CN213327739U - 一种钢制车轮热处理搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于金属零件热处理领域，具体涉及一种钢制车轮热处理搬运装置，包括机座、机械臂、机械手、连接杆、滑台和滑轨，其特征在于，所述机座上设有导向架和两根平行设置的滑轨，所述滑轨上设有滑台；所述滑台上分别连接有姿态调整机构和铰座，滑台的尾部设有进退驱动器；所述机械臂设于导向架、姿态调整机构和铰座上，机械臂前端连接有机械手，机械手通过连接杆与设于机械臂后部的机械手调整机构相连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1）提高操作稳定性。2）提升工件搬运效率。3）特别适用侧面夹持送料的热处理时采用。

Description

一种钢制车轮热处理搬运装置

技术领域

本实用新型属于金属零件热处理领域，具体涉及一种钢制车轮热处理搬运装置。

背景技术

金属零件热处理是将金属或合金工件放在一定的介质中加热到适宜的温度，并在此温度中保持一定时间后，又以不同速度在不同的介质中冷却，通过改变金属材料表面或内部的显微组织结构来控制其性能的一种工艺。

根据机械制造工艺的要求，某些金属零件需要进行热处理加工，而对工件进行热处理加工则涉及到搬运问题，目前现有生产大多采用手持式搬运装置。

对较重的钢制车轮零件，手持式搬运装置操作不稳定，工作效率低，尤其是夹持送料进热处理炉时不易放置工件，因此亟需一种钢制车轮热处理搬运装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种钢制车轮热处理搬运装置，克服现有技术的不足，解决手动搬运时操作不稳定、高温损伤、工作效率低的问题，尤其是单重大，外表面光滑的钢制车轮，实现快速将其放入热处理炉中，满足热处理工艺的要求。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种钢制车轮热处理搬运装置，包括机座、机械臂、机械手、连接杆、滑台和滑轨，其特征在于，所述机座上设有导向架和两根平行设置的滑轨，所述滑轨上设有滑台；所述滑台上分别连接有姿态调整机构和铰座，滑台的尾部设有进退驱动器；所述机械臂设于导向架、姿态调整机构和铰座上，机械臂前端连接有机械手，机械手通过连接杆与设于机械臂后部的机械手调整机构相连接。

进一步的，所述机械手包括抱爪和固定板，抱爪左右对称放置，抱爪的头部内侧设有圆弧曲线与钢制车轮轮廓相匹配，抱爪的中部与固定板通过销轴相连接，两个所述抱爪的尾部通过弹簧相连接，两个所述抱爪的尾部之间设有锲块，所述锲块连接于连接杆的端部。

进一步的，两个所述抱爪的尾部与锲块的相对移动处设有滑轮。

进一步的，所述铰座包括与机械臂相连接的上座和与滑台相连接的下座，上座与下座通过铰轴相连接。

进一步的，所述导向架是由型材焊接而成，中间设有U形槽，机械臂的前部架设于U形槽内。

进一步的，所述机械手调整机构和进退驱动器是气缸、液压缸或电动推杆中的任一种。

进一步的，所述姿态调整机构为电动螺杆升降器，其螺杆的顶部设有轮子，所述轮子与机械臂下表面滚动接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1）装置通过姿态调整机构、机械手调整机构和进退驱动器实现机械手的精确控制，提高对热处理钢制车轮搬运的精度，提高操作的稳定性，减轻劳动强度。2）实现自动搬运控制，提升了对钢制车轮的搬运效率。3）机械臂和机械手的远距离操作结构，也适用于其他侧面夹持送料的热处理生产场合，能尽量避免高温对操作者的伤害。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型实施例中的机械手动作原理示意图；

图中：1-机械臂、2-姿态调整机构、3-轮子、4-铰座、5-机械手调整机构、6-豁口、7-机座、8-机械手、9-连接杆、10-进退驱动器、11-滑台、12-滑轨、13-导向架、14-销轴、15-弹簧、16-滑轮、17-抱爪、18-固定板、19-锲块、20-U形槽、21-铰轴、22-钢制车轮。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明：在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

见图1至图3，是本实用新型一种钢制车轮热处理搬运装置实施例结构示意图，包括机械臂1、姿态调整机构2、轮子3、铰座4、机械手调整机构5、豁口6、机座7、机械手8、连接杆9、进退驱动器10、滑台11、滑轨12、导向架13、销轴14、弹簧15、滑轮16、爪17、固定板18、锲块19、U形槽20。

机座7上设有导向架13和两根平行设置的滑轨12，滑轨12上设有滑台11，滑台11上分别连接有姿态调整机构2和铰座4，滑台11的尾部设有进退驱动器10。滑台11为方形板类零件，两根滑轨12固定在机座7上部边沿，且平行放置，此结构可以使整个滑台11与机座7相对滑动，从而实现机械臂1的伸出或缩回的动作。

