CN115206052A - 银行用具有异常行为监控的智能安防报警装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及安防报警技术领域，针对不法分子可以为了关闭整个安防系统会直接对报警主机进行破坏，此时异常行为报警系统还没有做出判断报警主机便遭到破坏无法工作，具体是涉及银行用具有异常行为监控的智能安防报警装置及方法，包括有报警主机；以及还包括有外箱体；以及内嵌箱，内嵌箱设置于墙体内部；以及快速回落机构，报警主机设置于快速回落机构的输出端；以及回收机构，回收机构设置于内嵌箱的内部，快速回落机构设置于回收机构的输出端；以及闭合机构和锁止机构；通过本申请实现了保护报警主机不被非法破坏和拖延不法分子为执法人员到达争取时间的目的，解决了破坏报警主机导致安防系统失效导致无法对不法行为进行实时监控的问题。

Description

银行用具有异常行为监控的智能安防报警装置及方法

技术领域

本发明涉及安防报警技术领域，具体是涉及银行用具有异常行为监控的智能安防报警装置及方法。

背景技术

异常行为又称越轨行为，一种社会生活中普遍存在并经常发生的社会现象，可以分为两类：一类为一般性越轨行为，如违反交通，扰乱公共场所的秩序，酗酒，等等。另一类为严重越轨行为，特指犯罪行为。一般性异常行为虽然不属于犯罪行为，但它却有可能发展为犯罪行为。因此，无论哪种越轨行为都必须防止；

银行网点都会设置视频监控装置，对网点内的情况进行监控，目前有一套有效的实时监控系统可以实现针对异常行为的实时监控报警机制，大多是结合人工的方式实现，容易出现监控失误或者判断延迟；

中国专利：CN202110685668.4公开了基于视频监控的异常行为报警方法及系统，首先根据在目标视频监控区域中采集到的具有对象变化特征的实时监控视频图像，提取连续的至少两帧待识别监控视频图像帧，然后确定所述待识别监控视频图像帧对应的对象移动行为特征，接着响应于所述对象移动行为特征满足设定匹配条件，确定与所述连续的至少两帧待识别监控视频图像帧对应的异常行为确认结果，最后根据所述异常行为确认结果以及所述视频监控的实时监控视频图像，调用对应于所述异常行为确认结果以及所述对象变化特征的异常行为报警信息，并通过所述视频监控相关联的报警方式对所述对象移动行为特征进行报警。如此，可避免现有的人工监控而导致的监控失误。

针对此专利提出的报警系统需要搭载于报警主机上进行工作，所以对于报警主机的就尤为重要，不法分子可以直接避开摄像头监控模块靠近报警主机，并且异常行为报警系统无法对目标做出行为判断时，不法分子可以为了关闭整个安防系统会直接对报警主机进行破坏，此时异常行为报警系统还没有做出判断报警主机便遭到破坏无法工作，所以针对以上问题需要提出银行用具有异常行为监控的智能安防报警装置及方法。

发明内容

为解决上述技术问题。

本申请提供了银行用具有异常行为监控的智能安防报警装置，包括有报警主机；以及还包括有外箱体，外箱体设置于墙体外部，外箱体的顶部设有天线套，外箱体的内部设有振动传感器和缓震模块；以及内嵌箱，内嵌箱设置于墙体内部，并且内嵌箱与外箱体连通；以及快速回落机构，报警主机设置于快速回落机构的输出端；以及回收机构，回收机构设置于内嵌箱的内部，快速回落机构设置于回收机构的输出端；闭合机构，闭合机构设置于外箱体与内嵌箱的连通处；以及用于固定闭合机构工作端的锁止机构，锁止机构设置于内嵌箱的内部；以及快速回落机构包括有背固板，背固板与报警主机的背部固定连接；以及框架，框架设置于回收机构的输出端；以及单向上升组件，单向上升组件设置于框架上，并且单向上升组件的输出端与背固板传动连接；以及用于控制背固板移动的的位置限定组件，位置限定组件设置于框架上。

优选的，背固板靠近框架一面的下方设有承压板，承压板的底部设有橡胶片，背固板靠近框架一面设有滑动板，滑动板与框架滑动连接，并且滑动板与单向上升组件传动连接；以及快速回落机构还包括有弹簧，弹簧设置于框架上，弹簧的输出端与滑动板的顶部连接。

优选的，单向上升组件包括有第一伺服电机，第一伺服电机设置于框架上并与其固定连接；以及驱动杆，滑动板上设有圆孔，驱动杆贯穿滑动板圆孔，并且驱动杆与框架可转动连接，第一伺服电机的输出端与驱动杆连接，驱动杆上设有上升槽，上升槽呈螺纹状，螺纹槽环绕驱动杆的外表面设置，并且螺纹槽的圈数为一圈，驱动杆上还设有下降槽，上升槽为条状，上升槽纵向设置于驱动杆的外表面，并且下降槽的两端分别连通上升槽的起点和终点，滑动板的圆孔内壁设有圆柱销，滑动板处于最高点时，上升槽终点和下降槽交界处为圆柱销所处位置，位置限定组件设置于框架上，位置限定组件的输出端处于下降槽的进入口。

