CN214109476U - 一种装配装置及电池包装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池制备技术领域，具体公开了一种装配装置及电池包装配系统。装配装置用于实现装配件和待装配件之间的装配，包括：安装架；多轴运动装置，安装架与多轴运动装置的运动端连接；视觉识别单元，设置于安装架上，用于识别装配件的初始放置位置和装配位置，多轴运动装置根据视觉识别单元的识别位置调节安装架的位置；吸附机构，设置于安装架上，用于吸取装配件；拧紧机构，设置于安装架上，用于拧紧连接装配件和待装配件的锁紧件。电池包装配系统包括上述的装配装置，装配件为铜排，待装配件为电池模组。本实用新型公开的装配装置及电池包装配系统，能够提高铜排装配精度、效率和可靠性，提高电池模组与铜排的装配精度。

Description

一种装配装置及电池包装配系统

技术领域

本实用新型涉及电池制备技术领域，尤其涉及一种装配装置及电池包装配系统。

背景技术

随着新能源汽车的发展，动力电池逐渐取代传统电池。动力电池系统庞大而复杂，其由一个个单一的电芯通过串并联的形式组成电池模组，多个组装好的电池模组通过铜排连通形成整套电池系统。

铜排又称铜母排或铜汇流排，其在电路中起输送电流和连接电气设备的作用。大部分铜排的结构外观呈扁平或成角度弯折，其表面开设有用于旋拧螺钉的安装孔。在实际安装时，螺钉固定穿设于铜排的安装孔和电池模组的电极端口处，使得铜排与电池模组的正极或负极连通，以此实现两个电池模组之间电流的导通。

现有铜排与电池模组的组装通常采用人工进行，存在装配效率低、装配精度低的问题；且由于铜排本身厚度较薄，材料较软，人工装配过程中容易造成铜排变形、弯折设置断裂的问题，影响动力电池的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种装配装置，以提高装配件的装配效率和装配精度。

本实用新型的另一个目的在于提供一种电池包装配系统，以提高铜排与电池模组的装配效率和装配精度。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种装配装置，用于实现装配件和待装配件之间的装配，包括：

安装架；

多轴运动装置，所述安装架与多轴运动装置的运动端连接；

视觉识别单元，设置于所述安装架上，用于识别装配件的初始放置位置和装配位置，所述多轴运动装置根据所述视觉识别单元的识别位置调节所述安装架的位置；

吸附机构，设置于所述安装架上，用于吸取所述装配件；

拧紧机构，设置于所述安装架上，用于拧紧连接所述装配件和待装配件的锁紧件。

作为一种装配装置的优选技术方案，所述吸附机构包括：

吸取组件，所述吸取组件至少设置有两组，每组所述吸取组件中包含的吸附件个数不同，所述吸附件用于吸附所述装配件，且每个所述吸取组件均具有闲置位置和取放所述装配件的工作位置；

调节组件，与所述吸取组件连接，用于使所述吸取组件在所述闲置位置和所述工作位置之间切换。

作为一种装配装置的优选技术方案，所述调节组件包括：

转接架，所述转接架上间隔设置有至少两组所述吸取组件；

旋转驱动组件，其固定端与所述安装架连接，所述旋转驱动组件的驱动端与所述转接架连接，以使其中一组所述吸取组件位于所述工作位置时，其余所述吸取组件位于所述闲置位置。

所述吸附件沿Z方向吸附所述装配件，所述转接架上沿其第一方向间隔设置有第一吸取组件和第二吸取组件，所述第二吸取组件至少包括沿所述转接架的第二方向间隔设置的两个吸附件，且两组吸取组件的吸附件的吸附面倾斜相交，所述第一方向与所述旋转驱动组件的旋转轴线方向垂直，且所述第一方向相对XY平面倾斜；

所述工作位置低于所述闲置位置，处于所述工作位置的所述吸附件的吸附面与所述XY平面平行。

作为一种装配装置的优选技术方案，所述第二吸取组件中，至少一个所述吸附件与所述转接架滑动连接，以调节相邻两个所述吸附件在所述转接架的所述第二方向上的间距。

作为一种装配装置的优选技术方案，当所述吸取组件位于所述工作位置时，所述吸取组件位于所述拧紧机构的正下方，以使所述拧紧机构拧紧所述锁紧件时，所述吸取组件吸附并下压所述装配件。

