CN111230765A - 多点限位夹持的智能碳滑板加工用工装及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了多点限位夹持的智能碳滑板加工用工装,包括底板,底板底面四个拐角均设有底座,每个第一伸缩缸的伸缩缸均通过滑动组件与滚轮活动连接;第二伸缩缸的伸缩缸端部均设有第二连块,第二滑杆上套设有连杆机构;底板顶面两侧均设有矩形块状的固定座,每个滑动伸缩缸的伸缩杆端部均设有滑动连块,每块滑动连块外侧面均与同一侧的滑板固接,每块滑板顶面均设有夹持机构。本发明还公开了多点限位夹持的智能碳滑板加工用工装的使用方法;本发明通过设计全套的工装结构,使其能够满足尺寸不同的碳滑板加工要求,便于拆卸和组装,能适应不同高度的结构,同时增加了工装移动的便捷性,提高了使用过程中的稳定性及工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及碳滑板加工设备技术领域,尤其涉及多点限位夹持的智能碳滑板加工用工装及其使用方法。
背景技术
碳滑板是动车受电弓的弓头上面的由碳或者粉末合金的导电性滑板,由于碳滑板本体的质地较软,在进行加工过程中,对碳滑板本体夹持时,需要保持碳滑板本体的完整性,传统的工件夹持结构不能够满足对碳滑板本体进行夹持的要求,会对碳滑板本体造成损坏,会大大影响加工效果。
目前针对碳滑板加工用的工装夹具,不能同时使用不同尺寸的碳滑板进行夹持,常因为更换不同尺寸的碳滑板对工装进行更换,耗时耗力严重影响工作效率;因此,寻找一种能够满足不同尺寸碳滑板加工使用的工装,对于提高目前的加工效率有很大的意义。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的多点限位夹持的智能碳滑板加工用工装。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
多点限位夹持的智能碳滑板加工用工装,包括底板,所述底板为水平横向放置的矩形状长板,所述底板顶面正上方横向设有开口朝下的碳滑板,所述底板底面四个拐角均设有底座,每座所述底座底面均凹陷有开口朝下的第一伸缩缸槽,每个所述第一伸缩缸槽内均安装有输出端朝下的第一伸缩缸,每个所述第一伸缩缸的伸缩缸均通过滑动组件与滚轮活动连接;所述底板顶面中心凹陷有第二伸缩杆孔,所述第二伸缩缸孔内安装有输出端朝上的第二伸缩缸,所述第二伸缩缸的伸缩缸端部均设有第二连块,所述第二连杆顶面设有第二滑杆,所述第二滑杆上套设有连杆机构,所述连杆机构内两个卡轮分别配合卡设在碳滑板两个内扣内侧;所述底板顶面两侧均设有矩形块状的固定座,每座所述固定座侧面均凹陷有滑动伸缩缸孔,每个所述滑动伸缩缸孔内均安装有输出端朝内的滑动伸缩缸,位于固定座内侧在所述底板顶面两侧均设有T形滑轨,每根所述T形滑轨另一端均设有滑轨挡块,每根所述T形滑轨中部均设有滑板,每块所述滑板底面均横向设有T形滑槽,每根所述T形滑轨均配合滑动在对应的T形滑槽内;每个所述滑动伸缩缸的伸缩杆端部均设有滑动连块,每块所述滑动连块外侧面均与同一侧的滑板固接,每块所述滑板顶面均设有夹持机构,每组所述夹持机构内的两夹板均与同一侧碳滑板一端配合夹持。
优选地,所述滑动组件包括限位板、滑杆,每个所述第一伸缩缸的伸缩缸端部均设有第一连块,每块所述第一连块底面均与限位板顶面中心固接,每块所述限位板顶面两侧均凹陷有圆形状的第一滑孔;位于第一伸缩缸槽两侧在每块底座底面均设有第一滑杆,每根所述第一滑杆底端均贯穿对应的第一滑孔,且每根第一滑杆底端均设有滑杆挡块,每块所述限位板底面中心均设有滚轮支架,每个所述滚轮支架均为开口朝下的U形板状,且每个所述滚轮支架内均通过滚轮轴与滚轮活动连接。
