CN219193697U - 一种电芯竖向夹持卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯竖向夹持卸料装置，包括固定板、竖向内夹持卸料机构、竖向外夹持中转机构以及竖向预压及旋转下料机构；所述固定板上设置有竖向外夹持中转机构，竖向外夹持中转机构的一侧设置有竖向内夹持卸料机构，竖向预压及旋转下料机构设置于竖向外夹持中转机构的底部。本实用新型的有益效果是：该装置使得电芯卸料过程中由水平夹扁变为竖直夹扁，电芯的受力情况大为改善，大幅降低了电芯在冷压前的变形，减少隔膜褶皱问题。

Description

一种电芯竖向夹持卸料装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池领域，具体的说涉及到一种电芯竖向夹持卸料装置。

背景技术

在现有方形电芯卷绕工艺中，通常包含以下工艺路线：卷绕→贴尾胶→夹持下料→预压→冷压。其中夹持下料通常方式是将电芯水平夹扁后送去预压，夹持电芯时仅夹持极耳两端，中间位置悬空。这样会导致电芯中间由于重力作用产生变形下垂，各层隔膜和极片之前产生微量位移及应力，导致冷压完后内部隔膜层产生微小褶皱。隔膜褶皱会导致内阻不均匀分布，电池循环过程中出现局部过充或过放，进而影响循环寿命和安全性能。而且还与电芯的宽度尺寸相关，电芯宽度越大，变形量越大，隔膜出现褶皱可能性也越大。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种电芯竖向夹持卸料装置，该装置使得电芯卸料过程中由水平夹扁变为竖直夹扁，电芯的受力情况大为改善，大幅降低了电芯在冷压前的变形，减少隔膜褶皱问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电芯竖向夹持卸料装置，包括固定板、竖向内夹持卸料机构、竖向外夹持中转机构以及竖向预压及旋转下料机构；所述固定板上设置有竖向外夹持中转机构，竖向外夹持中转机构的一侧设置有竖向内夹持卸料机构，竖向预压及旋转下料机构设置于竖向外夹持中转机构的底部；所述竖向内夹持卸料机构包括电芯内夹爪、内夹爪前后双向移动机构、内夹爪上下双向移动机构以及内夹爪左右移动直线模组；所述电芯内夹爪与内夹爪前后双向移动机构连接，内夹爪前后双向移动机构与内夹爪上下双向移动机构连接，内夹爪上下双向移动机构与内夹爪左右移动直线模组连接；所述电芯内夹爪包括电芯内夹棒、电芯外夹板、外夹板气缸以及内夹爪安装板；所述电芯内夹棒以及外夹板气缸设置于内夹爪安装板上，电芯外夹板与外夹板气缸连接。

在上述的结构中，所述内夹爪前后双向移动机构包括前后移动气缸以及前后移动直线滑轨；所述前后移动气缸与前后移动直线滑轨连接，电芯内夹爪通过内夹爪安装板与前后移动直线滑轨连接。

在上述的结构中，所述内夹爪上下双向移动机构包括上下双向运动电机、上下双向运动齿轮齿条机构以及上下运动板；所述上下双向运动齿轮齿条机构设置在上下运动板内部，上下双向运动电机与上下双向运动齿轮齿条机构连接，上下双向运动齿轮齿条机构上设置有电芯内夹爪以及内夹爪前后双向移动机构。

在上述的结构中，所述竖向外夹持中转机构包括中转夹爪组件、中转夹爪上下运动机构以及中转夹爪前后运动机构；所述中转夹爪组件与中转夹爪前后运动机构连接，中转夹爪前后运动机构与中转夹爪上下运动机构连接。

在上述的结构中，所述中转夹爪组件包括中转夹爪以及中转夹爪气缸；所述中转夹爪气缸与中转夹爪连接，用于驱动中转夹爪运动。

在上述的结构中，所述中转夹爪前后运动机构包括中转夹爪前后运动气缸、中转夹爪直线滑轨组件以及中转夹爪移动支座；所述中转夹爪前后运动气缸与中转夹爪直线滑轨组件连接，中转夹爪直线滑轨组件与中转夹爪移动支座连接。

在上述的结构中，所述竖向预压及旋转下料机构包括旋转机构以及预压机构；所述旋转机构包括旋转下料电机、电机固定座以及旋转支座，旋转下料电机与电机固定座连接，电机固定座与旋转支座连接；预压机构包括预压出力电机、电芯预压夹板以及齿轮齿条双向运动机构；所述旋转支座与预压出力电机连接，预压出力电机与齿轮齿条双向运动机构连接，齿轮齿条双向运动机构与电芯预压夹板连接。

