CN112234325A - 一种锂电池注液装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锂电池注液装置，包括底座、联动机构、夹持机构、驱动组件、缓冲组件和传动组件，底座顶面两侧的中部均固接有固定柱，固定柱的顶面均固接有螺纹杆，螺纹杆之间设有横梁，每个安装口内均设有螺纹筒；驱动组件设置在驱动腔内；联动腔内均设有联动机构；传动组件设置在传动箱内；固定轴的底端安装有注液仪器；底座的顶面固接有固定座，夹持腔内均设有夹持机构；本发明操作简单，通过驱动组件与联动机构的配合使用，解决了现有锂电池注液装置在使用时不便对注液仪器的高度和角度进行快速调节的问题；通过夹持机构与推进组件的配合使用，解决了现有锂电池注液装置在注液时，不便于通过下压力对锂电池进行自动夹持的问题。

Description

一种锂电池注液装置

技术领域

本发明涉及锂电池注液的技术领域，尤其涉及一种锂电池注液装置。

背景技术

锂电池，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池；电解液是锂离子电池的重要组成部分，注液及其工艺在锂电池制作工程中起到至关重要的作用，决定了锂电池的安全性和使用寿命等各种性能，现有的锂电池注液装置在使用时存在下列问题：

（1）现有的锂电池注液装置在对于锂电池进行注液操作时，不仅其注液的效率差，其对锂电池的尺寸要求较高，不便进行高度和角度的快速调节；

（2）现有的锂电池注液装置在注液时，需通过操作者对锂电池进行固定限位，避免在注液时锂电池发生移动，但导致增加操作者的工作量，且不便于对锂电池进行快速限位；因此，需对上述问题进行改进处理。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种锂电池注液装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种锂电池注液装置，包括底座、联动机构、夹持机构、驱动组件、缓冲组件和传动组件，所述底座顶面两侧的中部均竖向固接有固定柱，每根所述固定柱的顶面中部均竖向固接有螺纹杆，所述螺纹杆之间水平设有横梁，所述横梁的顶面两侧均竖向开设有安装口，每个所述安装口内均竖向活动设有螺纹筒，每个所述螺纹筒外壁的顶部和底部固定套设有第一轴承，且每个所述螺纹筒的外圈均与安装口的内壁固接；所述横梁的顶面中部设有电机箱，所述电机箱内竖向设有电机，所述横梁内的中部开设有驱动腔，所述驱动组件设置在驱动腔内；所述驱动腔两侧的横梁内均开设有矩形的联动腔，所述联动腔内均设有联动机构；

所述横梁的底面中部固接有传动箱，所述传动组件设置在传动箱内；所述传动箱的底面固接有第二轴承，所述第二轴承的内圈中竖向固接有固定轴，所述固定轴的底端安装有注液仪器；所述底座的顶面中部固接有固定座，所述固定座的顶面水平固接有矩形的固定台，所述固定台的顶面中部开设有矩形的放置槽，所述放置槽四周的固定台内均开设有夹持腔，所述夹持腔内均设有夹持机构。

优选地，所述注液仪器的底端面外侧水平固接有固定环，所述固定环的底面下方水平设有缓冲环，所述固定环内等距开设有若干圆柱状的缓冲腔，每个所述缓冲腔内均设有缓冲组件；所述横梁的底面两侧均竖向固接有支撑杆，每个所述固定柱的柱体上均活动套设有限位套管，每个所述限位套管的前端面中部均纵向开设有螺纹孔，每个所述螺纹孔内均纵向螺旋连接有锁紧螺栓，所述固定柱的柱体前端面上均竖向开设有条形的限位槽，且每个所述锁紧螺栓的后端均抵压锁紧在限位槽内。

优选地，所述驱动组件包括转动轴、主动链轮，所述驱动腔内的顶部和底部均固接有第二轴承，所述转动轴竖向设置在驱动腔内，且所述转动轴的两端均固接在第三轴承的内圈中；所述转动轴的顶端贯穿进电机箱内，并通过联轴器与电机的电机轴同轴固接；所述转动轴的轴体上部和下部均同轴固定套设有主动链轮。

优选地，所述联动机构包括工字块、传动轴、从动链轮、驱动齿轮、链条、固定齿环、传动皮带轮、从动皮带轮，每个所述联动腔内的顶部和底部均横向固接有T型导轨，每个所述联动腔内均水平设有工字块，每个所述工字块的顶部和底部均横向配合T型导轨开设有T型滑槽；每个所述联动腔内端的内壁四角均横向固接有电推杆，且每个电推杆的伸缩端顶部分别与工字块的内侧面四角固接；每个所述工字块两侧的槽口内均竖向设有传动轴，每根所述传动轴两端的工字块的槽口内壁上均固接有第四轴承，且每根传动轴的两端均固接在第四轴承内圈中；每个所述工字块内侧的传动轴上均固定套设有从动链轮，每个所述联动腔与驱动腔之间均横向开设有链条腔，所述主动链轮与从动链轮之间均套设有链条；每个所述工字块外侧的传动轴上均固定套设有驱动齿轮，每个所述螺纹筒的筒体中部均固定套设有固定齿环，所述联动腔的外端内壁内壁上均设有贯通进安装口的连接口，且所述驱动齿轮均从连接口内延伸进安装口内与固定齿环啮合传动；每个所述工字块两个槽口内的传动轴上分别固定套设有传动皮带轮、从动皮带轮，每个工字块的槽口之间均横向开设有皮带孔，且所述传动皮带轮与从动皮带轮之间均套设有皮带。