优选的，驱动杆的内部设有下降槽，下降槽与下降槽进入口同一高度，驱动杆的顶端设有限位孔，限位孔与下降槽连通；以及位置限定组件包括有转动杆，转动杆设置于框架上并与其可转动连接；以及挡片，挡片位于下降槽内部，并且转动杆的底端贯穿限位孔与挡片固定连接；以及第二伺服电机，第二伺服电机设置于框架上，第二伺服电机的输出端与转动杆连接。

优选的，回收机构包括有滑动架和活动架，滑动架和活动架均位于内嵌箱内部，并且滑动架和活动架对称设置于框架上，滑动架与内嵌箱内壁滑动连接；以及导向杆，导向杆固定设置于内嵌箱内壁的一侧，并且活动架与活动架滑动连接；以及螺纹杆，螺纹杆可转动设置于内嵌箱内壁一侧，螺纹杆贯穿活动架并与其螺纹连接；以及第三伺服电机，第三伺服电机设置于内嵌箱的内部，第三伺服电机的输出端与螺纹杆连接。

优选的，闭合机构包括有门板，门板设置于内嵌箱的进入口并与其滑动连接，齿条上设有齿条；以及第一连动杆，第一连动杆设置于内嵌箱的内部并与其可转动连接，第一连动杆上设有齿轮，齿轮与齿条啮合；以及横移驱动组件，横移驱动组件设置于内嵌箱的内部，横移驱动组件的输出端与第一连动杆传动连接。

优选的，横移驱动组件包括有第四伺服电机，第四伺服电机设置于内嵌箱的内部并与其固定连接；以及第二连动杆，第二连动杆设置于内嵌箱的内部并与其可转动连接；以及同步带传动组件，第四伺服电机的输出端与第二连动杆之间通过同步带传动组件传动连接；以及第一锥齿轮，第一锥齿轮设置于第二连动杆上；以及第二锥齿轮，第二锥齿轮设置于第一连动杆上，第一锥齿轮与第二锥齿轮之间啮合。

优选的，锁止机构包括有第一锁杆和第二锁杆，内嵌箱内部一侧的上下两端分别设有两个限位环，第一锁杆和第二锁杆分别与两个限位环滑动连接，门板内侧上下两端分别设有两个套环；以及锁止驱动组件，锁止驱动组件设置于内嵌箱的内部，锁止驱动组件的输出端分别与第一锁杆和第二锁杆的受力端连接。

优选的，锁止驱动组件包括有电动推杆，电动推杆设置于内嵌箱的内部并与其固定连接；以及连接头，连接头设置于电动推杆的输出端；以及第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的受力端分别与连接头的两端铰接，第一连杆和第二连杆的输出端分别与第一锁杆和第二锁杆的受力端连接。

优选的，银行用具有异常行为监控的智能安防报警装置的实施方法，包括有以下步骤：

步骤一、外箱体受到破坏时其内部的振动传感器率先检测到信号，振动传感器发送信号给报警主机，报警主机随即调动摄像头监控模块对所处区域进行异常行为监测并通知基站监控中心；

步骤二、报警主机控制快速回落机构、回收机构、闭合机构和锁止机构开始进行保护工作；

步骤三、第二伺服电机的输出端通过转动杆带动挡片角度转动，使得挡片处于下降槽处并避开下降槽进入口，失去支撑作用的圆柱销便带动滑动板开始沿下降槽进行下落，并且在下落的过程中受到弹簧的作用进行加速下落，从而避免报警主机在回收过程中天线受到破坏；

步骤四、第三伺服电机的输出端带动螺纹杆转动，螺纹杆通过活动架带动框架沿导向杆进行移动，直至报警主机收入至内嵌箱的内部；

步骤五、当报警主机收入内嵌箱内部时，横移驱动组件的输出端带动第一连动杆进行转动，第一连动杆带动齿轮随其进行转动，齿轮通过齿条带动门板进行横向移动并覆盖于内嵌箱的进入口处；

步骤六、当门板完成关闭后，锁止驱动组件的输出端驱动第一锁杆和第二锁杆分别向上下两端进行移动，直至第一锁杆和第二锁杆分别插入至两个套环中。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本申请通过报警主机、外箱体、内嵌箱、快速回落机构、回收机构、闭合机构和锁止机构的设置，实现了保护报警主机不被非法破坏和拖延不法分子为执法人员到达争取时间的目的，解决了破坏报警主机导致安防系统失效导致无法对不法行为进行实时监控的问题；

