CN213864367U - 一种工业机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其为一种工业机械手，包括第一U形板，所述第一U形板的顶部内壁上开设有第一矩形槽，第一矩形槽的左侧内壁与右侧内壁之间转动安装有第一螺杆，第一螺杆的右端延伸至第一U形板外并固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机与第一U形板的右侧固定连接，第一螺杆上螺纹套设有滑动块，第一矩形槽的左侧内壁与右侧内壁之间固定安装有第一方杆，第一方杆与滑动块滑动连接，滑动块的下表面固定安装有电动伸缩杆。本实用新型通过设置第一螺杆、第一方杆、第二驱动电机、连接板、倾斜杆那和夹板相配合，解决了不能对不同规格的原料进行抓取和不能根据需要调节机械手的位置的问题。

Description

一种工业机械手

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种工业机械手。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，而传统的机械手大都不能对不同规格的原料进行抓取，不便于工作需要使用，同时传统的机械手大都由第一U形板和连接板等组成，传统的机械手大都不能根据需要调节机械手的位置，不能满足使用需求，因此我们提出了一种工业机械手用以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机械手，解决了不能对不同规格的原料进行抓取和不能根据需要调节机械手的位置的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机械手，包括第一U形板，所述第一U形板的顶部内壁上开设有第一矩形槽，第一矩形槽的左侧内壁与右侧内壁之间转动安装有第一螺杆，第一螺杆的右端延伸至第一U形板外并固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机与第一U形板的右侧固定连接，第一螺杆上螺纹套设有滑动块，第一矩形槽的左侧内壁与右侧内壁之间固定安装有第一方杆，第一方杆与滑动块滑动连接，滑动块的下表面固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定安装有第二U形板，第二U形板的右侧内壁上转动安装有第二螺杆，第二螺杆的右端延伸至第二U形板外并固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机与第二U形板的右侧固定连接，第二螺杆上螺纹套设有第一移动杆，第一移动杆的左端嵌装有滚珠，第二U形板的右侧内壁上固定安装有第二方杆，第二方杆上滑动套设有L形杆，L形杆的底端与第一移动杆的上表面固定连接，第二U形板的左侧内壁与右侧内壁之间均开设有第二矩形槽，第二矩形槽的顶部内壁与底部内壁之间固定安装有固定杆，固定杆上滑动连接有移动板，移动板上固定安装有三角块，三角块的上表面设为倾斜面，滚珠与倾斜面滚动接触，移动板的上表面与第二矩形槽的定内壁之间固定安装有第一弹簧，第一弹簧活动套设在对应的固定杆上，移动板的下表面转动安装有两个倾斜设置的倾斜杆，第二U形板的左侧内壁与右侧内壁之间均固定安装有第三方杆，第三方杆上滑动套设有第二移动杆，两个第二移动杆相互远离的端部与第二U形板的内壁之间固定安装有第二弹簧，第二弹簧活动套设在对应的第三方杆上，两个第二移动杆相互靠近的端部均固定安装有夹板，倾斜杆的端部与对应的夹板的一侧相铰接，两个夹板相互靠近的一侧均粘贴有防滑垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一U形板的上表面固定安装有连接板，连接板的上表面开设有两个第一螺纹孔，第一螺纹孔螺纹连接有T形螺栓。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动块的右侧开设有第二螺纹孔和方孔，第二螺纹孔与第一螺杆螺纹连接，方孔的内壁与第一方杆的外侧滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一U形板的右侧内壁上开设有圆形孔，圆形孔内固定安装有轴承，轴承的内圈内侧与第一螺杆的外侧相焊接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一移动杆的右端开设有第三螺纹孔，第三螺纹孔与第二螺杆螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个第二移动杆相互远离的端部均开设有方槽，方槽的内壁与对应的第三方杆的外侧滑动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机械手，具备以下有益效果：

1、该工业机械手，通过T形螺栓、第一U形板、连接板和第二U形板相配合，当需要将连接板固定住时，转动T形螺栓，使得连接板固定在需要固定的位置上。

2、该工业机械手，通过电动伸缩杆、滑动块、第一方杆和第一螺杆相配合，第一驱动电机通过第一螺杆带动滑动块移动，滑动块在第一方杆上滑动，滑动块通过电动伸缩杆带动第二U形板移动，第二U形板带动夹板移动，此时达到了可调节夹板左右的位置，当调节上下的位置时，电动伸缩杆通过第二U形板带动夹板移动，当调节到合适的位置后停止电动伸缩杆工作，此时达到了可调节夹板上下的位置。

3、该工业机械手，通过第二螺杆、夹板、第三方杆和移动板相配合，第二驱动电机通过第二螺杆带动第一移动杆移动，第一移动杆带动L形杆在第二方杆上滑动，第一移动杆带动滚珠与三角块上的倾斜面挤压并滚动，三角块带动移动板在固定杆上滑动，移动板通过倾斜杆带动对应的夹板移动，夹板带动第二移动杆在对应的第三方杆上滑动，夹板带动对应的防滑垫与原料相接触并夹住，此时达到了可对不同规格的原料进行加持固定的效果。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为图1的倾斜立体结构示意图；

