CN113977175A - 一种焊接用多方位装夹固定定位装置及定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种焊接用多方位装夹固定定位装置及定位方法，包括左右夹持固定机构和前后夹持固定机构，所述左右夹持固定机构包括底板、竖杆、第一螺杆、滚珠、三角块和矩形杆；所述底板的顶部固定连接有四个竖杆。本发明第一电机通过第一螺杆转动带动圆杆移动，圆杆通过滚珠对三角块的倾斜面进行挤压，三角块通过移动板对斜板进行挤压，使得两个第一夹板对冷板的左侧和右侧固定，第二电机工作通过第二螺杆转动带动第二夹板移动对冷板的前侧和后侧固定，便于对不同规格的冷板进行夹持定位，从而使得冷板焊接完后成品不会出现密封、泄漏、焊接变形方面的不稳定性，极大地提高了焊接加工的效率，减少产品在焊接过程中移动。

Description

一种焊接用多方位装夹固定定位装置及定位方法

技术领域

本发明涉及电池冷板定位设备技术领域，特别涉及一种焊接用多方位装夹固定定位装置及定位方法。

背景技术

目前汽车电池冷板散热系统方面，散热冷板的加工工艺中，摩擦焊接工艺是最常用的加工方式，为保证散热系统的高精密度和散热系统的密封性，焊接中的摩擦焊是其中的关键工艺，在摩擦焊要求方面，冷板的焊接质量要求比较高，需要保证冷板散热器无气体的泄漏，焊接的质量关乎着电芯模组整体的稳定性和安全性，现目前市面上焊接的工艺大部分在焊接的过程中存在焊接的焊道产生缺陷、开裂，引起冷板散热、冷板内部气密泄露，带来了重复的工作及增加焊接的成本，因此需要对冷板进行夹持定位方便焊接。

一、但是现有的冷板焊接用夹持装置大都不便于对不同规格的冷板进行夹持定位，从而使得冷板焊接完后成品出现密封、泄漏、焊接变形方面的不稳定性，极大地降低了焊接加工的效率，且增加产品在焊接过程中移动。

二、但是现有的冷板焊接用夹持装置大都不具有定位复位的功能，从而使得夹持装置长时间使用容易导致夹板出现位置偏移的现象，给使用者带来了不便，为此，我们提出一种焊接用多方位装夹固定定位装置及定位方法用于解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例希望提供一种焊接用多方位装夹固定定位装置及定位方法，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种焊接用多方位装夹固定定位装置，包括左右夹持固定机构和前后夹持固定机构，所述左右夹持固定机构包括底板、竖杆、第一螺杆、滚珠、三角块和矩形杆；

所述底板的顶部固定连接有四个竖杆，四个所述竖杆的顶端固定连接有同一个固定箱，所述固定箱的左侧内壁上转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外侧螺纹连接有圆杆，所述圆杆的左端嵌装有滚珠，所述固定箱的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴端部与第一螺杆的右端固定连接，所述圆杆的底部固定连接有连接块，所述固定箱的右侧内壁上固定连接有横杆，所述连接块滑动套设在横杆的外侧，所述固定箱的顶部内壁上固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧滑动连接有支撑杆。

进一步优选的，所述支撑杆的顶端与固定箱的顶部内壁之间固定连接有同一个第一弹簧，所述第一弹簧活动套设在固定杆的外侧，所述支撑杆的底端固定连接有移动板。

进一步优选的，所述移动板的底部固定连接有三角块，所述三角块的倾斜面与滚珠滚动接触，所述移动板的顶部固定连接有四个第一矩形块。

进一步优选的，相对应的两个所述第一矩形块之间转动连接有同一个斜板，所述固定箱的顶部内壁上开设有两个矩形孔。

进一步优选的，所述矩形孔的两侧内壁之间固定连接有同一个矩形杆，所述矩形杆的外侧滑动连接有同一个第一夹板，两个所述第一夹板相互远离的一侧分别与两个矩形孔相互远离的一侧内壁之间固定连接有同一个第二弹簧。

进一步优选的，所述第二弹簧活动套设在对应的矩形杆的外侧，所述第一夹板的底部延伸至固定箱内，两个所述第一夹板相互远离的一侧均固定连接有两个第二矩形块，所述斜板与对应的两个第二矩形块转动连接。