2.本申请通过背固板、框架、单向上升组件和位置限定组件的设置，可以加速报警主机下落的过程使报警主机的天线快速脱离天线套，并最终加快报警主机收入内嵌箱过程的速度；

3.本申请通过门板、齿条、第一连动杆、横移驱动组件、第一锁杆、第二锁杆和锁止驱动组件的设置，由于内嵌箱设置于墙体的内部，所以结合以上机构可以对报警主机进行保护和隐藏，避免不法分子的发现或者延长发现时间，以及再次对报警主机进行保护延长不法分子再次破坏的时间，为基站监控中心争取足够的判断和行动时间。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2的A-A方向剖视图；

图4为图3的立体结构示意图；

图5为图4的B处放大图；

图6为本发明的外箱体打开状态下的立体结构示意图；

图7为本发明的外箱体打开状态下的主视图；

图8为本发明的内嵌箱、快速回落机构、回收机构、闭合机构和锁止机构的立体结构示意图；

图9为本发明的内嵌箱、快速回落机构、回收机构、闭合机构和锁止机构的侧视图；

图10为本发明的驱动杆、转动杆和挡片的立体结构示意图一；

图11为本发明的驱动杆、转动杆和挡片的立体结构示意图二；

图12为本发明的驱动杆、转动杆和挡片的主视图；

图13为本发明的快速回落机构的主视图；

图14为图13的C-C方向剖视图；

图15为图14的D处放大图；

图16为本发明的内嵌箱、快速回落机构和回收机构的立体结构示意图一；

图17为本发明的内嵌箱、快速回落机构和回收机构的立体结构示意图二；

图18为本发明的内嵌箱、回收机构、闭合机构和锁止机构的立体结构示意图一；

图19为图18的E处放大图；

图20为本发明的内嵌箱、回收机构、闭合机构和锁止机构的立体分解结构示意图；

图21为本发明的内嵌箱、回收机构、闭合机构和锁止机构的主视图；

图22为本发明的内嵌箱、回收机构、闭合机构和锁止机构的立体结构示意图二。

图中标号为：

1-报警主机；

2-外箱体；2a-天线套；2b-振动传感器；2c-缓震模块；

3-内嵌箱；3a-限位环；

4-快速回落机构；4a-背固板；4a1-承压板；4a2-橡胶片；4a3-滑动板；4a4-圆柱销；4b-框架；4c-单向上升组件；4c1-第一伺服电机；4c2-驱动杆； 4c3-上升槽；4c4-下降槽；4c5-限位孔；4c6-连通孔；4d-位置限定组件；4d1- 转动杆；4d2-挡片；4d3-第二伺服电机；4e-弹簧；

5-回收机构；5a-滑动架；5b-活动架；5c-导向杆；5d-螺纹杆；5e-第三伺服电机；

6-闭合机构；6a-门板；6a1-套环；6b-齿条；6c-第一连动杆；6c1-齿轮； 6d-横移驱动组件；6d1-第四伺服电机；6d2-第二连动杆；6d3-同步带传动组件；6d4-第一锥齿轮；6d5-第二锥齿轮；

7-锁止机构；7a-第一锁杆；7b-第二锁杆；7c-锁止驱动组件；7c1-电动推杆；7c2-连接头；7c3-第一连杆；7c4-第二连杆；

8-墙体。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图8所示，提供以下优选技术方案：

银行用具有银行用具有异常行为监控的智能安防报警装置，包括有报警主机1；以及还包括有外箱体2，外箱体2设置于墙体外部，外箱体2的顶部设有天线套2a，外箱体2的内部设有振动传感器2b和缓震模块2c；以及内嵌箱3，内嵌箱3设置于墙体内部，并且内嵌箱3与外箱体2连通；以及快速回落机构4，报警主机1设置于快速回落机构4的输出端；以及回收机构5，回收机构5设置于内嵌箱3的内部，快速回落机构4设置于回收机构5的输出端；闭合机构6，闭合机构6设置于外箱体2与内嵌箱3的连通处；以及用于固定闭合机构6工作端的锁止机构7，锁止机构7设置于内嵌箱3的内部；以及快速回落机构4包括有背固板4a，背固板4a与报警主机1的背部固定连接；以及框架4b，框架4b设置于回收机构5的输出端；以及单向上升组件 4c，单向上升组件4c设置于框架4b上，并且单向上升组件4c的输出端与背固板4a传动连接；以及用于控制背固板4a移动的的位置限定组件4d，位置限定组件4d设置于框架4b上；

