CN218144520U - 一种新型料盘自动化料仓 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种新型料盘自动化料仓，包括机架、以及设置在机架上端的多个料仓机构，还包括用于与多个料仓机构相配合的料盘夹持机构；所述的料盘夹持机构将其中一料仓机构上的料盘夹持到其他的料仓机构上；多个所述的料仓机构结构相似，且均包括相应的料仓支架、以及设置在料仓支架下端的升降机构，所述的料仓支架上还设置有分盘组件，所述的分盘组件位于料盘两侧。本实用新型结构简单，通过设置多个料仓支架，以及配合料盘夹持机构，从而实现将其中一料仓支架上装满零件的料盘转移到另一料仓支架上，从而方便不同机械手的工作同时进行，进一步提高了工作效率；本实用新型通过升降机构实现料盘的升降，从而配合料盘夹持机构动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及料仓技术领域，尤其是一种新型料盘自动化料仓。
背景技术
零件生产过程中，需要进行装盘动作，因此，需要较多的料盘。现有的技术主要是通过人工或者机械手将料盘装满，然后在通过人工或者机械手搬运到下一工位。
因此，现有料盘上料料仓多为需要停机操作，影响效率，安全系数较差，人力成本高，无法满足实际生产的需要。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种新型料盘自动化料仓。
本实用新型的技术方案为：一种新型料盘自动化料仓，包括机架、以及设置在机架上端的多个料仓机构，还包括用于与多个料仓机构相配合的料盘夹持机构；所述的料盘夹持机构将其中一料仓机构上的料盘夹持到其他的料仓机构上；
多个所述的料仓机构结构相似，且均包括相应的料仓支架、以及设置在料仓支架下端的升降机构，所述的料仓支架上端还设置有分盘组件，所述的分盘组件位于料盘两侧，通过两个所述的分盘组件相互配合实现料盘的分离。
所述的料仓支架包括底板、以及设置在底板上的多个定位杆，多个所述的定位杆位于升降机构的外侧。
作为优选的，所述的底板上设置有多个条形槽，所述的定位杆下端通过调节螺栓与条形槽连接。
作为优选的，所述的升降机构包括蜗轮蜗杆式的丝杆升降机，以及设置在蜗轮蜗杆式的丝杆升降机顶端的升降盘，所述的蜗轮蜗杆式的丝杆升降机通过固定架设置在底板下端，且所述的升降盘上放置有多个料盘。
作为优选的，所述的蜗轮蜗杆式的丝杆升降机包括驱动电机、蜗杆、蜗轮、以及丝杆，所述的驱动电机与蜗杆连接，所述的蜗杆与设置在丝杆上的蜗轮齿合。
作为优选的，所述的料盘夹持机构包括横向移动机构，设置在横向移动机构上的升降组件，以及设置在升降组件上的夹持组件。
作为优选的，所述的横向移动机构包括L型滑板，所述的L型滑板与设置在机架上端的滑轨滑动连接，且所述的L型滑板还与设置在机架上的横向无杆气缸连接，所述的L型滑板上设置有升降组件。
作为优选的，所述的升降组件包括升降气缸、以及升降滑板，所述的升降气缸上设置有升降滑板，所述的升降滑板上设置有夹持组件。
作为优选的，所述的夹持组件包括吸盘框架，以及设置在吸盘框架下端的多个吸嘴，所述的吸盘框架之间连接有多个连接杆，且所述的吸盘框架上还设置有多个条形调节槽，所述的吸嘴设置在条形调节槽内。
作为优选的，所述的定位杆上端还设置有感应器。
作为优选的，所述的分盘组件包括安装板、设置在安装板上的分盘气缸，所述的安装板设置在定位杆上端，且所述的分盘气缸还与L型分盘板连接。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型结构简单，通过设置多个料仓支架，以及配合料盘夹持机构，从而实现将其中一料仓支架上装满零件的料盘转移到另一料仓支架上，从而方便不同机械手的工作同时进行，进一步提高了工作效率；
2、本实用新型通过升降机构实现料盘的升降，从而配合料盘夹持机构动作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型另一结构示意图；
图3为本实用新型另一侧面的结构示意图；
