CN113410422A - 多孔型锂电负极材料的压制装置及其压制方法 - Google Patents

多孔型锂电负极材料的压制装置及其压制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了多孔型锂电负极材料的压制装置，包括底板、支撑机构、下压机构、限位组件，底板的顶面两侧设有一对侧板，两块侧板的顶部之间设有横板，在底板的上方设有支撑板，支撑板通过支撑机构与底板连接，支撑板的上方安装有矩形筒，在横板下方设有压制板，压制板通过下压机构与横板连接，方形板通过限位组件与两块侧板连接。本发明还公开了多孔型锂电负极材料的压制装置的压制方法；本发明通过个机构组件的配合使用，解决了多孔性锂电负极材料压制成型效率抵紧及出料不便的问题，且整体结构设计紧凑，增加了压制过程的紧密度，提高了压制的效率，方便了压制后出料作业。

Description

多孔型锂电负极材料的压制装置及其压制方法
技术领域
本发明涉及锂电负极材料压制技术领域，尤其涉及多孔型锂电负极材料的压制装置及其压制方法。
背景技术
锂离子电池以其比能量高、自放电率小、对环境友好等优势广泛应用于移动电子终端设备等领域，且随着应用领域技术要求的提高，使得锂离子电池向着更高能量密度的方向发展；在正负极材料体系确定的情况下，锂离子电池能量密度的高低主要取决于正极和负极材料的比容量，在制备锂离子电池负极材料时，需要将材料放在模座中，然后对其进行压制成型。
但是目前在对多孔型锂电负极材料进行压制成型时，存在以下缺点：1、压制成型采用单一的冲压方式进行快速压制，由于需要对其进行冲压从多孔型，使其内部的紧密度下降，不利于锂电负极材料的压制形成，导致压制的成型率较低；2、当压制完成后，且温度过低或过高时，都不利于的出料，温度过高时，原料会沾连在模座的内壁上，温度过低时，原料松散不易成型。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的多孔型锂电负极材料的压制装置。
为了解决现有技术存在的问题，本发明采用了如下技术方案：
多孔型锂电负极材料的压制装置，包括底板、支撑机构、下压机构、限位组件，所述底板的顶面两侧设有一对侧板，两块所述侧板的顶部之间设有横板，位于两块侧板底部之间在底板的上方设有支撑板，所述支撑板通过支撑机构与底板连接，所述支撑板的上方安装有矩形筒，位于两块侧板顶部之间在横板下方设有压制板，所述压制板通过下压机构与横板连接，且两块所述侧板中部之间设有方形板，所述方形板通过限位组件与两块侧板连接。
优选地，所述支撑机构包括横轴、偏心轮，每块所述侧板的里侧面底部均设有固定轴承，所述支撑板、底板之间设有横轴，所述横轴的两端分别贯穿对应的固定轴承并延伸至侧板的外侧，所述横轴的中部套设有一对偏心轮，位于一对偏心轮的上方在支撑板的底面中部设有一对梯形凸块，位于一对偏心轮的下方在底板的顶面中部设有一对弧形槽。
优选地，所述底板的顶面四个拐角里侧均开设有支撑滑孔，每个所述支撑滑孔内均插设有T形支撑滑杆，每根所述T形支撑滑杆的顶端均与支撑板的底面对应的拐角固接，且每根所述T形支撑滑杆的底段上套设有支撑弹簧。
优选地，所述横轴的两端均套设有从动皮带轮，每块所述侧板的外侧面中部均设有联动轴承，每个所述联动轴承内均插设有联动轴，每根所述联动轴的中部均套设有主动皮带轮，每个所述主动皮带轮均通过驱动皮带与对应的从动皮带轮传动连接，每块所述侧板的中上部均竖向开设有矩形滑孔，所述压制板的顶面两侧设有一对L形板，每块所述L形板的外端均滑动贯穿对应的矩形滑孔并延伸至侧板的外侧，每根所述联动轴的外端均套设有齿轮，每块所述L形板的外端均设有齿条，每根所述齿条均与对应的齿轮啮合连接。
