CN217747884U - 一种带有视觉检测功能的打胶装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及自动化设备领域，具体公开了一种带有视觉检测功能的打胶装置。该打胶装置包括机架，机架上设置有可沿Y向滑动的安装板，安装板上沿X向滑动连接有主滑座；主滑座上设置有视觉检测组件及打胶组件，视觉检测组件及打胶组件分设于安装板的两侧；主滑座上连接有驱动打胶组件升降的打胶驱动件；视觉检测组件包括与主滑座连接的侧安装座及设置于侧安装座上的第一相机、第二相机和补光组件，第一相机用于沿竖直方向拍摄汇流条，第二相机用于沿水平方向拍摄汇流条，补光组件用于第一相机及第二相机拍摄时进行补光。该打胶装置能够实现在打胶前对汇流条进行视觉检测，提高产品良率。

Description

一种带有视觉检测功能的打胶装置
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种带有视觉检测功能的打胶装置。
背景技术
光伏接线盒是介于太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接装置，其主要作用是连接和保护太阳能光伏组件，并将太阳能电池产生的电力与外部线路连接，以传导光伏组件所产生的电流。
在组装光伏接线盒的过程中，在对光伏组件上的汇流条进行折弯整形后，通常采用打胶装置对光伏组件上预设接线盒安装区域进行涂胶作业。但是，目前的打胶装置，缺少对光伏组件上的汇流条进行打胶前的检测，导致对不满足打胶条件的光伏组件进行打胶作业，从而产生不良品。
因此，有必要设计一种带有视觉检测功能的打胶装置，以解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提出一种带有视觉检测功能的打胶装置，能够实现在打胶前对汇流条进行视觉检测，提高产品良率。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种带有视觉检测功能的打胶装置，包括机架，所述机架上设置有可沿Y向滑动的安装板，所述安装板上沿X向滑动连接有主滑座；所述主滑座上设置有视觉检测组件及打胶组件，所述视觉检测组件及所述打胶组件分设于所述安装板的两侧；所述主滑座上连接有驱动所述打胶组件升降的打胶驱动件；所述视觉检测组件包括与所述主滑座连接的侧安装座及设置于所述侧安装座上的第一相机、第二相机和补光组件，所述第一相机用于沿竖直方向拍摄汇流条，所述第二相机用于沿水平方向拍摄汇流条，所述补光组件用于所述第一相机及所述第二相机拍摄时进行补光。
进一步地，所述补光组件包括第一支架及若干个补光灯组件，所述第一支架与所述侧安装座连接；各所述补光灯组件可转动地安装在所述第一支架上，且转动中心轴线沿X方向设置。
进一步地，所述补光灯组件包括灯座及安装于所述灯座上的补光灯；所述灯座的两端与所述第一支架转动连接，且两端面均连接有两个滑块，所述第一支架上开设有分别引导各所述滑块滑动的滑动导槽。
进一步地，所述补光组件还包括第二支架，所述第二支架安装于所述侧安装座上，且安装位置可沿竖直方向调整；所述第一支架安装在所述第二支架上，且安装位置可沿Y向调整。
进一步地，所述补光组件还包括第三支架及补光板，所述补光板位于所述第一相机的下方，通过所述第三支架与所述侧安装座连接。
进一步地，所述第三支架在所述侧安装座上的安装位置可沿竖直方向调整。
进一步地，所述第一相机及所述第二相机均连接有驱动其升降的相机驱动件。
进一步地，所述主滑座沿Y向滑动连接有侧滑座，所述侧滑座连接有驱动其滑动的Y向驱动件；所述打胶驱动件安装于所述侧滑座上。
进一步地，所述主滑座连接有驱动其沿X向滑动的主滑座驱动组件；所述主滑座驱动组件包括齿条、与所述齿条啮合的齿轮、驱动所述齿轮转动的第二电机及两条滑轨；所述齿条及两条所述滑轨均沿X向设置于所述安装板上；所述第二电机安装于所述主滑座上。
进一步地，还包括去胶机构；所述去胶机构包括并排且顶面敞口设置的油盒和收集盒，所述收集盒的上方设置有一对夹爪及驱动一对所述夹爪开合的夹爪气缸；一对所述夹爪的相对侧安装有擦拭块。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种带有视觉检测功能的打胶装置，集视觉检测及打胶功能于一体，在利用打胶组件在光伏组件上预设的接线盒安装区域进行涂胶之前，先利用第一相机及第二相机分别沿竖直方向及水平方向拍摄汇流条，以便于分析折弯整形后的汇流条是否符合接线盒组装要求；在拍摄的过程中，利用补光组件进行补光，以保证图像的清晰度，提高分析结果的准确度；只有汇流条符合接线盒组装要求才能进行打胶作业，有效提升了产品的良品率。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种带有视觉检测功能的打胶装置的结构示意图。
