CN219503102U - 涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种涂胶设备。一种涂胶设备，包括：机架；电池承载机构，电池承载机构设置于机架，电池承载机构包括电池承载架，电池承载架用于承载电池模组；涂胶头机构，涂胶头机构包括涂胶头组件，涂胶头组件包括Z轴移动模块、涂胶头及混合管，Z轴移动模块设置于机架，涂胶头设置于Z轴移动模块，混合管安装于涂胶头且位于电池模组的电芯的上方；以及检测机构；控制器，控制器分别与Z轴移动模块及检测机构电连接，控制器用于根据第一距离控制Z轴移动模块带动混合管沿竖直方向朝靠近或远离电芯的方向移动，以使第一距离等于预设距离。本申请提供的涂胶设备，可以使得涂布胶水的品质较好。

Description

涂胶设备

技术领域

本申请涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种涂胶设备。

背景技术

在电池模组的生产过程中，其中一个重要的工序就是需要在电池模组的每个电芯的上涂布胶水。

相关技术中，通常通过涂胶设备在电芯的上涂布胶水。具体来说，涂胶设备包括涂胶头及机架，涂胶头固定安装于机架上，混合管安装于涂胶头上且位于电池模组的上方，混合管中盛放有胶水，这样，混合管中的胶水流出之后可以涂布于电池模组的电芯的上。

然而，由于混合管通常通过人工手动安装于涂胶头上，因此，混合管的安装精度欠佳，导致混合管与电芯的之间的距离可能不能够满足精度要求，进而导致涂布胶水的品质欠佳。

实用新型内容

本申请公开了一种涂胶设备，其能够使得涂布胶水的品质较好。

为了实现上述目的，本申请公开一种涂胶设备，包括：

机架；

电池承载机构，所述电池承载机构设置于所述机架，所述电池承载机构包括电池承载架，所述电池承载架用于承载电池模组；

涂胶头机构，所述涂胶头机构包括涂胶头组件，所述涂胶头组件包括Z轴移动模块、涂胶头及混合管，所述Z轴移动模块设置于所述机架，所述涂胶头设置于所述Z轴移动模块，所述混合管安装于所述涂胶头且位于所述电池模组的电芯的上方；以及

检测机构，所述检测机构用于检测所述混合管的出胶口与所述电芯之间沿竖直方向的第一距离；

控制器，所述控制器分别与所述Z轴移动模块及所述检测机构电连接，所述控制器用于根据所述第一距离控制所述Z轴移动模块带动所述混合管沿所述竖直方向朝靠近或远离所述电芯的方向移动，以使所述第一距离等于预设距离，所述控制器还用于控制所述涂胶头组件与所述电池承载架中的至少一者相对另一者沿第一水平方向移动，以使从所述出胶口流出的胶水涂布于所述电芯。

在通过涂胶设备向电池模组的电芯上涂布胶水时，首先，可以将电池模组放置于电池承载架。接着，可以通过检测机构检测混合管的出胶口与电芯之间沿竖直方向的第一距离，由于检测机构与控制器电连接，因此，在检测机构检测到第一距离之后，控制器可以从检测机构处获取到该第一距离。

在控制器获取到该第一距离之后，由于Z轴移动模块设置于机架，涂胶头设置于Z轴移动模块，混合管安装于涂胶头，Z轴移动模块与控制器电连接，因此，当控制器判断出第一距离不符合预设距离时，控制器可以控制Z轴移动模块带动混合管沿竖直方向朝靠近或远离电芯的方向移动，以调节混合管的出胶口与电芯之间沿竖直方向的第一距离，直至第一距离等于预设距离。

在第一距离等于预设距离的情况下，控制器可以控制涂胶头组件与电池承载架中的至少一者相对另一者沿第一水平方向移动，以使从出胶口流出的胶水涂布于电芯。

可见，当由于各种原因导致混合管的安装精度较差，进而导致混合管的出胶口与电芯之间沿竖直方向的第一距离不符合预设距离，从而导致涂布胶水的品质欠佳时，可以通过Z轴移动模块带动混合管沿竖直方向朝靠近或远离电芯的方向移动，对混合管的安装位置进行纠偏，直至第一距离等于预设距离，在第一距离等于预设距离的情况下，控制器才控制涂胶头组件与电池承载架中的至少一者相对另一者沿第一水平方向移动，以使从出胶口流出的胶水涂布于电芯，这样，可以使得涂布胶水的品质较好，从而可以避免由于混合管的安装精度欠佳导致涂布胶水的品质欠佳的情况发生。

可选地，所述涂胶头组件的数量为多个，多个所述涂胶头组件沿第二水平方向阵列设置，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。

通过使得涂胶头组件的数量为多个，并使得多个涂胶头组件沿第二水平方向阵列设置，当电池承载架相对于涂胶头组件沿第一水平方向移动，进而带动电池模组相对于涂胶头组件沿第一水平方向移动时，可以使得多个涂胶头组件在电池模组上一次性涂布多道胶水，这样，可以大大提高涂布胶水的效率。

可选地，多个所述涂胶头组件中的至少一个涂胶头组件还包括：

第一X轴移动模块，所述第一X轴移动模块设置于所述Z轴移动模块且与所述控制器电连接，所述涂胶头设置于所述第一X轴移动模块，所述控制器还用于控制所述第一X轴移动模块带动对应的所述混合管沿所述第二水平方向移动，以调节相邻所述出胶口之间沿所述第二水平方向的距离。

当多个涂胶头组件中的一个涂胶头组件与电芯位置错开，导致该涂胶头组件的混合管中的胶水不能够涂布于电芯上时，由于涂胶头设置于第一X轴移动模块，因此，可以通过第一X轴移动模块带动涂胶头沿第二水平方向移动，进而带动混合管沿第二水平方向移动，以调节相邻出胶口之间沿第二水平方向的距离，直至涂胶头组件与电芯位置对应，这样，就可以避免涂胶头组件混合管中的胶水不能够涂布于电芯或者不能涂布于电芯的预设位置上的情况发生。

可选地，所述涂胶头组件的数量为三个，三个所述涂胶头组件中的位于两侧的所述涂胶头组件还包括所述第一X轴移动模块。

三个涂胶头组件中的位于中间的涂胶头组件可以不包括第一X轴移动模块，只需使得三个涂胶头组件中的位于两侧的涂胶头组件还包括第一X轴移动模块，即可实现调节三个涂胶头组件的出胶口之间沿第二水平方向的距离的目的，如此设置，可以使得涂胶头机构节省一个第一X轴移动模块，进而可以简化涂胶头机构的结构，降低涂胶头机构的成本。

