CN221294388U - Vhb胶上料撕膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种VHB胶上料撕膜设备，其包括VHB料仓组件、输送组件、第一VHB上料机械手、第二VHB上料机械手以及撕膜机械手。第一VHB上料机械手和第二VHB上料机械手位于VHB料仓组件和输送组件的上方，第一VHB上料机械手用于将VHB料仓组件提供的单片VHB胶抓取至输送组件上，第二VHB上料机械手用于将VHB料仓组件提供的包含多片VHB胶的整板VHB胶抓取至输送组件上，输送组件远离VHB料仓组件的一端设置有贴附机械手和撕膜机械手，撕膜机械手用于撕取贴附机械手抓取的VHB胶的底部的膜。本实用新型的VHB胶上料撕膜设备能对单片VHB胶或对包含多片VHB胶的整板VHB胶进行供料，兼容性高。

Description

VHB胶上料撕膜设备

技术领域

本实用新型涉及屏幕制造设备领域，特别涉及一种VHB胶上料撕膜设备。

背景技术

VHB胶上料撕膜设备是将VHB双面胶贴附到BLU背光组件上，生产过程中，VHB胶的来料有的是单片料，有的是整板料，现有技术中针对某一种类型的VHB胶需要配置与其相对应的上料撕膜设备，上料设备的兼容性低，成本高。

故需要提供一种VHB胶上料撕膜设备来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种VHB胶上料撕膜设备，以解决现有技术中的BLU胶上料设备兼容性低成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种VHB胶上料撕膜设备，其包括：VHB料仓组件、输送组件、第一VHB上料机械手、第二VHB上料机械手以及撕膜机械手；

所述第一VHB上料机械手和所述第二VHB上料机械手滑动设置在横梁上，且位于所述VHB料仓组件和所述输送组件的上方，所述第一VHB上料机械手用于将所述VHB料仓组件提供的单片VHB胶抓取至所述输送组件上，所述第二VHB上料机械手用于将所述VHB料仓组件提供的包含多片VHB胶的整板VHB胶抓取至所述输送组件上，所述输送组件远离所述VHB料仓组件的一端设置有贴附机械手和所述撕膜机械手，所述撕膜机械手用于撕取所述贴附机械手抓取的VHB胶的底部的膜。

在本实用新型中，所述VHB料仓组件包括基板、VHB料仓平台、以及贯穿所述VHB料仓平台的第一X向固定定位件、第一X向活动定位件、第一Y向固定定位件、以及第一Y向活动定位件、所述VHB料仓平台上放置叠层有多个单片的L状的VHB胶，或所述VHB料仓平台上放置叠层有多片整板VHB胶；

所述VHB料仓平台通过升降导柱滑动连接在所述基板的上方，所述基板上固定设置有所述第一Y向固定定位件，所述基板上可拆卸的固定设置有所述第一X向固定定位件，所述基板上滑动设置有所述第一X向活动定位件和所述第一Y向活动定位件，所述基板的两侧均贯穿设置有用于设置所述第一X向固定定位件和所述第一X向活动定位件的安置槽；

所述第一X向活动定位件和所述第一X向固定定位件设置在同一侧的所述安置槽内，且所述第一X向活动定位件对向所述第一X向固定定位件滑动，用于对叠层单片的L状的VHB胶进行横向夹持定位，所述第一X向活动定位件和所述第一X向固定定位件分别设置在不同侧的所述安置槽内，且所述第一X向活动定位件对向所述第一X向固定定位件滑动，用于对叠层整板的VHB胶进行横向夹持定位；

所述第一Y向活动定位件对向所述第一Y向固定定位件滑动，用于对叠层单片的L状的VHB胶、或叠层整板的VHB胶进行纵向夹持定位。

在本实用新型中，所述VHB料仓组件包括基板、VHB料仓平台、第二X向活动定位件、第三X向活动定位件、第二Y向固定定位件、以及第二Y向活动定位件，所述VHB料仓平台上放置两组叠层有多片的直条状的VHB胶，两组VHB胶横向并列分布，或所述VHB料仓平台上放置一组叠层有多片的整板VHB胶，所述第二Y向固定定位件靠近所述第二Y向活动定位件的一侧凸出设置有定位凸块；

