CN220617477U - 一种电路板上料设备 - Google Patents

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林成越
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Abstract

本实用新型属于上料技术领域，尤其涉及一种电路板上料设备，所述电路板上料设备包括：侧架；以及与所述侧架连接的上料组件，用于对电路板进行上料；所述上料组件包括：与所述侧架滑动连接的侧板；以及设在所述侧板上的电机架；所述电机架上设有驱动件；以及固定连接在所述驱动件输出端上的第一锥齿轮；与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；以及与所述第二锥齿轮固定连接的转轴；所述转轴上远离第二锥齿轮的一端固定连接有机械臂；所述侧板上设有伸缩件。本实用新型通过设置升降组件，可对上料位置进行调节，在本实施例中，通过将上料组件和升降组件结合，可对电路板进行多工位上料，上料范围广，效果好，更加适宜推广使用。

Description

一种电路板上料设备
技术领域
本实用新型属于上料技术领域，尤其涉及一种电路板上料设备。
背景技术
电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，超薄线路板，超薄电路板和印刷电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，电路板可称为印刷线路板或印刷电路板。电路板原料板一般分为柔性线路板与硬性线路板，原料板经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，就形成了具有FPC特性与PCB特性的线路板。
现有的电路板上料设备，在使用中，一般仅可简单地对单一工位进行上料，无法满足多个工位同时上料需求，也无法对上料的位置进行调节，使用局限性大。
由上可见，现有的电路板上料设备，无法同时对多个工位进行上料，使用局限性大，不适宜推广使用。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种电路板上料设备，所述电路板上料设备包括：
侧架；以及与所述侧架连接的上料组件，用于对电路板进行上料；
所述上料组件包括：
与所述侧架滑动连接的侧板；以及设在所述侧板上的电机架；
所述电机架上设有驱动件；以及固定连接在所述驱动件输出端上的第一锥齿轮；
与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；以及与所述第二锥齿轮固定连接的转轴；所述转轴上远离第二锥齿轮的一端固定连接有机械臂；
所述侧板上设有伸缩件；以及与所述伸缩件连接的齿板，所述侧板与齿板滑动连接；
所述齿板的上方啮合有齿轮；以及与所述齿轮固定连接的转架，所述转架转动连接在侧板的侧壁上。
进一步的，所述第二锥齿轮设在转架下方，所述转轴贯穿转架。
进一步的，所述电路板上料设备还包括：
升降组件，与所述侧板连接，用于对侧板的高度进行调节。
进一步的，所述升降组件包括：
螺杆，转动连接在侧架上，所述螺杆通过螺纹与侧板连接；
所述侧板通过弹性件与侧架连接。
进一步的，所述侧架的底部上固定连接有固定板，所述固定板上设有固定栓。
本实用新型提供的电路板上料设备通过设置上料组件，可对电路板进行多工位上料，上料效率高，通过设置升降组件，可对上料位置进行调节，在本实施例中，通过将上料组件和升降组件结合，可对电路板进行多工位上料，上料范围广，效果好，更加适宜推广使用。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种电路板上料设备的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种电路板上料设备中上料组件结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的一种电路板上料设备中升降组件结构示意图。
附图中：1、侧架；2、上料组件；201、侧板；202、电机架；203、伺服电机；204、第一锥齿轮；205、第二锥齿轮；206、转轴；207、机械臂；208、液压伸缩杆；209、齿板；2010、齿轮；2011、转架；3、升降组件；301、螺杆；302、支撑弹簧；303、固定板；304、固定栓。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供的一种电路板上料设备，所述电路板上料设备包括：
侧架1；以及与所述侧架1连接的上料组件2，用于对电路板进行上料；
所述上料组件2包括：
与所述侧架1滑动连接的侧板201；以及设在所述侧板201上的电机架202；
所述电机架202上设有驱动件；以及固定连接在所述驱动件输出端上的第一锥齿轮204；
与所述第一锥齿轮204啮合的第二锥齿轮205；以及与所述第二锥齿轮205固定连接的转轴206；所述转轴206上远离第二锥齿轮205的一端固定连接有机械臂207；
所述侧板201上设有伸缩件；以及与所述伸缩件连接的齿板209，所述侧板201与齿板209滑动连接；
所述齿板209的上方啮合有齿轮2010；以及与所述齿轮2010固定连接的转架2011，所述转架2011转动连接在侧板201的侧壁上。
在本实用新型的实施例中，侧架1的大小和形状并不限定，侧架1的大小应根据其一侧的上料组件2的大小而决定，侧架1的形状也并不限定，其可以为柜状，也可以为板状，或是其他所需形状，通过设置上料组件2，可对电路板进行多工位上料，上料效率高。
