CN211762427U - 一种具有升降结构的掉头机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有升降结构的掉头机设备，包括升降机构、架体、底座和旋转夹紧机构，所述底座的顶端固定连接有架体，且架体上固定连接有升降机构，所述升降机构上竖向固定连接有竖杆，且竖杆上均匀设置有装配孔，竖杆的外部套有套筒，且套筒与装配孔之间连接有装配螺栓，套筒的一侧固定连接有横板。本实用新型通过在横板顶端的一侧安装有报警灯，横板的底端固定连接有固定架，同时固定架的底端均匀固定连接有红外探测器，且红外探测器在固定架上呈等间距排列，红外探测器对工作区域进行检测，当有人闯入时，红外探测器将检测到的数据发送给控制单元，控制单元将数据处理后再发送给报警灯，报警灯发出报警，增加本装置的功能性。

Description

一种具有升降结构的掉头机设备

技术领域

本实用新型涉及掉头机技术领域，具体为一种具有升降结构的掉头机设备。

背景技术

在生产砖块或陶瓷时需要使用一种掉头机设备，主要用于帮助胚模进行掉头，大大提供了工作效率。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

（1）传统的掉头机设备不具备升降结构，适用性差，无法满足用户的需求；

（2）传统的掉头机设备安全性不高，容易发生危险；

（3）传统的掉头机设备不便于对需要掉头的物品进行夹持固定，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有升降结构的掉头机设备，以解决上述背景技术中提出不具备升降结构，适用性差、安全性不高和不便于对需要掉头的物品进行夹持固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有升降结构的掉头机设备，包括升降机构、架体、底座和旋转夹紧机构，所述底座的顶端固定连接有架体，且架体上固定连接有升降机构，所述升降机构上竖向固定连接有竖杆，且竖杆上均匀设置有装配孔，竖杆的外部套有套筒，且套筒与装配孔之间连接有装配螺栓，套筒的一侧固定连接有横板，所述横板顶端的一侧安装有报警灯，所述横板的底端固定连接有固定架，所述横板上安装有旋转夹紧机构。

优选的，所述升降机构的内部依次设置有导向柱、升降板、防护网、第一伺服电机、驱动块、滑槽和驱动杆，防护网固定在架体的两端，导向柱竖向固定在架体内部两侧的两端，导向柱之间设置有升降板，且升降板内部的四个拐角处均设置有滑槽，第一伺服电机固定连接在架体的顶端，驱动杆竖向固定在架体内部的中间位置处，第一伺服电机的输出端通过联轴器与驱动杆的顶端固定连接，驱动杆上设置有驱动块。

优选的，所述驱动杆的外侧壁上均匀设置有外螺纹，驱动块的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，驱动杆与驱动块之间为螺纹连接，导向柱贯穿滑槽的内部，滑槽与导向柱的外部之间构成滑动结构。

优选的，所述旋转夹紧机构的内部依次设置有夹板、驱动电机、铰接杆、第二伺服电机、隔板、转盘和旋转座，驱动电机固定在横板的顶端，旋转座设置在横板的下方，驱动电机的输出端通过联轴器与旋转座固定连接，旋转座的底端通过转轴固定连接有转盘，且转盘的底端通过联轴器固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的两端均设置有夹板，且夹板内侧的顶端与转盘的两端之间均活动铰接有铰接杆，旋转座的两侧均固定有隔板。

优选的，所述铰接杆的尺寸相同，铰接杆关于转盘的中心线呈轴对称分布。

优选的，所述固定架的底端均匀固定连接有红外探测器，且红外探测器在固定架上呈等间距排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有升降结构的掉头机设备不仅实现了具备升降结构，适用性强，实现了安全性高，而且实现了便于对需要掉头的物品进行夹持固定；

（1）通过将防护网固定在架体的两端，导向柱竖向固定在架体内部两侧的两端，导向柱之间设置有升降板，且升降板内部的四个拐角处均设置有滑槽，第一伺服电机固定连接在架体的顶端，驱动杆竖向固定在架体内部的中间位置处，第一伺服电机的输出端通过联轴器与驱动杆的顶端固定连接，驱动杆上设置有驱动块，同时驱动杆的外侧壁上均匀设置有外螺纹，驱动块的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，驱动杆与驱动块之间为螺纹连接，导向柱贯穿滑槽的内部，滑槽与导向柱的外部之间构成滑动结构，启动第一伺服电机，第一伺服电机的输出端通过联轴器与驱动杆固定连接，驱动杆转动时，驱动驱动块在驱动杆上上下移动，使得横板的高度可以调整，并且横板升降时，导向柱与升降板内部的滑槽相互配合，起到导向定位的作用；