可选地，所述涂胶头机构还包括：

第二X轴移动模块，所述第二X轴移动模块设置于所述机架且与所述控制器电连接，所述涂胶头组件设置于所述第二X轴移动模块，所述控制器还用于控制所述第二X轴移动模块带动所述涂胶头组件沿第二水平方向移动，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。

通过使得涂胶头组件设置于第二X轴移动模块，由于第二X轴移动模块可以带动涂胶头组件沿第二水平方向移动，因此，在电池模组中的多个电芯沿第二水平方向阵列设置且电芯的数量多于涂胶头组件的数量的情况下，在涂胶头组件对多个电芯中的一部分电芯涂布完胶水之后，第二X轴移动模块可以带动涂胶头组件沿第二水平方向移动，使得涂胶头组件与剩余的另一部分电芯对应，这样，可以实现对剩余的另一部分电芯进行涂布胶水的目的。

可选地，所述检测机构为距离传感器，所述距离传感器设置于所述机架且位于所述涂胶头组件的移动轨迹的下方，所述距离传感器用于在所述涂胶头组件位于所述距离传感器的上方时检测所述混合管的出胶口与所述电芯之间沿竖直方向的第一距离。

当检测机构为距离传感器时，由于距离传感器检测距离的技术成熟且成本低廉，因此，可以在保证检测机构的性能可靠的同时降低检测机构的成本。

可选地，所述电池承载机构还包括：

第一Y轴移动模块，所述第一Y轴移动模块设置于所述机架且与所述控制器电连接，所述电池承载架设置于所述第一Y轴移动模块，所述控制器还用于控制所述第一Y轴移动模块带动所述电池承载架相对于所述涂胶头组件沿所述第一水平方向移动。

由于电池承载架设置于第一Y轴移动模块且与控制器电连接，因此，控制器可以控制第一Y轴移动模块带动电池承载架相对于涂胶头组件沿第一水平方向移动，进而可以实现使得电池承载架相对涂胶头组件沿第一水平方向移动的目的。

可见，只需使得电池承载架设置于第一Y轴移动模块，即可实现带动电池承载架相对于涂胶头组件沿第一水平方向移动的目的，实现方式非常的简单，因此，可以在一定程度上降低整个电池承载机构的成本。

可选地，所述电池承载机构的数量为多个，多个所述电池承载机构沿第二水平方向阵列设置。

通过使得电池承载机构的数量为多个，当通过涂胶头组件对多个电池承载机构中的其中一个电池承载机构上的电池模组涂布胶水完成之后，可以继续对另一个电池承载机构上的电池模组进行涂布胶水，无需等待，进而可以提高涂布胶水的效率。

可选地，所述电池承载架包括：

固定板，所述固定板设置于所述机架；

承载板，所述承载板与所述固定板相对设置，所述承载板用于承载所述电池模组；以及

支撑柱，所述支撑柱位于所述固定板与所述承载板之间且分别与所述固定板与所述承载板连接。

由于支撑柱位于固定板与承载板之间且分别与固定板与承载板连接，因此，可以使得固定板、承载板及支撑柱共同形成空心的框架结构，空心的框架结构相比于实心结构来说，可以使得电池承载架比较轻盈。

可选地，所述电池承载架还包括：

第一定位组件，所述第一定位组件包括定位块、第一移动板及第三X轴移动模块，所述定位块设置于所述承载板，所述第一移动板设置于所述第三X轴移动模块且与所述定位块沿第二水平方向相对设置，所述第三X轴移动模块用于驱动所述第一移动板沿所述第二水平方向朝靠近或远离所述定位块的方向移动，以将所述电池模组沿所述第二水平方向夹持或松开于所述第一移动板与所述定位块之间。

由于定位块设置于承载板，第一移动板设置于第三X轴移动模块且与定位块沿第二水平方向相对设置，因此，在电池模组放置于承载板之后，当第三X轴移动模块驱动第一移动板沿第二水平方向朝靠近定位块的方向移动时，可以推动电池模组朝靠近定位块的方向移动直至与定位块抵接，这样，可以使得电池模组沿第二水平方向夹持于第一移动板与定位块之间，这样，一方面，可以起到固定电池模组的作用，使得电池模组更稳定的放置于承载板上，另一方面，可以起到对电池模组沿第二水平方向的放置位置定位的作用，使得电池模组沿第二水平方向的放置位置更加的精准。

可选地，所述电池承载架还包括：

第二定位组件，所述第二定位组件包括第二移动板、第三移动板及第二Y轴移动模块，所述第二移动板及所述第三移动板均设置于所述第二Y轴移动模块且位于所述承载板的沿所述第一水平方向的两侧，所述第二Y轴移动模块用于驱动所述第二移动板及所述第三移动板沿所述第一水平方向相向或者相背运动，以将所述电池模组沿所述第一水平方向夹持或松开于所述第二移动板及所述第三移动板之间。

由于第二移动板及第三移动板均设置于第二Y轴移动模块且位于承载板的沿第一水平方向的两侧，因此，在电池模组放置于承载板之后，当第二Y轴移动模块驱动第二移动板及第三移动板沿第一水平方向相向运动时，可以使得电池模组沿第一水平方向夹持于第二移动板及第三移动板之间，这样，一方面，可以起到固定电池模组的作用，使得电池模组更稳定的放置于承载板上，另一方面，可以起到对电池模组沿第一水平方向的放置位置定位的作用，使得电池模组沿第一水平方向的放置位置更加的精准。

可选地，所述电池承载架还包括：

升降组件，所述升降组件设置于所述固定板，所述第三X轴移动模块及所述第二Y轴移动模块均设置于所述升降组件，所述升降组件用于带动所述第三X轴移动模块及所述第二Y轴移动模块沿所述竖直方向上升或者下降，以使所述第一移动板、所述第二移动板及所述第三移动板凸出或低于所述承载板。

由于第三X轴移动模块及第二Y轴移动模块均设置于升降组件，因此，当升降组件带动第三X轴移动模块及第二Y轴移动模块沿竖直方向上升或者下降时，可以同步带动第一移动板、第二移动板及第三移动板上升或者下降，这样，可以实现使得第一移动板、第二移动板及第三移动板凸出或低于承载板的目的。

这么一来，当需要将电池模组放置于承载板，或者，将电池模组从承载板上拿下时，升降组件可以带动第一移动板、第二移动板及第三移动板下降，使得第一移动板、第二移动板及第三移动板低于承载板，这样，即可避免出现用来搬运电池模组的机械手或者其他机械结构与第一移动板、第二移动板及第三移动板出现干涉的情况。