优选地,所述连杆机构包括横杆、连接副杆、连接主杆、卡轮,所述第二滑杆中部滑动套设有第二滑筒,所述第二滑筒两侧面设有一对横杆,每根所述横杆外端均设有第一铰接座,每座第一铰接座均为槽口横向朝外的槽钢状,每座所述第一铰接座的槽口均通过销轴与连接副杆一端铰接;所述第二滑杆顶端设有第一双向铰接座,所述第一双向铰接座的两侧面均为槽口横向朝外的槽钢状,所述第一双向铰接座的两侧面槽口均通过销轴与连接主杆一端铰接,且每根连接主杆均斜向朝上放置;每根所述连接主杆中部外侧均设有第二铰接座,每座第二铰接座均为槽口斜向朝下的槽钢状,每座所述第二铰接座的槽口均通过销轴与同一侧的连接副杆另一端铰接;每根所述连杆主杆另一端均通过卡轮轴与卡轮铰接。
优选地,所述夹持机构包括固定筒、第三伸缩缸、第三连杆、夹板,每块所述滑板顶面均设有开口朝上的固定筒,每根所述固定筒内均安装有输出端朝上的第三伸缩缸,每根所述固定筒顶部两侧均设有第三铰接座,每座第三铰接座均为槽口朝外的槽钢状,每座所述第三铰接座的槽口均通过销轴与弧形杆一端铰接;每个所述第三伸缩缸的伸缩杆端部均设有第三双向铰接座,每座所述第三双向铰接座的两侧面均为槽口横向朝外的槽钢状,每座所述第三双向铰接座的两侧面槽口局均通过销轴与第三连杆一端铰接;每根所述弧形杆中部内侧均设有第四铰接座,每座所述第四铰接座均为槽口斜向朝下的槽钢状,每座所述第四铰接座均通过销轴与同一侧的第三连杆另一端铰接,每根所述弧形杆另一端内侧均设有夹板,同一侧的两夹板外侧面均凹陷有与碳滑板两端对应的夹板槽。
优选地,所述第二滑杆正面竖向凹陷有多个螺纹孔,所述第二滑筒正面中部螺栓孔,且螺栓孔内设有螺栓,所述螺栓内端穿过螺栓孔与螺纹孔螺旋连接;两根所述连接主杆中部内侧分别与同一弹簧两端固接;每个所述卡轮滚动面均凹陷有与碳滑板的两个内扣对应的内扣卡环槽。
优选地,所述第一伸缩缸通过第一导线与外接电源电性连接,所述第一导线上设有第一开关;所述第二伸缩缸通过第二导线与外接电源电性连接,所述第二导线上设有第二开关;所述滑动伸缩缸通过滑动导线与外接电源电性连接,所述滑动导线上设有滑动开关;所述第三伸缩缸通过第三导线与外接电源电性连接,所述第三导线上设有第三开关。
本发明还提出了多点限位夹持的智能碳滑板加工用工装的使用方法,包括以下步骤:
步骤一,第一伸缩缸、第二伸缩缸、滑动伸缩缸、第三伸缩缸均分别接通电源;
步骤二,控制第一伸缩缸带动滚轮升降,第一伸缩缸的伸缩缸通过第一连块带动限位板,限位板上的滑孔沿着第一滑杆上下移动,进而带动滚轮升降,根据加工位置,推动工装移动到指定位置;
步骤三,根据碳滑板两内扣的宽度,通过螺栓锁紧第二滑筒与第二滑杆固定位置,第二滑筒带动横杆上下移动,横杆通过铰接带动连接副杆,连接副杆通过铰接带动连接主杆,进而带动带动两卡轮之间的宽度调节,使其与碳滑板两内扣的宽度相同,工人把待加工的碳滑板两内扣配合放置在两卡轮上;
步骤四,控制滑动伸缩缸带动夹持机构移动,滑动伸缩缸的伸缩缸通过滑动连块带动滑板沿着T形滑轨横向移动,进而带动滑板顶面的夹持机构移动至碳滑板两端下方停止;
步骤五,控制第二伸缩缸带动连杆机构下降,连杆机构带着碳滑板下降合适位置停止;控制第三伸缩缸的伸缩杆通过第三连杆带动弧形杆开合,进而带动两夹板与同一侧碳滑板一端配合夹持;
步骤六,继续控制第二伸缩缸带动连杆机构下降,使得连杆机构脱离碳滑板;碳滑板两端只受夹持机构夹持,工人对碳滑板进行加工即可。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明中第一伸缩缸配合限位板带动滚轮的升降,提高了工装移动的便捷性,同时增加了工装放置的稳定性;
2、本发明中第二伸缩缸带动连杆机构的升降,第二滑筒通过螺栓与第二滑杆配合锁紧,方便了根据碳滑板两内扣的宽度对两卡轮之间的宽度调节,提高了内扣宽度不同碳滑板的适应性;