进一步优选的，所述左右夹持固定机构的上方设有前后夹持固定机构，所述前后夹持固定机构包括放置板、第二螺杆、第二夹板、方杆和第二电机；

所述固定箱的顶部固定连接有放置板，所述固定箱的上方设有两个第二螺杆，两个所述第二螺杆相互靠近的一端相焊接，两个所述第二螺杆螺纹旋向相反，所述放置板转动套设在两个第二螺杆的外侧，所述第二螺杆的外侧螺纹连接有第二夹板，所述放置板的前侧和后侧均固定连接有两个方杆。

进一步优选的，所述第二夹板滑动套设在两个方杆的外侧，所述固定箱的顶部固定连接有第二电机，第二电机的输出轴端部与后侧的一个第二螺杆的后端固定连接，所述固定箱的前侧固定连接有操控屏，所述底板的底部四角均转动连接有滚轮。

本发明还提出了一种焊接用多方位装夹固定定位装置的定位方法，包括以下步骤：

S1、滚轮的设置便于移动，将冷板放置在放置板的顶部，紧接着通过操控屏同时启动第一电机和第二电机，第一电机工作带动第一螺杆转动；

S2、在所述S1中，第一螺杆转动带动圆杆向左移动，圆杆带动连接块移动，连接块在横杆的外侧滑动，圆杆带动滚珠移动；

S3、在所述S2中，滚珠在移动过程中对三角块的倾斜面进行挤压，在挤压力的作用下，滚珠移动并转动，滚珠带动三角块向上移动，三角块带动移动板移动；

S4、在所述S3中，移动板带动支撑杆向上移动，支撑杆在固定杆的外侧滑动，支撑杆在移动的过程中对第一弹簧进行压缩；

S5、在所述S3中，移动板带动四个第一矩形块移动，相对应的两个第一矩形块对对应的斜板进行挤压，在挤压力的作用下，斜板移动并转动，斜板带动对应的两个第二矩形块移动；

S6、在所述S5中，相对应的两个第二矩形块带动对应的第一夹板移动，第一夹板在向靠近固定杆的方向移动，两个第一夹板向相互靠近的方向移动并对冷板的左侧和右侧接触并固定；

S7、在所述S1中，第二电机工作带动后侧的一个第二螺杆转动，后侧的一个第二螺杆带动前侧的一个第二螺杆转动；

S8、在所述S7中，第二螺杆转动带动对应的第二夹板移动，从而使得两个第二夹板向相互靠近的方向移动，第二夹板在对应的两个方杆的外侧滑动；

S9、在所述S8中，两个第二夹板向相互靠近的方向移动并对冷板的前侧和后侧接触并固定。

在一个实施例中，第一夹板在对应的矩形杆的外侧滑动，第一夹板在移动的过程中对对应的第二弹簧进行拉伸，第二弹簧的设置方便后期复位。

本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

一、本发明第一电机通过第一螺杆转动带动圆杆移动，圆杆通过滚珠对三角块的倾斜面进行挤压，三角块通过移动板对斜板进行挤压，使得两个第一夹板对冷板的左侧和右侧固定，第二电机工作通过第二螺杆转动带动第二夹板移动对冷板的前侧和后侧固定，便于对不同规格的冷板进行夹持定位，从而使得冷板焊接完后成品不会出现密封、泄漏、焊接变形方面的不稳定性，极大地提高了焊接加工的效率，减少产品在焊接过程中移动。

二、本发明通过设置的横杆和矩形杆和方杆，从而达到了定位的效果，防止第一夹板和第二夹板出现位置偏移的现象。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视立体结构图；

图2为本发明的主视剖视立体结构图；

图3为本发明的俯视立体结构图；

图4为图2的A区结构放大图；

图5为图3的B区结构放大图。

附图标记：1、左右夹持固定机构；2、底板；3、竖杆；4、固定箱；5、第一螺杆；6、圆杆；7、滚珠；8、第一电机；9、连接块；10、横杆；11、固定杆；12、支撑杆；13、第一弹簧；14、移动板；15、三角块；16、第一矩形块；17、斜板；18、矩形孔；19、矩形杆；20、第一夹板；21、第二弹簧；22、第二矩形块；23、前后夹持固定机构；24、放置板；25、第二螺杆；26、第二夹板；27、方杆；28、第二电机；29、操控屏；30、滚轮。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1-5所示，本发明实施例提供了一种焊接用多方位装夹固定定位装置，包括左右夹持固定机构1和前后夹持固定机构23，左右夹持固定机构1包括底板2、竖杆3、第一螺杆5、滚珠7、三角块15和矩形杆19；

