CN108787839A - 一种金属板自动上下料压弧形机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种金属板自动上下料压弧形机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有上支撑架，上支撑架的顶板的顶面中部固定有冲压油缸，冲压油缸的推杆穿过上支撑架的顶板并固定有压紧板，压紧板的底面固定有压紧块，压紧块的底面具有弧形凹槽，机架的顶板的顶面中部固定有下连接块，下连接块的顶面中部固定有半圆形块，半圆形块处于压紧块的正下方并与弧形凹槽上下对应；所述半圆形块的左右两侧的机架的顶板的底面固定有两个前后设置的下支撑板，下横向螺杆的两端通过轴承铰接在对应的两个下支撑板上，它可以将待成型金属板进行自动上料并将两端夹持固定并进行自动压紧成型，并可以实现自动下料，其自动化程度高，效果好。

Description

一种金属板自动上下料压弧形机构
技术领域
本发明涉及金属板材加工设备技术领域，更具体的说涉及一种金属板自动上下料压弧形机构。
背景技术
现有的金属板材进行弧形成型机构中，其一般是人工将板体的两端握持，然后，将板体的中部放置在压紧机构中，通过上压紧块下压，从而成型，成型后，再进行人工下料，其均需要人工握持加工和人工卸料，相当麻烦，效率低，人工劳动量大，而且人手容易被金属板边部割伤，不安全。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种金属板自动上下料压弧形机构，它可以将待成型金属板进行自动上料并将两端夹持固定并进行自动压紧成型，并可以实现自动下料，其自动化程度高，效果好。
本发明的技术解决措施如下：
一种金属板自动上下料压弧形机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有上支撑架，上支撑架的顶板的顶面中部固定有冲压油缸，冲压油缸的推杆穿过上支撑架的顶板并固定有压紧板，压紧板的底面固定有压紧块，压紧块的底面具有弧形凹槽，机架的顶板的中部底面固定有下连接横向板，下连接横向板的底面中部固定有上升油缸，上升油缸的推杆穿过下连接横向板并固定有长方体状的下连接块，下连接块插套在机架的顶板的中部具有的导向通槽中，下连接块的顶面伸出机架的顶板的顶面并固定有半圆形块，半圆形块处于压紧块的正下方并与弧形凹槽上下对应；
所述半圆形块的左右两侧的机架的顶板的底面固定有两个前后设置的下支撑板，下横向螺杆的两端通过轴承铰接在对应的两个下支撑板上，其中一个下支撑板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在下横向螺杆的端部具有的花键孔中，竖直抓取移动板螺接在下横向螺杆中，竖直抓取移动板插套在机架的顶板上具有的导向插槽中，两个竖直抓取移动板的前壁面的上部和下部均固定有夹持支撑板，两个夹持支撑板的相远离的壁面上均固定有抓取油缸，两个抓取油缸的推杆穿过对应的两个夹持支撑板并固定有夹持板，待成型金属板夹持在两个夹持板之间；
所述下连接块的左右两侧的机架的顶板的顶面上均固定有底部导向块，两个底部导向块的顶面均成型有横向滑槽，上支撑架的左右两个竖直支撑板固定在机架的顶板的顶面上，两个竖直支撑板的内侧壁上均固定有导向套，横向导杆插套在导向套中，横向导杆的端部固定有支撑块，支撑块的底面固定有滑块，滑块插套在横向滑槽中，支撑块的顶面固定有横向板，两个横向板相靠近端的顶面固定有夹持油缸，夹持油缸的推杆穿过横向板并固定有压紧块，支撑块的侧壁固定有下固定块，待成型金属板的端部夹持在下固定块与压紧块之间。
所述支撑块的底面固定有水平移动块，水平移动块的底面固定有滑块，水平移动块的底面紧贴底部导向块的顶面。
所述滑块为燕尾形块，横向滑槽为燕尾形槽。
所述导向套中插套有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端固定在竖直支撑板上，缓冲弹簧的另一端固定在横向导杆上。
所述下固定块的顶面固定有摩擦块，压紧块的底面固定有上摩擦块，待成型金属板的端部夹持在摩擦块和上摩擦块之间。
所述压紧板的顶面固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在上支撑架的顶板中。
所述两个夹持板的相对壁面上均固定有弹性防护层。
所述下横向螺杆的下方设有下横向导向杆，下横向导向杆的两端固定在两个对应的下支撑板上，下横向导向杆插套在竖直抓取移动板中。
所述下横向导向杆与下横向螺杆相平行。
本发明的有益效果在于：
它可以将待成型金属板进行自动上料并将两端夹持固定并进行自动压紧成型，并可以实现自动下料，其自动化程度高，效果好。