在上述的结构中，所述竖向外夹持中转机构还包括直线运动模组；所述直线运动模组用于控制竖向外夹持中转机构上下运动。

在上述的结构中，所述电芯竖向夹持卸料装置还包括电芯卷绕下料机构；所述电芯卷绕下料机构设置于竖向外夹持中转机构的另一侧。

本实用新型的有益效果是：该装置使得电芯卸料过程中由水平夹扁变为竖直夹扁，电芯的受力情况大为改善，大幅降低了电芯在冷压前的变形，减少隔膜褶皱问题。

附图说明

图1为本实用新型一种电芯竖向夹持卸料装置的示意图。

图2为本实用新型一种电芯竖向夹持卸料装置的示意图。

图3为本实用新型一种电芯竖向夹持卸料装置的示意图。

图4为本实用新型一种电芯竖向夹持卸料装置的示意图。

图5为本实用新型一种电芯竖向夹持卸料装置的示意图。

图6为本实用新型一种电芯竖向夹持卸料装置的示意图。

图7为本实用新型一种电芯竖向夹持卸料装置的示意图。

图8为本实用新型一种电芯竖向夹持卸料装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

第一实施例

参照图1至图7所示，本实用新型揭示了一种电芯竖向夹持卸料装置，具体的，该装置包括固定板10、竖向内夹持卸料机构20、竖向外夹持中转机构30、竖向预压及旋转下料机构40以及电芯卷绕下料机构50；所述固定板10上设置有竖向外夹持中转机构30，竖向外夹持中转机构30的一侧设置有竖向内夹持卸料机构20，另一侧设置有电芯卷绕下料机构50，竖向预压及旋转下料机构40设置于竖向外夹持中转机构30的底部。

所述竖向内夹持卸料机构20包括电芯内夹爪201、内夹爪前后双向移动机构202、内夹爪上下双向移动机构203以及内夹爪左右移动直线模组204；所述电芯内夹爪201包括电芯内夹棒2011、电芯外夹板2012、外夹板气缸2013、内夹爪安装板2014；所述电芯内夹棒2011以及外夹板气缸2013设置于内夹爪安装板2014上，电芯外夹板2012与外夹板气缸2013连接；电芯内夹棒2011深入电芯的内壁，然后外夹板气缸2013驱动电芯外夹板2012运动压紧电芯的外壁。所述内夹爪前后双向移动机构202包括前后移动气缸2021以及前后移动直线滑轨2022；前后移动气缸2021与前后移动直线滑轨2022连接，电芯内夹爪201通过内夹爪安装板2014与前后移动直线滑轨2022连接，电芯内夹爪201在前后移动气缸2021的作用下可以在前后移动直线滑轨2022上滑动，实现将电芯内夹棒2011伸入电芯内壁的功能。所述内夹爪上下双向移动机构203包括上下双向运动电机2031、上下双向运动齿轮齿条机构2032以及上下运动板2033，所述上下双向运动齿轮齿条机构2032设置在上下运动板2033内部，上下双向运动电机2031与上下双向运动齿轮齿条机构2032连接，上下双向运动齿轮齿条机构2032上设置有4个电芯内夹爪201以及内夹爪前后双向移动机构2032，通过上下双向运动电机2031的驱动，可以使电芯内夹爪201上下移动。所述内夹爪左右移动直线模组204与上下运动板2033连接，直线模组为比较常用的现有技术，因此不对直线模组进行详细介绍。在内夹爪左右移动直线模组204的作用下可以带动电芯内夹爪201做直线运动。

所述竖向外夹持中转机构30包括中转夹爪组件301、中转夹爪上下运动机构302以及中转夹爪前后运动机构303；所述中转夹爪组件301与中转夹爪前后运动机构303连接，中转夹爪前后运动机构303与中转夹爪上下运动机构302连接；所述中转夹爪组件301包括中转夹爪3011以及中转夹爪气缸3012，中转夹爪气缸3012与中转夹爪3011连接，用于驱动中转夹爪3011运动；所述中转夹爪前后运动机构303包括中转夹爪前后运动气缸3031、中转夹爪直线滑轨组件3032以及中转夹爪移动支座3033；所述中转夹爪前后运动气缸3031与中转夹爪直线滑轨组件3032连接，中转夹爪直线滑轨组件3032与中转夹爪移动支座3033连接，在中转夹爪上下运动机构302以及中转夹爪前后运动机构303的作用下可以带动中转夹爪组件301进行移动。

所述竖向预压及旋转下料机构40包括旋转机构401以及预压机构402，旋转机构401包括旋转下料电机4011、电机固定座4012以及旋转支座4013，旋转下料电机4011与电机固定座4012连接，电机固定座4012与旋转支座4013连接；预压机构402包括预压出力电机4021、电芯预压夹板4022以及齿轮齿条双向运动机构4023；旋转支座4013与预压出力电机4021连接，预压出力电机4021与齿轮齿条双向运动机构4023连接，齿轮齿条双向运动机构4023与电芯预压夹板4022连接。