优选地，所述支撑板的顶面两侧设有一对定位轴承座，每座所述定位轴承座的里侧面均设有定位轴承，所述支撑板的顶面中部设有双轴电机，所述双轴电机的两根电机轴端部均设有摆动轴，每根所述摆动轴的外端均插设在对应的定位轴承内，所述矩形筒的底面两端设有一对摆动板，每块所述摆动板的底部均开设有摆动孔，每根所述摆动轴的中部均贯穿固接插设在摆动孔内。
优选地，所述矩形筒的内壁上铺设有保温防粘层，所述矩形筒的外侧壁中部套设有双层槽钢环，所述双层槽钢环内设有加热丝，所述矩形筒的内部设有若干加热板，所述加热丝依次与若干加热板导热连接。
优选地，所述下压机构包括液压缸、下压杆，所述横板的底面中部设有液压缸，所述液压缸的液压杆端部与压制板的顶面中部固接，所述横板的顶面四个拐角里侧均开设有下压滑孔，每个所述下压滑孔内均插设有T形下压滑杆，每根所述T形下压滑杆的底端均与压制板的顶面对应的拐角固接，每根所述T形下压滑杆的顶段上均套设有下压弹簧，所述方形板的上下面设有一对方形外框，位于方形外框内在方形板的顶面开设有若干下压孔，所述压制板的底面设有若干下压杆，每根所述下压杆的底端均滑动贯穿对应的下压孔并延伸至矩形筒内。
优选地，所述限位组件包括限位筒、限位杆，所述方形板的四个拐角处均设有限位筒，每个所述限位筒内均插设有限位杆，每根所述限位杆的上下两端均设有限位块，每块所述限位块均与对应的侧板固接，且每根所述限位杆的上下两段上均套设有限位弹簧。
优选地，所述底板的底面四个拐角处均设有工字座，每块所述工字座的底面拐角处均插设有膨胀螺栓，每块所述侧板的外侧面均设有U形护罩，每个所述U形护罩的上下两端均分别与横板、底板固接。
本发明还提出了多孔型锂电负极材料的压制装置的压制方法，包括以下步骤：
步骤一，加热丝调整为最适合压制成型的温度，在加热丝的作用下，通过热传递至加热板上，使矩形筒内部的温度保持恒定不变；
步骤二，控制双轴电机的两根电机轴带动摆动轴及摆动板向前转动一定的角度，带动矩形筒向前倾斜，并向矩形筒内添加适量待压制成型的锂电负极材料，再控制双轴电机反向转动，带动矩形筒向后复位；
步骤三，控制液压缸的液压杆缓慢伸长，进而带动T形下压滑杆沿着下压滑孔向下滑动，带动下压弹簧压缩变形，带动压制板向下缓慢移动，带动若干下压杆沿着对应的下压孔向下滑动并延伸至矩形筒内；
步骤四，同时压制板带动L形板及齿条沿着矩形滑孔向下滑动，啮合带动齿轮及联动轴进行转动，通过主动皮带轮配合驱动皮带带动从动皮带轮及横轴进行转动，带动偏心轮进行转动，带动偏心轮向上顶起梯形凸块及支撑板，带动T形支撑滑杆沿着支撑滑孔向上滑动，带动支撑弹簧压缩变形，带动支撑板及矩形筒向上升高；
步骤五，最终带动压制板抵紧在方形板顶面的方形外框内，带动矩形筒抵紧在方形板底面的方形外框内，带动方形板及限位筒沿着限位杆滑动，带动限位弹簧发生形变，带动下压杆完全伸入至矩形筒内并对锂电负极材料进行压制成型作业；
步骤六，待锂电负极材料压制成型后，控制液压缸的液压杆缩短，带动各部件复位，再控制双轴电机的两根电机轴带动摆动轴及摆动板向前转动，并取出压制成型后的锂电负极材料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、在本发明中，控制液压缸的液压杆缓慢伸长，带动压制板向下缓慢移动，带动若干下压杆沿着对应的下压孔向下滑动并延伸至矩形筒内；同时压制板带动L形板及齿条沿着矩形滑孔向下滑动，啮合带动齿轮及联动轴进行转动，通过主动皮带轮配合驱动皮带带动从动皮带轮及横轴进行转动，带动偏心轮进行转动，带动偏心轮向上顶起梯形凸块及支撑板，带动支撑板及矩形筒向上升高，方便了对锂电负极材料进行压制成型作业；
2、在本发明中，加热丝调整为最适合压制成型的温度，在加热丝的作用下，通过热传递至加热板上，使矩形筒内部的温度保持恒定不变，控制双轴电机的两根电机轴带动摆动轴及摆动板向前转动，方便了取出压制成型后的锂电负极材料；
综上所述，本发明通过个机构组件的配合使用，解决了多孔性锂电负极材料压制成型效率抵紧及出料不便的问题，且整体结构设计紧凑，增加了压制过程的紧密度，提高了压制的效率，方便了压制后出料作业。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的主视剖面图；