具体的，为了解决破坏报警主机1导致安防系统失效的技术问题，通过监控系统和基站监控中心与报警主机1共同建立安防系统，由于报警主机1 的天线在封闭空间和金属内信号会衰减，所以报警主机1正常工作时其天线处于外箱体2的天线套2a中，通过天线套2a保护天线不收到破坏，并且由于天线套2a呈镂空状避免了天线信号的衰减，通过外箱体2与报警主机1外形的高度相似也会迷惑没有见过的人，在银行日常使用中监控系统通过摄像头监控模块、红外探测器、门磁探测器、烟雾探测器、水浸探测器和红外对射栅栏灯对银行安全进行全天候不间断保护，其中可以根据摄像头监控模块采集到目标具有对象变化特征的实时监控视频图像，提取连续的至少两帧待识别监控视频图像帧，通过异常行为报警系统对连续的至少两帧待识别监控视频图像帧，确定待识别监控视频图像帧对应的对象移动行为特征，当对象移动行为和特征体现与多个预设的被监控异常行为中相匹配，并根据所述异常行为确认结果以及所述视频监控的实时监控视频图像，调用对应于所述异常行为确认结果以及所述对象变化特征的异常行为报警信息，并通过视频监控相关联的报警方式对所述对象移动行为特征进行报警，在目标避开摄像头监控模块靠近报警主机1，并且异常行为报警系统无法对目标做出行为判断时，目标为了关闭整个安防系统会直接对报警主机1进行破坏，由于报警主机1此时处于外箱体2之中，所以目标需要先对外箱体2进行破坏，在外箱体2受到破坏时其内部的振动传感器2b率先检测到信号，并且缓震模块2c 对报警主机1进行减震保护，振动传感器2b发送信号给报警主机1，报警主机1随即调动摄像头监控模块对所处区域进行异常行为监测并通知基站监控中心，与此同时报警主机1控制快速回落机构4、回收机构5、闭合机构6和锁止机构7开始进行保护工作，此前报警主机1处于工作状态，背固板4a受到单向上升组件4c的驱动使得报警主机1处于最高点，此时需要将报警主机 1快速下降，使天线脱离天线套2a的内部，从而避免报警主机1在回收过程中天线受到破坏，位置限定组件4d的输出端停止对背固板4a的限制使其快速下落，让报警主机1可以直接进入内嵌箱3的内部而不会被折断，从而造成报警主机1的损坏使其无法工作，回收机构5开始工作，回收机构5的输出端通过快速回落机构4带动报警主机1回收至内嵌箱3的内部，闭合机构6 开始工作，闭合机构6的工作端将内嵌箱3与报警主机1之间的连通处进行封闭，使得不法分子在将外箱体2破坏打开后发现里面是空的，导致不法分子误以为找错了位置，从而转移破坏目标，使得报警主机1可以继续进行监控、报警和连通基站监控中心的作用，最后通过锁止机构7将闭合机构6的工作端进行固定，如果不法分子发现报警主机1的隐藏点，可以在外箱体2 的内部设置催泪喷雾等装置，当不法分子继续破坏闭合机构6的工作端时，通过相应的传感器和异常行为监控系统的判断下确认不法分子想继续破坏报警主机1，报警主机1启动催泪喷雾对不法分子进行防卫限制其一定的行为能力，从而为执法人员的到达争取更多时间。

如图9所示，提供以下优选技术方案：

背固板4a靠近框架4b一面的下方设有承压板4a1，承压板4a1的底部设有橡胶片4a2，背固板4a靠近框架4b一面设有滑动板4a3，滑动板4a3与框架4b滑动连接，并且滑动板4a3与单向上升组件4c传动连接；以及快速回落机构4还包括有弹簧4e，弹簧4e设置于框架4b上，弹簧4e的输出端与滑动板4a3的顶部连接；

具体的，为了解决避免回收时折断报警主机1的天线并加速时天线脱离天线套2a的技术问题，当位置限定组件4d的输出端停止对背固板4a的限制时，背固板4a进行自重下落，由于处于紧急状况下，所以需要下落速度加快，通过分别位于滑动板4a3两端的弹簧4e对弹簧4e进行弹力推动的作用下，促使背固板4a的下落速度提高，并且为了防止下落后突然猛烈的振动对报警主机1的影响，下落后承压板4a1接触框架4b底部时通过橡胶片4a2对下落时造成的冲击力进行缓解，同时也避免下落撞击的声音造成报警主机1隐藏过程的暴露。

如图9至图14所示，提供以下优选技术方案：

单向上升组件4c包括有第一伺服电机4c1，第一伺服电机4c1设置于框架4b上并与其固定连接；以及驱动杆4c2，滑动板4a3上设有圆孔，驱动杆 4c2贯穿滑动板4a3圆孔，并且驱动杆4c2与框架4b可转动连接，第一伺服电机4c1的输出端与驱动杆4c2连接，驱动杆4c2上设有上升槽4c3，上升槽 4c3呈螺纹状，螺纹槽环绕驱动杆4c2的外表面设置，并且螺纹槽的圈数为一圈，驱动杆4c2上还设有下降槽4c4，上升槽4c3为条状，上升槽4c3纵向设置于驱动杆4c2的外表面，并且下降槽4c4的两端分别连通上升槽4c3的起点和终点，滑动板4a3的圆孔内壁设有圆柱销4a4，滑动板4a3处于最高点时，上升槽4c3终点和下降槽4c4交界处为圆柱销4a4所处位置，位置限定组件 4d设置于框架4b上，位置限定组件4d的输出端处于下降槽4c4的进入口；

