CN106862011B - 一种密封框胶涂布装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种密封框胶涂布装置，包括：框胶涂布机构，用于在待涂布基板的设定涂布区域涂布密封框胶；轨迹控制机构，用于控制所述框胶涂布机构在所述设定涂布区域涂布密封框胶；其中，所述待涂布基板位于所述框胶涂布机构的下方，所述框胶涂布机构随所述轨迹控制机构的运动而同步运动，所述轨迹控制机构可同步获取所述待涂布基板的运动轨迹并与其进行同步对位，使所述框胶涂布机构的涂布轨迹经过所述设定涂布区域。本发明改善了玻璃基板来料偏移造成的框胶涂布异常的问题，使框胶涂布轨迹能跟着玻璃来料的偏移方向进行及时的调整，使得框胶准确地涂布在设定涂布区域，从设备一方提升了面板制程能力。
Description
【技术领域】
本发明涉及液晶显示领域，特别涉及一种密封框胶涂布装置。
【背景技术】
液晶显示装置(LCD，Liquid Crystal Display)具有机身薄、省电、无辐射等众多优点，得到了广泛的应用。TFT-LCD在日常生活中已经很普及，如电视、电脑、手机等显示屏，该领域技术不断更新以更好的服务消费者。不断的产品升级使对TFT-LCD更高的要求，提出了更高的产品品质的要求。
TFT-LCD(薄膜晶体管液晶显示器)面板是由阵列基板和彩膜基板组成，阵列基板和彩膜基板通过密封框胶来进行组立后粘贴在一起，在密封框胶涂布机上编辑好的面板所需求的框胶图形，利用N2(氮气)压力，将治具内的胶材依据所以框胶轨迹图形吐出，然后进行阵列基板和彩膜基板组立进行框胶烘烤后而完全粘贴在一起。
针对密封框胶涂布可以涂布在彩膜基板侧或者阵列基板侧，正常制程为基板来料后通过CCD(Charged Coupled Device，图像传感器)来抓取对位到来料基板上四周的Mark(标记)，相应的框胶治具就移动到相应的框胶起涂点位置准备进行作业，然后根据事先编辑好的框胶轨迹来进行框胶吐出。密封治具涂胶的轨迹只能水平或者垂直轨迹进行，涂布出来的密封框胶也是笔直的，但是当玻璃基板的来料方向发生了偏移的时候，密封框胶涂布的轨迹还是水平或者垂直进行，所以就会导致密封涂框胶布达不到面板所需求的轨迹，造成框胶涂布是斜的，而导致整个玻璃大板的报废，从而影响产品良率和品质，对生产造成严重的困扰。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种密封框胶涂布装置，以解决现有技术中，由于待涂布基板发生偏移，而框胶涂布机构的涂布头仍然只能按照原先的运动轨迹进行运动及涂布，导致涂布头涂布出来的框胶区域和设定涂布区域不符合，进而导致该待涂布基板报废的问题。
本发明的技术方案如下：
一种密封框胶涂布装置，包括：
框胶涂布机构，用于在待涂布基板的设定涂布区域涂布密封框胶；
轨迹控制机构，用于控制所述框胶涂布机构在所述设定涂布区域涂布密封框胶；
其中，所述待涂布基板位于所述框胶涂布机构的下方，所述框胶涂布机构随所述轨迹控制机构的运动而同步运动，所述轨迹控制机构可同步获取所述待涂布基板的运动轨迹并与其进行同步对位，使所述框胶涂布机构的涂布轨迹经过所述设定涂布区域。
优选地，所述框胶涂布机构设有多个并排的沿第一方向涂布的第一涂布头，及多个并排的沿第二方向涂布的第二涂布头，所述第一方向与所述第二方向相垂直，所述第一涂布头及所述第二涂布头均随所述轨迹控制机构的运动而同步改变其运动方向，使其涂布轨迹经过所述设定涂布区域。
优选地，所述框胶涂布机构上设有检测部，所述检测部可实时检测所述设定涂布区域的位置，使所述涂布头仅在经过所述设定涂布区域时涂布密封框胶。