图3为本发明的图2中A处放大图；
图4为本发明的底板的顶面俯视图；
图5为本发明的方形板的顶面俯视图；
图6为本发明的压制方法示意图；
图中序号：底板1、支撑板11、横轴12、偏心轮13、梯形凸块14、T形支撑滑杆15、从动皮带轮16、驱动皮带17、工字座18、U形护罩19、侧板2、横板21、压制板22、液压缸23、T形下压滑杆24、下压杆25、矩形筒3、保温防粘层31、加热板32、双层槽钢环33、双轴电机34、定位轴承座35、摆动轴36、摆动板37、方形板4、方形外框41、限位筒42、限位杆43、限位块44、L形板5、齿条51、联动轴52、主动皮带轮53、齿轮54。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一：本实施例提供了多孔型锂电负极材料的压制装置，参见图1-5，具体的，包括底板1、支撑机构、下压机构、限位组件，底板1为水平横向放置的矩形板状，底板1的顶面两侧设有一对竖向放置的侧板2，两块侧板2的顶部之间设有横向固接的横板21，位于两块侧板2底部之间在底板1的上方设有横向悬空放置的支撑板11，支撑板11通过支撑机构与底板1连接，支撑板11的上方安装有矩形筒3，位于两块侧板2顶部之间在横板21下方设有横向悬空放置的压制板22，压制板22通过下压机构与横板21连接，且两块侧板2中部之间设有横向悬空放置的方形板4，方形板4通过限位组件与两块侧板2连接。
在本发明中，支撑机构包括横轴12、偏心轮13，每块侧板2的里侧面底部均设有固定轴承，支撑板11、底板1之间设有横向放置的横轴12，横轴12的两端分别贯穿对应的固定轴承并延伸至侧板2的外侧，横轴12的中部套设有一对偏心固接的偏心轮13，位于一对偏心轮13的上方在支撑板11的底面中部设有一对梯形凸块14，位于一对偏心轮13的下方在底板1的顶面中部设有一对弧形槽，每个偏心轮13的顶端均抵紧在对应的梯形凸块14的底面，每个偏心轮13的底端均卡合在对应的弧形槽内；底板1的顶面四个拐角里侧均开设有支撑滑孔，每个支撑滑孔内均插设有滑动贯穿的T形支撑滑杆15，每根T形支撑滑杆15的顶端均与支撑板11的底面对应的拐角固接，且每根T形支撑滑杆15的底段上套设有支撑弹簧；横轴12转动时带动偏心轮13进行转动，带动偏心轮13向上顶起梯形凸块14及支撑板11，带动T形支撑滑杆15沿着支撑滑孔向上滑动，带动支撑弹簧压缩变形，带动支撑板11及矩形筒3向上升高。
在本发明中，横轴12的两端均套设有从动皮带轮16，每块侧板2的外侧面中部均设有联动轴承，每个联动轴承内均插设有联动轴52，每根联动轴52的中部均套设有主动皮带轮53，每个主动皮带轮53均通过驱动皮带17与对应的从动皮带轮16传动连接，每块侧板2的中上部均竖向开设有矩形滑孔，压制板22的顶面两侧设有一对L形板5，每块L形板5的外端均滑动贯穿对应的矩形滑孔并延伸至侧板2的外侧，每根联动轴52的外端均套设有齿轮54，每块L形板5的外端均设有竖向固接的齿条51，每根齿条51均与对应的齿轮54啮合连接；压制板22带动L形板5及齿条51沿着矩形滑孔向下滑动，啮合带动齿轮54及联动轴52进行转动，通过主动皮带轮53配合驱动皮带17带动从动皮带轮16及横轴12进行转动，方便了带动横轴12进行转动。
在本发明中，支撑板11的顶面两侧设有一对定位轴承座35，每座定位轴承座35的里侧面均设有定位轴承，支撑板11的顶面中部设有横向固接的双轴电机34，双轴电机34的两根电机轴端部均设有同轴联接的摆动轴36，每根摆动轴36的外端均插设在对应的定位轴承内，矩形筒3的底面两端设有一对摆动板37，每块摆动板37的底部均开设有摆动孔，每根摆动轴36的中部均贯穿固接插设在摆动孔内，控制双轴电机34的两根电机轴带动摆动轴36及摆动板37向前转动一定的角度，带动矩形筒3向前倾斜，并向矩形筒3内添加适量待压制成型的锂电负极材料，再控制双轴电机34反向转动，带动矩形筒3向后复位，方便了进行上料作业。