具体的，为了解决滑动板4a3加速下落的技术问题，驱动报警主机1处于外箱体2中正常工作时，第一伺服电机4c1的输出端带动驱动杆4c2转动，驱动杆4c2在转动的过程中通过圆柱销4a4带动滑动板4a3沿着上升槽4c3 开始上升，直至上升至上升槽4c3尾端与下降槽4c4的交界处，此处为滑动板4a3上升的最高点，并且滑动板4a3通过快速回落机构4带动报警主机1 随其上升，并使得报警主机1的天线插入至天线套2a中，处于上升槽4c3末端与下降槽4c4交界处的圆柱销4a4通过位置限定组件4d进行下落阻挡，避免圆柱销4a4进入下降槽4c4中进行下落。

如图14和图15所示，提供以下优选技术方案：

驱动杆4c2的内部设有下降槽4c4，下降槽4c4与下降槽4c4进入口同一高度，驱动杆4c2的顶端设有限位孔4c5，限位孔4c5与下降槽4c4连通；以及位置限定组件4d包括有转动杆4d1，转动杆4d1设置于框架4b上并与其可转动连接；以及挡片4d2，挡片4d2位于下降槽4c4内部，并且转动杆4d1的底端贯穿限位孔4c5与挡片4d2固定连接；以及第二伺服电机4d3，第二伺服电机4d3设置于框架4b上，第二伺服电机4d3的输出端与转动杆4d1连接；

具体的，为了解决控制圆柱销4a4移动走向的技术问题，下降槽4c4用于限制挡片4d2的转动角度，因为下降槽4c4角度开设过大会连通上升槽4c3，开设角度过小又会时挡片4d2不能停止对圆柱销4a4的支撑，当挡片4d2处于下降槽4c4进入口时，处于上升槽4c3和下降槽4c4最高点交界处的圆柱销4a4受到限制便无法下落，当紧急状况出现时，第二伺服电机4d3的输出端通过转动杆4d1带动挡片4d2角度转动，使得挡片4d2处于下降槽4c4处并避开下降槽4c4进入口，失去支撑作用的圆柱销4a4便带动滑动板4a3开始沿下降槽4c4进行下落，并且在下落的过程中受到弹簧4e的作用进行加速下落。

如图16和17所示，提供以下优选技术方案：

回收机构5包括有滑动架5a和活动架5b，滑动架5a和活动架5b均位于内嵌箱3内部，并且滑动架5a和活动架5b对称设置于框架4b上，滑动架5a 与内嵌箱3内壁滑动连接；以及导向杆5c，导向杆5c固定设置于内嵌箱3内壁的一侧，并且活动架5b与活动架5b滑动连接；以及螺纹杆5d，螺纹杆5d 可转动设置于内嵌箱3内壁一侧，螺纹杆5d贯穿活动架5b并与其螺纹连接；以及第三伺服电机5e，第三伺服电机5e设置于内嵌箱3的内部，第三伺服电机5e的输出端与螺纹杆5d连接；

具体的，为了解决驱动报警主机1进行回收的技术问题，回收机构5开始工作，第三伺服电机5e的输出端带动螺纹杆5d转动，螺纹杆5d通过活动架5b带动框架4b沿导向杆5c进行移动，直至报警主机1收入至内嵌箱3的内部，滑动架5a用于支撑框架4b并配合其进行移动。

如图18、图19和图20所示，提供以下优选技术方案：

闭合机构6包括有门板6a，门板6a设置于内嵌箱3的进入口并与其滑动连接，齿条6b上设有齿条6b；以及第一连动杆6c，第一连动杆6c设置于内嵌箱3的内部并与其可转动连接，第一连动杆6c上设有齿轮6c1，齿轮6c1 与齿条6b啮合；以及横移驱动组件6d，横移驱动组件6d设置于内嵌箱3的内部，横移驱动组件6d的输出端与第一连动杆6c传动连接；

具体的，为了解决对内嵌箱3进入口进行封闭的技术问题，当报警主机1 收入内嵌箱3内部时，横移驱动组件6d的输出端带动第一连动杆6c进行转动，第一连动杆6c带动齿轮6c1随其进行转动，齿轮6c1通过齿条6b带动门板6a进行横向移动并覆盖于内嵌箱3的进入口处，对报警主机1进行保护的同时对其进行隐藏，由此来迷惑不法分子使其认为外箱体2内部是空的找错了目标。

如图18和图19所示，提供以下优选技术方案：

横移驱动组件6d包括有第四伺服电机6d1，第四伺服电机6d1设置于内嵌箱3的内部并与其固定连接；以及第二连动杆6d2，第二连动杆6d2设置于内嵌箱3的内部并与其可转动连接；以及同步带传动组件6d3，第四伺服电机 6d1的输出端与第二连动杆6d2之间通过同步带传动组件6d3传动连接；以及第一锥齿轮6d4，第一锥齿轮6d4设置于第二连动杆6d2上；以及第二锥齿轮 6d5，第二锥齿轮6d5设置于第一连动杆6c上，第一锥齿轮6d4与第二锥齿轮6d5之间啮合；