图2是图1中的视觉检测组件及打胶组件的结构示意图；
图3是图1中的视觉检测组件及打胶组件在另一角度的结构示意图；
图4是图1中的视觉检测组件的结构示意图；
图5是图1中的打胶组件的结构示意图；
图6是图1中的I处的放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至6所示，一种带有视觉检测功能的打胶装置，包括机架，机架上设置有可沿Y向滑动的安装板1，安装板1上沿X向滑动连接有主滑座11；主滑座11上设置有视觉检测组件2及打胶组件3，视觉检测组件2及打胶组件3分设于安装板1的两侧；主滑座11上连接有驱动打胶组件3升降的打胶驱动件4；视觉检测组件2包括与主滑座11连接的侧安装座21及设置于侧安装座21上的第一相机22、第二相机23和补光组件24，第一相机22用于沿竖直方向拍摄汇流条，第二相机23用于沿水平方向拍摄汇流条，补光组件24用于第一相机22及第二相机23拍摄时进行补光。
具体的，如图1-3所示，安装板1连接有驱动其沿Y向移动的安装板驱动组件9。本实施例中，该安装板驱动组件9包括两个传送带组件91、传动轴92及驱动传动轴92转动的第一电机93，其中，传动轴92与两个传送带组件91的两个主动轮同轴连接，安装板1的两端固定在两个传送带组件91的传送带上。
主滑座11连接有驱动其沿X向滑动的主滑座驱动组件5。该主滑座驱动组件5包括齿条51、与齿条51啮合的齿轮、驱动齿轮转动的第二电机52及两条滑轨53。其中，齿条51及两条滑轨53均沿X向设置于安装板1上；第二电机52安装于主滑座11上。
如图2和3所示，第一相机22及第二相机23均连接有驱动其升降的相机驱动件6，以便于根据实际情况调整拍摄高度。其中，该相机驱动件6为安装在侧安装座21上的气缸或者沿竖直方向设置的直线滑台。
如图4所示，补光组件24包括第一支架241、第二支架245及若干个补光灯组件242。其中，各补光灯组件242可转动地安装在第一支架241上，且转动中心轴线沿X方向设置。第二支架245安装于侧安装座21上，且安装位置可沿竖直方向调整；第一支架241安装在第二支架245上，且安装位置可沿Y向调整。使用时，通过调整第一支架241及第二支架245的安装位置，达到调整补光灯组件242位置的目的。
本实施例中，侧安装座21上沿竖直方向间隔设置有若干个安装孔位，用于安装第二支架245；在第一支架241或第二支架245上开设沿Y向设置的长条形调节孔，利用锁紧螺丝穿过长条形调节孔实现第一支架241及第二支架245之间的连接。
进一步地，补光灯组件242包括灯座243及安装于灯座243上的补光灯244。其中，灯座243的两端与第一支架241转动连接，且两端面均连接有两个滑块，第一支架241上开设有分别引导各滑块滑动的滑动导槽2411。
该补光组件24还包括第三支架246及补光板247。其中，补光板247位于第一相机22的下方，通过第三支架246与侧安装座21连接。优选的，第三支架246在侧安装座21上的安装位置可沿竖直方向调整。本实施例中，侧安装座21上沿竖直方向间隔设置有若干个安装孔位，用于安装第三支架246。
如图1和5所示，主滑座11沿Y向滑动连接有侧滑座12，侧滑座12连接有驱动其滑动的Y向驱动件7；打胶驱动件4安装于侧滑座12上。优选的，打胶驱动件4为气缸或沿竖直方向设置的直线滑台，用于沿竖直方向调整打胶位置；Y向驱动件7优选为气缸或沿Y向设置的直线滑台，用于沿Y向微调打胶位置。打胶组件3的结构为现有技术，包括打胶座31、胶管32及针头33，其中，打胶座31连接于打胶驱动件4的驱动端，胶管32安装于打胶座31上。
如图6所示，该打胶装置还包括去胶机构8，用于在进行涂胶作业前后对针头33进行去胶处理。该去胶机构8包括并排且顶面敞口设置的油盒81和收集盒82，收集盒82的上方设置有一对夹爪83及驱动一对夹爪83开合的夹爪气缸84；一对夹爪83的相对侧安装有擦拭块85。使用时，先将针头33浸入油盒81内进行浸泡软化，再将针头33移动至两个擦拭块85之间，利用夹爪气缸84驱动一对夹爪83闭合，使得两个擦拭块85夹住针头33；然后通过针头33向上移动实现去胶处理，保证打胶时针头33顺利出胶。
