状部分开设有滑槽462；图6中a为转动块46未转动时的示意图，b为转动块46转动1/4时的示意图，从a状态到b状态时拉杆437拉动夹紧弹簧436拉伸；c为转动块46转动半圈时的示意图，从b状态到c状态时拉杆437拉动夹紧弹簧436向转动块46中心滑动并带动夹板43对液晶面板进行夹紧。

托板44向下滑动带动螺纹杆442滑动，螺纹杆442滑动带动转动块46通过螺纹槽461在螺纹杆442外侧转动，且转动块46在拉杆437和环状凸起433的限位作用下不发生滑动，转动块46的转动带动与滑槽462滑动连接的拉杆437沿转动块46的圆弧状部分转动，使拉杆437向靠近转动块46中心的方向滑动，进而带动夹板43向翻转板42中心滑动。

如图7至图14所示，所述气吸组件5包括气泵51、气管52、吸盘53和橡胶壳54；所述气泵51固定安装在翻转板42底面，气泵51与气管52的进气口连接，所述气管52的内部开设有加速槽521，所述吸盘53与气管52相通，吸盘53的下端开设有通气槽531，所述通气槽531的底部开设有通孔532，吸盘53的上方固定安装有橡胶壳54，所述橡胶壳54的表面开设有气孔541。

设备在工作时，液晶面板放置在夹紧装置4上方，托板44下方与吸盘53上端接触，气泵51向气管52内通入高压气体，气体通过加速槽521后流速加快，气体由气管52的出气口喷出后吹动液晶面板的贴合表面，防止液晶面板的贴合表面飘落灰尘，从而影响液晶显示器的贴合质量；在夹紧装置4翻转180°的过程中，气泵51将高速气体通入气管52，吸盘53内的气体通过通气槽531与通孔532被高速气体带走，使吸盘53内的气压减小呈负压状态，进而使吸盘53对托板44产生吸附力，使托板44和转动块46的位置固定，进而保持夹板43对液晶面板的夹持状态。

气吸组件5利用气压在夹紧装置4翻转时对托板44进行吸附，且贴合完成后夹紧装置4翻转后压缩气体推动橡胶壳54向外将托板44向上推出，托板44向上滑动使贴合完成的液晶显示器自动松开，实现了在贴合过程中自动控制液晶面板的夹持状态的效果。

如图8和图9所示，所述吸盘53内固定安装有限位块533，所述限位块533的外侧对称设置有矩形导电块5331，限位块533内侧的形状为圆桶状，限位块533的底面开设有透气口5332；所述限位块533内滑动安装有重块534，所述重块534与限位块533的底面之间卡接有拉伸弹簧535。

在夹紧装置4位于初始位置时，重块534在重力作用下拉动拉伸弹簧535，在拉伸弹簧535的弹力作用下重块534保持在刚好堵住通孔532的位置，橡胶壳54表面开设的气孔541使吸盘53内部和外界气压相等；进行贴合时夹紧装置4的翻转带动吸盘53同时翻转，重块534对拉伸弹簧535的拉力逐渐减小，拉伸弹簧535的弹力作用拉动重块534在限位块533内滑动使通孔532与气管52相通，吸盘53内的气体被气管52内的高速气体带走，使吸盘53内的气压减小呈负压状态，并对托板44进行吸附固定，使液晶面板保持夹紧状态，防止翻转时夹持产生松动而使液晶显示器的贴合不准。

如图9至图14所示，所述重块534的上端为圆柱状，重块534的下端为半球状，重块534的直径值等于通孔532的直径值，重块534的上表面固定安装有铜片5341。

在夹紧装置4位于初始位置时，在拉伸弹簧535的弹力作用和重块534的重力作用下重块534堵住通孔532，且重块534上方的铜片5341与矩形导电块5331相接触并通电；进行贴合时吸盘53翻转，重块534对拉伸弹簧535的拉力逐渐减小，拉伸弹簧535的弹力作用拉动重块534在限位块533内滑动至重块534翻转，重块534翻转后对拉伸弹簧535施加压力，铜片5341始终与矩形导电块5331接触通电，且高速气体带走吸盘53内的气体使吸盘53内呈负压状态；在贴合完成后重块534跟随吸盘53一同翻转，重块534在翻转后重新堵住通孔532，由于吸盘53内的气体体积减小而压强变大，使得重块534的位置比初始状态的高度低，进而使铜片5341不与矩形导电块5331接触而断电。