具体的，为了解决驱动内嵌箱3进行横向移动的技术问题，第四伺服电机6d1的输出端通过同步带传动组件6d3带动第四伺服电机6d1转动，第四伺服电机6d1带动第一锥齿轮6d4进行转动，第一锥齿轮6d4通过第二锥齿轮6d5带动第一连动杆6c转动，第一连动杆6c带动齿轮6c1转动，齿轮6c1 通过齿条6b带动门板6a进行横向移动并覆盖于内嵌箱3的进入口处。

如图21所示，提供以下优选技术方案：

锁止机构7包括有第一锁杆7a和第二锁杆7b，内嵌箱3内部一侧的上下两端分别设有两个限位环3a，第一锁杆7a和第二锁杆7b分别与两个限位环3a滑动连接，门板6a内侧上下两端分别设有两个套环6a1；以及锁止驱动组件7c，锁止驱动组件7c设置于内嵌箱3的内部，锁止驱动组件7c的输出端分别与第一锁杆7a和第二锁杆7b的受力端连接；

具体的，为了解决锁死内嵌箱3并保护报警主机1的技术问题，当门板 6a完成关闭后，锁止驱动组件7c的输出端驱动第一锁杆7a和第二锁杆7b分别向上下两端进行移动，直至第一锁杆7a和第二锁杆7b分别插入至两个套环6a1中，由此为了避免不法分子发现隐藏的报警主机1并想继续进行破坏时，通过锁死门板6a对内嵌箱3内部的报警主机1进行再次保护。

如图22所示，提供以下优选技术方案：

锁止驱动组件7c包括有电动推杆7c1，电动推杆7c1设置于内嵌箱3的内部并与其固定连接；以及连接头7c2，连接头7c2设置于电动推杆7c1的输出端；以及第一连杆7c3和第二连杆7c4，第一连杆7c3和第二连杆7c4的受力端分别与连接头7c2的两端铰接，第一连杆7c3和第二连杆7c4的输出端分别与第一锁杆7a和第二锁杆7b的受力端连接；

具体的，为了解决驱动第一锁杆7a和第二锁杆7b完成对门板6a锁死的技术问题，电动推杆7c1的输出端推动连接头7c2朝向门板6a进行移动，连接头7c2通过第一连杆7c3和第二连杆7c4推动第一锁杆7a和第二锁杆7b 分别向上下两端进行移动，直至第一锁杆7a和第二锁杆7b分别插入至两个套环6a1中。

银行用具有异常行为监控的智能安防报警装置的实施方法，包括有以下步骤：

步骤一、外箱体2受到破坏时其内部的振动传感器2b率先检测到信号，振动传感器2b发送信号给报警主机1，报警主机1随即调动摄像头监控模块对所处区域进行异常行为监测并通知基站监控中心；

步骤二、报警主机1控制快速回落机构4、回收机构5、闭合机构6和锁止机构7开始进行保护工作；

步骤三、第二伺服电机4d3的输出端通过转动杆4d1带动挡片4d2角度转动，使得挡片4d2处于下降槽4c4处并避开下降槽4c4进入口，失去支撑作用的圆柱销4a4便带动滑动板4a3开始沿下降槽4c4进行下落，并且在下落的过程中受到弹簧4e的作用进行加速下落，从而避免报警主机1在回收过程中天线受到破坏；

步骤四、第三伺服电机5e的输出端带动螺纹杆5d转动，螺纹杆5d通过活动架5b带动框架4b沿导向杆5c进行移动，直至报警主机1收入至内嵌箱 3的内部；

步骤五、当报警主机1收入内嵌箱3内部时，横移驱动组件6d的输出端带动第一连动杆6c进行转动，第一连动杆6c带动齿轮6c1随其进行转动，齿轮6c1通过齿条6b带动门板6a进行横向移动并覆盖于内嵌箱3的进入口处；

步骤六、当门板6a完成关闭后，锁止驱动组件7c的输出端驱动第一锁杆7a和第二锁杆7b分别向上下两端进行移动，直至第一锁杆7a和第二锁杆 7b分别插入至两个套环6a1中。

本申请通过报警主机1、外箱体2、内嵌箱3、快速回落机构4、回收机构5、闭合机构6和锁止机构7的设置，实现了保护报警主机1不被非法破坏和拖延不法分子为执法人员到达争取时间的目的，解决了破坏报警主机1导致安防系统失效导致无法对不法行为进行实时监控的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.银行用具有银行用具有异常行为监控的智能安防报警装置，包括有报警主机(1)；以及