可选地，所述升降组件包括：

升降板，所述升降板沿竖直方向可滑动地套设于所述支撑柱，所述第三X轴移动模块及所述第二Y轴移动模块均设置于所述升降板；以及

升降驱动件，所述升降驱动件设置于所述固定板，所述升降驱动件用于驱动所述升降板沿所述竖直方向上升或下降。

由于升降板沿竖直方向可滑动地套设于支撑柱，因此，支撑柱可以起到导向的作用，使得升降板沿竖直方向上升或者下降时更加的平稳，更加的稳定。

可选地，所述涂胶设备还包括：

清洗机构，所述清洗机构包括第四X轴移动模块及清洗头，所述第四X轴移动模块设置于所述机架，所述清洗头设置于所述第四X轴移动模块，所述第四X轴移动模块用于带动所述清洗头沿第二水平方向移动，以清洗所述电池模组。

由于清洗头设置于第四X轴移动模块，因此，在需要清洗电池模组时，第四X轴移动模块可以带动清洗头沿第二水平方向移动以使清洗头位于电池模组的正上方，这样，即可实现对电池模组的清洗。

通过设置清洗头，在对电池模组中的电芯进行涂布胶水前，可以先通过清洗头对电池模组进行清洗，这样，可以使得电池模组的表面更加的干净，进而可以避免电池模组灰尘影响涂布胶水的效果的情况发生，使得涂布胶水的效果更好。

可选地，所述涂胶设备还包括：

拍照机构，所述拍照机构包括第五X轴移动模块及摄像头，所述摄像头与所述控制器电连接，所述第五X轴移动模块设置于所述机架，所述摄像头设置于所述第五X轴移动模块，所述第五X轴移动模块用于带动所述摄像头沿所述第二水平方向移动并拍摄所述电池模组以确定相邻两个所述电芯沿所述第二水平方向之间的第二距离，所述控制器还用于控制所述第一X轴移动模块带动所述涂胶头组件沿所述第二水平方向移动，以调节相邻所述出胶口之间沿所述第二水平方向的距离为所述第二距离的两倍。

由于控制器还与第一X轴移动模块电连接，因此，控制器还可以控制第一X轴移动模块带动涂胶头组件沿第二水平方向移动，以调节相邻出胶口之间沿第二水平方向的距离为第二距离的两倍，这样，可以使得当相邻的两个出胶口与第一电芯及第二电芯对应时，第一电芯及第二电芯之间的第三电芯将未被出胶口对应，通俗地讲，每间隔一个电芯对应一个出胶口，这样，在第一电芯及第二电芯涂胶完成之后，当需要对第三电芯进行涂胶时，只需通过第二X轴移动模块带动涂胶头组件沿第二水平方向移动第二距离，即可使得出胶口与第三电芯对应，这样，可以使得第二X轴移动模块带动涂胶头组件沿第二水平方向移动的距离较短，从而缩短了移动时间，提高了涂胶设备的涂胶效率。

与现有技术相比，本申请的有益效果至少在于：

本申请中，在通过涂胶设备向电池模组的电芯上涂布胶水时，首先，可以将电池模组放置于电池承载架。接着，可以通过检测机构检测混合管的出胶口与电芯之间沿竖直方向的第一距离，由于检测机构与控制器电连接，因此，在检测机构检测到第一距离之后，控制器可以从检测机构处获取到该第一距离。在控制器获取到该第一距离之后，由于Z轴移动模块设置于机架，涂胶头设置于Z轴移动模块，混合管安装于涂胶头，Z轴移动模块与控制器电连接，因此，当控制器判断出第一距离不符合预设距离时，控制器可以控制Z轴移动模块带动混合管沿竖直方向朝靠近或远离电芯的方向移动，以调节混合管的出胶口与电芯之间沿竖直方向的第一距离，直至第一距离等于预设距离。

在第一距离等于预设距离的情况下，控制器可以控制涂胶头组件与电池承载架中的至少一者相对另一者沿第一水平方向移动，以使从出胶口流出的胶水涂布于电芯。可见，当由于各种原因导致混合管的安装精度较差，进而导致混合管的出胶口与电芯之间沿竖直方向的第一距离不符合预设距离，从而导致涂布胶水的品质欠佳时，可以通过Z轴移动模块带动混合管沿竖直方向朝靠近或远离电芯的方向移动，对混合管的安装位置进行纠偏，直至第一距离等于预设距离，在第一距离等于预设距离的情况下，控制器才控制涂胶头组件与电池承载架中的至少一者相对另一者沿第一水平方向移动，以使从出胶口流出的胶水涂布于电芯，这样，可以使得涂布胶水的品质较好，从而可以避免由于混合管的安装精度欠佳导致涂布胶水的品质欠佳的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种涂胶设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种涂胶头组件的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种电池模组的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种电池承载架的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种清洗机构的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种拍照机构的结构示意图。

主要附图标记说明

1-机架；

2-电池承载机构；21-电池承载架；211-固定板；212-承载板；213-支撑柱；214-第一定位组件；2141-定位块；2142-第一移动板；2143-第三X轴移动模块；215-第二定位组件；2151-第二移动板；2152-第三移动板；2153-第二Y轴移动模块；216-升降组件；2161-升降板；2162-升降驱动件；22-第一Y轴移动模块；

3-涂胶头机构；31-涂胶头组件；311-Z轴移动模块；312-涂胶头；313-混合管；314-第一X轴移动模块；32-第二X轴移动模块；

4-检测机构；

5-清洗机构；51-第四X轴移动模块；52-清洗头；

6-拍照机构；61-第五X轴移动模块；62-摄像头；63-光源；

100-涂胶设备；

A-电池模组；A1-电芯；F1-第一水平方向；F2-第二水平方向。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面将结合具体实施例和附图对本申请的技术方案作进一步的说明。

图1是本申请实施例提供的一种涂胶设备100的结构示意图，图2是本申请实施例提供的一种涂胶头组件31的结构示意图。

参见图1，涂胶设备100包括：机架1、电池承载机构2、涂胶头机构3、检测机构4及控制器(图1中未示出)。其中，电池承载机构2设置于机架1，电池承载机构2包括电池承载架21，电池承载架21用于承载电池模组A。涂胶头机构3包括涂胶头组件31，参见图1及图2，涂胶头组件31包括Z轴移动模块311、涂胶头312及混合管313，Z轴移动模块311设置于机架1，涂胶头312设置于Z轴移动模块311，混合管313安装于涂胶头312且位于电池模组A的电芯的上方。检测机构4用于检测混合管313的出胶口与电芯之间沿竖直方向(图1中Z轴方向)的第一距离。控制器分别与Z轴移动模块311及检测机构4电连接，控制器用于根据第一距离控制Z轴移动模块311带动混合管313沿竖直方向朝靠近或远离电芯的方向移动，以使第一距离等于预设距离，控制器还用于控制涂胶头组件31与电池承载架21中的至少一者相对另一者沿第一水平方向F1(图1中Y轴方向)移动，以使从出胶口流出的胶水涂布于电芯。