3、本发明中滑动伸缩缸通过带动滑板沿着T形滑轨移动,配合夹持机构内的夹板对碳滑板的夹持,方便了不同宽度的碳滑板夹持,提高了宽度不同的碳滑板适应性;
综上所述,本发明通过设计全套的工装结构,使其能够满足尺寸不同的碳滑板加工要求,便于拆卸和组装,能适应不同高度的结构,同时增加了工装移动的便捷性,提高了使用过程中的稳定性及工作效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明的主视剖面图;
图2为本发明的上件状态示意图;
图3为本发明的加工状态示意图;
图4为本发明的连杆机构放大图;
图5为本发明的夹持机构放大图;
图6为本发明的使用方法示意图;
图中序号:底板1、碳滑板11、底座12、第一伸缩缸13、限位板14、第一滑杆15、滚轮16、第二伸缩缸2、第二滑杆21、第二滑筒22、横杆23、连接副杆24、第一双向铰接座25、连接主杆26、卡轮27、弹簧28、滑动伸缩缸3、T形滑轨31、滑板32、固定筒33、第三伸缩缸34、弧形杆35、第三双向铰接座36、第三连杆37、夹板38。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1:参见图1-5,多点限位夹持的智能碳滑板加工用工装,包括底板1,所述底板1为水平横向放置的矩形状长板,所述底板1顶面正上方横向设有开口朝下的碳滑板11,所述底板1底面四个拐角均设有底座12,每座所述底座12底面均凹陷有开口朝下的第一伸缩缸槽,每个所述第一伸缩缸槽内均安装有输出端朝下的第一伸缩缸13,第一伸缩缸13的型号为FESP25,每个所述第一伸缩缸13的伸缩缸均通过滑动组件与滚轮16活动连接;所述底板1顶面中心凹陷有第二伸缩杆孔,所述第二伸缩缸孔内安装有输出端朝上的第二伸缩缸2,第二伸缩缸2的型号为DH90-S470-T-R16-M1-C1-P1,所述第二伸缩缸2的伸缩缸端部均设有第二连块,所述第二连杆顶面设有第二滑杆21,所述第二滑杆21上套设有连杆机构,所述连杆机构内两个卡轮27分别配合卡设在碳滑板11两个内扣内侧;所述底板1顶面两侧均设有矩形块状的固定座,每座所述固定座侧面均凹陷有滑动伸缩缸孔,每个所述滑动伸缩缸孔内均安装有输出端朝内的滑动伸缩缸3,滑动伸缩缸3的型号为TKC120-T2004,位于固定座内侧在所述底板1顶面两侧均设有T形滑轨31,每根所述T形滑轨31另一端均设有滑轨挡块,每根所述T形滑轨31中部均设有滑板32,每块所述滑板32底面均横向设有T形滑槽,每根所述T形滑轨31均配合滑动在对应的T形滑槽内;每个所述滑动伸缩缸3的伸缩杆端部均设有滑动连块,每块所述滑动连块外侧面均与同一侧的滑板32固接,每块所述滑板32顶面均设有夹持机构,每组所述夹持机构内的两夹板38均与同一侧碳滑板11一端配合夹持。
在本发明中,所述滑动组件包括限位板14、滑杆15,每个所述第一伸缩缸13的伸缩缸端部均设有第一连块,每块所述第一连块底面均与限位板14顶面中心固接,每块所述限位板14顶面两侧均凹陷有圆形状的第一滑孔;位于第一伸缩缸槽两侧在每块底座12底面均设有第一滑杆15,每根所述第一滑杆15底端均贯穿对应的第一滑孔,且每根第一滑杆15底端均设有滑杆挡块,每块所述限位板14底面中心均设有滚轮支架,每个所述滚轮支架均为开口朝下的U形板状,且每个所述滚轮支架内均通过滚轮轴与滚轮16活动连接;第一伸缩缸13配合限位板14带动滚轮16的升降,提高了工装移动的便捷性。