在本发明中，下压机构包括液压缸23、下压杆25，横板21的底面中部设有输出端朝下的液压缸23，液压缸23的液压杆端部与压制板22的顶面中部固接，横板21的顶面四个拐角里侧均开设有下压滑孔，每个下压滑孔内均插设有滑动贯穿的T形下压滑杆24，每根T形下压滑杆24的底端均与压制板22的顶面对应的拐角固接，每根T形下压滑杆24的顶段上均套设有下压弹簧，方形板4的上下面设有一对方形外框41，位于方形外框41内在方形板4的顶面开设有若干均匀排列的下压孔，压制板22的底面设有若干均匀排列的下压杆25，每根下压杆25的底端均滑动贯穿对应的下压孔并延伸至矩形筒3内；控制液压缸23的液压杆缓慢伸长，进而带动T形下压滑杆24沿着下压滑孔向下滑动，带动下压弹簧压缩变形，带动压制板22向下缓慢移动，带动若干下压杆25沿着对应的下压孔向下滑动并延伸至矩形筒3内。
在本发明中，限位组件包括限位筒42、限位杆43，方形板4的四个拐角处均设有限位筒42，每个限位筒42内均插设有滑动贯穿的限位杆43，每根限位杆43的上下两端均设有限位块44，每块限位块44均与对应的侧板2固接，且每根限位杆43的上下两段上均套设有限位弹簧；最终带动压制板22抵紧在方形板4顶面的方形外框41内，带动矩形筒3抵紧在方形板4底面的方形外框41内，带动方形板4及限位筒42沿着限位杆43滑动，带动限位弹簧发生形变，增加了方形板4上下滑动的稳定性。
在本发明中，底板1的底面四个拐角处均设有工字座18，每块工字座18的底面拐角处均插设有膨胀螺栓，每块侧板2的外侧面均设有U形护罩19，每个U形护罩19的上下两端均分别与横板21、底板1固接，U形护罩19增加了防护功能，工字座18及底板1通过膨胀螺栓固定安装在地面上，方便了对底板1进行安装固定。
实施例二：在实施例一中，还存在温度过低影响负极材料压制成型的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：
在本发明中，矩形筒3的内壁上铺设有保温防粘层31，矩形筒3的外侧壁中部套设有双层槽钢环33，双层槽钢环33内设有均布缠绕的加热丝，矩形筒3的内部设有若干圆形均布排列的加热板32，加热丝依次与若干加热板32导热连接，启动加热丝，调整为最适合压制成型的温度，在加热丝的作用下，通过热传递至加热板32上，使矩形筒3内部的温度保持恒定不变。
实施例三：参见图6，在本实施例中，本发明还提出了多孔型锂电负极材料的压制装置的压制方法，包括以下步骤：
步骤一，工字座18及底板1通过膨胀螺栓固定安装在地面上，液压缸23、双轴电机34、加热丝分别通过电源线与外接电源电性连接；启动加热丝，调整为最适合压制成型的温度，在加热丝的作用下，通过热传递至加热板32上，使矩形筒3内部的温度保持恒定不变；
步骤二，启动双轴电机34，控制双轴电机34的两根电机轴带动摆动轴36及摆动板37向前转动一定的角度，带动矩形筒3向前倾斜，并向矩形筒3内添加适量待压制成型的锂电负极材料，再控制双轴电机34反向转动，带动矩形筒3向后复位；
步骤三，启动液压缸23，控制液压缸23的液压杆缓慢伸长，进而带动T形下压滑杆24沿着下压滑孔向下滑动，带动下压弹簧压缩变形，带动压制板22向下缓慢移动，带动若干下压杆25沿着对应的下压孔向下滑动并延伸至矩形筒3内；
步骤四，同时压制板22带动L形板5及齿条51沿着矩形滑孔向下滑动，啮合带动齿轮54及联动轴52进行转动，通过主动皮带轮53配合驱动皮带17带动从动皮带轮16及横轴12进行转动，带动偏心轮13进行转动，带动偏心轮13向上顶起梯形凸块14及支撑板11，带动T形支撑滑杆15沿着支撑滑孔向上滑动，带动支撑弹簧压缩变形，带动支撑板11及矩形筒3向上升高；