附图说明
图1为本发明的局部结构示意图；
图2为本发明的底部导向块与支撑块之间的局部结构示意图；
图3为本发明的下横向螺杆与机架的局部剖视图。
具体实施方式
实施例：见图1至图3所示，一种金属板自动上下料压弧形机构，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面固定有上支撑架11，上支撑架11的顶板的顶面中部固定有冲压油缸111，冲压油缸111的推杆穿过上支撑架11的顶板并固定有压紧板112，压紧板112的底面固定有压紧块12，压紧块12的底面具有弧形凹槽121，机架10的顶板的中部底面固定有下连接横向板30，下连接横向板30的底面中部固定有上升油缸31，上升油缸31的推杆穿过下连接横向板30并固定有长方体状的下连接块13，下连接块13插套在机架10的顶板的中部具有的导向通槽中，下连接块13的顶面伸出机架10的顶板的顶面并固定有半圆形块14，半圆形块14处于压紧块12的正下方并与弧形凹槽121上下对应；
所述半圆形块14的左右两侧的机架10的顶板的底面固定有两个前后设置的下支撑板20，下横向螺杆21的两端通过轴承铰接在对应的两个下支撑板20上，其中一个下支撑板20的外侧壁上固定有移动电机22，移动电机22的输出轴为花键轴，花键轴插套在下横向螺杆21的端部具有的花键孔中，竖直抓取移动板23螺接在下横向螺杆21中，竖直抓取移动板23插套在机架10的顶板上具有的导向插槽101中，两个竖直抓取移动板23的前壁面的上部和下部均固定有夹持支撑板24，两个夹持支撑板24的相远离的壁面上均固定有抓取油缸25，两个抓取油缸25的推杆穿过对应的两个夹持支撑板24并固定有夹持板26，待成型金属板100夹持在两个夹持板26之间；
所述下连接块13的左右两侧的机架10的顶板的顶面上均固定有底部导向块15，两个底部导向块15的顶面均成型有横向滑槽151，上支撑架11的左右两个竖直支撑板113固定在机架10的顶板的顶面上，两个竖直支撑板113的内侧壁上均固定有导向套16，横向导杆17插套在导向套16中，横向导杆17的端部固定有支撑块18，支撑块18的底面固定有滑块181，滑块181插套在横向滑槽151中，支撑块18的顶面固定有横向板182，两个横向板182相靠近端的顶面固定有夹持油缸183，夹持油缸183的推杆穿过横向板182并固定有压紧块19，支撑块18的侧壁固定有下固定块184，待成型金属板100的端部夹持在下固定块184与压紧块19之间。
进一步的说，所述支撑块18的底面固定有水平移动块185，水平移动块185的底面固定有滑块181，水平移动块185的底面紧贴底部导向块15的顶面。
进一步的说，所述滑块181为燕尾形块，横向滑槽151为燕尾形槽。
进一步的说，所述导向套16中插套有缓冲弹簧1，缓冲弹簧1的一端固定在竖直支撑板113上，缓冲弹簧1的另一端固定在横向导杆17上。
进一步的说，所述下固定块184的顶面固定有摩擦块186，压紧块19的底面固定有上摩擦块191，待成型金属板100的端部夹持在摩擦块186和上摩擦块191之间。
进一步的说，所述压紧板112的顶面固定有竖直导向杆114，竖直导向杆114插套在上支撑架11的顶板中。
进一步的说，所述两个夹持板26的相对壁面上均固定有弹性防护层27。
进一步的说，所述下横向螺杆21的下方设有下横向导向杆27，下横向导向杆27的两端固定在两个对应的下支撑板20上，下横向导向杆27插套在竖直抓取移动板23中。
进一步的说，所述下横向导向杆27与下横向螺杆21相平行。
本实施例在使用时，将待成型金属板100的中部的两侧均夹持在对应的两个夹持板26之间，然后，通过移动电机22运行，使得待成型金属板100向前移动使得其中部处于半圆形块14与弧形凹槽121之间，而将待成型金属板100的左右两端处于摩擦块186和上摩擦块191之间，通过夹持油缸183运行，使得待成型金属板100的两端夹持在摩擦块186和上摩擦块191之间，完成固定，然后，抓取油缸25的推杆回位，通过移动电机22运行，将夹持板26回位，然后，通过冲压油缸111的推杆推动，使得压紧块12下降，同时，上升油缸31的推杆推动，使得半圆形块14提升，从而将待成型金属板100的中部夹持在半圆形块14与弧形凹槽121之间，从而形成弧形部，完成加工，然后，通过移动电机22运行，使得夹持板26移动，使得加工好的金属板的中部的两侧处于四个夹持板26之间，通过抓取油缸25的推杆推动，从而将加工好的金属板的中部的两侧夹持在四个夹持板26之间，而夹持油缸183的推杆回位，然后，通过移动电机22运行，将加工完成的金属板向后移动推出，即可人工取料，非常方便。