作为一种装配装置的优选技术方案，所述拧紧机构和所述吸附机构分别设置于所述安装架沿Y方向的相对两侧，且所述拧紧机构包括沿X方向并排设置的两个拧紧枪，所述拧紧枪沿Z方向延伸，两个所述拧紧枪在所述X方向上的距离能够调节。

作为一种装配装置的优选技术方案，所述装配装置还包括第一驱动单元，所述第一驱动单元设置于所述安装架上并用于驱动所述吸附机构沿所述X方向运动。

作为一种装配装置的优选技术方案，所述视觉识别单元包括视觉相机和光源，用于拍摄图像以获取并识别所述初始放置位置和所述装配位置，所述光源用于为所述视觉相机补光。

作为一种装配装置的优选技术方案，所述安装架包括安装板和安装法兰，所述拧紧机构、所述视觉识别单元和所述吸附机构均设置于所述安装板上，所述安装法兰与所述安装板连接，且所述安装法兰连接所述多轴运动装置的运动端。

一种电池包装配系统，包括上所述的装配装置，所述装配件为铜排，所述待装配件为电池模组。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的装配装置，通过视觉识别单元识别装配件的初始放置位置和装配位置，通过吸附机构取放装配件及拧紧机构拧紧锁附装配件和待装配件的锁紧件，能够有效实现装配件和待装配件之间的自动化装配，提高装配效率，减轻人工劳动强度；同时，视觉识别单元的设置能够准确判断装配位置，提高装配件与待装配件之间的装配精度；再者，采用吸附机构吸附装配件进行装配件的取放，能够减小装配件在安装过程中的变形和损伤，保证装配件的使用可靠性；且由于拧紧机构自动锁附装配件和待装配件，锁紧力可控，不会出现接触不牢或者锁紧力过大造成的装配件断裂等问题，提高装配一致性和装配良率。

本实用新型提供的电池包装配系统，通过采用上述的装配装置装配铜排和电池模组，能够提高铜排与电池模组之间的装配精度，提高装配效率和良率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的电池模组与铜排的装配结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种铜排的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的另一种铜排的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的铜排在托盘上的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的装配装置的主视图；

图6是图5中结构的俯视图

图7是图5中结构的左视图；

图8是图7中结构的左视图。

图中标记如下：

10、装配装置；20、铜排；201、安装孔；202、吸附平面；30、电池模组； 40、托盘；

1、安装架；11、安装板；12、安装法兰；121、法兰盘部；122、连接柱部； 2、视觉识别单元；21、视觉相机；22、光源；3、吸附机构；31、连接座；32、旋转驱动组件；33、转接板；331、第一连接部；332、第二连接部；333、第三连接部；34、吸取组件；341、吸附件；4、第一驱动单元；5、拧紧机构；51、第一拧紧枪；52、第二拧紧枪；53、固定板；54、移动板；55、第二驱动单元； 6、导向组件；61、第一导轨；62、第一滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种装配装置，其可用于实现装配件与待装配件之间的自动化装配。其中，装配件可以为铜，待装配件可以为电池模组30或其他需要采用铜排20连接的电气件。且可以理解的是，装配装置还可以实现其他类型的装配件和待装配件之间的装配，如两个钣金件之间的装配等。本实施例以装配件为铜排20，待装配件为电池模组30为例说明装配装置的具体结构。

如图1所示，当待装配件为电池模组30时，铜排20连接于两个电池模组 30之间，以使两个电池模组30通过铜排20进行电导通。可以理解的是，两个电池模组30之间连接的铜排20数量以及铜排20在电池模组30上的具体连接位置可以根据电池模组30的类型和所需实现的串联或并联形式进行具体确定，本实用新型对此不做限制。

如图2和3所示，图2和图3提供了两种常规的铜排20的结构形式，其中，图2的铜排20呈规整的一字型薄片结构，其两端设置有安装孔201。图3中的铜排20整体呈长条状，其两端开设有用于旋拧螺丝的安装孔201，其中部弯折形成有凸出的弯折部。但可以理解的是，图2和图3中铜排20的结构均为示例性结构，本实施例中装配装置不仅能够实现对图2和图3中铜排20的装配，还能够实现现有技术中其他结构形式的铜排20的装配，只要满足铜排20沿其长度方向间隔设置有两个安装孔201、铜排20上具有能够被吸附的吸附平面202 及安装孔201的轴线方向与吸附平面202垂直即可。

如图4所示，在电池模组30与铜排20的装配过程中，待装配的铜排20通常放置于托盘40中，且优选地，铜排20在托盘40中呈阵列式排布，以方便装配装置对铜排20的拾取。

