CN219255785U - 一种在线分板成品出料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种在线分板成品出料结构，包括输送机构，输送机构包括安装设置在承载板面上方的方形基座，方形基座的顶端中部的托举支架，托举支架的底部两边侧均设置有梯形撑块，托举支架的顶端中部横向安装有方形垫板，方形垫板的顶端中部牵引连接有上下升降压缸，上下升降压缸的顶端中部设置有滑动牵引导轨，滑动牵引导轨的底部两边侧均固定安装有方形垫板，方形垫板的背面中部固定安装有滑动推送导轨，本实用新型：采用的托举支架、梯形撑块用于实现了对于相应的指定形的推送状态，进而达到了对于牵引端结构上的滑动式的位移。

Description

一种在线分板成品出料结构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种在线分板成品出料结构。

背景技术

PCB分板，也叫印刷电路板，使用导电轨道，焊盘和从一层或多层铜层蚀刻的其他特征来机械地支撑和电连接电子元件或电子元件，所述铜层层叠在非导电衬底的片层之上和/或之间。通常将元件焊接到PCB上以电连接并将它们机械地固定到PCB上。

其中申请号为“CN202121426454.7”所公开的“一种数码管PCB分板搬运装置”也是日益成熟的技术，其“本实用新型涉及PCB板加工技术领域，具体公开了一种数码管PCB分板搬运装置，包括工作台、用于检测PCB分板是否合格的测试机、控制器，还包括设在工作台上的分拣机构，分拣机构包括交错对称设在测试机一侧的安装板和与安装板滑动连接的运送组件，安装板交错部分之间的工作台上设有不良品中转台，靠近测试机的运送组件上设有用于夹取测试机上的PCB分板的第一夹爪，远离测试机的运送组件上设有用于夹取不良品中转台上的PCB分板的第二夹爪，第一夹爪上设有可使第一夹爪转动的转动组件，工作台上设有用于盛放PCB分板检测之后的料盘盒子，本实用新型解决了传统的PCB分板机中的搬运装置不能在搬运的过程中进一步对PCB板进行分割的问题；本实用新型结构简单，使用方便，便于维护，易推广”，但是该种在线分板成品出料结构使用过程中，还存在以下缺陷：

1)传统的在线分板出料结构通常情况下不利于对板材的快速分选，导致分选方面不够便利；

2)而且在线分板的成品出料结构普遍情况不具备自动化的定位然后夹紧的功能，进而导致后续对于PCB板的统一输送方面调节板的时候能不能实现了对于顶端的转送推杆的滑动式位移，在方形支架表面上的PCB板代替人工对板材上移转送。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在线分板成品出料结构，旨在解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种在线分板成品出料结构，包括输送机构，所述输送机构包括安装设置在承载板面上方的方形基座，所述方形基座的顶端中部的托举支架，所述托举支架的底部两边侧均设置有梯形撑块，所述托举支架的顶端中部横向安装有方形垫板，所述方形垫板的顶端中部牵引连接有上下升降压缸，所述上下升降压缸的顶端中部设置有滑动牵引导轨，所述滑动牵引导轨的底部两边侧均固定安装有连接板，所述连接板的背面中部固定安装有滑动推送导轨，所述滑动推送导轨的顶端中部的滑动位移导轨，所述托举支架的中部设置有夹持推送机构。

作为本实用新型一种优选方案：所述夹持推送机构包括安装设置在两驱动端的托举板，所述托举板两端头位置的放置板，所述放置板的顶部两边侧的牵引电机，所述牵引电机的顶端中部竖直安装有滑动轨道，所述滑动轨道的顶端中部连接有缓冲弹簧。

作为本实用新型一种优选方案：所述连接板的顶部两边侧横向装配轨道，所述横向装配轨道的背面中部固定安装有转送推杆，所述转送推杆的杆体顶端中部设置有推送轨道，所述推送轨道的背面设置有用以牵引上移的滑动链，所述滑动链的一端通过Z3轴横移动分板电机驱动连接。

作为本实用新型一种优选方案：所述方形基座的端面侧壁竖直安装有升降机构，所述升降机构包括安装设置在方形基座端面中部的投送缸，所述投送缸的边侧设置有夹持架，所述夹持架的中部相对位置纵向平行设有两根Y轴横移模组，所述Y轴横移模组的两边侧均对称开设有废料接取开槽，所述废料接取开槽的槽位底部安装有废料接取框架。

作为本实用新型一种优选方案：位于所述投送缸的顶部安装有托举机构，所述托举机构包括安装设置在投送压缸端头中部的Z3轴伺服电机，所述Z3轴伺服电机的输出端传动安装有装配板，所述装配板的牵引基座，所述牵引基座的底端中部竖直安装有方形支架，所述方形支架的底端中部横向安装有连接撑杆。