其中，成型时，由于待成型金属板100的中部变形，两个滑块181会向下连接块13移动，通过缓冲弹簧1起到缓冲拉力作用，保证待成型金属板100在成型处成型完整，保证成型处的厚度变化小，防止成型处金属板过度变薄，保证成型的质量。

Claims (9)

1.一种金属板自动上下料压弧形机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面固定有上支撑架(11)，上支撑架(11)的顶板的顶面中部固定有冲压油缸(111)，冲压油缸(111)的推杆穿过上支撑架(11)的顶板并固定有压紧板(112)，压紧板(112)的底面固定有压紧块(12)，压紧块(12)的底面具有弧形凹槽(121)，机架(10)的顶板的中部底面固定有下连接横向板(30)，下连接横向板(30)的底面中部固定有上升油缸(31)，上升油缸(31)的推杆穿过下连接横向板(30)并固定有长方体状的下连接块(13)，下连接块(13)插套在机架(10)的顶板的中部具有的导向通槽中，下连接块(13)的顶面伸出机架(10)的顶板的顶面并固定有半圆形块(14)，半圆形块(14)处于压紧块(12)的正下方并与弧形凹槽(121)上下对应；
所述半圆形块(14)的左右两侧的机架(10)的顶板的底面固定有两个前后设置的下支撑板(20)，下横向螺杆(21)的两端通过轴承铰接在对应的两个下支撑板(20)上，其中一个下支撑板(20)的外侧壁上固定有移动电机(22)，移动电机(22)的输出轴为花键轴，花键轴插套在下横向螺杆(21)的端部具有的花键孔中，竖直抓取移动板(23)螺接在下横向螺杆(21)中，竖直抓取移动板(23)插套在机架(10)的顶板上具有的导向插槽(101)中，两个竖直抓取移动板(23)的前壁面的上部和下部均固定有夹持支撑板(24)，两个夹持支撑板(24)的相远离的壁面上均固定有抓取油缸(25)，两个抓取油缸(25)的推杆穿过对应的两个夹持支撑板(24)并固定有夹持板(26)，待成型金属板(100)夹持在两个夹持板(26)之间；
所述下连接块(13)的左右两侧的机架(10)的顶板的顶面上均固定有底部导向块(15)，两个底部导向块(15)的顶面均成型有横向滑槽(151)，上支撑架(11)的左右两个竖直支撑板(113)固定在机架(10)的顶板的顶面上，两个竖直支撑板(113)的内侧壁上均固定有导向套(16)，横向导杆(17)插套在导向套(16)中，横向导杆(17)的端部固定有支撑块(18)，支撑块(18)的底面固定有滑块(181)，滑块(181)插套在横向滑槽(151)中，支撑块(18)的顶面固定有横向板(182)，两个横向板(182)相靠近端的顶面固定有夹持油缸(183)，夹持油缸(183)的推杆穿过横向板(182)并固定有压紧块(19)，支撑块(18)的侧壁固定有下固定块(184)，待成型金属板(100)的端部夹持在下固定块(184)与压紧块(19)之间。
2.根据权利要求1所述一种金属板自动上下料压弧形机构，其特征在于：所述支撑块(18)的底面固定有水平移动块(185)，水平移动块(185)的底面固定有滑块(181)，水平移动块(185)的底面紧贴底部导向块(15)的顶面。
3.根据权利要求1所述一种金属板自动上下料压弧形机构，其特征在于：所述滑块(181)为燕尾形块，横向滑槽(151)为燕尾形槽。
4.根据权利要求1所述一种金属板自动上下料压弧形机构，其特征在于：所述导向套(16)中插套有缓冲弹簧(1)，缓冲弹簧(1)的一端固定在竖直支撑板(113)上，缓冲弹簧(1)的另一端固定在横向导杆(17)上。
5.根据权利要求1所述一种金属板自动上下料压弧形机构，其特征在于：所述下固定块(184)的顶面固定有摩擦块(186)，压紧块(19)的底面固定有上摩擦块(191)，待成型金属板(100)的端部夹持在摩擦块(186)和上摩擦块(191)之间。
6.根据权利要求1所述一种金属板自动上下料压弧形机构，其特征在于：所述压紧板(112)的顶面固定有竖直导向杆(114)，竖直导向杆(114)插套在上支撑架(11)的顶板中。
7.根据权利要求1所述一种金属板自动上下料压弧形机构，其特征在于：所述两个夹持板(26)的相对壁面上均固定有弹性防护层(27)。
8.根据权利要求1所述一种金属板自动上下料压弧形机构，其特征在于：所述下横向螺杆(21)的下方设有下横向导向杆(27)，下横向导向杆(27)的两端固定在两个对应的下支撑板(20)上，下横向导向杆(27)插套在竖直抓取移动板(23)中。
9.根据权利要求8所述一种金属板自动上下料压弧形机构，其特征在于：所述下横向导向杆(27)与下横向螺杆(21)相平行。
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