所述VHB料仓平台通过升降导柱滑动连接在所述基板的上方，所述基板上固定设置有第二Y向固定定位件，所述基板上滑动设置有第二X向活动定位件、第三X向活动定位件和第二Y向活动定位件，所述第二X向活动定位件和所述第三X向活动定位件分别位于第三所述Y向固定定位件的两侧，所述第二X向活动定位件对向所述定位凸块滑动、所述第三X向活动定位件对向所述定位凸块滑动用于对两组VHB胶进行横向定位，或所述第二X向活动定位件对向所述第三X向活动定位件滑动，用于对整板VHB胶进行横向定位，所述第二Y向活动定位件对向所述第二Y向固定定位件滑动，用于对两组VHB胶进行纵向定位，或所述第二Y向活动定位件对向所述定位凸块滑动，用于对整板VHB胶进行纵向定位，所述第二X向活动定位件、第三X向活动定位件和所述第二Y向活动定位件均贯穿所述VHB料仓平台。

其中，所述第一VHB上料机械手和所述第二VHB上料机械手设置在同一横梁上；

所述第一VHB上料机械手包括：第一升降架、第一连接杆、第二连接杆以及加强杆，所述第一连接杆和所述加强杆平行设置且均与所述第一升降架连接，所述第二连接杆连接在所述第一连接杆和所述加强杆之间，所述第一连接杆和所述第二连接杆上均设置有吸盘件，以用于抓取L状的VHB胶；

所述第二VHB上料机械手包括：第二升降架、第一旋转架以及第一吸板，所述第一旋转架转动连接在所述第二升降架的底部，所述第一吸板固定连接在所述第一旋转架的底部。

另外，所述VHB料仓平台的一侧设置有离子风棒组件。

在本实用新型中，所述输送组件包括轨道架、以及滑动设置在所述轨道架上的第一输送平台和第二输送平台，所述第一输送平台和第二输送平台上均设置有用于吸附VHB胶的第二吸板，所述第一输送平台和第二输送平台用于向所述贴附机械手输送VHB胶。

进一步的，所述轨道架包括两块立板，两块所述立板的顶部均设置有第一滑轨，所述第一输送平台与所述第一滑轨滑动连接，且由第一直线驱动机构驱动滑动，两块所述立板之间设置有第二滑轨，所述第二输送平台通过移动板与所述第二滑轨滑动连接，且由第二直线驱动机构驱动滑动，所述第二输送平台和所述移动板之间通过升降杆连接，所述第二输送平台通过升降与所述第一输送平台的移动轨迹错位。

在本实用新型中，所述撕膜机械手包括线性移动架、第三旋转架、撕膜电机、撕膜气缸、固定夹子以及活动夹子，所述撕膜电机与所述线性移动架固定连接，所述第三旋转架与撕膜电机的输出端连接，所述撕膜气缸设置在所述第三旋转架上，所述活动夹子与所述撕膜气缸的输出端连接，所述固定夹子与所述第三旋转架固定连接，且所述固定夹子位于所述活动夹子的滑动路径上。

进一步的，所述活动夹子上贯穿设置有安装孔，所述固定夹子上设置有与所述安装孔相对的通孔，所述安装孔内设置有朝向所述通孔进行感应的感应器。

在本实用新型中，所述撕膜机械手和所述贴附机械手之间设置有废膜盒，废膜盒用于收集撕膜机械手撕下的膜。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的VHB胶上料撕膜设备能提供单片VHB胶或整板VHB，兼容性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的VHB胶上料撕膜设备的各机构分布示意图。

图2为本实用新型的VHB胶上料撕膜设备的VHB料仓组件的第一实施结构的示意图。

图3为本实用新型的VHB胶上料撕膜设备的VHB料仓组件的第二实施结构的示意图。

图4为图3的VHB料仓组件定位直条状的单片VHB胶的示意简图。

图5为图3的VHB料仓组件定位直条状的整板VHB胶的示意简图。

图6为本实用新型的VHB胶上料撕膜设备的输送组件的结构示意图。

图7为本实用新型的VHB胶上料撕膜设备的第一VHB上料机械手和第二VHB上料机械手的结构示意图。

图8为本实用新型的VHB胶上料撕膜设备的第一VHB上料机械手的局部结构示意图。

图9为本实用新型的VHB胶上料撕膜设备的撕膜机械手的结构示意图。

图10为本实用新型的VHB胶上料撕膜设备的贴附机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，连接可以是可拆卸连接，或一体结构的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中的BLU+VHB贴附方式大多都是通过人工上料，手动压接治具，人工检测，造成辅助设备结构单一，生产效率低下，检测良率低下，人工成本较高。也有通过自动上料设备进行上料然后贴附，VHB胶的来料有的是单片料，有的是整板料，而现有的上料设备一般针对一种料则需要配置相应的一款上料设备，兼容性低，成本高。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的VHB胶上料撕膜设备的优选实施例。