在本实施例中，侧架1上滑动连接有侧板201，侧板201上固定连接有电机架202，电机架202上设有驱动件，其中驱动件为伺服电机203，也可以为步进电机，伺服电机203的输出端上固定连接有第一锥齿轮204，第一锥齿轮204的一侧啮合有第二锥齿轮205，第二锥齿轮205上方固定连接有转轴206，转轴206上方一端固定连接有机械臂207，侧板201上设有伸缩件，其中伸缩件为液压伸缩杆208，也可以为电动伸缩杆，液压伸缩杆208的一端与侧板201连接，另一端连接有齿板209，齿板209上方啮合有齿轮2010，齿轮2010的一侧固定连接有转架2011，转架2011转动连接在侧壁上。
在实际使用中，启动伺服电机203，可使得第一锥齿轮204转动，并啮合带动第二锥齿轮205转动，从而使得转轴206转动，并带动机械臂207转动，启动液压伸缩杆208，可使得齿板209移动，并啮合带动齿轮2010转动，从而使得转架2011转动，对机械臂207的位置再次进行调节。
在本实施例中，控制伺服电机203，通过传动，可使得机械臂207在水平方向上转动，控制液压伸缩杆208，通过传动，可使得转架2011得以在竖直方向上转动。在实际使用中，利用机械臂207对来料电路板进行抓取，并通过伺服电机203和液压伸缩杆208的配合，可在多个工位上进行电路板上料。
在本实用新型的一个实施例中，请参阅图2，所述第二锥齿轮205设在转架2011下方，所述转轴206贯穿转架2011。
在本实施例中，第二锥齿轮205设在转架2011下方，转架2011可对第二锥齿轮205进行支撑，转轴206贯穿转架2011，当第二锥齿轮205转动时，可带动转轴206转动，并同时使得电路板在水平方向上转动。
在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1，所述电路板上料设备还包括：
升降组件3，与所述侧板201连接，用于对侧板201的高度进行调节。
在本实施例中，通过升降组件3的设置，可对侧板201的高度进行调节，从而对不同位置的电路板进行上料，通过设置升降组件3，可对上料位置进行调节，通过将上料组件2和升降组件3结合，可对电路板进行多工位上料，上料范围广，效果好，更加适宜推广使用。
在本实用新型的一个实施例中，请参阅图3，所述升降组件3包括：
螺杆301，转动连接在侧架1上，所述螺杆301通过螺纹与侧板201连接；
所述侧板201通过弹性件与侧架1连接。
在本实用新型实施例中，侧架1上转动连接有螺杆301，螺杆301上通过螺纹连接有侧板201，侧板201通过弹性件与侧架1连接，其中弹性件为支撑弹簧302，也可以为橡胶柱，支撑弹簧302的一端与侧板201连接，另一端与侧架1连接。
在实际使用中，转动螺杆301，可使得侧板201在侧架1上升降，同时使得机械臂207也得以升降。
在本实施例中，通过支撑弹簧302的设置，可对侧板201的移动进行支撑，也使得侧板201的升降更为稳定。
在本实用新型的一个实施例中，请参阅图3，所述侧架1的底部上固定连接有固定板303，所述固定板303上设有固定栓304。
在本实施例中，侧架1的底部上固定连接有固定板303，固定板303上设有固定栓304，通过固定板303和固定栓304的设置，可对侧架1进行安装。
在实际使用中，利用固定栓304和固定板303，将侧架1安装到地面或是其他设备上，转动螺杆301，可使得侧板201在侧架1上升降，将侧板201上的机械臂207移动到合适高度，启动伺服电机203，可使得第一锥齿轮204转动，并啮合带动第二锥齿轮205转动，从而使得转轴206转动，并带动机械臂207转动，启动液压伸缩杆208，可使得齿板209移动，并啮合带动齿轮2010转动，从而使得转架2011转动，对机械臂207的位置再次进行调节，利用机械臂207夹取电路板，对不同工位进行上料。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电路板上料设备，其特征在于，所述电路板上料设备包括：
侧架；以及与所述侧架连接的上料组件，用于对电路板进行上料；
所述上料组件包括：
与所述侧架滑动连接的侧板；以及设在所述侧板上的电机架；
所述电机架上设有驱动件；以及固定连接在所述驱动件输出端上的第一锥齿轮；
与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；以及与所述第二锥齿轮固定连接的转轴；所述转轴上远离第二锥齿轮的一端固定连接有机械臂；
所述侧板上设有伸缩件；以及与所述伸缩件连接的齿板，所述侧板与齿板滑动连接；
所述齿板的上方啮合有齿轮；以及与所述齿轮固定连接的转架，所述转架转动连接在侧板的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的电路板上料设备，其特征在于，所述第二锥齿轮设在转架下方，所述转轴贯穿转架。
3.根据权利要求1所述的电路板上料设备，其特征在于，所述电路板上料设备还包括：
升降组件，与所述侧板连接，用于对侧板的高度进行调节。
4.根据权利要求3所述的电路板上料设备，其特征在于，所述升降组件包括：
螺杆，转动连接在侧架上，所述螺杆通过螺纹与侧板连接；
所述侧板通过弹性件与侧架连接。
5.根据权利要求1所述的电路板上料设备，其特征在于，所述侧架的底部上固定连接有固定板，所述固定板上设有固定栓。
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