底板2的顶部固定连接有四个竖杆3，竖杆3的设置起到了支撑的效果，四个竖杆3的顶端固定连接有同一个固定箱4，固定箱4的左侧内壁上转动连接有第一螺杆5，第一螺杆5的设置起到了锁死的效果，第一螺杆5的外侧螺纹连接有圆杆6，圆杆6的左端嵌装有滚珠7，滚珠7的设置起到了减小摩擦的效果，固定箱4的右侧固定连接有第一电机8，第一电机8的输出轴端部与第一螺杆5的右端固定连接，圆杆6的底部固定连接有连接块9，固定箱4的右侧内壁上固定连接有横杆10，连接块9滑动套设在横杆10的外侧，固定箱4的顶部内壁上固定连接有固定杆11，固定杆11的外侧滑动连接有支撑杆12。

在一个实施例中，支撑杆12的顶端与固定箱4的顶部内壁之间固定连接有同一个第一弹簧13，第一弹簧13的设置起到了自动复位的效果，第一弹簧13活动套设在固定杆11的外侧，支撑杆12的底端固定连接有移动板14。

在一个实施例中，移动板14的底部固定连接有三角块15，三角块15的倾斜面与滚珠7滚动接触，移动板14的顶部固定连接有四个第一矩形块16，第一矩形块16的设置起到了连接的效果。

在一个实施例中，相对应的两个第一矩形块16之间转动连接有同一个斜板17，固定箱4的顶部内壁上开设有两个矩形孔18，斜板17的设置起到了连接的效果。

在一个实施例中，矩形孔18的两侧内壁之间固定连接有同一个矩形杆19，矩形杆19的外侧滑动连接有同一个第一夹板20，第一夹板20的设置便于夹持固定，两个第一夹板20相互远离的一侧分别与两个矩形孔18相互远离的一侧内壁之间固定连接有同一个第二弹簧21，第二弹簧21的设置起到了自动复位的效果。

在一个实施例中，第二弹簧21活动套设在对应的矩形杆19的外侧，第一夹板20的底部延伸至固定箱4内，两个第一夹板20相互远离的一侧均固定连接有两个第二矩形块22，第二矩形块22的设置起到了连接的效果，斜板17与对应的两个第二矩形块22转动连接。

在一个实施例中，左右夹持固定机构1的上方设有前后夹持固定机构23，前后夹持固定机构23包括放置板24、第二螺杆25、第二夹板26、方杆27和第二电机28；

固定箱4的顶部固定连接有放置板24，固定箱4的上方设有两个第二螺杆25，第二螺杆25的设置起到了锁死的效果，第二螺杆25的设置起到了锁死的效果，两个第二螺杆25相互靠近的一端相焊接，两个第二螺杆25螺纹旋向相反，放置板24转动套设在两个第二螺杆25的外侧，第二螺杆25的外侧螺纹连接有第二夹板26，放置板24的前侧和后侧均固定连接有两个方杆27。

在一个实施例中，第二夹板26滑动套设在两个方杆27的外侧，固定箱4的顶部固定连接有第二电机28，第二电机28的设置起到了自动化的效果，第二电机28的输出轴端部与后侧的一个第二螺杆25的后端固定连接，固定箱4的前侧固定连接有操控屏29，底板2的底部四角均转动连接有滚轮30。

第一电机8和第二电机28的型号为5IK120RGN-CF，操控屏29通过传导线与第一电机8和第二电机28电性连接。

本发明还提出了一种焊接用多方位装夹固定定位装置的定位方法，包括以下步骤：

S1、滚轮30的设置便于移动，将冷板放置在放置板24的顶部，紧接着通过操控屏29同时启动第一电机8和第二电机28，第一电机8工作带动第一螺杆5转动；

S2、在S1中，第一螺杆5转动带动圆杆6向左移动，圆杆6带动连接块9移动，连接块9在横杆10的外侧滑动，圆杆6带动滚珠7移动；

S3、在S2中，滚珠7在移动过程中对三角块15的倾斜面进行挤压，在挤压力的作用下，滚珠7移动并转动，滚珠7带动三角块15向上移动，三角块15带动移动板14移动；

S4、在S3中，移动板14带动支撑杆12向上移动，支撑杆12在固定杆11的外侧滑动，支撑杆12在移动的过程中对第一弹簧13进行压缩；

S5、在S3中，移动板14带动四个第一矩形块16移动，相对应的两个第一矩形块16对对应的斜板17进行挤压，在挤压力的作用下，斜板17移动并转动，斜板17带动对应的两个第二矩形块22移动；