如图5-8所示，装配装置10包括安装架1、吸附机构3、视觉识别单元2、拧紧机构5、多轴运动装置及控制单元，吸附机构3、视觉识别单元2以及拧紧机构5均设置于安装架1上，安装架1与多轴运动装置的运动端连接，安装架 1用于为吸附机构3、视觉识别单元2以及拧紧机构5提供支撑，使吸附机构3、视觉识别单元2及拧紧机构5能够随安装架1同步运动；吸附机构3用于对铜排20进行吸附，以实现对铜排20的取放；视觉识别单元2用于识别铜排20的初始放置位置和装配位置；拧紧机构5用于拧紧连接所述装配件和待装配件的锁紧件；吸附机构3、视觉识别单元2及拧紧机构5均与控制单元通讯连接，且控制单元能够根据视觉识别单元2识别的位置信息控制多轴运动装置、吸附机构3及拧紧机构的运行。

在实际使用过程中，安装架1与多轴运动装置的驱动端连接，以使多轴运动装置带动安装架1移动，铜排20的具体组装过程如下：视觉识别单元2识别待装配铜排20的初始放置位置(如待取用的铜排在托盘上的位置)，并将识别的位置信息发送至控制单元；控制单元根据位置信息，控制多轴运动装置动作，带动安装架1移动，使吸附机构3移动至铜排20的正上方；控制单元控制吸附机构3动作，使吸附机构3吸附铜排20；视觉识别单元2识别待装配件的位置并发送至控制单元，控制单元根据待装配件的位置识别铜排20的具体装配位置；控制单元根据装配位置控制多轴运动装置动作，带动安装架1运动，以使铜排20移动至装配位置；控制单元控制拧紧机构5自动送钉，使螺钉等锁紧件连接铜排20和待装配件；此后，拧紧机构5拧紧锁紧件，以使铜排20和待装配件紧固。

即，本实施例提供的装配装置10，通过视觉识别单元2识别铜排20的初始放置位置和装配位置，能够较好地控制吸附机构3移动至铜排20的上方对铜排20进行吸附，并控制多轴运动装置携带铜排20运动至装配位置，采用拧紧机构5拧紧锁附铜排20和待装配件的锁紧件，能够有效实现铜排20和待装配件之间的自动化装配，提高装配效率，减轻人工劳动强度；同时，视觉识别单元2的设置能够准确判断装配位置，提高铜排20与待装配件之间的装配精度；再者，采用吸附机构3吸附铜排20进行铜排20的取放，能够减小铜排20在安装过程中的变形和损伤，保证铜排20的使用可靠性；且由于拧紧机构5自动锁附铜排20和待装配件，锁紧力可控，不会出现接触不牢或者锁紧力过大造成的铜排20断裂等问题，提高装配一致性和装配良率。

多轴运动装置可以为机械手，也可以为现有的其他三轴、四轴或更多轴的运动系统，本实用新型对多轴运动装置的类型和具体结构不做限制，只要能够至少实现安装架1的水平横向、水平纵向及竖直升降的移动即可。

为方便描述，以图5-图8所示坐标系为参考，对装配装置10的具体结构进行描述。

安装架1包括与ZX平面平行的安装板11以及设置于安装板11一侧的安装法兰12，吸附机构3、视觉识别单元2以及拧紧机构5设置于安装板11上，安装法兰12与多轴运动装置的驱动端连接。该种安装架1的结构，结构简单，易于加工，方便吸附机构3、视觉识别单元2及拧紧机构5的布置的同时，也能够减小装配装置的整体尺寸。在其他实施例中，安装架1也可以采用其他结构形式，如采用框架式结构。

进一步地，安装法兰12与安装板11可拆卸连接，以根据多轴运动装置的类型选择合适的安装法兰12。安装法兰12包括相对且间隔设置两个法兰盘部 121和连接于两个法兰盘部121之间的连接柱部122，其中一个法兰盘部121与安装板11可拆卸连接，另一个法兰盘部121用于与多轴运动装置可拆卸连接。该种安装法兰12的结构，拆装便利，且能通过连接柱部122的设置，减小安装架1上的结构与多轴运动装置上的结构之间的干涉。可以理解的是，安装架1 还可以采用其他连接结构与多轴运动装置连接。