所述吸盘53内靠近气管52的出口处开设有半圆环槽536，所述半圆环槽536的顶端固定安装有电磁铁537，半圆环槽536内滑动安装有滑片538。

在夹紧装置4位于初始位置时，重块534上方的铜片5341与矩形导电块5331相接触并通电，使电磁铁537通过矩形导电块5331通入电流产生磁力对滑片538进行吸附；进行贴合时吸盘53翻转，铜片5341始终与矩形导电块5331接触通电，滑片538始终通过磁力吸附在电磁铁537上；在贴合完成后重块534跟随吸盘53一同翻转，重块534的位置比初始状态的高度低，铜片5341与矩形导电块5331之间的接触断开，使电磁铁537断电磁力消失，滑片538在重力作用下滑动至半圆环槽536的底端。

如图12至图14所示，所述滑片538的高度值小于半圆环槽536的顶端到气管52内壁的距离，滑片538的高度值大于气管52的直径值。

在贴合完成后，电磁铁537断电磁力消失，滑片538在重力作用下滑动至半圆环槽536的底端对气管52进行密封，使高压气体将重块534向上推动，重块534滑动使吸盘53内通过通孔532通入高压气体，高压气体吹动橡胶壳54使橡胶壳54推动托板44向上滑动，进而使夹紧装置4松开贴合完成的液晶显示器；重块534向上滑动后铜片5341重新与矩形导电块5331接触并带动滑片538在磁力作用下向上滑动，高压气体逐渐改变流向恢复初始状态，实现在贴合后自动控制夹紧装置4对液晶显示器的夹持松开。

本发明在工作过程中，先将液晶面板放置在夹紧装置4上方，在液晶面板的重力作用下托板44下方的方杆441在方孔422内向下滑动使压缩弹簧45压缩，方杆441滑动带动螺纹杆442向下移动，螺纹杆442的移动带动转动块46的螺纹槽461在螺纹杆442外侧转动，进而带动转动块46转动半圈，拉杆437的一端在转动块46外侧的滑槽462内滑动，拉杆437的滑动带动滑板435滑动，同时夹紧弹簧436拉伸，夹紧弹簧436的弹力作用带动拉板432向靠近滑板435的一侧移动，拉板432的移动带动矩形滑块431在矩形滑槽462内滑动，进而带动夹板43的上端对液晶面板进行夹紧固定，同时托板44下表面与吸盘53上端接触，且气泵51内的气体由气管52的出气口喷出后吹动液晶面板的贴合表面；随后视觉定位系统2对液晶面板进行拍照定位并通过采集图像数据进行处理运算控制对位贴合装置3运动，使得液晶背板运动到基准位置上准备贴合，对位贴合装置3控制翻转板42翻转，在翻转过程中吸盘53内的重块534对拉伸弹簧535的拉力逐渐减小，拉伸弹簧535拉动重块534在限位块533内滑动，使通孔532与气管52相通，气管52内的高速气体带走吸盘53内的气体使吸盘53内呈负压状态，进而使托板44的位置与转动块46的位置固定，保持夹紧装置4对液晶面板的夹持状态；翻转板42翻转大于90°后，重块534对拉伸弹簧535施加压力，翻转过程中铜片5341与矩形导电块5331接触通电，使电磁铁537通电产生磁力吸附滑片538；在翻转板42翻转180°后，液晶面板与背板进行贴合，贴合完成后，重块534跟随吸盘53和翻转板42一同继续翻转，重块534在翻转回原位的过程中重新堵住通孔532，且翻转完成后吸盘53内的气体体积比初始时的体积小，使得重块534的位置比初始状态的高度低，重块534的位置使铜片5341不与矩形导电块5331接触而断电，滑片538在重力作用下滑动至半圆环槽536的底端对气管52密封，使气管52内的高压气体向上推动重块534，重块534滑动使高压气体通过通孔532通入吸盘53内，高压气体吹动橡胶壳54使橡胶壳54推动托板44向上滑动，进而使转动块46滑动带动夹板43向翻转板42的两侧滑动使贴合完成的液晶显示器松开，液晶面板移开后气体通过气孔541进入吸盘53内，使吸盘53内的气压与大气压相等，实现在进行翻转贴合时液晶面板始终保持夹紧状态；设备通过重力控制夹紧装置4的夹紧，避免了现有技术中夹持压力过大难以控制且液晶面板放置位置的偏移导致液晶面板吸附不稳定从而滑落造成损坏的问题，且在贴合完成后通过托板44受力自动控制夹紧装置4松开液晶显示器，不需要额外的驱动进行夹持和松开，在保证夹持定位准确的基础上节省了成本。

尽管已经参照附图描述了本公开内容的一个或多个示例性实施方式，但是本领域普通技术人员将理解，在不背离如所附权利要求所限定的本公开内容的精神和范围的情况下，可在其中进行形式和细节方面的多种变化。

Claims (6)