S6、在S5中，相对应的两个第二矩形块22带动对应的第一夹板20移动，第一夹板20在向靠近固定杆11的方向移动，两个第一夹板20向相互靠近的方向移动并对冷板的左侧和右侧接触并固定；

S7、在S1中，第二电机28工作带动后侧的一个第二螺杆25转动，后侧的一个第二螺杆25带动前侧的一个第二螺杆25转动；

S8、在S7中，第二螺杆25转动带动对应的第二夹板26移动，从而使得两个第二夹板26向相互靠近的方向移动，第二夹板26在对应的两个方杆27的外侧滑动；

S9、在S8中，两个第二夹板26向相互靠近的方向移动并对冷板的前侧和后侧接触并固定。

在一个实施例中，根据权利要求9的一种焊接用多方位装夹固定定位装置及定位方法，第一夹板20在对应的矩形杆19的外侧滑动，第一夹板20在移动的过程中对对应的第二弹簧21进行拉伸，第二弹簧21的设置方便后期复位。

本发明在工作时：第一电机8通过第一螺杆5转动带动圆杆6移动，圆杆6通过滚珠7对三角块15的倾斜面进行挤压，三角块15通过移动板14对斜板17进行挤压，使得两个第一夹板20对冷板的左侧和右侧固定，第二电机28工作通过第二螺杆25转动带动第二夹板26移动对冷板的前侧和后侧固定。

通过设置的横杆10和矩形杆19，从而达到了定位的效果，同时第一弹簧13和第二弹簧21的设置起到了自动复位的效果，防止第一夹板20出现位置偏移的现象，通过设置的方杆27，从而达到了定位的效果，防止第二夹板26出现位置偏移的现象。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种焊接用多方位装夹固定定位装置，包括左右夹持固定机构（1）和前后夹持固定机构（23），其特征在于：所述左右夹持固定机构（1）包括底板（2）、竖杆（3）、第一螺杆（5）、滚珠（7）、三角块（15）和矩形杆（19）；

所述底板（2）的顶部固定连接有四个竖杆（3），四个所述竖杆（3）的顶端固定连接有同一个固定箱（4），所述固定箱（4）的左侧内壁上转动连接有第一螺杆（5），所述第一螺杆（5）的外侧螺纹连接有圆杆（6），所述圆杆（6）的左端嵌装有滚珠（7），所述固定箱（4）的右侧固定连接有第一电机（8），所述第一电机（8）的输出轴端部与第一螺杆（5）的右端固定连接，所述圆杆（6）的底部固定连接有连接块（9），所述固定箱（4）的右侧内壁上固定连接有横杆（10），所述连接块（9）滑动套设在横杆（10）的外侧，所述固定箱（4）的顶部内壁上固定连接有固定杆（11），所述固定杆（11）的外侧滑动连接有支撑杆（12）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用多方位装夹固定定位装置，其特征在于：所述支撑杆（12）的顶端与固定箱（4）的顶部内壁之间固定连接有同一个第一弹簧（13），所述第一弹簧（13）活动套设在固定杆（11）的外侧，所述支撑杆（12）的底端固定连接有移动板（14）。

3.根据权利要求2所述的一种焊接用多方位装夹固定定位装置，其特征在于：所述移动板（14）的底部固定连接有三角块（15），所述三角块（15）的倾斜面与滚珠（7）滚动接触，所述移动板（14）的顶部固定连接有四个第一矩形块（16）。

4.根据权利要求3所述的一种焊接用多方位装夹固定定位装置，其特征在于：相对应的两个所述第一矩形块（16）之间转动连接有同一个斜板（17），所述固定箱（4）的顶部内壁上开设有两个矩形孔（18）。