本申请实施例中，在通过涂胶设备100向电池模组A的电芯上涂布胶水时，首先，可以将电池模组A放置于电池承载架21。接着，可以通过检测机构4检测混合管313的出胶口与电芯之间沿竖直方向(图1中Z轴方向)的第一距离，由于检测机构4与控制器电连接，因此，在检测机构4检测到第一距离之后，控制器可以从检测机构4处获取到该第一距离。

在控制器获取到该第一距离之后，由于Z轴移动模块311设置于机架1，涂胶头312设置于Z轴移动模块311，混合管313安装于涂胶头312，Z轴移动模块311与控制器电连接，因此，当控制器判断出第一距离不符合预设距离时，控制器可以控制Z轴移动模块311带动混合管313沿竖直方向朝靠近或远离电芯的方向移动，以调节混合管313的出胶口与电芯之间沿竖直方向的第一距离，直至第一距离等于预设距离。

在第一距离等于预设距离的情况下，控制器可以控制涂胶头组件31与电池承载架21中的至少一者相对另一者沿第一水平方向F1(图1中Y轴方向)移动，以使从出胶口流出的胶水涂布于电芯。

可见，在该实施例中，当由于各种原因导致混合管313的安装精度较差，进而导致混合管313的出胶口与电芯之间沿竖直方向的第一距离不符合预设距离，从而导致涂布胶水的品质欠佳时，可以通过Z轴移动模块311带动混合管313沿竖直方向朝靠近或远离电芯的方向移动，对混合管313的安装位置进行纠偏，直至第一距离等于预设距离，在第一距离等于预设距离的情况下，控制器才控制涂胶头组件31与电池承载架21中的至少一者相对另一者沿第一水平方向F1移动，以使从出胶口流出的胶水涂布于电芯，这样，可以使得涂布胶水的品质较好，从而可以避免由于混合管的安装精度欠佳导致涂布胶水的品质欠佳的情况发生。

需要说明的是，上述预设距离是指当从出胶口流出的胶水涂布于电芯的品质较好时，混合管313的出胶口与电芯之间沿竖直方向的距离。

上述“控制器用于根据第一距离控制Z轴移动模块311带动混合管313沿竖直方向朝靠近或远离电芯的方向移动，以使第一距离等于预设距离”是指：

当第一距离大于预设距离时，控制器可以控制Z轴移动模块311带动混合管313沿竖直方向朝靠近电芯的方向移动，以使得第一距离逐渐减小直至等于预设距离。当第一距离小于预设距离时，控制器可以控制Z轴移动模块311带动混合管313沿竖直方向朝远离电芯的方向移动，以使第一距离逐渐增大直至等于预设距离。

还需要说明的是，上述“控制器还用于控制涂胶头组件31与电池承载架21中的至少一者相对另一者沿第一水平方向F1移动”包括三种可能的实现方式：

在第一种可能的实现方式中，涂胶头组件31静止，控制器控制电池承载架21相对涂胶头组件31沿第一水平方向F1移动。

当涂胶头组件31静止，控制器控制电池承载架21相对涂胶头组件31沿第一水平方向F1移动时，具体地，在一些实施例中，参见图1，电池承载机构2还包括：第一Y轴移动模块22，第一Y轴移动模块22设置于机架1且与控制器电连接，电池承载架21设置于第一Y轴移动模块22，控制器还用于控制第一Y轴移动模块22带动电池承载架21相对于涂胶头组件31沿第一水平方向F1移动。

由于电池承载架21设置于第一Y轴移动模块22且与控制器电连接，因此，控制器可以控制第一Y轴移动模块22带动电池承载架21相对于涂胶头组件31沿第一水平方向F1移动，进而可以实现使得电池承载架21相对涂胶头组件31沿第一水平方向F1移动的目的。

可见，只需使得电池承载架21设置于第一Y轴移动模块22，即可实现带动电池承载架21相对于涂胶头组件31沿第一水平方向F1移动的目的，实现方式非常的简单，因此，可以在一定程度上降低整个电池承载机构2的成本。

其中，上述第一Y轴移动模块22可以为丝杠模组，具体的，丝杠模组可以包括底架、丝杠、电机及滑台，其中，丝杠可转动地设置于底架且沿第一水平方向F1延伸，滑台螺纹连接于丝杠，电机设置于底架且电机的旋转轴与丝杠连接，电池承载架21设置于滑台，这样，当电机的旋转轴开始旋转时，可以带动丝杠开始旋转，进而带动滑台沿丝杠的延伸方向开始滑动，从而可以实现带动电池承载架21相对于涂胶头组件31沿第一水平方向F1移动的目的。

当然，上述第一Y轴移动模块22还可以为其他可能的结构，只需能够实现带动电池承载架21相对于涂胶头组件31沿第一水平方向F1移动的目的即可，本申请实施例对第一Y轴移动模块22不作限定。

在一些实施例中，参见图1，电池承载机构2的数量为多个，多个电池承载机构2沿第二水平方向F2阵列设置。

通过使得电池承载机构2的数量为多个，当通过涂胶头组件31对多个电池承载机构2中的其中一个电池承载机构2上的电池模组A涂布胶水完成之后，可以继续对另一个电池承载机构2上的电池模组A进行涂布胶水，无需等待，进而可以提高涂布胶水的效率。

其中，上述电池承载机构2的数量可以为2个，也可以为3个或者4个等，本申请实施例对此不作限定。

上述“控制器还用于控制涂胶头组件31与电池承载架21中的至少一者相对另一者沿第一水平方向F1移动”包括三种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，电池承载架21静止，控制器控制涂胶头组件31相对电池承载架21沿第一水平方向F1移动。

在第三种可能的实现方式中，控制器控制电池承载架21相对涂胶头组件31沿第一水平方向F1移动的同时，控制器还控制涂胶头组件31相对电池承载架21沿第一水平方向F1移动。

在一些实施例中，参见图1及图2，上述Z轴移动模块311可以包括：电缸、滑块及导轨，导轨设置于机架1且沿竖直方向延伸，滑块沿导轨的延伸方向可滑动地设置于导轨，涂胶头312设置于滑块，电缸的缸体设置于机架1，电缸的伸缩杆与涂胶头312连接，这样，当伸缩杆沿竖直方向伸缩时，可以实现带动涂胶头312沿竖直方向朝靠近或远离电芯的方向移动的目的，进而可以实现带动混合管313沿竖直方向朝靠近或远离电芯的方向移动的目的。