优选地，所述传动组件包括升降板、联动轴、电推缸、传动块、联动插块，所述升降板水平设置在传动箱内的中部，所述升降板的底面四角均竖向固接有电推缸，且每个所述电推缸的固定端底部均与传动箱的内底面固接；所述升降板的顶面中部开设有轴承孔，所述轴承孔内水平固接有第五轴承，所述第五轴承的内圈中竖向固接有联动轴，所述转动轴的底端和固定轴的顶端均贯穿进传动箱内，所述联动轴的顶端和底端均水平设有固接有六角状的传动块和联动插块，所述转动轴的底端面开设有六角状的第一插槽，所述固定轴的顶端面开设有六角状的第二插槽，且所述传动块与联动插块分别活动插设进第一插槽和第二插槽内。

优选地，所述夹持机构包括推动板、连接杆、夹持板、推动杆，每个所述夹持腔内均竖向活动设有推动板，每个所述推动板内侧面上的上部和下部均横向固接有连接杆，所述放置槽内的周侧均竖向活动设有夹持板，且每个所述连接杆的内端均活动贯穿进放置槽内与夹持板的外侧面固接；且每个所述夹持板的内侧面上均固定设有防磨层；每个所述夹持腔外侧的固定台内均横向开设有梯形的推力腔，每个所述推力腔内均设有推力组件，每个所述推动板的外侧面中部均横向固接有推动杆，且每个所述推动杆的外端均活动贯穿进推力腔内。

优选地，所述推力组件包括滑动块、压杆、导向杆、复位弹簧、铰接杆，所述推力腔外侧固定台顶面均竖向开设有下压槽，且每个所述下压槽内的底部均竖向固接有导向杆，每个所述下压槽内的上部均竖向活动设有压杆，且每个所述压杆的底面均竖向开设有导向槽，且所述压杆的顶端均活动插设在导向槽内，每个所述导向杆的杆体上均活动套设有复位弹簧，且每个所述复位弹簧的两端分别与压杆的底部和下压槽的内底面固接；每个所述推力腔内均活动设有滑动块，且每个所述推动杆的外端均与滑动块的内侧面固接；每个所述推力腔均与下压槽连通设置；每根所述压杆的杆体上均通过销轴活动铰接有铰接杆，且每个所述铰接杆的底端均与滑动块的外侧面活动铰接。

优选地，所述缓冲组件包括缓冲板、缓冲弹簧、缓冲杆，每个所述缓冲腔内均活动设有缓冲板，且每个所述缓冲板的顶面均竖向固接有缓冲弹簧，且每个所述缓冲弹簧的顶端均与缓冲腔的内顶面固接；所述缓冲板的底端中部均竖向固接有缓冲杆，且每个所述缓冲杆的底端均贯穿出缓冲腔外与缓冲环的顶面固接。

优选地，所述固定座内开设有矩形的顶升腔，所述顶升腔内竖向固接有电动推杆，且所述电动推杆的伸缩端顶部活动贯穿进放置槽内，所述放置槽内的底部水平设有顶升板，且所述电动推杆的伸缩端顶部与顶升板的底面固接，所述顶升腔内的一侧设有单片机，每个所述下压槽内的中部和下部分别固定设有第一传感器和第二传感器，且每根所述压杆表面的下部均设有测点块；所述第一传感器和第二传感器均通过导线与单片机的信号接收端电性连接；所述电动推杆通过导线与单片机电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过驱动组件与联动机构的配合使用，便于对注液仪器的高度进行升降调节；通过驱动组件与传动组件的配合使用便于使注液仪器的注液管位置根据锂电池的注液孔位置进行调节，有效提高了装置的适用范围；同时便于实现注液仪器高度和注液仪器角度分步调节和同步调节的效果；有效提高了操作者在使用调节时的工作效率，解决了现有锂电池注液装置在使用时不便对注液仪器的高度和角度进行快速调节的问题；

2、通过夹持机构与推进组件的配合使用，便于通过注液仪器下降时所产生的下压力作用下，便于通过推进组件中压杆进行下降，通过压杆的下降便于推动夹持机构中的夹持板对于蓄电池进行快速夹持，同时在失去下压力后，通过复位弹簧的弹性作用便于推动压杆进行复位，通过压杆的复位便于带动夹持机构中的夹持板放松对于锂电池的夹持；便于在对于锂电池注液时起到对于锂电池自动夹持的作用；有效避免了在对于锂电池进行注液前需先进行固定限位的缺点，解决了现有锂电池注液装置在注液时，不便于通过下压力对锂电池进行自动夹持的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的主视剖面结构示意图；