5.根据权利要求4所述的一种焊接用多方位装夹固定定位装置，其特征在于：所述矩形孔（18）的两侧内壁之间固定连接有同一个矩形杆（19），所述矩形杆（19）的外侧滑动连接有同一个第一夹板（20），两个所述第一夹板（20）相互远离的一侧分别与两个矩形孔（18）相互远离的一侧内壁之间固定连接有同一个第二弹簧（21）。

6.根据权利要求5所述的一种焊接用多方位装夹固定定位装置，其特征在于：所述第二弹簧（21）活动套设在对应的矩形杆（19）的外侧，所述第一夹板（20）的底部延伸至固定箱（4）内，两个所述第一夹板（20）相互远离的一侧均固定连接有两个第二矩形块（22），所述斜板（17）与对应的两个第二矩形块（22）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种焊接用多方位装夹固定定位装置，其特征在于：所述左右夹持固定机构（1）的上方设有前后夹持固定机构（23），所述前后夹持固定机构（23）包括放置板（24）、第二螺杆（25）、第二夹板（26）、方杆（27）和第二电机（28）；

所述固定箱（4）的顶部固定连接有放置板（24），所述固定箱（4）的上方设有两个第二螺杆（25），两个所述第二螺杆（25）相互靠近的一端相焊接，两个所述第二螺杆（25）螺纹旋向相反，所述放置板（24）转动套设在两个第二螺杆（25）的外侧，所述第二螺杆（25）的外侧螺纹连接有第二夹板（26），所述放置板（24）的前侧和后侧均固定连接有两个方杆（27）。

8.根据权利要求7所述的一种焊接用多方位装夹固定定位装置，其特征在于：所述第二夹板（26）滑动套设在两个方杆（27）的外侧，所述固定箱（4）的顶部固定连接有第二电机（28），所述第二电机（28）的输出轴端部与后侧的一个第二螺杆（25）的后端固定连接，所述固定箱（4）的前侧固定连接有操控屏（29），所述底板（2）的底部四角均转动连接有滚轮（30）。

9.根据权利要求1-8所述的一种焊接用多方位装夹固定定位装置的定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将冷板放置在放置板（24）的顶部，紧接着通过操控屏（29）同时启动第一电机（8）和第二电机（28），第一电机（8）工作带动第一螺杆（5）转动；

S2、在所述S1中，第一螺杆（5）转动带动圆杆（6）向左移动，圆杆（6）带动连接块（9）移动，连接块（9）在横杆（10）的外侧滑动，圆杆（6）带动滚珠（7）移动；

S3、在所述S2中，滚珠（7）在移动过程中对三角块（15）的倾斜面进行挤压，在挤压力的作用下，滚珠（7）移动并转动，滚珠（7）带动三角块（15）向上移动，三角块（15）带动移动板（14）移动；

S4、在所述S3中，移动板（14）带动支撑杆（12）向上移动，支撑杆（12）在固定杆（11）的外侧滑动，支撑杆（12）在移动的过程中对第一弹簧（13）进行压缩；

S5、在所述S3中，移动板（14）带动四个第一矩形块（16）移动，相对应的两个第一矩形块（16）对对应的斜板（17）进行挤压，在挤压力的作用下，斜板（17）移动并转动，斜板（17）带动对应的两个第二矩形块（22）移动；

S6、在所述S5中，相对应的两个第二矩形块（22）带动对应的第一夹板（20）移动，第一夹板（20）在向靠近固定杆（11）的方向移动，两个第一夹板（20）向相互靠近的方向移动并对冷板的左侧和右侧接触并固定；

S7、在所述S1中，第二电机（28）工作带动后侧的一个第二螺杆（25）转动，后侧的一个第二螺杆（25）带动前侧的一个第二螺杆（25）转动；

S8、在所述S7中，第二螺杆（25）转动带动对应的第二夹板（26）移动，从而使得两个第二夹板（26）向相互靠近的方向移动，第二夹板（26）在对应的两个方杆（27）的外侧滑动；

S9、在所述S8中，两个第二夹板（26）向相互靠近的方向移动并对冷板的前侧和后侧接触并固定。

10.根据权利要求9所述的一种焊接用多方位装夹固定定位装置的定位方法，其特征在于：所述第一夹板（20）在对应的矩形杆（19）的外侧滑动，第一夹板（20）在移动的过程中对对应的第二弹簧（21）进行拉伸，第二弹簧（21）的设置方便后期复位。

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