请参照图1，其中图1为本实用新型的VHB胶上料撕膜设备的各机构分布示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供一种BLU+VHB贴附设备，其包括：VHB料仓组件11、输送组件12、第一VHB上料机械手13、第二VHB上料机械手14以及撕膜机械手15。

VHB料仓组件11用于对单片VHB胶或对包含多片VHB胶的整板VHB胶进行供料，第一VHB上料机械手13和第二VHB上料机械手13滑动设置在横梁上，且位于VHB料仓组件11和输送组件12的上方，第一VHB上料机械手13用于将VHB料仓组件11提供的单片VHB胶抓取至输送组件12上，第二VHB上料机械手14用于将VHB料仓组件11提供的包含多片VHB胶的整板VHB胶抓取至输送组件12上，输送组件12远离VHB料仓组件的一端设置有贴附机械手16和撕膜机械手15，撕膜机械手15用于撕取贴附机械手16抓取的VHB胶的底部的膜，贴附机械手16的一侧设置贴膜平台，贴膜平台上逐次上料BLU背光组件，贴附机械手16将撕膜后的VHB胶贴附至BLU背光组件上。贴附机械手16请参照图10。

其中，本实施例中的VHB胶可以是L状的VHB胶29，也可以是直条状的VHB胶2A。

请参照图2，针对L状的VHB胶29：VHB料仓组件11a包括基板21、VHB料仓平台22、以及贯穿VHB料仓平台22的第一X向固定定位件23、第一X向活动定位件24、第一Y向固定定位件25、以及第一Y向活动定位件26，VHB料仓平台22上放置叠层有多个单片的L状的VHB胶29，或VHB料仓平台22上放置叠层有多片整板VHB胶。需要说明的是，通过设置传感器感应叠层的VHB胶的位置，通过传感器的感应信号控制VHB料仓平台22升降，使得最顶部的VHB胶始终位于设定位置以供第一VHB上料机械手13或第二VHB上料机械手14抓取VHB胶。

VHB料仓平台22通过升降导柱滑动连接在基板21的上方，基板21上固定设置有一Y向固定定位件25，基板21上可拆卸的固定设置有第一X向固定定位件23，基板21上滑动设置有的第一X向活动定位件24和第一Y向活动定位件26，基板21的两侧均贯穿设置有用于设置第一X向固定定位件23和第一X向活动定位件24的安置槽28。第一X向固定定位件23通过拆卸可与第一X向活动定位件24设置在同一侧的安置槽28内，即如图2所示的结构。同时，第一X向固定定位件23通过拆卸后，也可将第一X向固定定位件23和第一X向活动定位件24分别设置在不同侧的安置槽28内，这样第一X向固定定位件23和第一X向活动定位件24之间的空间更大，便于对整板的VHB胶进行定位。

第一X向活动定位件24和第一X向固定定位件23设置在同一侧的安置槽28内，且第一X向活动定位件24对向第一X向固定定位件23滑动，用于对叠层单片的L状的VHB胶29进行横向夹持定位，第一X向活动定位件24和第一X向固定定位件23分别设置在不同侧的安置槽28内，且第一X向活动定位件24对向第一X向固定定位件23滑动，用于对叠层整板的VHB胶进行横向夹持定位。