当然，上述Z轴移动模块311还可以通过其他可能的方式实现，只需能够实现带动混合管313沿竖直方向朝靠近或远离电芯的方向移动的目的即可，本申请实施例对此不作限定。

为了提高涂布胶水的效率，在一些实施例中，参见图1及图2，涂胶头组件31的数量为多个，多个涂胶头组件31沿第二水平方向F2(图1中X轴方向)阵列设置，第二水平方向F2与第一水平方向F1垂直。

通过使得涂胶头组件31的数量为多个，并使得多个涂胶头组件31沿第二水平方向F2阵列设置，当电池承载架21相对于涂胶头组件31沿第一水平方向F1移动，进而带动电池模组A相对于涂胶头组件31沿第一水平方向F1移动时，可以使得多个涂胶头组件31在电池模组A上一次性涂布多道胶水，这样，可以大大提高涂布胶水的效率。

具体地，参见图3，可以将电池模组A中的多个电芯A1沿第二水平方向F2(图3中Y轴方向)阵列设置，并使得多个涂胶头组件31与多个电芯一一对应设置，这样，可以一次性为电池模组A中的多个电芯涂布胶水，因此，可以大大提高涂布胶水的效率。

值得注意的是，当涂胶头组件31的数量为多个时，可能会出现多个涂胶头组件31中的个别涂胶头组件31与电芯位置不对应的情况。比如，假设涂胶头组件31的数量为两个，电芯的数量也为两个，当两个涂胶头组件31中的第一涂胶头组件与两个电芯中的第一电芯位置对应时，可能会出现两个涂胶头组件31中的第二涂胶头组件与两个电芯中的第二电芯位置错开的情况，当第二涂胶头组件与第二电芯位置错开时，可能会出现第二涂胶头组件混合管313中的胶水将不能够涂布于第二电芯的情况，或者，第二涂胶头组件混合管313中的胶水将不能准确的涂布于第二电芯的预设位置上的情况。

为了避免此种情况，在一些实施例中，参见图2，多个涂胶头组件31中的至少一个涂胶头组件31还包括：第一X轴移动模块314，第一X轴移动模块314设置于Z轴移动模块311，涂胶头312设置于第一X轴移动模块314，第一X轴移动模块314用于带动对应的混合管313沿第二水平方向F2移动，以调节相邻出胶口之间沿第二水平方向F2(图2中X轴方向)的距离。

如此设置，当多个涂胶头组件31中的一个涂胶头组件31与电芯位置错开，导致该涂胶头组件的混合管313中的胶水不能够涂布于电芯上时，由于涂胶头312设置于第一X轴移动模块314，因此，可以通过第一X轴移动模块314带动涂胶头312沿第二水平方向F2移动，进而带动混合管313沿第二水平方向F2移动，以调节相邻出胶口之间沿第二水平方向F2的距离，直至涂胶头组件31与电芯位置对应，这样，就可以避免涂胶头组件混合管313中的胶水不能够涂布于电芯或者不能涂布于电芯的预设位置上的情况发生。

其中，上述第一X轴移动模块314的结构可以与Z轴移动模块311的结构相同或者类似，只需能够带动涂胶头组件31沿第二水平方向F2移动即可，本申请实施例对此不作限定。

在一些实施例中，参见图2，涂胶头组件31的数量为三个，三个涂胶头组件31中的位于两侧的涂胶头组件31还包括第一X轴移动模块314。通过使得三个涂胶头组件31中的位于两侧的涂胶头组件31还包括第一X轴移动模块314，在需要调节三个涂胶头组件31的相邻出胶口之间沿第二水平方向F2的距离时，可以使得三个涂胶头组件31中的位于中间的涂胶头组件31保持静止，只需通过第一X轴移动模块314沿第二水平方向F2调节三个涂胶头组件31中的位于两侧的涂胶头组件31的位置，即可实现调节三个涂胶头组件31的出胶口之间沿第二水平方向F2的距离的目的。

通俗地讲，三个涂胶头组件31中的位于中间的涂胶头组件31可以不包括第一X轴移动模块314，只需使得三个涂胶头组件31中的位于两侧的涂胶头组件31还包括第一X轴移动模块314，即可实现调节三个涂胶头组件31的出胶口之间沿第二水平方向F2的距离的目的，如此设置，可以使得涂胶头机构3节省一个第一X轴移动模块314，进而可以简化涂胶头机构3的结构，降低涂胶头机构3的成本。

当然，涂胶头组件31的数量也可以为其他的数量，比如，涂胶头组件31的数量也可以为四个或者五个等，本申请实施例对此不作限定。

在一些实施例中，参见图1，涂胶头机构3还包括：第二X轴移动模块32，第二X轴移动模块32设置于机架1，涂胶头组件31设置于第二X轴移动模块32，第二X轴移动模块32用于带动涂胶头组件31沿第二水平方向F2移动，第二水平方向F2与第一水平方向F1垂直。

通过使得涂胶头组件31设置于第二X轴移动模块32，由于第二X轴移动模块32可以带动涂胶头组件31沿第二水平方向F2移动，因此，在电池模组A中的多个电芯A1沿第二水平方向F2(图3中Y轴方向)阵列设置且电芯A1的数量多于涂胶头组件31的数量的情况下，在涂胶头组件31对多个电芯A1中的一部分电芯A1涂布完胶水之后，第二X轴移动模块32可以带动涂胶头组件31沿第二水平方向F2移动，使得涂胶头组件31与剩余的另一部分电芯A1对应，这样，可以实现对剩余的另一部分电芯A1进行涂布胶水的目的。

其中，第二X轴移动模块32的结构可以与上述第一Y轴移动模块22的结构相同，并能带来与第一Y轴移动模块22相同或者类似的有益效果，具体可参照上述实施例中对第一Y轴移动模块22的描述，本申请实施例在此不再赘述。

在一些实施例中，参见图1，检测机构4为距离传感器，距离传感器设置于机架1且位于涂胶头组件31的移动轨迹的下方，距离传感器用于在涂胶头组件31位于距离传感器的上方时检测混合管313的出胶口与电芯之间沿竖直方向的第一距离。

在检测机构4为距离传感器的的情况下，由于距离传感器设置于机架1且位于涂胶头组件31的移动轨迹的下方，因此，当需要检测混合管313的出胶口与电芯之间沿竖直方向的第一距离时，第二X轴移动模块32可以带动涂胶头组件31沿第二水平方向F2移动，直至涂胶头组件31移动至距离传感器的上方，这样，距离传感器即可检测混合管313的出胶口与电芯之间沿竖直方向的第一距离。

其中，当检测机构4为距离传感器时，由于距离传感器检测距离的技术成熟且成本低廉，因此，可以在保证检测机构4的性能可靠的同时降低检测机构4的成本。

当然，检测机构4还可以为其他可能的元器件，比如，检测机构4还可以为测距摄像头等，只需能够实现检测混合管313的出胶口与电芯之间沿竖直方向的第一距离的目的即可，本申请实施例对此不作限定。