（2）通过在横板顶端的一侧安装有报警灯，横板的底端固定连接有固定架，同时固定架的底端均匀固定连接有红外探测器，且红外探测器在固定架上呈等间距排列，红外探测器对工作区域进行检测，当有人闯入时，红外探测器将检测到的数据发送给控制单元，控制单元将数据处理后再发送给报警灯，报警灯发出报警，增加本装置的功能性；

（3）通过将驱动电机固定在横板的顶端，旋转座设置在横板的下方，驱动电机的输出端通过联轴器与旋转座固定连接，旋转座的底端通过转轴固定连接有转盘，且转盘的底端通过联轴器固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的两端均设置有夹板，且夹板内侧的顶端与转盘的两端之间均活动铰接有铰接杆，旋转座的两侧均固定有隔板，同时铰接杆的尺寸相同，铰接杆关于转盘的中心线呈轴对称分布，启动第二伺服电机，第二伺服电机带动转盘转动，转盘转动时，利用铰接杆带动夹板同时向内部移动，利用夹板对物品进行夹持固定，启动驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器带动旋转座转动，实现掉头。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的升降机构正视结构示意图；

图3为本实用新型的旋转夹紧机构侧视结构示意图；

图4为本实用新型的转盘俯视结构示意图。

图中：1、升降机构；101、导向柱；102、升降板；103、防护网；104、第一伺服电机；105、驱动块；106、滑槽；107、驱动杆；2、架体；3、底座；401、装配孔；402、装配螺栓；403、套筒；404、竖杆；405、横板；5、旋转夹紧机构；501、夹板；502、驱动电机；503、铰接杆；504、第二伺服电机；505、隔板；506、转盘；507、旋转座；601、红外探测器；602、固定架；603、报警灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有升降结构的掉头机设备，包括升降机构1、架体2、底座3和旋转夹紧机构5，底座3的顶端固定连接有架体2，且架体2上固定连接有升降机构1；

升降机构1的内部依次设置有导向柱101、升降板102、防护网103、第一伺服电机104、驱动块105、滑槽106和驱动杆107，防护网103固定在架体2的两端，导向柱101竖向固定在架体2内部两侧的两端，导向柱101之间设置有升降板102，且升降板102内部的四个拐角处均设置有滑槽106，第一伺服电机104固定连接在架体2的顶端，第一伺服电机104的型号可为MR-J2S-10A，驱动杆107竖向固定在架体2内部的中间位置处，第一伺服电机104的输出端通过联轴器与驱动杆107的顶端固定连接，驱动杆107上设置有驱动块105；

驱动杆107的外侧壁上均匀设置有外螺纹，驱动块105的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，驱动杆107与驱动块105之间为螺纹连接，导向柱101贯穿滑槽106的内部，滑槽106与导向柱101的外部之间构成滑动结构；

具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，启动第一伺服电机104，第一伺服电机104的输出端通过联轴器与驱动杆107固定连接，驱动杆107转动时，驱动驱动块105在驱动杆107上上下移动，使得横板405的高度可以调整，并且横板405升降时，导向柱101与升降板102内部的滑槽106相互配合，起到导向定位的作用；

升降机构1上竖向固定连接有竖杆404，且竖杆404上均匀设置有装配孔401，竖杆404的外部套有套筒403，且套筒403与装配孔401之间连接有装配螺栓402，套筒403的一侧固定连接有横板405，横板405顶端的一侧安装有报警灯603，横板405的底端固定连接有固定架602；

固定架602的底端均匀固定连接有红外探测器601，红外探测器601的型号可为ARCM300T-Z-2G，且红外探测器601在固定架602上呈等间距排列；

具体地，如图1所示，使用该机构时，首先，红外探测器601对工作区域进行检测，当有人闯入时，红外探测器601将检测到的数据发送给控制单元，控制单元将数据处理后再发送给报警灯603，报警灯603发出报警，增加本装置的功能性；

横板405上安装有旋转夹紧机构5；

旋转夹紧机构5的内部依次设置有夹板501、驱动电机502、铰接杆503、第二伺服电机504、隔板505、转盘506和旋转座507，驱动电机502固定在横板405的顶端，驱动电机502的型号可为Y90S-2，旋转座507设置在横板405的下方，驱动电机502的输出端通过联轴器与旋转座507固定连接，旋转座507的底端通过转轴固定连接有转盘506，且转盘506的底端通过联轴器固定连接有第二伺服电机504，第二伺服电机504的型号可为1PH7，第二伺服电机504的两端均设置有夹板501，且夹板501内侧的顶端与转盘506的两端之间均活动铰接有铰接杆503，旋转座507的两侧均固定有隔板505；