优选地，所述轨迹控制机构上设有感应部及控制部，承载所述待涂布基板的玻璃大板的四周设有感应标记，所述感应部可实时感应到所述感应标记偏转的角度及位置，所述控制部根据所述感应标记偏转的角度及位置的信号，控制所述轨迹控制机构与所述待涂布基板同步对位偏转。
优选地，当所述第一涂布头运动及进行涂布时，所述第二涂布头保持静止，当所述第二涂布头运动及进行涂布时，所述第一涂布头保持静止。
优选地，所述轨迹控制机构包括上下两层相对的导轨，其中下层为多条均匀并排的第一方向导轨，上层为多条均匀并排的第二方向导轨，所述第一方向导轨与所述第二方向导轨相互垂直且相互独立，所述第一方向导轨与所述第二方向导轨均为中空导轨，每条所述第一方向导轨规范一个所述第一涂布头的运动轨迹，每条所述第二方向导轨规范一个所述第二涂布头的运动轨迹，所述感应部分别设于所述第一方向导轨与所述第二方向导轨的两端。
优选地，所述第一涂布头及所述第二涂布头均包括喷嘴与容纳腔，所述第一涂布头的喷嘴或容纳腔卡于所述第一方向导轨内，并沿所述第一方向导轨运动，所述第二涂布头的喷嘴或容纳腔卡于所述第二方向导轨内，并沿所述第二方向导轨运动。
优选地，当所述待涂布基板运动至所述轨迹控制机构下方后，所述第一涂布头与所述第二涂布头交替进行涂布，所述第一涂布头涂布完成后，所述第一方向导轨移动出所述第二方向导轨的下方，待所述第二涂布头涂布完成后，再进行复位，并依次循环进行涂布。
优选地，所述待涂布基板的所述设定涂布区域为矩形形状，所述矩形的横边方向与所述第一方向相对应，所述矩形的竖边方向与所述第二方向相对应，所述控制部根据所述感应部发送的信号，控制所述第一方向导轨根据所述横边方向偏离所述第一方向的角度进行相同角度的偏转，并控制所述第二方向导轨根据所述竖边方向偏离所述第二方向的角度进行相同角度的偏转，以使所述第一涂布头的涂布轨迹经过所述矩形的横边，所述第二涂布头的涂布轨迹经过所述矩形的竖边。
优选地，所述第一涂布头及所述第二涂布头均通过氮气压力将密封框胶压出。
本发明的有益效果：
本发明的一种密封框胶涂布装置，通过设置可以控制框胶涂布机构在设定涂布区域涂布密封框胶的轨迹控制机构，使得当待涂布基板的来料方向放生偏移时，框胶涂布机构依然可以实时调整其涂布方向，使其涂布轨迹经过设定涂布区域，使得框胶准确地涂布在设定涂布区域，解决了待涂布基板因为涂布问题而导致报废的问题，从设备一方提升了面板制程能力。
【附图说明】
图1为本发明实施例的一种密封框胶涂布装置在待涂布基板的来料方向发生偏移时，轨迹控制机构与待涂布基板同步对位的示意图；
图2为本发明实施例的一种密封框胶涂布装置在待涂布基板的来料方向未发生偏移时，轨迹控制机构与待涂布基板同步对位的示意图；
图3为本发明实施例的一种密封框胶涂布装置的第一涂布头卡在第一方向导轨上的示意图；
图4为本发明实施例的一种密封框胶涂布装置的第二涂布头卡在第二方向导轨上的示意图；
图5为本发明实施例的一种密封框胶涂布装置的待涂布基板承载在四周设有感应标记的玻璃大板上的示意图；
图6为本发明实施例的一种密封框胶涂布装置的第一方向导轨和第二方向导轨上设置感应部的示意图。
【具体实施方式】
以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
实施例一
