CN111203817B - 具有调节机构的智能碳滑板用支撑工装及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有调节机构的智能碳滑板用支撑工装，包括底板，底板一端侧面设有平移电机，底板顶面一侧两端均设有第一电动推杆，每根第一电动推杆活动端均固接有连接柱，每根连接柱外表面均设有固定环，每个固定环外表面均固接有第二电动推杆，每根第二电动推杆活动端均固接有夹持框，每个夹持框顶面一端均设有升降电机，每根齿条下端均固接有压板，底板顶面中部设有第三电动推杆，第三电动推杆活动端固接有承载板，底板另一侧顶面中部滑动设有移动板，移动板顶面螺旋连接有升降丝杠，升降丝杠下端转动连接有限位板，移动板顶面一端设有转动电机。本发明结构简单、便于使用，提高了碳滑板支撑的稳定性，方便调节。

Description

具有调节机构的智能碳滑板用支撑工装及其使用方法

技术领域

本发明涉及碳滑板加工设备技术领域，尤其涉及具有调节机构的智能碳滑板用支撑工装及其使用方法。

背景技术

碳滑板是动车受电弓的弓头上面的由碳或者粉末合金的导电性滑板，由于碳滑板本体的质地较软，在进行加工过程中需要对碳滑板本体支撑夹持，对碳滑板本体进行支撑时，需要保持碳滑板本体的完整性，现有的碳滑板支撑组件大都采用两点支撑，支撑点较少，并不稳固，且支撑点的位置也不能够根据需要进行调节，不便于人们的使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有调节机构的智能碳滑板用支撑工装。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

具有调节机构的智能碳滑板用支撑工装，包括底板，所述底板为矩形状，所述底板底面四角均固接有圆柱形的支撑柱，所述底板一端侧面设有平移电机，所述底板顶面一侧两端均活动设有第一电动推杆，每根第一电动推杆活动端均固接有圆柱形的连接柱，每根连接柱外表面中部均设有固定环，每个固定环一端外表面均固接有第二电动推杆，每根第二电动推杆活动端均固接有 U 形状的夹持框，每个夹持框顶面一端均固接有 L 形的支撑板，每块支撑板顶面均设有升降电机，每个夹持框顶面均滑动设有齿条，每根齿条下端均穿过对应夹持框顶面、且固接有矩形状的压板，每根齿条均与对应的升降电机传动连接，底板顶面中部设有第三电动推杆，所述第三电动推杆活动端固接有矩形状的承载板，所述承载板顶面凹设有矩形状的放置槽，所述底板另一侧顶面中部滑动设有L 形的移动板，所述移动板顶面螺旋连接有升降丝杠，所述移动板底面的下方设置有矩形状的限位板，所述升降丝杠下端穿过移动板顶面、且与限位板顶面中部转动连接，所述移动板顶面一端设有转动电机，所述转动电机与升降丝杠传动连接。

优选地，所述底板一侧顶面凹设有矩形状的固定槽，所述固定槽内一端设有第一平移丝杠，所述固定槽另一端设有第二平移丝杠，所述固定槽两端内壁均固接有固定轴承，所述第一平移丝杠一端与对应的固定轴承内壁固接，所述第二平移丝杠一端与对应的固定轴承内壁固接，所述第一平移丝杠另一端与第二平移丝杠对应端通过联轴器连接，所述平移电机的电机轴穿过固定槽、并与第一平移丝杠对应一端固接。

优选地，每根第一电动推杆固定端均固接有矩形状的移动块，其中一块移动块内设有第一平移丝杠螺母，所述第一平移丝杠位于第一平移丝杠螺母内、且与第一平移丝杠螺母螺旋连接，另一块移动块内设有第二平移丝杠螺母，所述第二平移丝杠位于第二平移丝杠螺母内、且与第二平移丝杆螺母螺旋连接，所述第一平移丝杠与第二平移丝杠螺旋方向相反。