第一Y向活动定位件26对向第一Y向固定定位件25滑动，用于对叠层单片的L状的VHB胶、或叠层整板的VHB胶进行纵向夹持定位。

本实施例的VHB料仓组件11a既能对单片的VHB胶料进行定位供料，也能对整板的VHB胶料进行定位供料，供料兼容性高。

另外，还可以在VHB料仓平台22的一侧设置第一离子风棒组件27，进行除尘除静电。

请参照图3-图5，针对直条状的VHB胶2A(相当于第二实施例)：VHB料仓组件11b同样包括基板31和VHB料仓平台32，另外还包括第二X向活动定位件33、第三X向活动定位件34、第二Y向固定定位件35、以及第二Y向活动定位件36，VHB料仓平台32上放置两组叠层有多片的直条状的VHB胶2A，两组VHB胶横向并列分布，或VHB料仓平台32上放置一组叠层有多片的整板VHB胶，第二Y向固定定位件35靠近第二Y向活动定位件36的一侧凸出设置有定位凸块351。

VHB料仓平台32通过升降导柱滑动连接在基板31的上方，基板31上固定设置有第二Y向固定定位件35，基板31上滑动设置有第二X向活动定位件33、第三X向活动定位件34和第二Y向活动定位件36，第二X向活动定位件33和第三X向活动定位件34分别位于第二Y向固定定位件35的两侧，第二X向活动定位件33对向定位凸块351滑动、第三X向活动定位件34对向定位凸块351滑动用于对两组VHB胶进行横向定位，即一组VHB胶定位在第二X向活动定位件33和定位凸块351之间，另一组VHB胶定位在第三X向活动定位件34和定位凸块351之间，或第二X向活动定位件33对向第三X向活动定位件34滑动，用于对整板VHB胶进行横向定位，第二Y向活动定位件36对向第二Y向固定定位件35滑动，用于对两组VHB胶进行纵向定位，或第二Y向活动定位件36对向定位凸块351滑动，用于对整板VHB胶进行纵向定位，第二X向活动定位件33、第三X向活动定位件34和第二Y向活动定位件36均贯穿VHB料仓平台32。

本实施例的第二VHB料仓组件11b既能对单片的VHB胶料进行定位供料，也能对整板的VHB胶料进行定位供料，供料兼容性高。

在本实施例中，设置有两组第二VHB料仓组件11b，每组第二VHB料仓组件11b的一侧设置有第二离子风棒组件37。

本实施例的第一VHB上料机械手13和第二VHB上料机械手14设置在同一横梁上。

请参照图7和图8，第一VHB上料机械手13包括：第一升降架131、第一连接杆132、第二连接杆133以及加强杆134，第一连接杆132和加强杆134平行设置且均与第一升降架131连接，第二连接杆133连接在第一连接杆132和加强杆134之间，第一连接杆132和第二连接杆133上均设置有吸盘件135，以用于抓取L状的VHB胶29。

请参照图7，第二VHB上料机械手14包括：第二升降架141、第一旋转架142以及第一吸板143，第一旋转架142转动连接在第二升降架141的底部，第一吸板143固定连接在第一旋转架142的底部，第一吸板143用于抓取整板的VHB胶。

通过设置差异化的设置第一VHB上料机械手13和第二VHB上料机械手14能针对不同的VHB来料进行抓取输送。

请参照图6，在本实施例中，输送组件12包括轨道架、以及滑动设置在轨道架上的第一输送平台122和第二输送平台123，第一输送平台122和第二输送平台123上均设置有用于吸附VHB胶的第二吸板，第一输送平台122和第二输送平台123用于向贴附机械手15输送VHB胶。第一输送平台122和第二输送平台123交替供料，工作效率高。

进一步的，轨道架包括两块立板121，两块立板121的顶部均设置有第一滑轨124，第一输送平台122与第一滑轨124滑动连接，且由第一直线驱动机构驱动滑动，两块立板121之间设置有第二滑轨，第二输送平台123通过移动板125与第二滑轨滑动连接，且由第二直线驱动机构驱动滑动，第二输送平台123和移动板125之间通过升降杆126连接，第二输送平台123通过升降与第一输送平台122的移动轨迹错位。

第二输送平台123滑动至靠近贴附机械手15的一端时能通过上升至与第一输送平台122同一高度，同时此时第一输送平台122位于远离贴附机械手15的一端，这样能使得贴附机械手15能从同一位置抓取第一输送平台122或第二输送平台123上的VHB胶，抓取高效。第二输送平台123向远离贴附机械手15的方向滑动时，第二输送平台123能通过下降避免与第一输送平台122的滑动形成干涉。