在一些实施例中，参见图4，电池承载架21包括：固定板211、承载板212及支撑柱213。其中，固定板211设置于机架1。承载板212与固定板211相对设置，承载板212用于承载电池模组A。支撑柱213位于固定板211与承载板212之间且分别与固定板211与承载板212连接。

由于支撑柱213位于固定板211与承载板212之间且分别与固定板211与承载板212连接，因此，可以使得固定板211、承载板212及支撑柱213共同形成空心的框架结构，空心的框架结构相比于实心结构来说，可以使得电池承载架21比较轻盈。

参见图4，为了使得电池模组A更稳定的放置于承载板212上，也为了使得电池模组A沿第二水平方向F2(图4中X轴方向)的放置位置更加的精准，在一些实施例中，电池承载架21还包括：第一定位组件214，第一定位组件214包括定位块2141、第一移动板2142及第三X轴移动模块2143，定位块2141设置于承载板212，第一移动板2142设置于第三X轴移动模块2143且与定位块2141沿第二水平方向F2相对设置，第三X轴移动模块2143用于驱动第一移动板2142沿第二水平方向F2朝靠近或远离定位块2141的方向移动，以将电池模组A沿第二水平方向F2夹持或松开于第一移动板2142与定位块2141之间。

由于定位块2141设置于承载板212，第一移动板2142设置于第三X轴移动模块2143且与定位块2141沿第二水平方向F2相对设置，因此，在电池模组A放置于承载板212之后，当第三X轴移动模块2143驱动第一移动板2142沿第二水平方向F2朝靠近定位块2141的方向移动时，可以推动电池模组A朝靠近定位块2141的方向移动直至与定位块2141抵接，这样，可以使得电池模组A沿第二水平方向F2夹持于第一移动板2142与定位块2141之间，这样，一方面，可以起到固定电池模组A的作用，使得电池模组A更稳定的放置于承载板212上，另一方面，可以起到对电池模组A沿第二水平方向F2的放置位置定位的作用，使得电池模组A沿第二水平方向F2的放置位置更加的精准。

当需要将电池模组A从承载板212上拿下时，第三X轴移动模块2143可以驱动第一移动板2142沿第二水平方向F2朝远离定位块2141的方向移动时，使得电池模组A沿第二水平方向F2松开于第一移动板2142与定位块2141之间，这样，便于将电池模组A从承载板212上拿下。

其中，第三X轴移动模块2143的结构可以与上述第一Y轴移动模块22的结构相同，并能带来与第一Y轴移动模块22相同或者类似的有益效果，具体可参照上述实施例中对第一Y轴移动模块22的描述，本申请实施例在此不再赘述。

更进一步地，继续参见图4，为了使得电池模组A更稳定的放置于承载板212上，也为了使得电池模组A沿第一水平方向F1(图4中Y轴方向)的放置位置更加的精准，在一些实施例中，电池承载架21还包括：第二定位组件215，第二定位组件215包括第二移动板2151、第三移动板2152及第二Y轴移动模块2153，第二移动板2151及第三移动板2152均设置于第二Y轴移动模块2153且位于承载板212的沿第一水平方向F1的两侧，第二Y轴移动模块2153用于驱动第二移动板2151及第三移动板2152沿第一水平方向F1相向或者相背运动，以将电池模组A沿第一水平方向F1夹持或松开于第二移动板2151及第三移动板2152之间。

由于第二移动板2151及第三移动板2152均设置于第二Y轴移动模块2153且位于承载板212的沿第一水平方向F1的两侧，因此，在电池模组A放置于承载板212之后，当第二Y轴移动模块2153驱动第二移动板2151及第三移动板2152沿第一水平方向F1相向运动时，可以使得电池模组A沿第一水平方向F1夹持于第二移动板2151及第三移动板2152之间，这样，一方面，可以起到固定电池模组A的作用，使得电池模组A更稳定的放置于承载板212上，另一方面，可以起到对电池模组A沿第一水平方向F1的放置位置定位的作用，使得电池模组A沿第一水平方向F1的放置位置更加的精准。

当需要将电池模组A从承载板212上拿下时，第二Y轴移动模块2153可以驱动第二移动板2151及第三移动板2152沿第一水平方向F1相背运动，使得电池模组A沿第一水平方向F1松开于第二移动板2151及第三移动板2152之间，这样，便于将电池模组A从承载板212上拿下。

其中，上述第二Y轴移动模块2153可以为夹持气缸，当第二Y轴移动模块2153为夹持气缸时，第二移动板2151及第三移动板2152可以分别设置于夹持气缸的两个夹爪上，这样，当夹持气缸的两个夹爪沿第一水平方向F1相向或者相背运动时，可以实现带动第二移动板2151及第三移动板2152沿第一水平方向F1相向或者相背运动的目的，进而可以实现将电池模组A沿第一水平方向F1夹持或松开于第二移动板2151及第三移动板2152之间的目的。

为了避免在将电池模组A放置于承载板212，或者，将电池模组A从承载板212上拿下的过程中，用来搬运电池模组A的机械手或者其他机械结构与第一移动板2142、第二移动板2151及第三移动板2152出现干涉的情况，在一些实施例中，参见图4，电池承载架21还包括：升降组件216，升降组件216设置于固定板211，第三X轴移动模块2143及第二Y轴移动模块2153均设置于升降组件216，升降组件216用于带动第三X轴移动模块2143及第二Y轴移动模块2153沿竖直方向上升或者下降，以使第一移动板2142、第二移动板2151及第三移动板2152凸出或低于承载板212。

由于第三X轴移动模块2143及第二Y轴移动模块2153均设置于升降组件216，因此，当升降组件216带动第三X轴移动模块2143及第二Y轴移动模块2153沿竖直方向上升或者下降时，可以同步带动第一移动板2142、第二移动板2151及第三移动板2152上升或者下降，这样，可以实现使得第一移动板2142、第二移动板2151及第三移动板2152凸出或低于承载板212的目的。

这么一来，当需要将电池模组A放置于承载板212，或者，将电池模组A从承载板212上拿下时，升降组件216可以带动第一移动板2142、第二移动板2151及第三移动板2152下降，使得第一移动板2142、第二移动板2151及第三移动板2152低于承载板212，这样，即可避免出现用来搬运电池模组A的机械手或者其他机械结构与第一移动板2142、第二移动板2151及第三移动板2152出现干涉的情况。

其中，上述升降组件216的实现方式具有多种，在其中一种可能的实现方式中，参见图4，升降组件216包括：升降板2161及升降驱动件2162。其中，升降板2161沿竖直方向可滑动地套设于支撑柱213，第三X轴移动模块2143及第二Y轴移动模块2153均设置于升降板2161。升降驱动件2162设置于固定板211，升降驱动件2162用于驱动升降板2161沿竖直方向上升或下降。