视觉识别单元2与吸附机构3分别连接于安装板11的相对两侧，以减小吸附机构3与视觉识别单元2之间的干涉。视觉识别单元2包括视觉相机21和光源22，视觉相机21用于进行拍摄图像，以通过拍摄的图像获取铜排20的初始放置位置和装配位置，光源22用于为视觉相机21的拍摄进行补光，以使装配装置10能够适用于光线较暗的环境下的使用，保证视觉识别单元2的位置识别精度。优选地，光源22位于视觉相机21的下方，以减少遮挡。可以理解的是，光源22的位置并不限于此，只要能够保证光源22的照射范围即可。

拧紧机构5包括两组沿X方向并排设置的第一拧紧枪51和第二拧紧枪52，两个拧紧枪沿Z方向延伸，且其拧紧头朝下设置。拧紧枪的螺紧杆可伸缩，且拧紧枪具备自动送钉功能。拧紧枪为现有成熟成品，本实施例不再对其结构进行赘述。

为提高装配装置10的适用性，两个拧紧枪中的至少一个与安装板11滑动连接，从而能够根据不同铜排20上的两个安装孔201之间的距离调节两个拧紧枪之间的间隙。在本实施例中，第一拧紧枪51相对安装板11固定，第二拧紧枪52与安装板11滑动连接。在其他实施例中，也可以是两个拧紧枪均与安装板11滑动连接。

为实现拧紧枪距离调节的自动化，装配装置10还包括第二驱动单元55，第二驱动单元55的固定端与安装板11连接，第二驱动单元55的驱动端与第二拧紧枪52连接，第二驱动单元55用于驱动第二拧紧枪52沿X方向移动。第二驱动单元55可以为直线式液压缸、直线电机、电机配合丝杠螺母机构或其他能够实现吸附机构3直线运动的结构，本实用新型对第二驱动单元55的类型和具体结构不做限制。

进一步地，为方便拧紧枪的安装和拆卸，第一拧紧枪51通过固定板53与安装板11连接，第二拧紧枪52通过移动板54与安装板11连接。固定板53和移动板54位于同一平面上，以保证两个拧紧枪拧紧位置的一致性。

安装板11上还设置有用于为第二拧紧枪52的运动进行导向的导向组件6，导向组件6包括沿X方向设置的第一导轨61和与第一导轨61滑动配合的第二滑块62。在本实施例中，安装板11和移动板54平行且间隔设置，第二滑块62 设置于移动板54上并位于安装板11和移动板54之间，第一导轨61设置于安装板11上。

在其他实施例中，还可以采用其他导向结构实现导向，如在安装板11上开设滑槽，在移动板54朝向安装板11的一面设置嵌入滑槽中的滑块等。优选地，导向组件6沿Z方向间隔设置有两组，且两组导向组件6分别位于第二驱动单元55的相对两侧，以提高导向的稳定性。

为了提高装配装置10的适用性和使用灵活性，装配装置10还包括设置在安装板11上的第一驱动单元4，第一驱动单元4的驱动端与吸附机构3连接，用于驱动吸附机构3沿X方向移动。第一驱动单元4的设置，可以使装配装置 10根据使用的环境和空间状态，调节吸附机构3的位置，避免吸附机构3与周围结构相干涉，从而可以使装配装置10能够适用于狭小装配环境的使用。

第一驱动单元4也可以为直线式液压缸、直线电机、电机配合丝杠螺母机构或其他能够实现吸附机构3直线运动的结构，本实用新型对第一驱动单元4 的类型和具体结构不做限制。

为了提高吸附机构3沿X方向的运动平稳性，安装板11上设置有用于实现吸附机构3运动导向的第二导向组件，第二导向组件包括设置于安装板11上且沿X方向延伸的第二导轨以及与吸附机构3连接且与第二导轨配合的第二滑块。在其他实施例中，还可以采用现有的其他导向结构实现吸附机构3的运动导向，本实施例对此不做限制。

吸附机构3包括连接座31和吸取组件34，连接座31沿Z方向延伸，且连接座31的一端与第一驱动单元4的驱动端连接，连接座31的另一端位于向下伸出安装板11外部并与吸取组件34连接。连接座31的设置，一方面方便实现吸附件341与第一驱动单元4的连接，另一方面能够增大吸取组件34与视觉相机21之间的距离，减小吸附时，吸附件341与装配装置10上其他结构之间的干涉；同时，吸取组件34位于安装板11的下方，能够使吸取组件34位于拧紧机构5的正下方，以使拧紧机构5在拧紧的过程中，吸取组件34能够始终吸附铜排20，以保持铜排20与电池模组30在装配过程中的位置稳定性，且能够使吸取组件34在吸附铜排20时下压，使铜排20压紧于电池模组30，保证铜排 20与电池模组30的装配精度和稳定性。