优选地，所述固定环一端设有矩形状的缺口，所述缺口两侧壁均固接有矩形状的连接板，两块连接板通过紧固螺栓连接，所述夹持框顶面设有矩形状的开口，所述开口两侧壁均设有矩形状的限位滑槽， 所述齿条两侧面均固接有矩形状的限位滑块，每块限位滑块均位于对应的限位滑槽内，所述升降电机的电机轴顶端固接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

优选地，所述底板另一侧顶面中部凹设有矩形状的收纳槽，所述收纳槽一端内壁设有第四电动推杆，所述移动板位于收纳槽，所述第四电动推杆的活动端与移动板一侧面下端中部固接，所述收纳槽两侧内壁均设有矩形状的支撑滑槽，所述移动板两侧侧面下端均固接有矩形状的支撑滑块，每块支撑滑块均位于对应的支撑滑槽内。

优选地，所述移动板顶面设有圆形的连接孔，所述连接孔内固接有连接轴承，所述连接轴承内壁固接有升降丝杠螺母，所述升降丝杠位于升降丝杠螺母内、且与升降丝杠螺母螺旋连接，所述升降丝杠螺母顶端固接有从动皮带轮，所述转动电机的电机轴顶端固接有主动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带传动连接。

本发明还提出了具有调节机构的智能碳滑板用支撑工装的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、将电源开关打开，调节承载板的高度，控制第三电动推杆伸长，第三电动推杆带动承载板上移，控制第三电动推杆回缩，第三电动推杆带动承载板下降，调节好高度后，将碳滑板放置在承载板顶面的放置槽内；

步骤二、调节第一电动推杆的位置，控制平移电机正转，平移电机带动第一平移丝杠转动，第一平移丝杠带动联轴器转动，联轴器带动第二平移丝杠转动，第二平移丝杠和第一平移丝杠均带动对应的第一电动推杆内移，控制平移电机反转，第二平移丝杠和第一平移丝杠均带动对应的第一电动推杆外移，第一电动推杆带动连接柱移动，连接柱带动固定环移动，固定环带动第二电动推杆移动，第二电动推杆带动夹持框移动；

步骤三、调节好位置后，调节夹持框的高度，控制第一电动推杆伸长，第一电动推杆带动夹持框上移，控制第一电动推杆回缩，第一电动推杆带动夹持框下移，然后松动紧固螺栓，调节夹持框的角度， 调好后，拧紧紧固螺栓；

步骤四、控制升降电机正转，升降电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条下移，齿条带动压板下移，从而对碳滑板两端进行固定夹持；

步骤五、控制第四电动推杆伸长，第四电动推杆推动移动板移动， 移动板带动升降丝杠移动，升降丝杠带动限位板移动，直至限位板位于碳滑板上方，控制转动电机正转，转动电机带动主动皮带轮转动， 主动皮带轮带动皮带转动，皮带带动从动皮带轮转动，从动皮带轮带动升降丝杠螺母转动，升降丝杠螺母带动升降丝杠下移，升降丝杠带动限位板下移，从而对碳滑板中部进行固定；

步骤六、碳滑板固定好后，工人对碳滑板表面进行加工，加工结束后，控制转动电机反转，转动电机反转带动升降丝杠上移，升降丝杠带动限位板上移，控制升降电机反转，升降电机反转带动齿轮转动， 齿轮带动齿条上移，齿条带动压板上移；

步骤七、工人将加工后的碳滑板取出，放入新的碳滑板进行固定、加工；作业结束后、关闭电源开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的第三电动推杆、升降丝杠、限位板与承载板配合， 方便对承载进行支撑、固定，方便调节碳滑板的高度，便于使用；

2、通过设置的第一平移丝杠、第二平移丝杠、连接柱、固定环、第一电动推杆与夹持框配合，便于调节夹持框的位置、角度、高度， 便于对碳滑板夹持，有效的提高了碳滑板支撑的稳固性，；

综上所述，本发明结构简单、便于使用，提高了碳滑板支撑的稳定性，方便调节。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图 1 为本发明的正视图；