请参照图9，本实施例中的撕膜机械手15包括线性移动架151、第三旋转架152、撕膜电机152、撕膜气缸154、固定夹子155以及活动夹子156，撕膜电机152与线性移动架151固定连接，第三旋转架152与撕膜电机152的输出端连接，撕膜气缸154设置在第三旋转架152上，活动夹子156与撕膜气缸154的输出端连接，固定夹子155与第三旋转架152固定连接，且固定夹子155位于活动夹子156的滑动路径上，固定夹子155和活动夹子156对向靠近对膜进行夹持。

活动夹子156上贯穿设置有安装孔，固定夹子155上设置有与安装孔相对的通孔，安装孔内设置有朝向通孔进行感应的感应器157，感应器157能用于是否夹到了膜。

在撕膜机械手15和贴附机械手15之间设置有废膜盒17，废膜盒17用于收集撕膜机械手15撕下的膜。

需要说明的是，本实施例中的升降或滑动运动均有相应的驱动组件进行驱动，驱动组件可为常规的电机丝杠组件或直线电机等等结构，且所有的驱动均由总的控制器统一进行控制。

本实用新型的工作原理：第一VHB上料机械手13或第二VHB上料机械手14将VHB胶抓取至输送组件12上，输送组件12将VHB胶向贴附机械手15输送，贴附机械手15抓取VHB胶并由撕膜机械手15撕取掉VHB胶下方的膜，然后可由对应的CCD组件对BLU背光组件的位置进行拍摄，然后贴附机械手15将VHB胶贴合至BLU背光组件上。

本实用新型的VHB胶上料撕膜设备能提供单片VHB胶或整板VHB，兼容性高。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种VHB胶上料撕膜设备，其特征在于，包括：VHB料仓组件、输送组件、第一VHB上料机械手、第二VHB上料机械手以及撕膜机械手；

所述VHB料仓组件用于对单片VHB胶或对包含多片VHB胶的整板VHB胶进行供料，所述第一VHB上料机械手和所述第二VHB上料机械手滑动设置在横梁上，且位于所述VHB料仓组件和所述输送组件的上方，所述第一VHB上料机械手用于将所述VHB料仓组件提供的单片VHB胶抓取至所述输送组件上，所述第二VHB上料机械手用于将所述VHB料仓组件提供的包含多片VHB胶的整板VHB胶抓取至所述输送组件上，所述输送组件远离所述VHB料仓组件的一端设置有贴附机械手和所述撕膜机械手，所述撕膜机械手用于撕取所述贴附机械手抓取的VHB胶的底部的膜。

2.根据权利要求1所述的VHB胶上料撕膜设备，其特征在于，所述VHB料仓组件包括基板、VHB料仓平台、以及贯穿所述VHB料仓平台的第一X向固定定位件、第一X向活动定位件、第一Y向固定定位件、以及第一Y向活动定位件、所述VHB料仓平台上放置叠层有多个单片的L状的VHB胶，或所述VHB料仓平台上放置叠层有多片整板VHB胶；

所述VHB料仓平台通过升降导柱滑动连接在所述基板的上方，所述基板上固定设置有所述第一Y向固定定位件，所述基板上可拆卸的固定设置有所述第一X向固定定位件，所述基板上滑动设置有所述第一X向活动定位件和所述第一Y向活动定位件，所述基板的两侧均贯穿设置有用于设置所述第一X向固定定位件和所述第一X向活动定位件的安置槽；

所述第一X向活动定位件和所述第一X向固定定位件设置在同一侧的所述安置槽内，且所述第一X向活动定位件对向所述第一X向固定定位件滑动，用于对叠层单片的L状的VHB胶进行横向夹持定位，所述第一X向活动定位件和所述第一X向固定定位件分别设置在不同侧的所述安置槽内，且所述第一X向活动定位件对向所述第一X向固定定位件滑动，用于对叠层整板的VHB胶进行横向夹持定位；