本实用新型的一种带有视觉检测功能的打胶装置，集视觉检测及打胶功能于一体，在利用打胶组件3在光伏组件上预设的接线盒安装区域进行涂胶之前，先利用第一相机22及第二相机23分别沿竖直方向及水平方向拍摄汇流条，以便于分析折弯整形后的汇流条是否符合接线盒组装要求；在拍摄的过程中，利用补光组件24进行补光，以保证图像的清晰度，提高分析结果的准确度。只有汇流条符合接线盒组装要求才能进行打胶作业，有效提升了产品的良品率。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有视觉检测功能的打胶装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有可沿Y向滑动的安装板(1)，所述安装板(1)上沿X向滑动连接有主滑座(11)；所述主滑座(11)上设置有视觉检测组件(2)及打胶组件(3)，所述视觉检测组件(2)及所述打胶组件(3)分设于所述安装板(1)的两侧；所述主滑座(11)上连接有驱动所述打胶组件(3)升降的打胶驱动件(4)；所述视觉检测组件(2)包括与所述主滑座(11)连接的侧安装座(21)及设置于所述侧安装座(21)上的第一相机(22)、第二相机(23)和补光组件(24)，所述第一相机(22)用于沿竖直方向拍摄汇流条，所述第二相机(23)用于沿水平方向拍摄汇流条，所述补光组件(24)用于所述第一相机(22)及所述第二相机(23)拍摄时进行补光。
2.根据权利要求1所述的一种带有视觉检测功能的打胶装置，其特征在于，所述补光组件(24)包括第一支架(241)及若干个补光灯组件(242)，所述第一支架(241)与所述侧安装座(21)连接；各所述补光灯组件(242)可转动地安装在所述第一支架(241)上，且转动中心轴线沿X方向设置。
3.根据权利要求2所述的一种带有视觉检测功能的打胶装置，其特征在于，所述补光灯组件(242)包括灯座(243)及安装于所述灯座(243)上的补光灯(244)；所述灯座(243)的两端与所述第一支架(241)转动连接，且两端面均连接有两个滑块，所述第一支架(241)上开设有分别引导各所述滑块滑动的滑动导槽(2411)。
4.根据权利要求3所述的一种带有视觉检测功能的打胶装置，其特征在于，所述补光组件(24)还包括第二支架(245)，所述第二支架(245)安装于所述侧安装座(21)上，且安装位置可沿竖直方向调整；所述第一支架(241)安装在所述第二支架(245)上，且安装位置可沿Y向调整。
5.根据权利要求2所述的一种带有视觉检测功能的打胶装置，其特征在于，所述补光组件(24)还包括第三支架(246)及补光板(247)，所述补光板(247)位于所述第一相机(22)的下方，通过所述第三支架(246)与所述侧安装座(21)连接。
6.根据权利要求5所述的一种带有视觉检测功能的打胶装置，其特征在于，所述第三支架(246)在所述侧安装座(21)上的安装位置可沿竖直方向调整。
7.根据权利要求1所述的一种带有视觉检测功能的打胶装置，其特征在于，所述第一相机(22)及所述第二相机(23)均连接有驱动其升降的相机驱动件(6)。
8.根据权利要求1所述的一种带有视觉检测功能的打胶装置，其特征在于，所述主滑座(11)沿Y向滑动连接有侧滑座(12)，所述侧滑座(12)连接有驱动其滑动的Y向驱动件(7)；所述打胶驱动件(4)安装于所述侧滑座(12)上。
9.根据权利要求1所述的一种带有视觉检测功能的打胶装置，其特征在于，所述主滑座(11)连接有驱动其沿X向滑动的主滑座驱动组件(5)；所述主滑座驱动组件(5)包括齿条(51)、与所述齿条(51)啮合的齿轮、驱动所述齿轮转动的第二电机(52)及两条滑轨(53)；所述齿条(51)及两条所述滑轨(53)均沿X向设置于所述安装板(1)上；所述第二电机(52)安装于所述主滑座(11)上。
10.根据权利要求1所述的一种带有视觉检测功能的打胶装置，其特征在于，还包括去胶机构(8)；所述去胶机构(8)包括并排且顶面敞口设置的油盒(81)和收集盒(82)，所述收集盒(82)的上方设置有一对夹爪(83)及驱动一对所述夹爪(83)开合的夹爪气缸(84)；一对所述夹爪(83)的相对侧安装有擦拭块(85)。
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WO2025148229A1 (zh) * 2024-01-09 2025-07-17 苏州宏瑞达新能源装备有限公司 高温布撕除装置及汇流条整形检测装置、流水线

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