图3为图1的左后倾斜立体结构示意图；

图4为图2中A部分放大结构示意图；

图5为图3中B部分放大结构示意图。

图中：1、第一U形板；2、第一螺杆；3、滑动块；4、第一驱动电机；5、第一方杆；6、电动伸缩杆；7、第二U形板；8、第二螺杆；9、第一移动杆；10、第二驱动电机；11、第二方杆；12、L形杆；13、固定杆；14、移动板；15、第一弹簧；16、三角块；17、倾斜杆；18、第三方杆；19、第二移动杆；20、第二弹簧；21、夹板；22、防滑垫；23、连接板；24、T形螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5所示，本实用新型提供以下技术方案：一种工业机械手，包括第一U形板1，第一U形板1的顶部内壁上开设有第一矩形槽，第一矩形槽的左侧内壁与右侧内壁之间转动安装有第一螺杆2，第一螺杆2的右端延伸至第一U形板1外并固定安装有第一驱动电机4，第一驱动电机4与第一U形板1的右侧固定连接，第一螺杆2上螺纹套设有滑动块3，第一矩形槽的左侧内壁与右侧内壁之间固定安装有第一方杆5，第一方杆5与滑动块3滑动连接，滑动块3的下表面固定安装有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的输出端固定安装有第二U形板7，第二U形板7的右侧内壁上转动安装有第二螺杆8，第二螺杆8的右端延伸至第二U形板7外并固定安装有第二驱动电机10，第二驱动电机10与第二U形板7的右侧固定连接，第二螺杆8上螺纹套设有第一移动杆9，第一移动杆9的左端嵌装有滚珠，第二U形板7的右侧内壁上固定安装有第二方杆11，第二方杆11上滑动套设有L形杆12，L形杆12的底端与第一移动杆9的上表面固定连接，第二U形板7的左侧内壁与右侧内壁之间均开设有第二矩形槽，第二矩形槽的顶部内壁与底部内壁之间固定安装有固定杆13，固定杆13上滑动连接有移动板14，移动板14上固定安装有三角块16，三角块16的上表面设为倾斜面，滚珠与倾斜面滚动接触，移动板14的上表面与第二矩形槽的定内壁之间固定安装有第一弹簧15，第一弹簧15活动套设在对应的固定杆13上，移动板14的下表面转动安装有两个倾斜设置的倾斜杆17，第二U形板7的左侧内壁与右侧内壁之间均固定安装有第三方杆18，第三方杆18上滑动套设有第二移动杆19，两个第二移动杆19相互远离的端部与第二U形板7的内壁之间固定安装有第二弹簧20，第二弹簧20活动套设在对应的第三方杆18上，两个第二移动杆19相互靠近的端部均固定安装有夹板21，倾斜杆17的端部与对应的夹板21的一侧相铰接，两个夹板21相互靠近的一侧均粘贴有防滑垫22。

本实施方案中，通过第一驱动电机4和第二驱动电机10的设置，起到了自动化效果。

具体的，第一U形板1的上表面固定安装有连接板23，连接板23的上表面开设有两个第一螺纹孔，第一螺纹孔螺纹连接有T形螺栓24。

本实施例中，通过第一螺纹孔和T形螺栓24自身的锁尼力下，使得连接板23可以固定在需要固定的地方。

具体的，滑动块3的右侧开设有第二螺纹孔和方孔，第二螺纹孔与第一螺杆2螺纹连接，方孔的内壁与第一方杆5的外侧滑动连接。

本实施例中，通过方孔的内壁与第一方杆5的外侧滑动连接，第二螺纹孔和第一螺杆2的自身锁尼力下，使得滑动块3移动到合适的位置后能被固定，方孔的内壁与第一方杆5的外侧滑动连接，使得滑动块3只能左右移动，对滑动块3进行定位，防止出现偏移的现象。

具体的，第一U形板1的右侧内壁上开设有圆形孔，圆形孔内固定安装有轴承，轴承的内圈内侧与第一螺杆2的外侧相焊接。

本实施例中，通过轴承的内圈内侧与第一螺杆2的外侧相焊接，焊接的方式，使得轴承与第一螺杆2之间连接的更加牢靠。

具体的，第一移动杆9的右端开设有第三螺纹孔，第三螺纹孔与第二螺杆8螺纹连接。

本实施例中，通过第三螺纹孔与第二螺杆8螺纹连接，在第三螺纹孔和第二螺杆8自身的锁尼力下，使得第一移动杆9移动到合适的位置后能被固定。

具体的，两个第二移动杆19相互远离的端部均开设有方槽，方槽的内壁与对应的第三方杆18的外侧滑动连接。

本实施例中，通过方槽的内壁与对应的第三方杆18的外侧滑动连接，使得第二移动杆19只能左右移动，对第二移动杆19进行定位，防止出现偏移的现象。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，当需要将连接板23固定住时，转动T形螺栓24，使得连接板23固定在需要固定的位置上；