本发明的基本思路为：相对于普通的玻璃基板的框胶涂布设备，本发明的密封框胶涂布装置主要是通过在框胶涂布机构上增加装限制涂布轨迹的轨迹控制机构，通过该轨迹控制机构来同承载在玻璃大板50上的待涂布基板60进行同步对位，其中所述玻璃大板50的四个角落设有感应标记200，如图5所示。所述轨迹控制机构端部设有感应部100和控制部(图中未标示)，该感应部100可实时感应到所述感应标记200偏转的角度及位置，并将该信号发送给控制部，控制部再控制所述轨迹控制机构与所述待涂布基板60同步对位偏转。如果待涂布基板60的来料方向偏移了，该轨迹控制机构会根据偏移的标记进行同样的角度和位置的偏移，由于框胶涂布机构受到该轨迹控制机构的限制，会跟随着轨迹控制机构进行偏移后的框胶涂布，避免了待涂布基板60的来料方向发生偏移造成的框胶涂布异常报废问题。
请参考图1至图6，图1为本发明实施例的一种密封框胶涂布装置在待涂布基板60的来料方向发生偏移时，轨迹控制机构与待涂布基板60同步对位的示意图。
图2为本发明实施例的一种密封框胶涂布装置在待涂布基板60的来料方向未发生偏移时，轨迹控制机构与待涂布基板60同步对位的示意图。
图3为本发明实施例的一种密封框胶涂布装置的第一涂布头30卡在第一方向导轨10上的示意图。
图4为本发明实施例的一种密封框胶涂布装置的第二涂布头40卡在第二方向导轨20上的示意图。
图5为本发明实施例的一种密封框胶涂布装置的待涂布基板承载在四周设有感应标记的玻璃大板上的示意图。
图6为本发明实施例的一种密封框胶涂布装置的第一方向导轨和第二方向导轨上设置感应部100的示意图。
从图1至图6可以看到，本发明的一种密封框胶涂布装置，包括：
框胶涂布机构，用于在待涂布基板60的设定涂布区域涂布密封框胶。
轨迹控制机构，用于控制所述框胶涂布机构在所述设定涂布区域涂布密封框胶。
其中，所述待涂布基板60位于所述框胶涂布机构的下方，所述框胶涂布机构随所述轨迹控制机构的运动而同步运动，所述轨迹控制机构可同步获取所述待涂布基板60的运动轨迹并与其进行同步对位，使所述框胶涂布机构的涂布轨迹经过所述设定涂布区域。
在本实施例中，所述框胶涂布机构设有多个并排的沿第一方向涂布的第一涂布头30，及多个并排的沿第二方向涂布的第二涂布头40，所述第一方向与所述第二方向相垂直，所述第一涂布头30及所述第二涂布头40均随所述轨迹控制机构的运动而同步改变其运动方向，使其涂布轨迹经过所述设定涂布区域。
在本实施例中，所述框胶涂布机构上设有检测部(图中未标示)，所述检测部可实时检测所述设定涂布区域的位置，使所述涂布头仅在经过所述设定涂布区域时涂布密封框胶。
在本实施例中，所述轨迹控制机构上设有感应部100和控制部(图中未示出)，承载所述待涂布基板60的玻璃大板50的四周设有感应标记200，所述感应部100可实时感应到所述感应标记偏转的角度及位置，所述控制部使所述轨迹控制机构与所述涂布基板同步对位偏转。其中，所述感应部100和控制部相互连接互通信号，控制部根据感应部100发过来的信号进行对所述轨迹控制机构的运动轨迹进行控制，即所述控制部根据所述感应标记200偏转的角度及位置的信号，控制所述轨迹控制机构与所述待涂布基板60同步对位偏转。
在本实施例中，当所述第一涂布头30运动及进行涂布时，所述第二涂布头40保持静止，当所述第二涂布头40运动及进行涂布时，所述第一涂布头30保持静止。
在本实施例中，所述轨迹控制机构包括上下两层相对的导轨，其中下层为多条均匀并排的第一方向导轨10，相邻两条第一方向导轨10通过第一连接块80连接固定。上层为多条均匀并排的第二方向导轨20，相邻两条第二方向导轨20通过第二连接块90连接固定。所述第一方向导轨10与所述第二方向导轨20相互垂直且相互独立，所述第一方向导轨10与所述第二方向导轨20均为中空导轨，每条所述第一方向导轨10规范一个所述第一涂布头30的运动轨迹，每条所述第二方向导轨20规范一个所述第二涂布头40的运动轨迹。其中，多块待涂布基板60按阵列排布在玻璃大板50上，每块待涂布基板60的四周设置有设定涂布区域70。玻璃大板50承载着多块待涂布基板60沿着预定轨道运动至轨迹控制机构下面，第一方向导轨10和第二方向导轨20感知承载待涂布基板60的玻璃大板50偏移的角度和位置，在所述控制部的控制下相应地调整其角度和位置，与待涂布基板60同步对位。其中，所述感应部100分别设于所述第一方向导轨与所述第二方向导轨的两端，控制部设在感应部100的旁边(图中未标示)，如图6所示。