图4为本实用新型料仓支架的结构示意图；
图5为本实用新型升降机构的结构示意图；
图6为本实用新型料盘夹持机构的结构示意图；
图7为本实用新型分盘组件的结构示意图；
图中，1-机架，2-料仓机构，3-料盘夹持机构；4-料仓支架，5-升降机构， 6-分盘组件；
31-L型滑板，32-横向无杆气缸，33-升降气缸，34-升降滑板，35-吸盘框架， 36-吸嘴；
41-底板，42-定位杆，43-条形槽；
51-丝杆升降机，52-升降盘，53-驱动电机，54-蜗杆，55-蜗轮，56-丝杆；
61-安装板，62-分盘气缸，63-L型分盘板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1-3所示，本实施例提供一种新型料盘自动化料仓，包括机架1、以及设置在机架1上端的多个料仓机构2，还包括用于与多个料仓机构2相配合的料盘夹持机构3；所述的料盘夹持机构3将其中一料仓机构2上的装满零件的料盘夹持到其他的料仓机构2上；从而方便另一机械手将该装满满零件的料盘夹持到另一工位上。
本实施中，共设置2个料仓机构2，且2个所述的料仓机构2的结构相似，且均包括相应的料仓支架4、以及设置在料仓支架4下端的升降机构5。通过所述的升降机构5控制料仓支架4的升降，从而可以配合料盘夹持机构3将装满零件的料盘夹持到另一个料仓支架4上。所述的料仓支架4上还设置有分盘组件6，所述的分盘组件6位于料盘两侧；通过两个所述的分盘组件6的相互配合，从而实现将料盘的分离。
作为本实施例优选的，如图4所示，所述的料仓支架4包括底板41、以及设置在底板41上的多个定位杆42，多个所述的定位杆42位于升降机构5的外侧，从而可以起到挡住料盘的作用。
作为本实施例优选的，如图4所示，所述的底板41上设置有多个条形槽43，所述的定位杆42下端通过调节螺栓与条形槽43连接，从而可以根据料盘的大小，调节多个定位杆42的位置。
作为本实施例优选的，如图5所示，所述的升降机构5包括蜗轮蜗杆式的丝杆升降机51，以及设置在蜗轮蜗杆式的丝杆升降机51顶端的升降盘52，所述的蜗轮蜗杆式的丝杆升降机51通过固定架设置在底板41下端，且所述的升降盘52上放置有多个料盘。
作为本实施例优选的，如图5所示，所述的蜗轮蜗杆式的丝杆升降机51包括驱动电机53、蜗杆54、蜗轮55、以及丝杆56，所述的驱动电机53与蜗杆54 连接，所述的蜗杆54与设置在丝杆56上的蜗轮55齿合，所述的丝杆56顶端设置有升降盘52。
作为本实施例优选的，如图6所示，所述的料盘夹持机构3包括横向移动机构，设置在横向移动机构上的升降组件，以及设置在升降组件上的夹持组件。
作为本实施例优选的，如图6所示，所述的横向移动机构包括L型滑板31，所述的L型滑板31与设置在机架1上端的滑轨滑动连接，且所述的L型滑板 31还与设置在机架1上的横向无杆气缸32连接，所述的L型滑板31上设置有升降组件。
作为本实施例优选的，如图6所示，所述的升降组件包括升降气缸33、以及升降滑板34，所述的升降气缸33上设置有升降滑板34，所述的升降滑板34 上设置有夹持组件。
作为本实施例优选的，如图6所示，所述的夹持组件包括吸盘框架35，以及设置在吸盘框架35下端的多个吸嘴36，所述的吸盘框架35之间连接有多个连接杆，且所述的吸盘框架35上还设置有多个条形调节槽，所述的吸嘴36设置在条形调节槽内。
作为本实施例优选的，所述的定位杆42上端还设置有感应器。
作为本实施例优选的，如图7所示，所述的分盘组件6包括安装板61、设置在安装板61上的分盘气缸62，所述的安装板61设置在定位杆42上端，且所述的分盘气缸62还与L型分盘板63连接。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (10)
1.一种新型料盘自动化料仓，其特征在于：包括机架(1)、以及设置在机架(1)上端的多个料仓机构(2)，还包括用于与多个料仓机构(2)相配合的料盘夹持机构(3)；所述的料盘夹持机构(3)将其中一料仓机构(2)上的装满零件的料盘夹持到其他的料仓机构(2)上；