其特征在于，包括有外箱体(2)，外箱体(2)设置于墙体外部，外箱体(2)的顶部设有天线套(2a)，外箱体(2)的内部设有振动传感器(2b)和缓震模块(2c)；以及

内嵌箱(3)，内嵌箱(3)设置于墙体内部，并且内嵌箱(3)与外箱体(2)连通；以及

快速回落机构(4)，报警主机(1)设置于快速回落机构(4)的输出端；以及

回收机构(5)，回收机构(5)设置于内嵌箱(3)的内部，快速回落机构(4)设置于回收机构(5)的输出端；

闭合机构(6)，闭合机构(6)设置于外箱体(2)与内嵌箱(3)的连通处；以及

用于固定闭合机构(6)工作端的锁止机构(7)，锁止机构(7)设置于内嵌箱(3)的内部；以及

快速回落机构(4)包括有背固板(4a)，背固板(4a)与报警主机(1)的背部固定连接；以及

框架(4b)，框架(4b)设置于回收机构(5)的输出端；以及

单向上升组件(4c)，单向上升组件(4c)设置于框架(4b)上，并且单向上升组件(4c)的输出端与背固板(4a)传动连接；以及

用于控制背固板(4a)移动的的位置限定组件(4d)，位置限定组件(4d)设置于框架(4b)上。

2.根据权利要求1所述的银行用具有银行用具有异常行为监控的智能安防报警装置，其特征在于，背固板(4a)靠近框架(4b)一面的下方设有承压板(4a1)，承压板(4a1)的底部设有橡胶片(4a2)，背固板(4a)靠近框架(4b)一面设有滑动板(4a3)，滑动板(4a3)与框架(4b)滑动连接，并且滑动板(4a3)与单向上升组件(4c)传动连接；以及

快速回落机构(4)还包括有弹簧(4e)，弹簧(4e)设置于框架(4b)上，弹簧(4e)的输出端与滑动板(4a3)的顶部连接。

3.根据权利要求2所述的银行用具有银行用具有异常行为监控的智能安防报警装置，其特征在于，单向上升组件(4c)包括有第一伺服电机(4c1)，第一伺服电机(4c1)设置于框架(4b)上并与其固定连接；以及

驱动杆(4c2)，滑动板(4a3)上设有圆孔，驱动杆(4c2)贯穿滑动板(4a3)圆孔，并且驱动杆(4c2)与框架(4b)可转动连接，第一伺服电机(4c1)的输出端与驱动杆(4c2)连接，驱动杆(4c2)上设有上升槽(4c3)，上升槽(4c3)呈螺纹状，螺纹槽环绕驱动杆(4c2)的外表面设置，并且螺纹槽的圈数为一圈，驱动杆(4c2)上还设有下降槽(4c4)，上升槽(4c3)为条状，上升槽(4c3)纵向设置于驱动杆(4c2)的外表面，并且下降槽(4c4)的两端分别连通上升槽(4c3)的起点和终点，滑动板(4a3)的圆孔内壁设有圆柱销(4a4)，滑动板(4a3)处于最高点时，上升槽(4c3)终点和下降槽(4c4)交界处为圆柱销(4a4)所处位置，位置限定组件(4d)设置于框架(4b)上，位置限定组件(4d)的输出端处于下降槽(4c4)的进入口。

4.根据权利要求3所述的银行用具有银行用具有异常行为监控的智能安防报警装置，其特征在于，驱动杆(4c2)的内部设有下降槽(4c4)，下降槽(4c4)与下降槽(4c4)进入口同一高度，驱动杆(4c2)的顶端设有限位孔(4c5)，限位孔(4c5)与下降槽(4c4)连通；以及

位置限定组件(4d)包括有转动杆(4d1)，转动杆(4d1)设置于框架(4b)上并与其可转动连接；以及

挡片(4d2)，挡片(4d2)位于下降槽(4c4)内部，并且转动杆(4d1)的底端贯穿限位孔(4c5)与挡片(4d2)固定连接；以及

第二伺服电机(4d3)，第二伺服电机(4d3)设置于框架(4b)上，第二伺服电机(4d3)的输出端与转动杆(4d1)连接。

5.根据权利要求1所述的银行用具有银行用具有异常行为监控的智能安防报警装置，其特征在于，回收机构(5)包括有滑动架(5a)和活动架(5b)，滑动架(5a)和活动架(5b)均位于内嵌箱(3)内部，并且滑动架(5a)和活动架(5b)对称设置于框架(4b)上，滑动架(5a)与内嵌箱(3)内壁滑动连接；以及

导向杆(5c)，导向杆(5c)固定设置于内嵌箱(3)内壁的一侧，并且活动架(5b)与活动架(5b)滑动连接；以及

螺纹杆(5d)，螺纹杆(5d)可转动设置于内嵌箱(3)内壁一侧，螺纹杆(5d)贯穿活动架(5b)并与其螺纹连接；以及

第三伺服电机(5e)，第三伺服电机(5e)设置于内嵌箱(3)的内部，第三伺服电机(5e)的输出端与螺纹杆(5d)连接。

6.根据权利要求1所述的银行用具有银行用具有异常行为监控的智能安防报警装置，其特征在于，闭合机构(6)包括有门板(6a)，门板(6a)设置于内嵌箱(3)的进入口并与其滑动连接，齿条(6b)上设有齿条(6b)；以及