在本发明中,所述连杆机构包括横杆23、连接副杆24、连接主杆26、卡轮27,所述第二滑杆21中部滑动套设有第二滑筒22,所述第二滑筒22两侧面设有一对横杆23,每根所述横杆23外端均设有第一铰接座,每座第一铰接座均为槽口横向朝外的槽钢状,每座所述第一铰接座的槽口均通过销轴与连接副杆24一端铰接;所述第二滑杆21顶端设有第一双向铰接座25,所述第一双向铰接座25的两侧面均为槽口横向朝外的槽钢状,所述第一双向铰接座25的两侧面槽口均通过销轴与连接主杆26一端铰接,且每根连接主杆26均斜向朝上放置;每根所述连接主杆26中部外侧均设有第二铰接座,每座第二铰接座均为槽口斜向朝下的槽钢状,每座所述第二铰接座的槽口均通过销轴与同一侧的连接副杆24另一端铰接;每根所述连杆主杆26另一端均通过卡轮轴与卡轮27铰接;第二伸缩缸2带动连杆机构的升降,提高了内扣宽度不同碳滑板的适应性。
在本发明中,所述夹持机构包括固定筒33、第三伸缩缸34、第三连杆37、夹板35,每块所述滑板32顶面均设有开口朝上的固定筒33,每根所述固定筒33内均安装有输出端朝上的第三伸缩缸34,第三伸缩缸34的型号为FESP25,每根所述固定筒33顶部两侧均设有第三铰接座,每座第三铰接座均为槽口朝外的槽钢状,每座所述第三铰接座的槽口均通过销轴与弧形杆35一端铰接;每个所述第三伸缩缸34的伸缩杆端部均设有第三双向铰接座36,每座所述第三双向铰接座36的两侧面均为槽口横向朝外的槽钢状,每座所述第三双向铰接座36的两侧面槽口局均通过销轴与第三连杆37一端铰接;每根所述弧形杆35中部内侧均设有第四铰接座,每座所述第四铰接座均为槽口斜向朝下的槽钢状,每座所述第四铰接座均通过销轴与同一侧的第三连杆37另一端铰接,每根所述弧形杆35另一端内侧均设有夹板38,同一侧的两夹板38外侧面均凹陷有与碳滑板11两端对应的夹板槽;滑动伸缩缸3通过带动滑板32沿着T形滑轨31移动,配合夹持机构内的夹板38对碳滑板11的夹持,方便了不同宽度的碳滑板11夹持。
在本发明中,所述第二滑杆21正面竖向凹陷有多个螺纹孔,所述第二滑筒22正面中部螺栓孔,且螺栓孔内设有螺栓,所述螺栓内端穿过螺栓孔与螺纹孔螺旋连接;两根所述连接主杆26中部内侧分别与同一弹簧28两端固接;每个所述卡轮27滚动面均凹陷有与碳滑板11的两个内扣对应的内扣卡环槽;第二滑筒22通过螺栓与第二滑杆21配合锁紧,方便了根据碳滑板11两内扣的宽度对两卡轮27之间的宽度调节。
在本发明中,所述第一伸缩缸13通过第一导线与外接电源电性连接,所述第一导线上设有第一开关;所述第二伸缩缸2通过第二导线与外接电源电性连接,所述第二导线上设有第二开关;所述滑动伸缩缸3通过滑动导线与外接电源电性连接,所述滑动导线上设有滑动开关;所述第三伸缩缸34通过第三导线与外接电源电性连接,所述第三导线上设有第三开关。
实施例2:参见图6,在本实施例中,本发明还提出了多点限位夹持的智能碳滑板加工用工装的使用方法,包括以下步骤:
步骤一,第一伸缩缸13、第二伸缩缸2、滑动伸缩缸3、第三伸缩缸34均分别接通电源;
步骤二,控制第一伸缩缸13带动滚轮16升降,第一伸缩缸13的伸缩缸通过第一连块带动限位板14,限位板14上的滑孔沿着第一滑杆15上下移动,进而带动滚轮16升降,根据加工位置,推动工装移动到指定位置;
步骤三,根据碳滑板11两内扣的宽度,通过螺栓锁紧第二滑筒22与第二滑杆21固定位置,第二滑筒22带动横杆23上下移动,横杆23通过铰接带动连接副杆24,连接副杆24通过铰接带动连接主杆26,进而带动带动两卡轮27之间的宽度调节,使其与碳滑板11两内扣的宽度相同,工人把待加工的碳滑板11两内扣配合放置在两卡轮27上;
步骤四,控制滑动伸缩缸3带动夹持机构移动,滑动伸缩缸3的伸缩缸通过滑动连块带动滑板32沿着T形滑轨31横向移动,进而带动滑板32顶面的夹持机构移动至碳滑板11两端下方停止;
步骤五,控制第二伸缩缸2带动连杆机构下降,连杆机构带着碳滑板11下降合适位置停止;控制第三伸缩缸34的伸缩杆通过第三连杆37带动弧形杆35开合,进而带动两夹板38与同一侧碳滑板11一端配合夹持;