作为本实用新型一种优选方案：所述废料接取框架的底端中部承载放置有方形撑板，所述方形撑板的底端中部通过承载面支撑放置。

作为本实用新型一种优选方案：所述上下升降压缸、牵引电机、Z3轴横移动分板电机、投送缸、Z3轴伺服电机均与外接的PLC控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)采用的托举支架、梯形撑块用于实现了对于相应的指定形的推送状态，进而达到了对于牵引端结构上的滑动位移，采用的滑动轨道和缓冲弹簧，牵引需要风险调节板的时候能够更好地实现了对于顶端的转送推杆的滑动式位移调节，并最终放置在方形支架表面上的PCB板代替人工对板材的上移转送；

2)采用的Y轴横移模组和肥料接取开槽用于对一部分次品PCB板可以直接投放到肥料接取开槽的位置，按照肥料接取开槽直接下锥放置到废料框内达成了分料。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的升降机构结构示意图。

图中：1、输送机构；11、方形基座；12、托举支架；13、梯形撑块；14、方形垫板；15、上下升降压缸；16、连接板；17、滑动推送导轨；18、滑动位移导轨；2、夹持推送机构；21、托举板；22、放置板；23、牵引电机；24、滑动轨道；25、缓冲弹簧；26、横向装配轨道；27、转送推杆；28、滑动链；29、Z3轴横移动分板电机；4、升降机构；41、投送缸；42、夹持架；43、Y轴横移模组；44、废料接取开槽；45、废料接取框架；46、方形撑板；5、托举机构；51、Z2轴伺服电机；52、装配板；53、牵引基座；54、方形支架；55、连接撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种在线分板成品出料结构，包括输送机构1，输送机构1包括安装设置在承载板面上方的方形基座11，方形基座11的顶端中部的托举支架12，托举支架12的底部两边侧均设置有梯形撑块13，托举支架12的顶端中部横向安装有方形垫板14，方形垫板14的顶端中部牵引连接有上下升降压缸15，上下升降压缸15的顶端中部设置有滑动牵引导轨，滑动牵引导轨的底部两边侧均固定安装有连接板16，连接板16的背面中部固定安装有滑动推送导轨17，滑动推送导轨17的顶端中部的滑动位移导轨18，托举支架12的中部设置有夹持推送机构2。

在本实施例中：夹持推送机构2包括安装设置在两驱动端的托举板21，托举板21两端头位置的放置板22，放置板22的顶部两边侧的牵引电机23，牵引电机23的顶端中部竖直安装有滑动轨道24，滑动轨道24的顶端中部连接有缓冲弹簧25。

通过设置的滑动轨道24和缓冲弹簧25，以便起到了更好的牵引滑动的作用。

在本实施例中：连接板16的顶部两边侧横向装配轨道26，横向装配轨道26的背面中部固定安装有转送推杆27，转送推杆27的杆体顶端中部设置有推送轨道，推送轨道的背面设置有用以牵引上移的滑动链28，滑动链28的一端通过Z3轴横移动分板电机29驱动连接。

通过采用的滑动链28在受到分半电机的推送位移的状态下，进而达到了对于分半电机的统一推送位移。

在本实施例中：方形基座11的端面侧壁竖直安装有升降机构4，升降机构4包括安装设置在方形基座11端面中部的投送缸41，投送缸41的边侧设置有夹持架42，夹持架42的中部相对位置纵向平行设有两根Y轴横移模组43，Y轴横移模组43的两边侧均对称开设有废料接取开槽44，废料接取开槽44的槽位底部安装有废料接取框架45。

通过设置的废料接取开槽44和废料接取框架45，使得一部分物料的接取方面可以统一实现对不合格的PCB实现收集。

在本实施例中：位于投送缸41的顶部安装有托举机构5，托举机构5包括安装设置在投送压缸端头中部的Z2轴伺服电机51，Z2轴伺服电机51的输出端传动安装有装配板52，装配板52的牵引基座53，牵引基座53的底端中部竖直安装有方形支架54，方形支架54的底端中部横向安装有连接撑杆55。