由于升降板2161沿竖直方向可滑动地套设于支撑柱213，第三X轴移动模块2143及第二Y轴移动模块2153均设置于升降板2161，因此，当升降驱动件2162驱动升降板2161沿竖直方向上升或下降时，可以实现带动第一移动板2142、第二移动板2151及第三移动板2152凸出或低于承载板212的目的。

其中，由于升降板2161沿竖直方向可滑动地套设于支撑柱213，因此，支撑柱213可以起到导向的作用，使得升降板2161沿竖直方向上升或者下降时更加的平稳，更加的稳定。

上述升降板2161沿竖直方向可滑动地套设于支撑柱213的方式具有多种，在其中一种可能的实现方式中，升降板2161可以通过直线轴承沿竖直方向可滑动地套设于支撑柱213，当然，升降板2161也可以通过其他方式可滑动地套设于支撑柱213，本申请实施例在此不作限定。

上述升降驱动件2162可以为顶升气缸，也可以为其他可能的元器件，本申请实施例对此不作限定。

在一些实施例中，参见图1及图5，涂胶设备还包括：清洗机构5，清洗机构5包括第四X轴移动模块51及清洗头52，第四X轴移动模块51设置于机架1，清洗头52设置于第四X轴移动模块51，第四X轴移动模块51用于带动清洗头52沿第二水平方向F2移动，以清洗电池模组A。

由于清洗头52设置于第四X轴移动模块51，因此，在需要清洗电池模组A时，第四X轴移动模块51可以带动清洗头52沿第二水平方向F2移动以使清洗头52位于电池模组A的正上方，这样，即可实现对电池模组A的清洗。

通过设置清洗头52，在对电池模组A中的电芯进行涂布胶水前，可以先通过清洗头52对电池模组A进行清洗，这样，可以使得电池模组A的表面更加的干净，进而可以避免电池模组A灰尘影响涂布胶水的效果的情况发生，使得涂布胶水的效果更好。

其中，上述清洗头52可以为等离子清洗头，当然，上述清洗头52也可以为其他可能的清洗头，只需能够起到清洗电池模组A的作用即可，本申请实施例对此不作限定。

另外，第四X轴移动模块51的结构可以与上述第一Y轴移动模块22的结构相同，并能带来与第一Y轴移动模块22相同或者类似的有益效果，具体可参照上述实施例中对第一Y轴移动模块22的描述，本申请实施例在此不再赘述。

在一些实施例中，参见图1及图6，涂胶设备100还包括：拍照机构6，拍照机构6包括第五X轴移动模块61及摄像头62，摄像头62与控制器电连接，第五X轴移动模块61设置于机架1，摄像头62设置于第五X轴移动模块61，第五X轴移动模块61用于带动摄像头62沿第二水平方向F2移动并拍摄电池模组A以确定相邻两个电芯沿第二水平方向F2之间的第二距离，控制器还用于控制第一X轴移动模块314带动涂胶头组件31沿第二水平方向F2移动，以调节相邻出胶口之间沿第二水平方向F2的距离为第二距离的两倍。

由于第五X轴移动模块61设置于机架1，摄像头62设置于第五X轴移动模块61，因此，第五X轴移动模块61可以带动摄像头62沿第二水平方向F2移动至电池模组A的正上方，在摄像头62到达电池模组A的正上方之后，摄像头62可以拍摄电池模组A并得到目标图像。由于摄像头62与控制器电连接，因此，控制器可以从摄像头62处获取到目标图像并可以根据目标图像确定出电池模组A中相邻两个电芯沿第二水平方向F2之间的第二距离。

由于控制器还与第一X轴移动模块314电连接，因此，控制器还可以控制第一X轴移动模块314带动涂胶头组件31沿第二水平方向F2移动，以调节相邻出胶口之间沿第二水平方向F2的距离为第二距离的两倍，这样，可以使得当相邻的两个出胶口与第一电芯及第二电芯对应时，第一电芯及第二电芯之间的第三电芯将未被出胶口对应，通俗地讲，每间隔一个电芯对应一个出胶口，这样，在第一电芯及第二电芯涂胶完成之后，当需要对第三电芯进行涂胶时，只需通过第二X轴移动模块32带动涂胶头组件31沿第二水平方向F2移动第二距离，即可使得出胶口与第三电芯对应，这样，可以使得第二X轴移动模块32带动涂胶头组件31沿第二水平方向F2移动的距离较短，从而缩短了移动时间，提高了涂胶设备的涂胶效率。

其中，第五X轴移动模块61的结构与上述第一Y轴移动模块22的结构相同，并能带来与第一Y轴移动模块22相同或者类似的有益效果，具体可参照上述实施例中对第一Y轴移动模块22的描述，本申请实施例在此不再赘述。

为了使得摄像头62更清晰的拍摄电池模组A，在一些实施例中，参见图6，拍照机构6还包括光源63，这样，可以使得摄像头62更清晰的拍摄电池模组A。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种涂胶设备，其特征在于，所述涂胶设备包括：

机架(1)；

电池承载机构(2)，所述电池承载机构(2)设置于所述机架(1)，所述电池承载机构(2)包括电池承载架(21)，所述电池承载架(21)用于承载电池模组(A)；

涂胶头机构(3)，所述涂胶头机构(3)包括涂胶头组件(31)，所述涂胶头组件(31)包括Z轴移动模块(311)、涂胶头(312)及混合管(313)，所述Z轴移动模块(311)设置于所述机架(1)，所述涂胶头(312)设置于所述Z轴移动模块(311)，所述混合管(313)安装于所述涂胶头(312)且位于所述电池模组(A)的电芯的上方；以及

检测机构(4)，所述检测机构(4)用于检测所述混合管(313)的出胶口与所述电芯之间沿竖直方向的第一距离；

控制器，所述控制器分别与所述Z轴移动模块(311)及所述检测机构(4)电连接，所述控制器用于根据所述第一距离控制所述Z轴移动模块(311)带动所述混合管(313)沿所述竖直方向朝靠近或远离所述电芯的方向移动，以使所述第一距离等于预设距离，所述控制器还用于控制所述涂胶头组件(31)与所述电池承载架(21)中的至少一者相对另一者沿第一水平方向(F1)移动，以使从所述出胶口流出的胶水涂布于所述电芯。

2.根据权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于，所述涂胶头组件(31)的数量为多个，多个所述涂胶头组件(31)沿第二水平方向(F2)阵列设置，所述第二水平方向(F2)与所述第一水平方向(F1)垂直。