步骤六,继续控制第二伸缩缸2带动连杆机构下降,使得连杆机构脱离碳滑板11;碳滑板11两端只受夹持机构夹持,工人对碳滑板11进行加工即可。
本发明通过设计全套的工装结构,使其能够满足尺寸不同的碳滑板加工要求,便于拆卸和组装,能适应不同高度的结构,同时增加了工装移动的便捷性,提高了使用过程中的稳定性及工作效率。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.多点限位夹持的智能碳滑板加工用工装,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)为水平横向放置的矩形状长板,所述底板(1)顶面正上方横向设有开口朝下的碳滑板(11),所述底板(1)底面四个拐角均设有底座(12),每座所述底座(12)底面均凹陷有开口朝下的第一伸缩缸槽,每个所述第一伸缩缸槽内均安装有输出端朝下的第一伸缩缸(13),每个所述第一伸缩缸(13)的伸缩缸均通过滑动组件与滚轮(16)活动连接;所述底板(1)顶面中心凹陷有第二伸缩杆孔,所述第二伸缩缸孔内安装有输出端朝上的第二伸缩缸(2),所述第二伸缩缸(2)的伸缩缸端部均设有第二连块,所述第二连杆顶面设有第二滑杆(21),所述第二滑杆(21)上套设有连杆机构,所述连杆机构内两个卡轮(27)分别配合卡设在碳滑板(11)两个内扣内侧;所述底板(1)顶面两侧均设有矩形块状的固定座,每座所述固定座侧面均凹陷有滑动伸缩缸孔,每个所述滑动伸缩缸孔内均安装有输出端朝内的滑动伸缩缸(3),位于固定座内侧在所述底板(1)顶面两侧均设有T形滑轨(31),每根所述T形滑轨(31)另一端均设有滑轨挡块,每根所述T形滑轨(31)中部均设有滑板(32),每块所述滑板(32)底面均横向设有T形滑槽,每根所述T形滑轨(31)均配合滑动在对应的T形滑槽内;每个所述滑动伸缩缸(3)的伸缩杆端部均设有滑动连块,每块所述滑动连块外侧面均与同一侧的滑板(32)固接,每块所述滑板(32)顶面均设有夹持机构,每组所述夹持机构内的两夹板(38)均与同一侧碳滑板(11)一端配合夹持。
2.根据权利要求1所述的多点限位夹持的智能碳滑板加工用工装,其特征在于:所述滑动组件包括限位板(14)、滑杆(15),每个所述第一伸缩缸(13)的伸缩缸端部均设有第一连块,每块所述第一连块底面均与限位板(14)顶面中心固接,每块所述限位板(14)顶面两侧均凹陷有圆形状的第一滑孔;位于第一伸缩缸槽两侧在每块底座(12)底面均设有第一滑杆(15),每根所述第一滑杆(15)底端均贯穿对应的第一滑孔,且每根第一滑杆(15)底端均设有滑杆挡块,每块所述限位板(14)底面中心均设有滚轮支架,每个所述滚轮支架均为开口朝下的U形板状,且每个所述滚轮支架内均通过滚轮轴与滚轮(16)活动连接。
3.根据权利要求1所述的多点限位夹持的智能碳滑板加工用工装,其特征在于:所述连杆机构包括横杆(23)、连接副杆(24)、连接主杆(26)、卡轮(27),所述第二滑杆(21)中部滑动套设有第二滑筒(22),所述第二滑筒(22)两侧面设有一对横杆(23),每根所述横杆(23)外端均设有第一铰接座,每座第一铰接座均为槽口横向朝外的槽钢状,每座所述第一铰接座的槽口均通过销轴与连接副杆(24)一端铰接;所述第二滑杆(21)顶端设有第一双向铰接座(25),所述第一双向铰接座(25)的两侧面均为槽口横向朝外的槽钢状,所述第一双向铰接座(25)的两侧面槽口均通过销轴与连接主杆(26)一端铰接,且每根连接主杆(26)均斜向朝上放置;每根所述连接主杆(26)中部外侧均设有第二铰接座,每座第二铰接座均为槽口斜向朝下的槽钢状,每座所述第二铰接座的槽口均通过销轴与同一侧的连接副杆(24)另一端铰接;每根所述连杆主杆(26)另一端均通过卡轮轴与卡轮(27)铰接。