吸取组件34包括至少一个吸附件341，吸附件341用于吸附铜排20，在本实施例中，吸附件341为吸盘，其采用真空吸附的方式吸取铜排20，吸盘可以采用现有成熟产品，且吸盘的吸附原理为现有技术，本实用新型并不对吸附件 341的具体结构进行限制。在其他实施例中，由于铜排341为金属件，吸附件 341也可以采用磁吸附的方式对铜排20进行取放。

为提高装配装置10对不同结构的铜排20的适用性，本实施例中，吸附机构3至少包括两组吸取组件34，且每组吸取组件34中包含的吸附件341的个数不同，且每个吸取组件34均具有闲置位置和取放铜排20的工作位置，吸附机构3还包括调节组件，调节组件与吸取组件34连接，用于使吸取组件34在闲置位置和工作位置之间切换。通过设置至少两组具有不同吸附件341数的吸取组件34，可以根据铜排20的结构选择一组合适的吸取组件34对铜排20进行吸附；且通过设置调节组件，可以使在一组吸取组件34处于工作位置时，其他未使用的吸取组件34处于闲置位置，以避免吸取组件34之间相干涉。

在本实施例中，工作位置包括第一工作位置和第二工作位置，第一工作位置为在铜排20的初始放置位置进行铜排20吸附时的位置，第二工作位置为在锁附铜排20及待装配件时的位置，第一工作位置和第二工作位置可以相同，也可以不同，且第二工作位置位于拧紧机构5的正下方，第一工作位置可以根据装配空间进行调节。

在本实施例中，调节组件包括转接架和旋转驱动组件32，转接架上间隔设置有至少两组吸取组件34，旋转驱动组件32的固定端与连接座31连接，旋转驱动单元32的驱动端与转接架连接，以使其中一组吸取组件34位于工作位置时，其余所述吸取组件34位于所述闲置位置。即，采用转动转接架的方式，实现吸取组件34在工作位置和闲置位置之间的切换。在其他实施例中，还可以采用其他形式实现吸取组件34在工作位置闲置位置之间的切换，如使吸取组件 34沿Z方向滑动调节吸取组件34在Z方向的位置等。

进一步地，转接架沿其第一方向间隔设置有第一吸取组件和第二吸取组件，第二组吸取组件包括沿转接架的第二方向间隔设置的至少两个吸附件341，两组吸取组件34的吸附件341的吸附面倾斜相交。且第一方向为与旋转驱动组件的旋转轴线方向垂直，第一方向相对XY平面倾斜。工作位置低于闲置位置，且处于工作位置的吸附件341的吸附面与XY平面平行。当第二吸取组件处于工作位置时，第二方向为X方向。

该种设置方式，当其中一组吸取组件34吸附铜排20时，另一组吸取组件34可以相对处于工作位置的吸取组件34抬高，避免未使用的吸取组件34抵压于待装配件上而影响装配的正常进行，或抵压于托盘40中其他的铜排20上对铜排20造成损坏。

在本实施例中第一吸取组件包括一个吸附件341，第二吸取组件包括两个吸附件341。第一吸取组件适用于形状较为规则平整的铜排20，如图2所示的铜排20结构，第二吸取组件能够适用于其他非规整型的铜排20的吸附，如图 3所示的铜排20结构。

更进一步地，第二吸取组件中的至少一个吸附件341能够相对转接架沿转接架的第二方向滑动，以调节第二吸取组件中两个吸附件341之间的间距，从而能够使第二吸取组件能够更加适用于不同结构的铜排20的吸附。

在本实施例中，旋转驱动组件32为旋转气缸，当本实用新型并不限于此，旋转驱动组件32还可以采用其他能够实现转动驱动的结构形式。

在本实施例中，转接架包括相对设置的转接板33，转接板33呈“Z”字形结构，其包括依次相连的第一连接部331、第二连接部332和第三连接部333，两个转接板33的第一连接部331平行设置且均与旋转驱动组件32的驱动端连接，连接转接板33的第二连接部332分别位于第一连接部331的外侧，两个转接板 33的第三连接部333分别与两个吸取组件34连接。其中一个转接板33的第二连接部332分别与第一连接部331和第二连接部332垂直，另一转接板33的第二连接部332与第一连接部331和第三连接部333中的一个垂直，与另一个倾斜呈钝角。该种设置，在保证吸附件341与对应的第三连接部333垂直连接的同时，两组吸取组件34的吸附件341吸附面相交设置。