图 2 为本发明的俯视图；

图 3 为本发明的图 2 中A 处放大图；

图 4 为本发明的剖面图；

图 5 为本发明的使用方法流程图；

图中序号：底板 1、支撑柱 2、平移电机 3、固定槽 4、第一平移丝杠 5、第二平移丝杠 6、联轴器 7、第一电动推杆 8、连接柱 9、固定环 10、第二电动推杆 11、夹持框 12、支撑板 13、升降电机 14、齿条 15、限位滑块 16、齿轮 17、压板 18、支撑滑块 19、紧固螺栓20、第三电动推杆 21、承载板 22、移动板 23、升降丝杠 25、限位板26、转动电机 27、从动皮带轮 28、主动皮带轮 29、皮带 30、收纳槽31、第四电动推杆 32。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例 1：参见图 1-4，具有调节机构的智能碳滑板用支撑工装， 包括底板 1，所述底板 1 为矩形状，所述底板 1 底面四角均固接有圆柱形的支撑柱 2，所述底板 1 一端侧面设有平移电机 3，所述底板 1 顶面一侧两端均活动设有第一电动推杆 8，每根第一电动推杆 8 活动端均固接有圆柱形的连接柱 9，每根连接柱 9 外表面中部均设有固定环10，每个固定环 10 一端外表面均固接有第二电动推杆 11，每根第二电动推杆 11 活动端均固接有 U 形状的夹持框 12，每个夹持框 12 顶面一端均固接有L 形的支撑板 13，每块支撑板 13 顶面均设有升降电机 14，每个夹持框 12 顶面均滑动设有齿条 15，每根齿条15 下端均穿过对应夹持框 12 顶面、且固接有矩形状的压板 18，每根齿条 15均与对应的升降电机 14 传动连接，底板 1 顶面中部设有第三电动推杆 21，所述第三电动推杆 21活动端固接有矩形状的承载板 22，所述承载板 22 顶面凹设有矩形状的放置槽，所述底板1 另一侧顶面中部滑动设有L 形的移动板 23，所述移动板 23 顶面螺旋连接有升降丝25，所述移动板 23 底面的下方设置有矩形状的限位板 26，所述限位板 26 顶面固接有支撑轴承，所述升降丝杠 25 下端与支撑轴承内壁固接，所述升降丝杠 25 下端穿过移动板 23顶面、且与限位板 26 顶面中部转动连接，所述移动板 23 顶面一端设有转动电机 27，所述转动电机 27 与升降丝杠 25 传动连接。

在本发明中，所述底板 1 一侧顶面凹设有矩形状的固定槽 4，所述固定槽 4 内一端设有第一平移丝杠 5，所述固定槽 4 另一端设有第二平移丝杠 6，所述固定槽 4 两端内壁均固接有固定轴承，所述第一平移丝杠 5 一端与对应的固定轴承内壁固接，所述第二平移丝杠 6 一端与对应的固定轴承内壁固接，所述第一平移丝杠 5 另一端与第二平移丝杠 6 对应端通过联轴器 7 连接，所述平移电机 3 的电机轴穿过固定槽 4、并与第一平移丝杠 5 对应一端固接，每根第一电动推杆 8 固定端均固接有矩形状的移动块，其中一块移动块内设有第一平移丝杠螺母，所述第一平移丝杠 5 位于第一平移丝杠螺母内、且与第一平移丝杠螺母螺旋连接，另一块移动块内设有第二平移丝杠螺母，所述第二平移丝杠6 位于第二平移丝杠螺母内、且与第二平移丝杆螺母螺旋连接，所述第一平移丝杠 5 与第二平移丝杠 6 螺旋方向相反。

所述固定环 10 一端设有矩形状的缺口，所述缺口两侧壁均固接有矩形状的连接板，两块连接板通过紧固螺栓 20 连接，所述夹持框12 顶面设有矩形状的开口，所述开口两侧壁均设有矩形状的限位滑槽，所述齿条 15 两侧面均固接有矩形状的限位滑块 16，每块限位滑块 16 均位于对应的限位滑槽内，所述升降电机 14 的电机轴顶端固接有齿轮17，所述齿轮 17 与齿条 15 啮合。