当电芯在电芯卷绕下料机构50出贴完尾胶后，竖向内夹持卸料机构20往电芯卷绕下料机构50方向移动，此时内夹爪前后双向移动机构202带动电芯内夹棒2011伸入电芯内壁，电芯外夹板2012在外夹板气缸2013的作用下压紧电芯外壁；然后卷针抽针，电芯内夹爪201在内夹爪前后双向移动机构202的作用下远离电芯卷绕下料机构50，内夹爪上下双向移动机构203将电芯竖向拉扁；此时中转夹爪组件301上升到取料位，电芯内夹爪201也往取料位靠近，中转夹爪组件301夹住电芯极耳的两侧后，电芯内夹爪201再次远离卷绕下料机构50，中转夹爪组件301往下移动到预压位，电芯预压夹板4022竖向夹扁电芯，中转夹爪组件301松开电芯并往上移动，然后通过预压机构402旋转电芯，最后对电芯进行冷压。

第二实施例

本实施例将实施例一中的竖向外夹持中转机构30的中转夹爪组件301取消，并在竖向外夹持中转机构30中增加直线运动模组60，使其能够实现上下运动。因为其他结构与实施例一中的结构相同，因此不对其他结构进行详细介绍，具体结构参照图8所示。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种电芯竖向夹持卸料装置，其特征在于，包括固定板、竖向内夹持卸料机构、竖向外夹持中转机构以及竖向预压及旋转下料机构；

所述固定板上设置有竖向外夹持中转机构，竖向外夹持中转机构的一侧设置有竖向内夹持卸料机构，竖向预压及旋转下料机构设置于竖向外夹持中转机构的底部；

所述竖向内夹持卸料机构包括电芯内夹爪、内夹爪前后双向移动机构、内夹爪上下双向移动机构以及内夹爪左右移动直线模组；所述电芯内夹爪与内夹爪前后双向移动机构连接，内夹爪前后双向移动机构与内夹爪上下双向移动机构连接，内夹爪上下双向移动机构与内夹爪左右移动直线模组连接；所述电芯内夹爪包括电芯内夹棒、电芯外夹板、外夹板气缸以及内夹爪安装板；所述电芯内夹棒以及外夹板气缸设置于内夹爪安装板上，电芯外夹板与外夹板气缸连接。

2.根据权利要求1所述的一种电芯竖向夹持卸料装置，其特征在于，所述内夹爪前后双向移动机构包括前后移动气缸以及前后移动直线滑轨；

所述前后移动气缸与前后移动直线滑轨连接，电芯内夹爪通过内夹爪安装板与前后移动直线滑轨连接。

3.根据权利要求1所述的一种电芯竖向夹持卸料装置，其特征在于，所述内夹爪上下双向移动机构包括上下双向运动电机、上下双向运动齿轮齿条机构以及上下运动板；

所述上下双向运动齿轮齿条机构设置在上下运动板内部，上下双向运动电机与上下双向运动齿轮齿条机构连接，上下双向运动齿轮齿条机构上设置有电芯内夹爪以及内夹爪前后双向移动机构。

4.根据权利要求1所述的一种电芯竖向夹持卸料装置，其特征在于，所述竖向外夹持中转机构包括中转夹爪组件、中转夹爪上下运动机构以及中转夹爪前后运动机构；

所述中转夹爪组件与中转夹爪前后运动机构连接，中转夹爪前后运动机构与中转夹爪上下运动机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种电芯竖向夹持卸料装置，其特征在于，所述中转夹爪组件包括中转夹爪以及中转夹爪气缸；

所述中转夹爪气缸与中转夹爪连接，用于驱动中转夹爪运动。

6.根据权利要求4所述的一种电芯竖向夹持卸料装置，其特征在于，所述中转夹爪前后运动机构包括中转夹爪前后运动气缸、中转夹爪直线滑轨组件以及中转夹爪移动支座；；

所述中转夹爪前后运动气缸与中转夹爪直线滑轨组件连接，中转夹爪直线滑轨组件与中转夹爪移动支座连接。

7.根据权利要求1所述的一种电芯竖向夹持卸料装置，其特征在于，所述竖向预压及旋转下料机构包括旋转机构以及预压机构；

所述旋转机构包括旋转下料电机、电机固定座以及旋转支座，旋转下料电机与电机固定座连接，电机固定座与旋转支座连接；预压机构包括预压出力电机、电芯预压夹板以及齿轮齿条双向运动机构；所述旋转支座与预压出力电机连接，预压出力电机与齿轮齿条双向运动机构连接，齿轮齿条双向运动机构与电芯预压夹板连接。

8.根据权利要求1所述的一种电芯竖向夹持卸料装置，其特征在于，所述竖向外夹持中转机构还包括直线运动模组；

所述直线运动模组用于控制竖向外夹持中转机构上下运动。

9.根据权利要求1所述的一种电芯竖向夹持卸料装置，其特征在于，所述电芯竖向夹持卸料装置还包括电芯卷绕下料机构；

所述电芯卷绕下料机构设置于竖向外夹持中转机构的另一侧。

Images