1.一种液晶显示器自动组装贴合设备，包括外壳(1)、视觉定位系统(2)和对位贴合装置(3)；其特征在于，还包括夹紧装置(4)和气吸组件(5)，所述夹紧装置(4)在液晶面板的重力作用下带动托板(44)向下滑动，托板(44)向下滑动带动转动块(46)在螺纹杆(442)外侧转动，同时托板(44)下方与吸盘(53)上方接触，转动块(46)转动带动拉杆(437)在滑槽(462)外侧滑动，拉杆(437)的滑动带动夹板(43)向翻转板(42)中心滑动；翻转板(42)在对位贴合装置(3)的带动下翻转，气吸组件(5)中的重块(534)在重力作用下在限位块(533)内滑动并利用伯努利原理对托板(44)进行吸附，贴合完成后翻转板(42)转动带动重块(534)在限位块(533)内滑动并带动压缩气体推动橡胶壳(54)向外将托板(44)顶出，托板(44)向上滑动带动转动块(46)转动，转动块(46)转动带动夹板(43)向翻转板(42)两侧滑动；

所述夹紧装置(4)包括固定杆(41)、翻转板(42)、夹板(43)、托板(44)、压缩弹簧(45)和转动块(46)；所述固定杆(41)滑动安装在对位贴合装置(3)中，所述翻转板(42)转动安装在固定杆(41)上，翻转板(42)的中心开设有矩形槽(421)，所述夹板(43)对称滑动安装在矩形槽(421)内，所述矩形槽(421)的中心开设有方孔(422)，所述方孔(422)与托板(44)滑动连接，所述托板(44)与翻转板(42)之间卡接有压缩弹簧(45)，所述转动块(46)的中心开设有螺纹槽(461)，所述螺纹槽(461)与托板(44)转动连接；

所述托板(44)的底面中心设置有方杆(441)，所述方杆(441)的横截面与方孔(422)的横截面相同，方杆(441)的长度小于吸盘(53)上端到转动块(46)上表面的距离，方杆(441)的底面的中心处固定安装有螺纹杆(442)，所述螺纹杆(442)与螺纹槽(461)转动连接；

所述夹板(43)的下端设置有矩形滑块(431)，所述矩形滑块(431)与矩形槽(421)滑动连接，矩形滑块(431)的下端固定安装有拉板(432)，所述拉板(432)的中心设置有环状凸起(433)，所述环状凸起(433)中滑动安装有滑杆(434)，所述滑杆(434)的一端同轴心固定安装有滑板(435)，所述滑板(435)与拉板(432)之间卡接有夹紧弹簧(436)，滑板(435)靠近转动块(46)的一侧设置有拉杆(437)，所述拉杆(437)与转动块(46)滑动连接；

所述转动块(46)的形状为两个交叠的半圆，转动块(46)外侧的圆弧状部分开设有滑槽(462)，所述滑槽(462)的横截面为T形。

2.根据权利要求1所述的一种液晶显示器自动组装贴合设备，其特征在于：所述气吸组件(5)包括气泵(51)、气管(52)、吸盘(53)和橡胶壳(54)；所述气泵(51)固定安装在翻转板(42)底面，气泵(51)与气管(52)的进气口连接，所述气管(52)的内部开设有加速槽(521)，所述吸盘(53)与气管(52)相通，吸盘(53)的下端开设有通气槽(531)，所述通气槽(531)的底部开设有通孔(532)，吸盘(53)的上方固定安装有橡胶壳(54)，所述橡胶壳(54)的表面开设有气孔(541)。

3.根据权利要求2所述的一种液晶显示器自动组装贴合设备，其特征在于：所述吸盘(53)内固定安装有限位块(533)，所述限位块(533)的外侧对称设置有矩形导电块(5331)，限位块(533)内侧的形状为圆桶状，限位块(533)的底面开设有透气口(5332)；所述限位块(533)内滑动安装有重块(534)，所述重块(534)与限位块(533)的底面之间卡接有拉伸弹簧(535)。

4.根据权利要求3所述的一种液晶显示器自动组装贴合设备，其特征在于：所述重块(534)的上端为圆柱状，重块(534)的下端为半球状，重块(534)的直径值等于通孔(532)的直径值，重块(534)的上表面固定安装有铜片(5341)。

5.根据权利要求3所述的一种液晶显示器自动组装贴合设备，其特征在于：所述吸盘(53)内靠近气管(52)的出口处开设有半圆环槽(536)，所述半圆环槽(536)的顶端固定安装有电磁铁(537)，半圆环槽(536)内滑动安装有滑片(538)。

6.根据权利要求5所述的一种液晶显示器自动组装贴合设备，其特征在于：所述滑片(538)的高度值小于半圆环槽(536)的顶端到气管(52)内壁的距离，滑片(538)的高度值大于气管(52)的直径值。