多个所述的料仓机构(2)的结构相似，且均包括相应的料仓支架(4)、以及设置在料仓支架(4)下端的升降机构(5)，所述的料仓支架(4)上还设置有分盘组件(6)，所述的分盘组件(6)位于料盘两侧；通过所述的升降机构(5)控制料仓支架(4)的升降，从而可以配合料盘夹持机构(3)将装满零件的料盘夹持到另一个料仓支架(4)上；
所述的升降机构(5)包括蜗轮蜗杆式的丝杆升降机(51)，以及设置在蜗轮蜗杆式的丝杆升降机(51)顶端的升降盘(52)，所述的蜗轮蜗杆式的丝杆升降机(51)通过固定架设置在底板(41)下端，且所述的升降盘(52)上放置有多个料盘。
2.根据权利要求1所述的一种新型料盘自动化料仓，其特征在于：所述的料盘夹持机构(3)包括横向移动机构，设置在横向移动机构上的升降组件，以及设置在升降组件上的夹持组件。
3.根据权利要求2所述的一种新型料盘自动化料仓，其特征在于：所述的横向移动机构包括L型滑板(31)，所述的L型滑板(31)与设置在机架(1)上端的滑轨滑动连接，且所述的L型滑板(31)还与设置在机架(1)上的横向无杆气缸(32)连接，所述的L型滑板(31)上设置有升降组件。
4.根据权利要求3所述的一种新型料盘自动化料仓，其特征在于：所述的升降组件包括升降气缸(33)、以及升降滑板(34)，所述的升降气缸(33)上设置有升降滑板(34)，所述的升降滑板(34)上设置有夹持组件。
5.根据权利要求4所述的一种新型料盘自动化料仓，其特征在于：所述的夹持组件包括吸盘框架(35)，以及设置在吸盘框架(35)下端的多个吸嘴(36)，所述的吸盘框架(35)之间连接有多个连接杆，且所述的吸盘框架(35)上还设置有多个条形调节槽，所述的吸嘴(36)设置在条形调节槽内。
6.根据权利要求1所述的一种新型料盘自动化料仓，其特征在于：所述的料仓支架(4)包括底板(41)、以及设置在底板(41)上的多个定位杆(42)，多个所述的定位杆(42)位于升降机构(5)的外侧。
7.根据权利要求6所述的一种新型料盘自动化料仓，其特征在于：所述的底板(41)上设置有多个条形槽(43)，所述的定位杆(42)下端通过调节螺栓与条形槽(43)连接。
8.根据权利要求1所述的一种新型料盘自动化料仓，其特征在于：所述的蜗轮蜗杆式的丝杆升降机(51)包括驱动电机(53)、蜗杆(54)、蜗轮(55)、以及丝杆(56)，所述的驱动电机(53)与蜗杆(54)连接，所述的蜗杆(54)与设置在丝杆(56)上的蜗轮(55)齿合，所述的丝杆(56)顶端设置有升降盘(52)。
9.根据权利要求7所述的一种新型料盘自动化料仓，其特征在于：所述的定位杆(42)上端还设置有感应器。
10.根据权利要求5所述的一种新型料盘自动化料仓，其特征在于：所述的分盘组件(6)包括安装板(61)、设置在安装板(61)上的分盘气缸(62)，所述的安装板(61)设置在定位杆(42)上端，且所述的分盘气缸(62)还与L型分盘板(63)连接。
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| CN202222244351.XU CN218144520U (zh) | 2022-08-25 | 2022-08-25 | 一种新型料盘自动化料仓 |
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| CN218144520U true CN218144520U (zh) | 2022-12-27 |
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| CN202222244351.XU Active CN218144520U (zh) | 2022-08-25 | 2022-08-25 | 一种新型料盘自动化料仓 |
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2022
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