CN112390006A - 一种可变间距夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及光伏组件生产设备技术领域，具体涉及一种可变间距夹爪机构，旨在解决现有技术中夹爪铰接设置，间距改变后上下间距不等形成的问题，其技术要点在于：包括安装框架及位于所述安装框架上的夹爪组件安装架，所述安装框架上设置有驱动所述夹爪组件安装架的驱动装置，所述夹爪组件安装架包括两个相对设置的夹爪，所述夹爪滑移设置在所述夹爪组件安装架上，所述夹爪组件安装架上设置有调节两个所述夹爪之间位置的调节装置。通过驱动机构的设置，对同组所述夹爪组件安装架上的两个夹爪之间的位置进行调节，保证了调节过程中，两个夹爪组件上下之间距离能够保持一致。
Description
技术领域
本发明涉及光伏组件生产设备技术领域，具体涉及一种可变间距夹爪机构。
背景技术
随着技术的进步和成本的降低，光伏将不再是昂贵而小众的能源，而是逐渐成为应用较广的大众新能源。虽然光伏补贴退坡是大势所趋，但这不会对光伏发电行业的长期发展造成大的影响，原因是光伏行业的技术进步非常快，而技术的进步大幅降低了电站的发电成本。可以说，光伏是过去几年成本下降最快的可再生能源，2010-2018年，光伏全球平均度电成本由0.371美元/kWh降到了0.085美元/kWh，降幅超过77％，并且随着技术的不断进步，光伏的度电成本下降趋势仍在持续。
现有技术中，光伏组件生产过程中，对于硅片的夹取通常采用夹爪，由于夹爪通常使用铰接设置，夹持完成后上下夹具间距不同，不能完整与硅片侧边贴合。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中固定硅片不方便形成的缺陷，从而提供一种可变间距夹爪机构。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种可变间距夹爪机构，包括安装框架及位于所述安装框架上的夹爪组件安装架，所述安装框架上设置有驱动所述夹爪组件安装架的驱动装置，所述夹爪组件安装架包括两个相对设置的夹爪，所述夹爪滑移设置在所述夹爪组件安装架上，所述夹爪组件安装架上设置有调节两个所述夹爪之间位置的调节装置。
优选的，所述驱动装置包括位于所述安装框架上的同步带传动机构，所述同步带传动机构两端分别固定在所述安装框架上，所述夹爪组件安装架固定在所述同步带传动机构上。
优选的，所述安装框架上设置有滑轨，所述夹爪组件安装架沿所述滑轨的长度方向滑移设置。
优选的，所述调节装置包括固定设置在所述夹爪组件安装架上的伸缩杆，所述伸缩杆固定端固定设置在所述夹爪组件安装架上，所述伸缩杆上伸缩端与所述夹爪固定设置。
上述所述的一种可变间距夹爪机构，通过驱动机构的设置，对同组所述夹爪组件安装架上的两个夹爪之间的位置进行调节，保证了调节过程中，两个夹爪组件上下之间距离能够保持一致。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种实施方式的可变间距夹爪机构的结构示意图。
附图标记说明：
1、安装框架；2、滑轨；3、同步带传动机构；4、夹爪组件安装架；6、伸缩杆；7、夹爪。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种可变间距夹爪机构，包括安装框架1及位于所述安装框架1上的夹爪组件安装架4，所述安装框架1上设置有驱动所述夹爪组件安装架4的驱动装置，所述夹爪组件安装架4包括两个相对设置的夹爪7，所述夹爪组件安装架4上设置有调节两个所述夹爪7之间位置的调节装置。
请参阅图1，在一实施方式中，所述驱动装置包括位于所述安装框架1上的同步带传动机构3，所述同步带传动机构3两端分别固定在所述安装框架1上，所述夹爪组件安装架4固定在所述同步带传动机构3上。这样，当所述同步带传动机构3转动过程中，所述夹爪组件安装架4与所述安装框架1之间相对运动。
在一实施方式中，在所述安装框架1上设置有滑轨2，所述夹爪组件安装架4沿所述滑轨2的长度方向滑移设置，通过所述滑轨2的设置，对所述夹爪组件安装架4的滑移进行导向，避免其滑移过程中偏离所述安装框架1的长度方向。
请参阅图1，在一实施方式中，所述夹爪组件安装架4设置有两个，两个所述夹爪组件安装架4的长度方向分别与所述安装框架1的长度方向垂直设置。在一实施方式中，所述夹爪组件安装架4上设置有滑块，所述滑轨2上设置有滑槽，所述滑块与所述滑槽相互配合设置，所述夹爪组件安装架4通过滑槽与滑块之间的配合对所述夹爪组件安装架4进行导向。
请参阅图1，在一实施方式中，所述夹爪组件安装架4为长方形板材设置，所述夹爪7沿所述夹爪组件安装架4长度方向滑移设置。具体的，在一实施方式中，所述夹爪组件安装架4上设置有T形滑槽，所述夹爪7上设置有与所述T形滑槽相互匹配的T形滑块，所述T形滑槽沿所述夹爪组件安装架4的长度方向滑移设置。
请参阅图1，在一实施方式中，所述调节装置包括固定设置在所述夹爪组件安装架4上的伸缩杆6，所述伸缩杆6固定端固定设置在所述夹爪组件安装架4上，所述伸缩杆6上伸缩端与所述夹爪7固定设置，通过所述伸缩杆6的设置，对同一所述夹爪组件安装架4上的夹爪7之间的相对距离进行调节，以实现产品的夹紧和松开。在一实施方式中，所述伸缩杆6为气动组件，在其他实施方式中，所述伸缩杆6还可以为电动的伸缩杆6。
本申请提供的一种可变间距夹爪机构，其通过驱动机构的设置，对同组所述夹爪组件安装架4上的两个夹爪7之间的位置进行调节，保证了调节过程中，两个夹爪7组件上下之间距离能够保持一致。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (4)
1.一种可变间距夹爪机构，其特征在于：包括安装框架(1)及位于所述安装框架(1)上的夹爪组件安装架(4)，所述安装框架(1)上设置有驱动所述夹爪组件安装架(4)的驱动装置，所述夹爪组件安装架(4)包括两个相对设置的夹爪(7)，所述夹爪(7)滑移设置在所述夹爪组件安装架(4)上，所述夹爪组件安装架(4)上设置有调节两个所述夹爪(7)之间位置的调节装置。
2.根据权利要求1所述的一种可变间距夹爪机构，其特征在于：所述驱动装置包括位于所述安装框架(1)上的同步带传动机构(3)，所述同步带传动机构(3)两端分别固定在所述安装框架(1)上，所述夹爪组件安装架(4)固定在所述同步带传动机构(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种可变间距夹爪机构，其特征在于：所述安装框架(1)上设置有滑轨(2)，所述夹爪组件安装架(4)沿所述滑轨(2)的长度方向滑移设置。
4.根据权利要求3所述的一种可变间距夹爪机构，其特征在于：所述调节装置包括固定设置在所述夹爪组件安装架(4)上的伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)固定端固定设置在所述夹爪组件安装架(4)上，所述伸缩杆(6)上伸缩端与所述夹爪(7)固定设置。
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