在本发明中，所述底板 1 另一侧顶面中部凹设有矩形状的收纳槽31，所述收纳槽31 一端内壁设有第四电动推杆 32，所述移动板 23位于收纳槽 31，所述第四电动推杆 32的活动端与移动板 23 一侧面下端中部固接，所述收纳槽 31 两侧内壁均设有矩形状的支撑滑槽， 所述移动板 23 两侧侧面下端均固接有矩形状的支撑滑块 19，每块支撑滑块 19均位于对应的支撑滑槽内，所述移动板 23 顶面设有圆形的连接孔，所述连接孔内固接有连接轴承，所述连接轴承内壁固接有升降丝杠螺母，所述升降丝杠 25 位于升降丝杠螺母内、且与升降丝杠螺母螺旋连接，所述升降丝杠螺母顶端固接有从动皮带轮 28，所述转动电机 27 的电机轴顶端固接有主动皮带轮 29，所述主动皮带轮 29 与从动皮带轮 28 通过皮带 30 传动连接。

在本发明中，所述外设电源通过导线与电源开关连接，所述电源开关与平移电机3 之间通过导线串联有平移电机控制开关，所述电源开关与升降电机 15 之间通过导线串联有升降电机控制开关，所述电源开关与转动电机 27 之间通过导线串联有转动电机控制开关，平移电机控制开关、升降电机控制开关和转动电机控制开关的型号均为LW26-20，所述电源开关与第一电动推杆 8 之间通过导线串联有第一电动推杆控制开关，所述电源开关与第二电动推杆 11 之间通过导线串联有第二电动推杆控制开关，所述电源开关与第三电动推杆 21 之间通过导线串联有第三电动推杆控制开关，所述电源开关与第四电动推杆32 之间通过导线串联有第四电动推杆控制开关。

实施例 2：参见图 5，所述的具有调节机构的智能碳滑板用支撑工装的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、将电源开关打开，调节承载板 22 的高度，控制第三电动推杆 21 伸长，第三电动推杆 21 带动承载板 22 上移，控制第三电动推杆 21 回缩，第三电动推杆 21带动承载板 22 下降，调节好高度后，将碳滑板放置在承载板 22 顶面的放置槽内；

步骤二、调节第一电动推杆 8 的位置，控制平移电机 3 正转，平移电机 3 带动第一平移丝杠 5 转动，第一平移丝杠 5 带动联轴器 7 转动，联轴器 7 带动第二平移丝杠 6 转动，第二平移丝杠 6 和第一平移丝杠 5 均带动对应的第一电动推杆 8 内移，控制平移电机 3 反转，第二平移丝杠 6 和第一平移丝杠 5 均带动对应的第一电动推杆 8外移，第一电动推杆 8 带动连接柱 9 移动，连接柱 9 带动固定环 10 移动，固定环 10带动第二电动推杆 11 移动，第二电动推杆 11 带动夹持框12 移动；

步骤三、调节好位置后，调节夹持框 12 的高度，控制第一电动推杆 8 伸长，第一电动推杆 8 带动夹持框 12 上移，控制第一电动推杆 8 回缩，第一电动推杆 8 带动夹持框 12 下移，然后松动紧固螺栓20，调节夹持框 12 的角度，调好后，拧紧紧固螺栓； 步骤四、控制升降电机 14 正转，升降电机 14 带动齿轮 17 转动，齿轮 17 带动齿条 15 下移，齿条 15 带动压板 18 下移，从而对碳滑板两端进行固定夹持；

步骤五、控制第四电动推杆 32 伸长，第四电动推杆 32 推动移动板 23 移动，移动板 23 带动升降丝杠 25 移动，升降丝杠 25 带动限位板 26 移动，直至限位板 26 位于碳滑板上方，控制转动电机 27 正转， 转动电机 27 带动主动皮带轮 29 转动，主动皮带轮 29 带动皮带 30 转动，皮带 30 带动从动皮带轮 28 转动，从动皮带轮 28 带动升降丝杠螺母转动，升降丝杠螺母带动升降丝杠 25 下移，升降丝杠 25 带动限位板 26 下移，从而对碳滑板中部进行固定；