4.根据权利要求1所述的多点限位夹持的智能碳滑板加工用工装,其特征在于:所述夹持机构包括固定筒(33)、第三伸缩缸(34)、第三连杆(37)、夹板(35),每块所述滑板(32)顶面均设有开口朝上的固定筒(33),每根所述固定筒(33)内均安装有输出端朝上的第三伸缩缸(34),每根所述固定筒(33)顶部两侧均设有第三铰接座,每座第三铰接座均为槽口朝外的槽钢状,每座所述第三铰接座的槽口均通过销轴与弧形杆(35)一端铰接;每个所述第三伸缩缸(34)的伸缩杆端部均设有第三双向铰接座(36),每座所述第三双向铰接座(36)的两侧面均为槽口横向朝外的槽钢状,每座所述第三双向铰接座(36)的两侧面槽口局均通过销轴与第三连杆(37)一端铰接;每根所述弧形杆(35)中部内侧均设有第四铰接座,每座所述第四铰接座均为槽口斜向朝下的槽钢状,每座所述第四铰接座均通过销轴与同一侧的第三连杆(37)另一端铰接,每根所述弧形杆(35)另一端内侧均设有夹板(38),同一侧的两夹板(38)外侧面均凹陷有与碳滑板(11)两端对应的夹板槽。
5.根据权利要求3所述的多点限位夹持的智能碳滑板加工用工装,其特征在于:所述第二滑杆(21)正面竖向凹陷有多个螺纹孔,所述第二滑筒(22)正面中部螺栓孔,且螺栓孔内设有螺栓,所述螺栓内端穿过螺栓孔与螺纹孔螺旋连接;两根所述连接主杆(26)中部内侧分别与同一弹簧(28)两端固接;每个所述卡轮(27)滚动面均凹陷有与碳滑板(11)的两个内扣对应的内扣卡环槽。
6.根据权利要求4所述的多点限位夹持的智能碳滑板加工用工装,其特征在于:所述第一伸缩缸(13)通过第一导线与外接电源电性连接,所述第一导线上设有第一开关;所述第二伸缩缸(2)通过第二导线与外接电源电性连接,所述第二导线上设有第二开关;所述滑动伸缩缸(3)通过滑动导线与外接电源电性连接,所述滑动导线上设有滑动开关;所述第三伸缩缸(34)通过第三导线与外接电源电性连接,所述第三导线上设有第三开关。
7.根据权利要求1-6任一所述的多点限位夹持的智能碳滑板加工用工装的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一,第一伸缩缸(13)、第二伸缩缸(2)、滑动伸缩缸(3)、第三伸缩缸(34)均分别接通电源;
步骤二,控制第一伸缩缸(13)带动滚轮(16)升降,第一伸缩缸(13)的伸缩缸通过第一连块带动限位板(14),限位板(14)上的滑孔沿着第一滑杆(15)上下移动,进而带动滚轮(16)升降,根据加工位置,推动工装移动到指定位置;
步骤三,根据碳滑板(11)两内扣的宽度,通过螺栓锁紧第二滑筒(22)与第二滑杆(21)固定位置,第二滑筒(22)带动横杆(23)上下移动,横杆(23)通过铰接带动连接副杆(24),连接副杆(24)通过铰接带动连接主杆(26),进而带动带动两卡轮(27)之间的宽度调节,使其与碳滑板(11)两内扣的宽度相同,工人把待加工的碳滑板(11)两内扣配合放置在两卡轮(27)上;
步骤四,控制滑动伸缩缸(3)带动夹持机构移动,滑动伸缩缸(3)的伸缩缸通过滑动连块带动滑板(32)沿着T形滑轨(31)横向移动,进而带动滑板(32)顶面的夹持机构移动至碳滑板(11)两端下方停止;
步骤五,控制第二伸缩缸(2)带动连杆机构下降,连杆机构带着碳滑板(11)下降合适位置停止;控制第三伸缩缸(34)的伸缩杆通过第三连杆(37)带动弧形杆(35)开合,进而带动两夹板(38)与同一侧碳滑板(11)一端配合夹持;
步骤六,继续控制第二伸缩缸(2)带动连杆机构下降,使得连杆机构脱离碳滑板(11);碳滑板(11)两端只受夹持机构夹持,工人对碳滑板(11)进行加工即可。
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