在本实施例中，所述感应部100优选为电荷耦合元件，即CCD，英文全称为Charge-coupled Device，可以称为CCD图像传感器,也叫图像控制器。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为电信号。CCD上植入的微小光敏物质称作像素(Pixel)。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD的作用就像胶片一样，但它是把光信号转换成电荷信号。CCD上有许多排列整齐的光电二极管，能感应光线，并将光信号转变成电信号，经外部采样放大及模数转换电路转换成数字图像信号。
本实施例的工作原理如下：
CCD所发出的光线经过其投光镜片射至测队对象即感应标记200上，使测定面上形成光点，测定面上的反射光和散射光会被其结像镜头捕捉，光点的图像会在其检出器的受光面上形成，根据所形成的光点的变化，CCD根据反射光的相对位置关系，换算出第一方向导轨10或第二方向导轨20所需要偏转和移动的距离。CCD将第一方向导轨10或第二方向导轨20所需要偏转和移动的距离发送到控制部，控制部控制第一方向导轨10或第二方向导轨20偏转和移动相同的距离。
具体来说，本实施例的工作工程包括以下步骤：
第一，多块涂布基板60按照矩阵排列方式整齐放置在玻璃大板50上，玻璃大板50随着传送带传送到框胶涂布机构下方。
第二，第一方向导轨10或第二方向导轨20两端上的CCD读取玻璃大板50上面四个角落的感应标记200，并与其对应位置。
第三，CCD跟进感应标记200的位置，并计算出玻璃大板50需要相对移动的角度和距离。
第四，控制部接收CCD发送的上述信号，控制第一方向导轨10或第二方向导轨20移动相应的角度和距离，最终使CCD和感应标记200的连线为一垂直方向的连线。
第五，框胶涂布机构开始涂布操作。
在本实施例中，所述待涂布基板60的所述设定涂布区域为矩形形状，所述矩形的横边方向与所述第一方向相对应，所述矩形的竖边方向与所述第二方向相对应，所述第一方向导轨10根据所述横边方向偏离所述第一方向的角度进行相同角度的偏转，所述第二方向导轨20根据所述竖边方向偏离所述第二方向的角度进行相同角度的偏转，以使所述第一涂布头30的涂布轨迹经过所述矩形的横边，所述第二涂布头40的涂布轨迹经过所述矩形的竖边。
在本实施例中，所述第一涂布头30及所述第二涂布头40均包括喷嘴与容纳腔，所述第一涂布头30的喷嘴或容纳腔卡于所述第一方向导轨10内，并沿所述第一方向导轨10运动，所述第二涂布头40的喷嘴或容纳腔卡于所述第二方向导轨20内，并沿所述第二方向导轨20运动。
在本实施例中，当所述待涂布基板60运动至所述轨迹控制机构下方后，所述第一涂布头30与所述第二涂布头40交替进行涂布，所述第一涂布头30涂布完成后，所述第一方向导轨10移动出所述第二方向导轨20的下方，待所述第二涂布头40涂布完成后，再进行复位，并依次循环进行涂布。
在本实施例中，所述第一涂布头30及所述第二涂布头40均通过氮气压力将密封框胶压出。