机械臂1设于导向架13、姿态调整机构2和铰座4上，机械臂1前端连接有机械手8，机械手8通过连接杆9与设于机械臂后部的机械手调整机构5相连接。机械手调整机构5位于豁口6中，豁口6的作用是给机械手调整机构5提供安装空间，并提供反向支撑力。连接杆9为长条杆状零件，连接杆9穿过机械臂1下方的通长中心孔，且其截面形状与机械臂1通长中心孔相匹配。

机械手8包括抱爪17和固定板18，抱爪17左右对称放置，抱爪17的头部内侧设有圆弧曲线与钢制车轮轮廓相匹配，抱爪17的中部与固定板18通过销轴14相连接，两个抱爪的尾部通过弹簧15相连接，两个抱爪的尾部之间设有锲块19，锲块19连接于连接杆9的端部。两个抱爪的尾部与锲块19的相对移动处设有滑轮16。锲块19为梯形构件，梯形两侧斜面与滑轮16滚动接触，连接杆9另一端与机械手调整机构5连接。当机械手调整机构5推出时，锲块19跟着推出，锲块19上的梯形斜面把滑轮16向两侧推开，左右两个抱爪17同步动作夹紧钢制车轮，反之当机械手调整机构5缩回时，左右两个抱爪17同步动作松开钢制车轮，连接杆9在机械臂1中的滑动是通过机械手调整机构5的伸缩来实现的，此结构实现了机械手8的抓握动作。

导向架13是由型材焊接而成，中间设有U形槽20，机械臂1的前部架设于U形槽20内。导向架13主体为梯形，上窄下宽，下部与机座7连接，U形槽20起到机械臂1在摆动和伸缩过程中的稳定作用。

在实施例中机械手调整机构5为液压缸，进退驱动器10为电动推杆。

铰座4包括与机械臂1相连接的上座和与滑台11相连接的下座，上座与下座通过铰轴21相连接。此结构的设置实现了机械臂1以铰轴21为中心的上下摆动。

姿态调整机构2为电动螺杆升降器，其螺杆的顶部设有轮子3，轮子3与机械臂1下表面滚动接触。在本实施例中姿态调整机构2起到调整机械臂的仰角的作用。轮子3固定在姿态调整机构2执行部位的上端，姿态调整机构2执行端的轴线与滑台11垂直。

本实施例使用时，进退驱动器10驱动机械手至钢制车轮22的放置位，机械手调整机构5动作，使机械手8抓紧钢制车轮22两侧，同时姿态调整机构2工作，抬升钢制车轮，进退驱动器10工作，将钢制车轮22送至热处理装置中，姿态调整机构2反转缓慢将钢制车轮放下，松开机械手8，进退驱动器10反转，装置退回至起始位置。

以上仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钢制车轮热处理搬运装置，包括机座（7）、机械臂（1）、机械手（8）、连接杆（9）、滑台（11）和滑轨（12），其特征在于，所述机座（7）上设有导向架（13）和两根平行设置的滑轨（12），所述滑轨（12）上设有滑台（11）；所述滑台（11）上分别连接有姿态调整机构（2）和铰座（4），滑台（11）的尾部设有进退驱动器（10）；

所述机械臂（1）设于导向架（13）、姿态调整机构（2）和铰座（4）上，机械臂（1）前端连接有机械手（8），机械手（8）通过连接杆（9）与设于机械臂后部的机械手调整机构（5）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢制车轮热处理搬运装置，其特征在于，所述机械手（8）包括抱爪（17）和固定板（18），抱爪（17）左右对称放置，抱爪（17）的头部内侧设有圆弧曲线与钢制车轮轮廓相匹配，抱爪（17）的中部与固定板（18）通过销轴(14)相连接，两个所述抱爪的尾部通过弹簧（15）相连接，两个所述抱爪的尾部之间设有锲块（19），所述锲块（19）连接于连接杆（9）的端部。

3.根据权利要求2所述的一种钢制车轮热处理搬运装置，其特征在于，两个所述抱爪的尾部与锲块（19）的相对移动处设有滑轮（16）。

4.根据权利要求1所述的一种钢制车轮热处理搬运装置，其特征在于，所述铰座（4）包括与机械臂（1）相连接的上座和与滑台（11）相连接的下座，上座与下座通过铰轴相连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢制车轮热处理搬运装置，其特征在于，所述导向架（13）是由型材焊接而成，中间设有U形槽（20），机械臂（1）的前部架设于U形槽（20）内。

6.根据权利要求1所述的一种钢制车轮热处理搬运装置，其特征在于，所述机械手调整机构（5）和进退驱动器（10）是气缸、液压缸或电动推杆中的任一种。

7.根据权利要求1所述的一种钢制车轮热处理搬运装置，其特征在于，所述姿态调整机构（2）为电动螺杆升降器，其螺杆的顶部设有轮子（3），所述轮子（3）与机械臂（1）下表面滚动接触。

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