铰接杆503的尺寸相同，铰接杆503关于转盘506的中心线呈轴对称分布；

具体地，如图1、图3和图4所示，使用该机构时，首先，启动第二伺服电机504，第二伺服电机504带动转盘506转动，转盘506转动时，利用铰接杆503带动夹板501同时向内部移动，利用夹板501对物品进行夹持固定，启动驱动电机502，驱动电机502的输出端通过联轴器带动旋转座507转动，实现掉头。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，启动第一伺服电机104，第一伺服电机104的输出端通过联轴器与驱动杆107固定连接，驱动杆107转动时，驱动驱动块105在驱动杆107上上下移动，使得横板405的高度可以调整，并且横板405升降时，导向柱101与升降板102内部的滑槽106相互配合，起到导向定位的作用。

之后，红外探测器601对工作区域进行检测，当有人闯入时，红外探测器601将检测到的数据发送给控制单元，控制单元将数据处理后再发送给报警灯603，报警灯603发出报警，增加本装置的功能性。

最后，启动第二伺服电机504，第二伺服电机504带动转盘506转动，转盘506转动时，利用铰接杆503带动夹板501同时向内部移动，利用夹板501对物品进行夹持固定，启动驱动电机502，驱动电机502的输出端通过联轴器带动旋转座507转动，实现掉头。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有升降结构的掉头机设备，包括升降机构（1）、架体（2）、底座（3）和旋转夹紧机构（5），其特征在于：所述底座（3）的顶端固定连接有架体（2），且架体（2）上固定连接有升降机构（1），所述升降机构（1）上竖向固定连接有竖杆（404），且竖杆（404）上均匀设置有装配孔（401），竖杆（404）的外部套有套筒（403），且套筒（403）与装配孔（401）之间连接有装配螺栓（402），套筒（403）的一侧固定连接有横板（405），所述横板（405）顶端的一侧安装有报警灯（603），所述横板（405）的底端固定连接有固定架（602），所述横板（405）上安装有旋转夹紧机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种具有升降结构的掉头机设备，其特征在于：所述升降机构（1）的内部依次设置有导向柱（101）、升降板（102）、防护网（103）、第一伺服电机（104）、驱动块（105）、滑槽（106）和驱动杆（107），防护网（103）固定在架体（2）的两端，导向柱（101）竖向固定在架体（2）内部两侧的两端，导向柱（101）之间设置有升降板（102），且升降板（102）内部的四个拐角处均设置有滑槽（106），第一伺服电机（104）固定连接在架体（2）的顶端，驱动杆（107）竖向固定在架体（2）内部的中间位置处，第一伺服电机（104）的输出端通过联轴器与驱动杆（107）的顶端固定连接，驱动杆（107）上设置有驱动块（105）。

3.根据权利要求2所述的一种具有升降结构的掉头机设备，其特征在于：所述驱动杆（107）的外侧壁上均匀设置有外螺纹，驱动块（105）的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，驱动杆（107）与驱动块（105）之间为螺纹连接，导向柱（101）贯穿滑槽（106）的内部，滑槽（106）与导向柱（101）的外部之间构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有升降结构的掉头机设备，其特征在于：所述旋转夹紧机构（5）的内部依次设置有夹板（501）、驱动电机（502）、铰接杆（503）、第二伺服电机（504）、隔板（505）、转盘（506）和旋转座（507），驱动电机（502）固定在横板（405）的顶端，旋转座（507）设置在横板（405）的下方，驱动电机（502）的输出端通过联轴器与旋转座（507）固定连接，旋转座（507）的底端通过转轴固定连接有转盘（506），且转盘（506）的底端通过联轴器固定连接有第二伺服电机（504），第二伺服电机（504）的两端均设置有夹板（501），且夹板（501）内侧的顶端与转盘（506）的两端之间均活动铰接有铰接杆（503），旋转座（507）的两侧均固定有隔板（505）。

5.根据权利要求4所述的一种具有升降结构的掉头机设备，其特征在于：所述铰接杆（503）的尺寸相同，铰接杆（503）关于转盘（506）的中心线呈轴对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种具有升降结构的掉头机设备，其特征在于：所述固定架（602）的底端均匀固定连接有红外探测器（601），且红外探测器（601）在固定架（602）上呈等间距排列。

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