CN213547928U - 一种柔性线路板热压贴合自动对位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性线路板热压贴合自动对位装置,包括底板、安装箱、第一丝杆、第一伺服电机、调节箱、调节组件和升降组件,底板顶部一侧对称固定连接有立柱,立柱顶部固定连接有安装箱,本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型结构紧凑,操作简单便捷,实用性强,通过第一伺服电机配合第一丝杆和辅助杆使用,可以对调节箱的位置进行纵向移动,通过调节组件可以对升降组件进行横向移动,从而极大的提高了设备的灵活性,通过升降组件可以对柔性线路板进行拿取和贴合,通过摄像头可对柔性线路板的定位点进行抓取,从而避免了人工加工存在的盲点问题,不仅可以提高加工速度,而且有利于提高生产的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种对位装置,特别涉及一种柔性线路板热压贴合自动对位装置,属于对位装置技术领域。
背景技术
柔性线路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性,绝佳的可挠性印刷电路板,具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点,在柔性线路板的生产制造过程中,需要对柔性线路板进行热压贴合,但是现有的柔性线路板在生产时通产是用人工进行贴合,不仅生产速度慢,而且由于柔性线路板的材质原因,人工贴合时容易造成对位不准确的问题,从而导致成产的损耗大,对生产升本造成一定的影响。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种柔性线路板热压贴合自动对位装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型提供一种柔性线路板热压贴合自动对位装置,包括底板、安装箱、第一丝杆、第一伺服电机、调节箱、调节组件和升降组件,所述底板顶部一侧对称固定连接有立柱,所述立柱顶部固定连接有安装箱,所述安装箱内壁的两侧之间转动连接有第一丝杆,所述安装箱外部固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机输出端延伸至安装箱内部且与第一丝杆固定连接,所述第一丝杆外部螺纹连接有调节箱,所述调节箱内部且位于第一丝杆的正上方滑动连接有辅助杆,所述辅助杆的两端与安装箱内壁的两侧固定连接,所述调节箱内部设置有调节组件,所述调节箱外部设置有升降组件,所述底板顶部且位于调节箱的正下方固定连接有输送带。
作为本实用新型的一种优选方案,所述调节组件包括第二丝杆、第二伺服电机和滑板,所述调节箱内壁的两侧之间转动连接有第二丝杆,所述调节箱外部且远离安装箱的一侧固定连接有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端延伸至调节箱内部且与第二丝杆固定连接,所述第二丝杆外部螺纹连接有滑板,所述滑板滑动连接在调节箱内部,所述滑板一侧固定连接有连接块,所述连接块延伸至调节箱外部。
作为本实用新型的一种优选方案,所述升降组件包括安装架、连接板、气缸和吸板,所述连接块远离调节箱的一侧固定连接有安装架,所述安装架远离连接块的一侧固定连接有连接板,所述连接板内部固定连接有气缸,所述气缸底部固定连接有吸板。
作为本实用新型的一种优选方案,所述底板顶部且位于立柱的一侧固定连接有基板,所述基板的顶部中心固定连接有摄像头,所述基板顶部且位于摄像头的两侧个对称固定连接有补光灯。
作为本实用新型的一种优选方案,所述底板顶部且位于基板的一侧固定连接有放置台,所述放置台顶部对称设有压板。
作为本实用新型的一种优选方案,所述底板顶部且位于输送带的一侧固定连接有电控箱,所述电控箱顶部固定连接有控制面板,所述第一伺服电机、第二伺服电机、气缸、吸板、输送带、摄像头和补光灯均与控制面板电性连接。
本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型结构紧凑,操作简单便捷,实用性强,通过第一伺服电机配合第一丝杆和辅助杆使用,可以对调节箱的位置进行纵向移动,通过调节组件可以对升降组件进行横向移动,从而极大的提高了设备的灵活性,通过升降组件可以对柔性线路板进行拿取和贴合,通过摄像头可对柔性线路板的定位点进行抓取,从而避免了人工加工存在的盲点问题,不仅可以提高加工速度,而且有利于提高生产的质量。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型整体示意图;
图2是本实用新型调节箱剖视图;
图3是本实用新型A处放大图。
图中:1、底板;2、立柱;3、安装箱;4、第一丝杆;5、第一伺服电机;6、辅助杆;7、调节箱;8、调节组件;81、第二丝杆;82、第二伺服电机;83、滑板;84、连接块;9、升降组件;91、安装架;92、连接板;93、气缸;94、吸板;10、输送带;11、基板;12、摄像头;13、补光灯;14、放置台;15、压板;16、电控箱;17、控制面板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1-3所示,本实用新型提供一种柔性线路板热压贴合自动对位装置,包括底板1、安装箱3、第一丝杆4、第一伺服电机5、调节箱7、调节组件8和升降组件9,底板1顶部一侧对称固定连接有立柱2,立柱2顶部固定连接有安装箱3,安装箱3内壁的两侧之间转动连接有第一丝杆4,安装箱3外部固定连接有第一伺服电机5,第一伺服电机5输出端延伸至安装箱3内部且与第一丝杆4固定连接,第一丝杆4外部螺纹连接有调节箱7,方便对调节箱7的位置进行纵向移动,调节箱7内部且位于第一丝杆4的正上方滑动连接有辅助杆6,辅助杆6的两端与安装箱3内壁的两侧固定连接,可以在调节箱7在移动时进行辅助,有利于提高移动的稳定性,调节箱7内部设置有调节组件8,调节箱7外部设置有升降组件9,底板1顶部且位于调节箱7的正下方固定连接有输送带10。