第一连动杆(6c)，第一连动杆(6c)设置于内嵌箱(3)的内部并与其可转动连接，第一连动杆(6c)上设有齿轮(6c1)，齿轮(6c1)与齿条(6b)啮合；以及

横移驱动组件(6d)，横移驱动组件(6d)设置于内嵌箱(3)的内部，横移驱动组件(6d)的输出端与第一连动杆(6c)传动连接。

7.根据权利要求6所述的银行用具有银行用具有异常行为监控的智能安防报警装置，其特征在于，横移驱动组件(6d)包括有第四伺服电机(6d1)，第四伺服电机(6d1)设置于内嵌箱(3)的内部并与其固定连接；以及

第二连动杆(6d2)，第二连动杆(6d2)设置于内嵌箱(3)的内部并与其可转动连接；以及

同步带传动组件(6d3)，第四伺服电机(6d1)的输出端与第二连动杆(6d2)之间通过同步带传动组件(6d3)传动连接；以及

第一锥齿轮(6d4)，第一锥齿轮(6d4)设置于第二连动杆(6d2)上；以及

第二锥齿轮(6d5)，第二锥齿轮(6d5)设置于第一连动杆(6c)上，第一锥齿轮(6d4)与第二锥齿轮(6d5)之间啮合。

8.根据权利要求6所述的银行用具有银行用具有异常行为监控的智能安防报警装置，其特征在于，锁止机构(7)包括有第一锁杆(7a)和第二锁杆(7b)，内嵌箱(3)内部一侧的上下两端分别设有两个限位环(3a)，第一锁杆(7a)和第二锁杆(7b)分别与两个限位环(3a)滑动连接，门板(6a)内侧上下两端分别设有两个套环(6a1)；以及

锁止驱动组件(7c)，锁止驱动组件(7c)设置于内嵌箱(3)的内部，锁止驱动组件(7c)的输出端分别与第一锁杆(7a)和第二锁杆(7b)的受力端连接。

9.根据权利要求8所述的银行用具有银行用具有异常行为监控的智能安防报警装置，其特征在于，锁止驱动组件(7c)包括有电动推杆(7c1)，电动推杆(7c1)设置于内嵌箱(3)的内部并与其固定连接；以及

连接头(7c2)，连接头(7c2)设置于电动推杆(7c1)的输出端；以及

第一连杆(7c3)和第二连杆(7c4)，第一连杆(7c3)和第二连杆(7c4)的受力端分别与连接头(7c2)的两端铰接，第一连杆(7c3)和第二连杆(7c4)的输出端分别与第一锁杆(7a)和第二锁杆(7b)的受力端连接。

10.银行用具有异常行为监控的智能安防报警装置的实施方法，其特征在于，包括有以下步骤：

步骤一、外箱体(2)受到破坏时其内部的振动传感器(2b)率先检测到信号，振动传感器(2b)发送信号给报警主机(1)，报警主机(1)随即调动摄像头监控模块对所处区域进行异常行为监测并通知基站监控中心；

步骤二、报警主机(1)控制快速回落机构(4)、回收机构(5)、闭合机构(6)和锁止机构(7)开始进行保护工作；

步骤三、第二伺服电机(4d3)的输出端通过转动杆(4d1)带动挡片(4d2)角度转动，使得挡片(4d2)处于下降槽(4c4)处并避开下降槽(4c4)进入口，失去支撑作用的圆柱销(4a4)便带动滑动板(4a3)开始沿下降槽(4c4)进行下落，并且在下落的过程中受到弹簧(4e)的作用进行加速下落，从而避免报警主机(1)在回收过程中天线受到破坏；

步骤四、第三伺服电机(5e)的输出端带动螺纹杆(5d)转动，螺纹杆(5d)通过活动架(5b)带动框架(4b)沿导向杆(5c)进行移动，直至报警主机(1)收入至内嵌箱(3)的内部；

步骤五、当报警主机(1)收入内嵌箱(3)内部时，横移驱动组件(6d)的输出端带动第一连动杆(6c)进行转动，第一连动杆(6c)带动齿轮(6c1)随其进行转动，齿轮(6c1)通过齿条(6b)带动门板(6a)进行横向移动并覆盖于内嵌箱(3)的进入口处；

步骤六、当门板(6a)完成关闭后，锁止驱动组件(7c)的输出端驱动第一锁杆(7a)和第二锁杆(7b)分别向上下两端进行移动，直至第一锁杆(7a)和第二锁杆(7b)分别插入至两个套环(6a1)中。

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