3.根据权利要求2所述的涂胶设备，其特征在于，多个所述涂胶头组件(31)中的至少一个涂胶头组件(31)还包括：

第一X轴移动模块(314)，所述第一X轴移动模块(314)设置于所述Z轴移动模块(311)且与所述控制器电连接，所述涂胶头(312)设置于所述第一X轴移动模块(314)，所述控制器还用于控制所述第一X轴移动模块(314)带动对应的所述混合管(313)沿所述第二水平方向(F2)移动，以调节相邻所述出胶口之间沿所述第二水平方向(F2)的距离。

4.根据权利要求3所述的涂胶设备，其特征在于，所述涂胶头组件(31)的数量为三个，三个所述涂胶头组件(31)中的位于两侧的所述涂胶头组件(31)还包括所述第一X轴移动模块(314)。

5.根据权利要求3所述的涂胶设备，其特征在于，所述涂胶头机构(3)还包括：

第二X轴移动模块(32)，所述第二X轴移动模块(32)设置于所述机架(1)且与所述控制器电连接，所述涂胶头组件(31)设置于所述第二X轴移动模块(32)，所述控制器还用于控制所述第二X轴移动模块(32)带动所述涂胶头组件(31)沿第二水平方向(F2)移动，所述第二水平方向(F2)与所述第一水平方向(F1)垂直。

6.根据权利要求5所述的涂胶设备，其特征在于，所述检测机构(4)为距离传感器，所述距离传感器设置于所述机架(1)且位于所述涂胶头组件(31)的移动轨迹的下方，所述距离传感器用于在所述涂胶头组件(31)位于所述距离传感器的上方时检测所述混合管(313)的出胶口与所述电芯之间沿竖直方向的第一距离。

7.根据权利要求1-6任一项所述的涂胶设备，其特征在于，所述电池承载机构(2)还包括：

第一Y轴移动模块(22)，所述第一Y轴移动模块(22)设置于所述机架(1)且与所述控制器电连接，所述电池承载架(21)设置于所述第一Y轴移动模块(22)，所述控制器还用于控制所述第一Y轴移动模块(22)带动所述电池承载架(21)相对于所述涂胶头组件(31)沿所述第一水平方向(F1)移动。

8.根据权利要求7所述的涂胶设备，其特征在于，所述电池承载机构(2)的数量为多个，多个所述电池承载机构(2)沿第二水平方向(F2)阵列设置。

9.根据权利要求1-6任一项所述的涂胶设备，其特征在于，所述电池承载架(21)包括：

固定板(211)，所述固定板(211)设置于所述机架(1)；

承载板(212)，所述承载板(212)与所述固定板(211)相对设置，所述承载板(212)用于承载所述电池模组(A)；以及

支撑柱(213)，所述支撑柱(213)位于所述固定板(211)与所述承载板(212)之间且分别与所述固定板(211)与所述承载板(212)连接。

10.根据权利要求9所述的涂胶设备，其特征在于，所述电池承载架(21)还包括：

第一定位组件(214)，所述第一定位组件(214)包括定位块(2141)、第一移动板(2142)及第三X轴移动模块(2143)，所述定位块(2141)设置于所述承载板(212)，所述第一移动板(2142)设置于所述第三X轴移动模块(2143)且与所述定位块(2141)沿第二水平方向(F2)相对设置，所述第三X轴移动模块(2143)用于驱动所述第一移动板(2142)沿所述第二水平方向(F2)朝靠近或远离所述定位块(2141)的方向移动，以将所述电池模组(A)沿所述第二水平方向(F2)夹持或松开于所述第一移动板(2142)与所述定位块(2141)之间。

11.根据权利要求10所述的涂胶设备，其特征在于，所述电池承载架(21)还包括：

第二定位组件(215)，所述第二定位组件(215)包括第二移动板(2151)、第三移动板(2152)及第二Y轴移动模块(2153)，所述第二移动板(2151)及所述第三移动板(2152)均设置于所述第二Y轴移动模块(2153)且位于所述承载板(212)的沿所述第一水平方向(F1)的两侧，所述第二Y轴移动模块(2153)用于驱动所述第二移动板(2151)及所述第三移动板(2152)沿所述第一水平方向(F1)相向或者相背运动，以将所述电池模组(A)沿所述第一水平方向(F1)夹持或松开于所述第二移动板(2151)及所述第三移动板(2152)之间。

12.根据权利要求11所述的涂胶设备，其特征在于，所述电池承载架(21)还包括：

升降组件(216)，所述升降组件(216)设置于所述固定板(211)，所述第三X轴移动模块(2143)及所述第二Y轴移动模块(2153)均设置于所述升降组件(216)，所述升降组件(216)用于带动所述第三X轴移动模块(2143)及所述第二Y轴移动模块(2153)沿所述竖直方向上升或者下降，以使所述第一移动板(2142)、所述第二移动板(2151)及所述第三移动板(2152)凸出或低于所述承载板(212)。

13.根据权利要求12所述的涂胶设备，其特征在于，所述升降组件(216)包括：

升降板(2161)，所述升降板(2161)沿竖直方向可滑动地套设于所述支撑柱(213)，所述第三X轴移动模块(2143)及所述第二Y轴移动模块(2153)均设置于所述升降板(2161)；以及

升降驱动件(2162)，所述升降驱动件(2162)设置于所述固定板(211)，所述升降驱动件(2162)用于驱动所述升降板(2161)沿所述竖直方向上升或下降。

14.根据权利要求1-6任一项所述的涂胶设备，其特征在于，所述涂胶设备还包括：

清洗机构(5)，所述清洗机构(5)包括第四X轴移动模块(51)及清洗头(52)，所述第四X轴移动模块(51)设置于所述机架(1)，所述清洗头(52)设置于所述第四X轴移动模块(51)，所述第四X轴移动模块(51)用于带动所述清洗头(52)沿第二水平方向(F2)移动，以清洗所述电池模组(A)。

15.根据权利要求3或4任一项所述的涂胶设备，其特征在于，所述涂胶设备还包括：

拍照机构(6)，所述拍照机构(6)包括第五X轴移动模块(61)及摄像头(62)，所述摄像头(62)与所述控制器电连接，所述第五X轴移动模块(61)设置于所述机架(1)，所述摄像头(62)设置于所述第五X轴移动模块(61)，所述第五X轴移动模块(61)用于带动所述摄像头(62)沿所述第二水平方向(F2)移动并拍摄所述电池模组(A)以确定相邻两个所述电芯沿所述第二水平方向(F2)之间的第二距离，所述控制器还用于控制所述第一X轴移动模块(314)带动所述涂胶头组件(31)沿所述第二水平方向(F2)移动，以调节相邻所述出胶口之间沿所述第二水平方向(F2)的距离为所述第二距离的两倍。