步骤五，最终带动压制板22抵紧在方形板4顶面的方形外框41内，带动矩形筒3抵紧在方形板4底面的方形外框41内，带动方形板4及限位筒42沿着限位杆43滑动，带动限位弹簧发生形变，带动下压杆25完全伸入至矩形筒3内并对锂电负极材料进行压制成型作业；
步骤六，待锂电负极材料压制成型后，控制液压缸23的液压杆缩短，带动各部件复位，再控制双轴电机34的两根电机轴带动摆动轴36及摆动板37向前转动，并取出压制成型后的锂电负极材料即可。
本发明通过个机构组件的配合使用，解决了多孔性锂电负极材料压制成型效率抵紧及出料不便的问题，且整体结构设计紧凑，增加了压制过程的紧密度，提高了压制的效率，方便了压制后出料作业。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.多孔型锂电负极材料的压制装置，包括底板(1)、支撑机构、下压机构、限位组件，其特征在于：所述底板(1)的顶面两侧设有一对侧板(2)，两块所述侧板(2)的顶部之间设有横板(21)，位于两块侧板(2)底部之间在底板(1)的上方设有支撑板(11)，所述支撑板(11)通过支撑机构与底板(1)连接，所述支撑板(11)的上方安装有矩形筒(3)，位于两块侧板(2)顶部之间在横板(21)下方设有压制板(22)，所述压制板(22)通过下压机构与横板(21)连接，且两块所述侧板(2)中部之间设有方形板(4)，所述方形板(4)通过限位组件与两块侧板(2)连接。
2.根据权利要求1所述的多孔型锂电负极材料的压制装置，其特征在于：所述支撑机构包括横轴(12)、偏心轮(13)，每块所述侧板(2)的里侧面底部均设有固定轴承，所述支撑板(11)、底板(1)之间设有横轴(12)，所述横轴(12)的两端分别贯穿对应的固定轴承并延伸至侧板(2)的外侧，所述横轴(12)的中部套设有一对偏心轮(13)，位于一对偏心轮(13)的上方在支撑板(11)的底面中部设有一对梯形凸块(14)，位于一对偏心轮(13)的下方在底板(1)的顶面中部设有一对弧形槽。
3.根据权利要求2所述的多孔型锂电负极材料的压制装置，其特征在于：所述底板(1)的顶面四个拐角里侧均开设有支撑滑孔，每个所述支撑滑孔内均插设有T形支撑滑杆(15)，每根所述T形支撑滑杆(15)的顶端均与支撑板(11)的底面对应的拐角固接，且每根所述T形支撑滑杆(15)的底段上套设有支撑弹簧。
4.根据权利要求2所述的多孔型锂电负极材料的压制装置，其特征在于：所述横轴(12)的两端均套设有从动皮带轮(16)，每块所述侧板(2)的外侧面中部均设有联动轴承，每个所述联动轴承内均插设有联动轴(52)，每根所述联动轴(52)的中部均套设有主动皮带轮(53)，每个所述主动皮带轮(53)均通过驱动皮带(17)与对应的从动皮带轮(16)传动连接，每块所述侧板(2)的中上部均竖向开设有矩形滑孔，所述压制板(22)的顶面两侧设有一对L形板(5)，每块所述L形板(5)的外端均滑动贯穿对应的矩形滑孔并延伸至侧板(2)的外侧，每根所述联动轴(52)的外端均套设有齿轮(54)，每块所述L形板(5)的外端均设有齿条(51)，每根所述齿条(51)均与对应的齿轮(54)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的多孔型锂电负极材料的压制装置，其特征在于：所述支撑板(11)的顶面两侧设有一对定位轴承座(35)，每座所述定位轴承座(35)的里侧面均设有定位轴承，所述支撑板(11)的顶面中部设有双轴电机(34)，所述双轴电机(34)的两根电机轴端部均设有摆动轴(36)，每根所述摆动轴(36)的外端均插设在对应的定位轴承内，所述矩形筒(3)的底面两端设有一对摆动板(37)，每块所述摆动板(37)的底部均开设有摆动孔，每根所述摆动轴(36)的中部均贯穿固接插设在摆动孔内。