可以理解的是，上述转接架的结构仅为示例性结构，还可以采用其他结构的转接架实现两组吸取组件34的安装，本实用新型对转接架的结构并不做限制。

本实用新型还提供了一种电池包装配系统，其包括如上所述的装配装置，且装配件为铜排20，待装配件为电池模组。通过采用上述的装配装置装配铜排和电池模组，能够提高铜排与电池模组之间的装配精度，提高装配效率和良率。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种装配装置，用于实现装配件和待装配件之间的装配，其特征在于，包括：

安装架(1)；

多轴运动装置，所述安装架(1)与多轴运动装置的运动端连接；

视觉识别单元(2)，设置于所述安装架(1)上，用于识别装配件的初始放置位置和装配位置，所述多轴运动装置根据所述视觉识别单元(2)的识别位置调节所述安装架(1)的位置；

吸附机构(3)，设置于所述安装架(1)上，用于吸取所述装配件；

拧紧机构(5)，设置于所述安装架(1)上，用于拧紧连接所述装配件和待装配件的锁紧件。

2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述吸附机构(3)包括：

吸取组件(34)，所述吸取组件(34)至少设置有两组，每组所述吸取组件(34)中包含的吸附件(341)个数不同，所述吸附件(341)用于吸附所述装配件，且每个所述吸取组件(34)均具有闲置位置和取放所述装配件的工作位置；

调节组件，与所述吸取组件(34)连接，用于使所述吸取组件(34)在所述闲置位置和所述工作位置之间切换。

3.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述调节组件包括：

转接架，所述转接架上间隔设置有至少两组所述吸取组件(34)；

旋转驱动组件(32)，其固定端与所述安装架(1)连接，所述旋转驱动组件(32)的驱动端与所述转接架连接，以使其中一组所述吸取组件(34)位于所述工作位置时，其余所述吸取组件(34)位于所述闲置位置。

4.根据权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述吸附件(341)沿Z方向吸附所述装配件，所述转接架上沿其第一方向间隔设置有第一吸取组件和第二吸取组件，所述第二吸取组件至少包括沿所述转接架的第二方向间隔设置的两个吸附件(341)，且两组吸取组件的吸附件的吸附面倾斜相交，所述第一方向与所述旋转驱动组件的旋转轴线方向垂直，且所述第一方向相对XY平面倾斜；

所述工作位置低于所述闲置位置，处于所述工作位置的所述吸附件(341)的吸附面与所述XY平面平行。

5.根据权利要求4所述的装配装置，其特征在于，所述第二吸取组件中，至少一个所述吸附件(341)与所述转接架滑动连接，以调节相邻两个所述吸附件(341)在所述转接架的所述第二方向上的间距。

6.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于，当所述吸取组件(34)位于所述工作位置时，所述吸取组件(34)位于所述拧紧机构(5)的正下方，以使所述拧紧机构(5)拧紧所述锁紧件时，所述吸取组件(34)吸附并下压所述装配件。

7.根据权利要求1-6任一项所述的装配装置，其特征在于，所述拧紧机构(5)和所述吸附机构(3)分别设置于所述安装架(1)沿Y方向的相对两侧，且所述拧紧机构(5)包括沿X方向并排设置的两个拧紧枪，所述拧紧枪沿Z方向延伸，两个所述拧紧枪在所述X方向上的距离能够调节。

8.根据权利要求1-6任一项所述的装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括第一驱动单元(4)，所述第一驱动单元(4)设置于所述安装架(1)上并用于驱动所述吸附机构(3)沿X方向运动。

9.根据权利要求1-6任一项所述的装配装置，其特征在于，所述视觉识别单元(2)包括视觉相机(21)和光源(22)，所述视觉相机(21)用于拍摄图像以获取并识别所述初始放置位置和所述装配位置，所述光源(22)用于为所述视觉相机(21)补光。

10.根据权利要求1-6任一项所述的装配装置，其特征在于，所述安装架(1)包括安装板(11)和安装法兰(12)，所述拧紧机构(5)、所述视觉识别单元(2)和所述吸附机构(3)均设置于所述安装板(11)上，所述安装法兰(12)与所述安装板(11)连接，且所述安装法兰(12)连接所述多轴运动装置的运动端。

11.一种电池包装配系统，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的装配装置，所述装配件为铜排(20)，所述待装配件为电池模组(30)。

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