步骤六、碳滑板固定好后，工人对碳滑板表面进行加工，加工结束后，控制转动电机 27 反转，转动电机 27 反转带动升降丝杠 25 上移，升降丝杠 25 带动限位板 26 上移，控制升降电机 14 反转，升降电机 14 反转带动齿轮 17 转动，齿轮 17 带动齿条 15上移，齿条 15 带动压板 18 上移；

步骤七、工人将加工后的碳滑板取出，放入新的碳滑板进行固定、加工；作业结束后、关闭电源开关。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.具有调节机构的智能碳滑板用支撑工装，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）为矩形状，所述底板（1）底面四角均固接有圆柱形的支撑柱（2），所述底板（1）一端侧面设有平移电机（3），所述底板（1）顶面一侧两端均活动设有第一电动推杆（8），每根第一电动推杆（8）活动端均固接有圆柱形的连接柱（9），每根连接柱（9）外表面中部均设有固定环（10），每个固定环（10）一端外表面均固接有第二电动推杆（11），每根第二电动推杆（11）活动端均固接有 U 形状的夹持框（12），每个夹持框（12）顶面一端均固接有 L形的支撑板（13），每块支撑板（13）顶面均设有升降电机（14），每个夹持框（12）顶面均滑动设有齿条（15），每根齿条（15）下端均穿过对应夹持框（12）顶面、且固接有矩形状的压板（18），每根齿条（15）均与对应的升降电机（14）传动连接，底板（1）顶面中部设有第三电动推杆（21），所述第三电动推杆（21）活动端固接有矩形状的承载板（22），所述承载板（22）顶面凹设有矩形状的放置槽，所述底板（1）另一侧顶面中部滑动设有 L 形的移动板（23），所述移动板（23）顶面螺旋连接有升降丝杠（25），所述移动板（23）底面的下方设置有矩形状的限位板（26），所述升降丝杠（25）下端穿过移动板（23）顶面、且与限位板（26）顶面中部转动连接，所述移动板（23）顶面一端设有转动电机（27），所述转动电机（27）与升降丝杠（25）传动连接；

所述底板（1）一侧顶面凹设有矩形状的固定槽（4），所述固定槽（4）内一端设有第一平移丝杠（5），所述固定槽（4）另一端设有第二平移丝杠（6），所述固定槽（4）两端内壁均固接有固定轴承，所述第一平移丝杠（5）一端与对应的固定轴承内壁固接，所述第二平移丝杠（6）一端与对应的固定轴承内壁固接，所述第一平移丝杠（5）另一端与第二平移丝杠（6）对应端通过联轴器（7）连接，所述平移电机（3）的电机轴穿过固定槽（4）、并与第一平移丝杠（5）对应一端固接；

每根第一电动推杆（8）固定端均固接有矩形状的移动块，其中一块移动块内设有第一平移丝杠螺母，所述第一平移丝杠（5）位于第一平移丝杠螺母内、且与第一平移丝杠螺母螺旋连接，另一块移动块内设有第二平移丝杠螺母，所述第二平移丝杠（6）位于第二平移丝杠螺母内、且与第二平移丝杆螺母螺旋连接，所述第一平移丝杠（5） 与第二平移丝杠（6）螺旋方向相反；

所述固定环（10）一端设有矩形状的缺口，所述缺口两侧壁均固接有矩形状的连接板，两块连接板通过紧固螺栓（20）连接，所述夹持框（12）顶面设有矩形状的开口，所述开口两侧壁均设有矩形状的限位滑槽，所述齿条（15）两侧面均固接有矩形状的限位滑块（16），每块限位滑块（16）均位于对应的限位滑槽内，所述升降电机（14） 的电机轴顶端固接有齿轮（17），所述齿轮（17）与齿条（15）啮合。