所述第一Y向活动定位件对向所述第一Y向固定定位件滑动，用于对叠层单片的L状的VHB胶、或叠层整板的VHB胶进行纵向夹持定位。

3.根据权利要求1所述的VHB胶上料撕膜设备，其特征在于，所述VHB料仓组件包括基板、VHB料仓平台、第二X向活动定位件、第三X向活动定位件、第二Y向固定定位件、以及第二Y向活动定位件，所述VHB料仓平台上放置两组叠层有多片的直条状的VHB胶，两组VHB胶横向并列分布，或所述VHB料仓平台上放置一组叠层有多片的整板VHB胶，所述第二Y向固定定位件靠近所述第二Y向活动定位件的一侧凸出设置有定位凸块；

所述VHB料仓平台通过升降导柱滑动连接在所述基板的上方，所述基板上固定设置有第二Y向固定定位件，所述基板上滑动设置有第二X向活动定位件、第三X向活动定位件和第二Y向活动定位件，所述第二X向活动定位件和所述第三X向活动定位件分别位于第三所述Y向固定定位件的两侧，所述第二X向活动定位件对向所述定位凸块滑动、所述第三X向活动定位件对向所述定位凸块滑动用于对两组VHB胶进行横向定位，或所述第二X向活动定位件对向所述第三X向活动定位件滑动，用于对整板VHB胶进行横向定位，所述第二Y向活动定位件对向所述第二Y向固定定位件滑动，用于对两组VHB胶进行纵向定位，或所述第二Y向活动定位件对向所述定位凸块滑动，用于对整板VHB胶进行纵向定位，所述第二X向活动定位件、第三X向活动定位件和所述第二Y向活动定位件均贯穿所述VHB料仓平台。

4.根据权利要求2或3所述的VHB胶上料撕膜设备，其特征在于，所述第一VHB上料机械手和所述第二VHB上料机械手设置在同一横梁上；

所述第一VHB上料机械手包括：第一升降架、第一连接杆、第二连接杆以及加强杆，所述第一连接杆和所述加强杆平行设置且均与所述第一升降架连接，所述第二连接杆连接在所述第一连接杆和所述加强杆之间，所述第一连接杆和所述第二连接杆上均设置有吸盘件，以用于抓取L状的VHB胶；

所述第二VHB上料机械手包括：第二升降架、第一旋转架以及第一吸板，所述第一旋转架转动连接在所述第二升降架的底部，所述第一吸板固定连接在所述第一旋转架的底部。

5.根据权利要求2或3所述的VHB胶上料撕膜设备，其特征在于，所述VHB料仓平台的一侧设置有离子风棒组件。

6.根据权利要求1所述的VHB胶上料撕膜设备，其特征在于，所述输送组件包括轨道架、以及滑动设置在所述轨道架上的第一输送平台和第二输送平台，所述第一输送平台和第二输送平台上均设置有用于吸附VHB胶的第二吸板，所述第一输送平台和第二输送平台用于向所述贴附机械手输送VHB胶。

7.根据权利要求6所述的VHB胶上料撕膜设备，其特征在于，所述轨道架包括两块立板，两块所述立板的顶部均设置有第一滑轨，所述第一输送平台与所述第一滑轨滑动连接，且由第一直线驱动机构驱动滑动，两块所述立板之间设置有第二滑轨，所述第二输送平台通过移动板与所述第二滑轨滑动连接，且由第二直线驱动机构驱动滑动，所述第二输送平台和所述移动板之间通过升降杆连接，所述第二输送平台通过升降与所述第一输送平台的移动轨迹错位。

8.根据权利要求1所述的VHB胶上料撕膜设备，其特征在于，所述撕膜机械手包括线性移动架、第三旋转架、撕膜电机、撕膜气缸、固定夹子以及活动夹子，所述撕膜电机与所述线性移动架固定连接，所述第三旋转架与撕膜电机的输出端连接，所述撕膜气缸设置在所述第三旋转架上，所述活动夹子与所述撕膜气缸的输出端连接，所述固定夹子与所述第三旋转架固定连接，且所述固定夹子位于所述活动夹子的滑动路径上。

9.根据权利要求8所述的VHB胶上料撕膜设备，其特征在于，所述活动夹子上贯穿设置有安装孔，所述固定夹子上设置有与所述安装孔相对的通孔，所述安装孔内设置有朝向所述通孔进行感应的感应器。

10.根据权利要求1所述的VHB胶上料撕膜设备，其特征在于，所述撕膜机械手和所述贴附机械手之间设置有废膜盒，废膜盒用于收集撕膜机械手撕下的膜。