本发明的一种密封框胶涂布装置，通过设置可以控制框胶涂布机构在设定涂布区域涂布密封框胶的轨迹控制机构，使得当待涂布基板60的来料方向放生偏移时，框胶涂布机构依然可以实时调整其涂布方向，使其涂布轨迹经过设定涂布区域，使得框胶准确地涂布在设定涂布区域，解决了待涂布基板60因为涂布问题而导致报废的问题，从设备一方提升了面板制程能力。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (9)
1.一种密封框胶涂布装置，其特征在于，包括：
框胶涂布机构，用于在待涂布基板的设定涂布区域涂布密封框胶，所述框胶涂布机构设有多个并排的沿第一方向涂布的第一涂布头，及多个并排的沿第二方向涂布的第二涂布头，所述第一方向与所述第二方向垂直；
轨迹控制机构，用于控制所述框胶涂布机构在所述设定涂布区域涂布密封框胶，所述轨迹控制机构包括上下两层相对的导轨，其中下层为多条均匀并排的第一方向导轨，上层为多条均匀并排的第二方向导轨，所述第一方向导轨与所述第二方向导轨相互垂直且相互独立；
其中，所述待涂布基板位于所述框胶涂布机构的下方，所述框胶涂布机构随所述轨迹控制机构的运动而同步运动，所述轨迹控制机构可同步获取所述待涂布基板的运动轨迹并与其进行同步对位，使所述框胶涂布机构的涂布轨迹经过所述设定涂布区域。
2.根据权利要求1所述的密封框胶涂布装置，其特征在于，所述框胶涂布机构上设有检测部，所述检测部可实时检测所述设定涂布区域的位置，使所述第一涂布头与第二涂布头仅在经过所述设定涂布区域时涂布密封框胶。
3.根据权利要求1所述的密封框胶涂布装置，其特征在于，所述轨迹控制机构上设有感应部及控制部，承载所述待涂布基板的玻璃大板的四周设有感应标记，所述感应部可实时感应到所述感应标记偏转的角度及位置，所述控制部根据所述感应标记偏转的角度及位置的信号，控制所述轨迹控制机构与所述待涂布基板同步对位偏转。
4.根据权利要求1所述的密封框胶涂布装置，其特征在于，当所述第一涂布头运动及进行涂布时，所述第二涂布头保持静止，当所述第二涂布头运动及进行涂布时，所述第一涂布头保持静止。
5.根据权利要求3所述的密封框胶涂布装置，其特征在于，所述第一方向导轨与所述第二方向导轨均为中空导轨，每条所述第一方向导轨规范一个所述第一涂布头的运动轨迹，每条所述第二方向导轨规范一个所述第二涂布头的运动轨迹，所述感应部分别设于所述第一方向导轨与所述第二方向导轨的两端。
6.根据权利要求5所述的密封框胶涂布装置，其特征在于，所述第一涂布头及所述第二涂布头均包括喷嘴与容纳腔，所述第一涂布头的喷嘴或容纳腔卡于所述第一方向导轨内，并沿所述第一方向导轨运动，所述第二涂布头的喷嘴或容纳腔卡于所述第二方向导轨内，并沿所述第二方向导轨运动。
7.根据权利要求6所述的密封框胶涂布装置，其特征在于，当所述待涂布基板运动至所述轨迹控制机构下方后，所述第一涂布头与所述第二涂布头交替进行涂布，所述第一涂布头涂布完成后，所述第一方向导轨移动出所述第二方向导轨的下方，待所述第二涂布头涂布完成后，再进行复位，并依次循环进行涂布。
8.根据权利要求5所述的密封框胶涂布装置，其特征在于，所述待涂布基板的所述设定涂布区域为矩形形状，所述矩形的横边方向与所述第一方向相对应，所述矩形的竖边方向与所述第二方向相对应，所述控制部根据所述感应部发送的信号，控制所述第一方向导轨根据所述横边方向偏离所述第一方向的角度进行相同角度的偏转，并控制所述第二方向导轨根据所述竖边方向偏离所述第二方向的角度进行相同角度的偏转，以使所述第一涂布头的涂布轨迹经过所述矩形的横边，所述第二涂布头的涂布轨迹经过所述矩形的竖边。
9.根据权利要求1所述的密封框胶涂布装置，其特征在于，所述第一涂布头及所述第二涂布头均通过氮气压力将密封框胶压出。
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