2.根据权利要求 1 所述的具有调节机构的智能碳滑板用支撑工装，其特征在于：所述底板（1）另一侧顶面中部凹设有矩形状的收纳槽（31），所述收纳槽（31）一端内壁设有第四电动推杆（32），所述移动板（23）位于收纳槽（31），所述第四电动推杆（32）的活动端与移动板（23）一侧面下端中部固接，所述收纳槽（31）两侧内壁均设有矩形状的支撑滑槽，所述移动板（23）两侧侧面下端均固接有矩形状的支撑滑块（19），每块支撑滑块（19）均位于对应的支撑滑槽内。

3.根据权利要求 2 所述的具有调节机构的智能碳滑板用支撑工装，其特征在于：所述移动板（23）顶面设有圆形的连接孔，所述连接孔内固接有连接轴承，所述连接轴承内壁固接有升降丝杠螺母，所述升降丝杠（25）位于升降丝杠螺母内、且与升降丝杠螺母螺旋连接，所述升降丝杠螺母顶端固接有从动皮带轮（28），所述转动电机（27）的电机轴顶端固接有主动皮带轮（29），所述主动皮带轮（29）与从动皮带轮（28）通过皮带（30）传动连接。

4.根据权利要求 3 所述的具有调节机构的智能碳滑板用支撑工装的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将电源开关打开，调节承载板（22）的高度，控制第三电动推杆（21）伸长，第三电动推杆（21）带动承载板（22）上移， 控制第三电动推杆（21）回缩，第三电动推杆（21）带动承载板（22） 下降，调节好高度后，将碳滑板放置在承载板（22）顶面的放置槽内；

步骤二、调节第一电动推杆（8）的位置，控制平移电机（3）正转，平移电机（3）带动第一平移丝杠（5）转动，第一平移丝杠（5） 带动联轴器（7）转动，联轴器（7）带动第二平移丝杠（6）转动， 第二平移丝杠（6）和第一平移丝杠（5）均带动对应的第一电动推杆

（8）内移，控制平移电机（3）反转，第二平移丝杠（6）和第一平移丝杠（5）均带动对应的第一电动推杆（8）外移，第一电动推杆（8） 带动连接柱（9）移动，连接柱（9）带动固定环（10）移动，固定环（10）带动第二电动推杆（11）移动，第二电动推杆（11）带动夹持框（12）移动；

步骤三、调节好位置后，调节夹持框（12）的高度，控制第一电动推杆（8）伸长，第一电动推杆（8）带动夹持框（12）上移，控制第一电动推杆（8）回缩，第一电动推杆（8）带动夹持框（12）下移， 然后松动紧固螺栓（20），调节夹持框（12）的角度，调好后，拧紧紧固螺栓；

步骤四、控制升降电机（14）正转，升降电机（14）带动齿轮（17） 转动，齿轮（17）带动齿条（15）下移，齿条（15）带动压板（18） 下移，从而对碳滑板两端进行固定夹持；

步骤五、控制第四电动推杆（32）伸长，第四电动推杆（32）推动移动板（23）移动，移动板（23）带动升降丝杠（25）移动，升降丝杠（25）带动限位板（26）移动，直至限位板（26）位于碳滑板上方，控制转动电机（27）正转，转动电机（27）带动主动皮带轮（29） 转动，主动皮带轮（29）带动皮带（30）转动，皮带（30）带动从动皮带轮（28）转动，从动皮带轮（28）带动升降丝杠螺母转动，升降丝杠螺母带动升降丝杠（25）下移，升降丝杠（25）带动限位板（26） 下移，从而对碳滑板中部进行固定；

步骤六、碳滑板固定好后，工人对碳滑板表面进行加工，加工结束后，控制转动电机（27）反转，转动电机（27）反转带动升降丝杠（25）上移，升降丝杠（25）带动限位板（26）上移，控制升降电机（14）反转，升降电机（14）反转带动齿轮（17）转动，齿轮（17） 带动齿条（15）上移，齿条（15）带动压板（18）上移；

步骤七、工人将加工后的碳滑板取出，放入新的碳滑板进行固定、加工；作业结束后、关闭电源开关。

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