进一步的,调节组件8包括第二丝杆81、第二伺服电机82和滑板83,调节箱7内壁的两侧之间转动连接有第二丝杆81,调节箱7外部且远离安装箱3的一侧固定连接有第二伺服电机82,第二伺服电机82的输出端延伸至调节箱7内部且与第二丝杆81固定连接,第二丝杆81外部螺纹连接有滑板83,滑板83滑动连接在调节箱7内部,滑板83一侧固定连接有连接块84,连接块84延伸至调节箱7外部,可以对升降组件9进行横向移动,从而极大的提高了设备的灵活性。
进一步的,升降组件9包括安装架91、连接板92、气缸93和吸板94,连接块84远离调节箱7的一侧固定连接有安装架91,安装架91远离连接块84的一侧固定连接有连接板92,连接板92内部固定连接有气缸93,气缸93底部固定连接有吸板94,可以对柔性线路板进行拿取和贴合,取代了人工加工,有利于提高加工效率。
进一步的,底板1顶部且位于立柱2的一侧固定连接有基板11,基板11的顶部中心固定连接有摄像头12,基板11顶部且位于摄像头12的两侧个对称固定连接有补光灯13,可以对柔性线路板的定位点进行抓取,从而避免了人工加工存在的盲点问题。
进一步的,底板1顶部且位于基板11的一侧固定连接有放置台14,放置台14顶部对称设有压板15,方便对柔性线路板与外部设备进行贴合。
进一步的,底板1顶部且位于输送带10的一侧固定连接有电控箱16,电控箱16顶部固定连接有控制面板17,第一伺服电机5、第二伺服电机82、气缸93、吸板94、输送带10、摄像头12和补光灯13均与控制面板17电性连接,有利于对设备进行集中控制,有利于优化设备的操作。
具体的,在使用该设备时,将柔性线路板放置在输送带10顶部,然后通过控制面板17控制第一伺服电机5带动第一丝杆4进行旋转,在辅助杆6的配合下带动调节箱7进行移动,与此同时启动第二伺服电机82带动第二丝杆81进行旋转,从而带动滑板83在调节箱7内部移动,在连接块84的带动下安装架91进行横向移动,当吸板94移动至柔性线路板顶部时,通过气缸93带动吸板94下移,从而对柔性线路板进行抓取,然后在调节组件8和第一伺服电机5的配合作用下对吸板94进行移动,当吸板94移动至摄像头12的顶部时,在补光灯13的配合作用下,摄像头12对柔性线路板上的点位进行抓取,最后将吸板94和柔性线路板移动至放置台14的顶部,通过气缸93带动吸板94和柔性线路板下移,从而与压板15顶部的外部设备进行贴合。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种柔性线路板热压贴合自动对位装置,其特征在于,包括底板(1)、安装箱(3)、第一丝杆(4)、第一伺服电机(5)、调节箱(7)、调节组件(8)和升降组件(9),所述底板(1)顶部一侧对称固定连接有立柱(2),所述立柱(2)顶部固定连接有安装箱(3),所述安装箱(3)内壁的两侧之间转动连接有第一丝杆(4),所述安装箱(3)外部固定连接有第一伺服电机(5),所述第一伺服电机(5)输出端延伸至安装箱(3)内部且与第一丝杆(4)固定连接,所述第一丝杆(4)外部螺纹连接有调节箱(7),所述调节箱(7)内部且位于第一丝杆(4)的正上方滑动连接有辅助杆(6),所述辅助杆(6)的两端与安装箱(3)内壁的两侧固定连接,所述调节箱(7)内部设置有调节组件(8),所述调节箱(7)外部设置有升降组件(9),所述底板(1)顶部且位于调节箱(7)的正下方固定连接有输送带(10)。
2.根据权利要求1所述的一种柔性线路板热压贴合自动对位装置,其特征在于,所述调节组件(8)包括第二丝杆(81)、第二伺服电机(82)和滑板(83),所述调节箱(7)内壁的两侧之间转动连接有第二丝杆(81),所述调节箱(7)外部且远离安装箱(3)的一侧固定连接有第二伺服电机(82),所述第二伺服电机(82)的输出端延伸至调节箱(7)内部且与第二丝杆(81)固定连接,所述第二丝杆(81)外部螺纹连接有滑板(83),所述滑板(83)滑动连接在调节箱(7)内部,所述滑板(83)一侧固定连接有连接块(84),所述连接块(84)延伸至调节箱(7)外部。
3.根据权利要求2所述的一种柔性线路板热压贴合自动对位装置,其特征在于,所述升降组件(9)包括安装架(91)、连接板(92)、气缸(93)和吸板(94),所述连接块(84)远离调节箱(7)的一侧固定连接有安装架(91),所述安装架(91)远离连接块(84)的一侧固定连接有连接板(92),所述连接板(92)内部固定连接有气缸(93),所述气缸(93)底部固定连接有吸板(94)。
4.根据权利要求1所述的一种柔性线路板热压贴合自动对位装置,其特征在于,所述底板(1)顶部且位于立柱(2)的一侧固定连接有基板(11),所述基板(11)的顶部中心固定连接有摄像头(12),所述基板(11)顶部且位于摄像头(12)的两侧个对称固定连接有补光灯(13)。
5.根据权利要求4所述的一种柔性线路板热压贴合自动对位装置,其特征在于,所述底板(1)顶部且位于基板(11)的一侧固定连接有放置台(14),所述放置台(14)顶部对称设有压板(15)。
6.根据权利要求1所述的一种柔性线路板热压贴合自动对位装置,其特征在于,所述底板(1)顶部且位于输送带(10)的一侧固定连接有电控箱(16),所述电控箱(16)顶部固定连接有控制面板(17),所述第一伺服电机(5)、第二伺服电机(82)、气缸(93)、吸板(94)、输送带(10)、摄像头(12)和补光灯(13)均与控制面板(17)电性连接。
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