6.根据权利要求1所述的多孔型锂电负极材料的压制装置，其特征在于：所述矩形筒(3)的内壁上铺设有保温防粘层(31)，所述矩形筒(3)的外侧壁中部套设有双层槽钢环(33)，所述双层槽钢环(33)内设有加热丝，所述矩形筒(3)的内部设有若干加热板(32)，所述加热丝依次与若干加热板(32)导热连接。
7.根据权利要求1所述的多孔型锂电负极材料的压制装置，其特征在于：所述下压机构包括液压缸(23)、下压杆(25)，所述横板(21)的底面中部设有液压缸(23)，所述液压缸(23)的液压杆端部与压制板(22)的顶面中部固接，所述横板(21)的顶面四个拐角里侧均开设有下压滑孔，每个所述下压滑孔内均插设有T形下压滑杆(24)，每根所述T形下压滑杆(24)的底端均与压制板(22)的顶面对应的拐角固接，每根所述T形下压滑杆(24)的顶段上均套设有下压弹簧，所述方形板(4)的上下面设有一对方形外框(41)，位于方形外框(41)内在方形板(4)的顶面开设有若干下压孔，所述压制板(22)的底面设有若干下压杆(25)，每根所述下压杆(25)的底端均滑动贯穿对应的下压孔并延伸至矩形筒(3)内。
8.根据权利要求1所述的多孔型锂电负极材料的压制装置，其特征在于：所述限位组件包括限位筒(42)、限位杆(43)，所述方形板(4)的四个拐角处均设有限位筒(42)，每个所述限位筒(42)内均插设有限位杆(43)，每根所述限位杆(43)的上下两端均设有限位块(44)，每块所述限位块(44)均与对应的侧板(2)固接，且每根所述限位杆(43)的上下两段上均套设有限位弹簧。
9.根据权利要求1所述的多孔型锂电负极材料的压制装置，其特征在于：所述底板(1)的底面四个拐角处均设有工字座(18)，每块所述工字座(18)的底面拐角处均插设有膨胀螺栓，每块所述侧板(2)的外侧面均设有U形护罩(19)，每个所述U形护罩(19)的上下两端均分别与横板(21)、底板(1)固接。
10.根据权利要求1-9任一所述的多孔型锂电负极材料的压制装置的压制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，加热丝调整为最适合压制成型的温度，在加热丝的作用下，通过热传递至加热板(32)上，使矩形筒(3)内部的温度保持恒定不变；
步骤二，控制双轴电机(34)的两根电机轴带动摆动轴(36)及摆动板(37)向前转动一定的角度，带动矩形筒(3)向前倾斜，并向矩形筒(3)内添加适量待压制成型的锂电负极材料，再控制双轴电机(34)反向转动，带动矩形筒(3)向后复位；
步骤三，控制液压缸(23)的液压杆缓慢伸长，进而带动T形下压滑杆(24)沿着下压滑孔向下滑动，带动下压弹簧压缩变形，带动压制板(22)向下缓慢移动，带动若干下压杆(25)沿着对应的下压孔向下滑动并延伸至矩形筒(3)内；
步骤四，同时压制板(22)带动L形板(5)及齿条(51)沿着矩形滑孔向下滑动，啮合带动齿轮(54)及联动轴(52)进行转动，通过主动皮带轮(53)配合驱动皮带(17)带动从动皮带轮(16)及横轴(12)进行转动，带动偏心轮(13)进行转动，带动偏心轮(13)向上顶起梯形凸块(14)及支撑板(11)，带动T形支撑滑杆(15)沿着支撑滑孔向上滑动，带动支撑弹簧压缩变形，带动支撑板(11)及矩形筒(3)向上升高；
步骤五，最终带动压制板(22)抵紧在方形板(4)顶面的方形外框(41)内，带动矩形筒(3)抵紧在方形板(4)底面的方形外框(41)内，带动方形板(4)及限位筒(42)沿着限位杆(43)滑动，带动限位弹簧发生形变，带动下压杆(25)完全伸入至矩形筒(3)内并对锂电负极材料进行压制成型作业；
步骤六，待锂电负极材料压制成型后，控制液压缸(23)的液压杆缩短，带动各部件复位，再控制双轴电机(34)的两根电机轴带动摆动轴(36)及摆动板(37)向前转动，并取出压制成型后的锂电负极材料。
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