通过设置的连接撑杆55，用于实现了对于承载结构的拼接放置。

在本实施例中：废料接取框架45的底端中部承载放置有方形撑板46，方形撑板46的底端中部通过承载面支撑放置。

通过采用的方形撑板46的承载放置作用，进而起到了更好的装配。

在本实施例中：上下升降压缸15、牵引电机23、Z3轴横移动分板电机29、投送缸41、Z2轴伺服电机51均与外接的PLC控制器电性连接。

方便对各用电设备通电控制。

具体使用时，首先使用人员需要在线分板通过输送机构1进行扩展运输，使用人员需要将调节输送的结构放置到牵引基座53的位置牵引放置到方形支架54的区域位置，按照方形支架54的托举放置下，将电路板事先放置到夹持架42的位置，按照夹持架42的夹紧状态，使得对于Z2轴伺服电机51的带动实现两端的方形支架54的上下位移，按照横向装配轨道26的上下牵引的状态下，实现了对于方形支架54的上下牵引，并且按照后端的装配板52和牵引基座53的统一牵引，将已经托举放置在方形支架54上的PCB板进行承压放置，按照起到了对于工件的夹持放置，按照中部的托举板21的承载放置用于配套装配，而且按照托举板21的滑动承载状态，起到了滑动式的推送，进而实现了对于方形支架54的统一夹紧，而后按照方形支架54中部的放置状态下，起到了牵引基座53的上下调高悬空，使其控制后端的Z2轴伺服电机51的高速带动；

然后使用人员通过后方的滑动链28的牵引状态下，实现了对于滑动链28的表面上的线材的防护，避免造成较大的磨损，而且依照投送缸41的统计供电后，使得电路板成品可以先议案这夹持架42的表面逐步向中部靠拢，然后围绕着中部位置两根Y轴横移模组43地实现了对于后端结构的推送式位移，继而实现了自动化的下料的动作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种在线分板成品出料结构，包括输送机构(1)，其特征在于，所述输送机构(1)包括安装设置在承载板面上方的方形基座(11)，所述方形基座(11)的顶端中部的托举支架(12)，所述托举支架(12)的底部两边侧均设置有梯形撑块(13)，所述托举支架(12)的顶端中部横向安装有方形垫板(14)，所述方形垫板(14)的顶端中部牵引连接有上下升降压缸(15)，所述上下升降压缸(15)的顶端中部设置有滑动牵引导轨，所述滑动牵引导轨的底部两边侧均固定安装有连接板(16)，所述连接板(16)的背面中部固定安装有滑动推送导轨(17)，所述滑动推送导轨(17)的顶端中部的滑动位移导轨(18)，所述托举支架(12)的中部设置有夹持推送机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种在线分板成品出料结构，其特征在于：所述夹持推送机构(2)包括安装设置在两驱动端的托举板(21)，所述托举板(21)两端头位置的放置板(22)，所述放置板(22)的顶部两边侧的牵引电机(23)，所述牵引电机(23)的顶端中部竖直安装有滑动轨道(24)，所述滑动轨道(24)的顶端中部连接有缓冲弹簧(25)。

3.根据权利要求1所述的一种在线分板成品出料结构，其特征在于：所述连接板(16)的顶部两边侧横向装配轨道(26)，所述横向装配轨道(26)的背面中部固定安装有转送推杆(27)，所述转送推杆(27)的杆体顶端中部设置有推送轨道，所述推送轨道的背面设置有用以牵引上移的滑动链(28)，所述滑动链(28)的一端通过Z3轴横移动分板电机(29)驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种在线分板成品出料结构，其特征在于：所述方形基座(11)的端面侧壁竖直安装有升降机构(4)，所述升降机构(4)包括安装设置在方形基座(11)端面中部的投送缸(41)，所述投送缸(41)的边侧设置有夹持架(42)，所述夹持架(42)的中部相对位置纵向平行设有两根Y轴横移模组(43)，所述Y轴横移模组(43)的两边侧均对称开设有废料接取开槽(44)，所述废料接取开槽(44)的槽位底部安装有废料接取框架(45)。

5.根据权利要求4所述的一种在线分板成品出料结构，其特征在于：位于所述投送缸(41)的顶部安装有托举机构(5)，所述托举机构(5)包括安装设置在投送压缸端头中部的Z2轴伺服电机(51)，所述Z2轴伺服电机(51)的输出端传动安装有装配板(52)，所述装配板(52)的牵引基座(53)，所述牵引基座(53)的底端中部竖直安装有方形支架(54)，所述方形支架(54)的底端中部横向安装有连接撑杆(55)。

6.根据权利要求4所述的一种在线分板成品出料结构，其特征在于：所述废料接取框架(45)的底端中部承载放置有方形撑板(46)，所述方形撑板(46)的底端中部通过承载面支撑放置。

7.根据权利要求1所述的一种在线分板成品出料结构，其特征在于：所述上下升降压缸(15)、牵引电机(23)、Z3轴横移动分板电机(29)、投送缸(41)、Z2轴伺服电机(51)均与外接的PLC控制器电性连接。

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