当需要调节夹板21的位置时，启动第一驱动电机4，第一驱动电机4通过第一螺杆2带动滑动块3向左移动，滑动块3在第一方杆5上滑动，滑动块3通过电动伸缩杆6带动第二U形板7移动，第二U形板7带动夹板21移动，此时达到了可调节夹板21左右的位置，当调节上下的位置时，启动电动伸缩杆6，电动伸缩杆6通过第二U形板7带动夹板21向下移动，当调节到合适的位置后停止电动伸缩杆6工作，此时达到了可调节夹板21上下的位置；

当需要对不同规格的原料进行加持时，启动第二驱动电机10，第二驱动电机10通过第二螺杆8带动第一移动杆9向左移动，第一移动杆9带动L形杆12在第二方杆11上滑动，第一移动杆9带动滚珠与三角块16上的倾斜面挤压并滚动，在挤压力的作用下，三角块16带动移动板14在固定杆13上滑动，移动板14在移动的过程中对第一弹簧15进行拉伸，移动板14通过倾斜杆17带动对应的夹板21移动，夹板21带动第二移动杆19在对应的第三方杆18上滑动，第二移动杆19在移动的过程中对对应的第二弹簧20进行拉伸，夹板21带动对应的防滑垫22与原料相接触并夹住，此时达到了可对不同规格的原料进行加持固定的效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业机械手，包括第一U形板(1)，其特征在于：所述第一U形板(1)的顶部内壁上开设有第一矩形槽，第一矩形槽的左侧内壁与右侧内壁之间转动安装有第一螺杆(2)，第一螺杆(2)的右端延伸至第一U形板(1)外并固定安装有第一驱动电机(4)，第一驱动电机(4)与第一U形板(1)的右侧固定连接，第一螺杆(2)上螺纹套设有滑动块(3)，第一矩形槽的左侧内壁与右侧内壁之间固定安装有第一方杆(5)，第一方杆(5)与滑动块(3)滑动连接，滑动块(3)的下表面固定安装有电动伸缩杆(6)，电动伸缩杆(6)的输出端固定安装有第二U形板(7)，第二U形板(7)的右侧内壁上转动安装有第二螺杆(8)，第二螺杆(8)的右端延伸至第二U形板(7)外并固定安装有第二驱动电机(10)，第二驱动电机(10)与第二U形板(7)的右侧固定连接，第二螺杆(8)上螺纹套设有第一移动杆(9)，第一移动杆(9)的左端嵌装有滚珠，第二U形板(7)的右侧内壁上固定安装有第二方杆(11)，第二方杆(11)上滑动套设有L形杆(12)，L形杆(12)的底端与第一移动杆(9)的上表面固定连接，第二U形板(7)的左侧内壁与右侧内壁之间均开设有第二矩形槽，第二矩形槽的顶部内壁与底部内壁之间固定安装有固定杆(13)，固定杆(13)上滑动连接有移动板(14)，移动板(14)上固定安装有三角块(16)，三角块(16)的上表面设为倾斜面，滚珠与倾斜面滚动接触，移动板(14)的上表面与第二矩形槽的定内壁之间固定安装有第一弹簧(15)，第一弹簧(15)活动套设在对应的固定杆(13)上，移动板(14)的下表面转动安装有两个倾斜设置的倾斜杆(17)，第二U形板(7)的左侧内壁与右侧内壁之间均固定安装有第三方杆(18)，第三方杆(18)上滑动套设有第二移动杆(19)，两个第二移动杆(19)相互远离的端部与第二U形板(7)的内壁之间固定安装有第二弹簧(20)，第二弹簧(20)活动套设在对应的第三方杆(18)上，两个第二移动杆(19)相互靠近的端部均固定安装有夹板(21)，倾斜杆(17)的端部与对应的夹板(21)的一侧相铰接，两个夹板(21)相互靠近的一侧均粘贴有防滑垫(22)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于：所述第一U形板(1)的上表面固定安装有连接板(23)，连接板(23)的上表面开设有两个第一螺纹孔，第一螺纹孔螺纹连接有T形螺栓(24)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于：所述滑动块(3)的右侧开设有第二螺纹孔和方孔，第二螺纹孔与第一螺杆(2)螺纹连接，方孔的内壁与第一方杆(5)的外侧滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于：所述第一U形板(1)的右侧内壁上开设有圆形孔，圆形孔内固定安装有轴承，轴承的内圈内侧与第一螺杆(2)的外侧相焊接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于：所述第一移动杆(9)的右端开设有第三螺纹孔，第三螺纹孔与第二螺杆(8)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于：两个第二移动杆(19)相互远离的端部均开设有方槽，方槽的内壁与对应的第三方杆(18)的外侧滑动连接。

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