图2为本发明的横梁一侧局部剖面结构示意图；

图3为本发明的图1中A部位结构放大示意图；

图4为本发明的图1中B部位结构放大示意图；

图5为本发明的传动箱剖面结构示意图；

图6为本发明的压杆剖面结构示意图；

图中序号：1、底座；2、固定柱；3、螺纹杆；4、横梁；5、螺纹筒；6、电机；7、传动箱；8、注液仪器；9、固定环；10、缓冲环；11、固定台；12、转动轴；13、主动链轮；14、工字块；15、传动轴；16、从动链轮；17、驱动齿轮；18、链条；19、固定齿环；20、传动皮带轮；21、从动皮带轮；22、升降板；23、联动轴；24、电推缸；25、传动块；26、联动插块；27、推动板；28、连接杆；29、夹持板；30、推动杆；31、滑动块；32、压杆；33、导向杆；34、复位弹簧；35、铰接杆；36、缓冲板；37、缓冲弹簧；38、缓冲杆；39、支撑杆；40、限位套管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：参见图1-6，一种锂电池注液装置，包括底座1、联动机构、夹持机构、驱动组件、缓冲组件和传动组件，底座1为水平设置的矩形板状，底座1顶面两侧的中部均竖向固接有固定柱2，每根固定柱2的顶面中部均竖向固接有螺纹杆3，且螺纹杆3表面的螺纹方向相反设置；螺纹杆3之间水平设有横梁4，横梁4的顶面两侧均竖向开设有安装口，每个安装口内均竖向活动设有螺纹筒5，每个螺纹筒5外壁的顶部和底部固定套设有第一轴承，且每个螺纹筒5的外圈均与安装口的内壁固接；横梁4的顶面中部设有电机箱，电机箱内竖向设有电机6，横梁4内的中部开设有驱动腔，驱动组件设置在驱动腔内；驱动腔两侧的横梁4内均开设有矩形的联动腔，联动腔内均设有联动机构；横梁4的底面中部固接有传动箱7，传动组件设置在传动箱7内；传动箱7的底面固接有第二轴承，第二轴承的内圈中竖向固接有固定轴，固定轴的底端安装有注液仪器8；底座1的顶面中部固接有固定座，固定座的顶面水平固接有矩形的固定台11，固定台11的顶面中部开设有矩形的放置槽，放置槽四周的固定台11内均开设有夹持腔，夹持腔内均设有夹持机构。

注液仪器8的底端面外侧水平固接有固定环9，固定环9的底面下方水平设有缓冲环10，固定环9内等距开设有若干圆柱状的缓冲腔，每个缓冲腔内均设有缓冲组件；缓冲组件包括缓冲板36、缓冲弹簧37、缓冲杆38，每个缓冲腔内均活动设有缓冲板36，且每个缓冲板36的顶面均竖向固接有缓冲弹簧37，且每个缓冲弹簧37的顶端均与缓冲腔的内顶面固接；缓冲板36的底端中部均竖向固接有缓冲杆38，且每个缓冲杆38的底端均贯穿出缓冲腔外与缓冲环10的顶面固接；横梁4的底面两侧均竖向固接有支撑杆39，每个固定柱2的柱体上均活动套设有限位套管40，每个限位套管40的前端面中部均纵向开设有螺纹孔，每个螺纹孔内均纵向螺旋连接有锁紧螺栓，固定柱2的柱体前端面上均竖向开设有条形的限位槽，且每个锁紧螺栓的后端均抵压锁紧在限位槽内。

在本发明中，驱动组件包括转动轴12、主动链轮13，驱动腔内的顶部和底部均固接有第二轴承，转动轴12竖向设置在驱动腔内，且转动轴12的两端均固接在第三轴承的内圈中；转动轴12的顶端贯穿进电机箱内，并通过联轴器与电机6的电机轴同轴固接；转动轴12的轴体上部和下部均同轴固定套设有主动链轮13；联动机构包括工字块14、传动轴15、从动链轮16、驱动齿轮17、链条18、固定齿环19、传动皮带轮20、从动皮带轮21，每个联动腔内的顶部和底部均横向固接有T型导轨，每个联动腔内均水平设有工字块14，每个工字块14的顶部和底部均横向配合T型导轨开设有T型滑槽；每个联动腔内端的内壁四角均横向固接有电推杆，且每个电推杆的伸缩端顶部分别与工字块14的内侧面四角固接；每个工字块14两侧的槽口内均竖向设有传动轴15，每根传动轴15两端的工字块14的槽口内壁上均固接有第四轴承，且每根传动轴15的两端均固接在第四轴承内圈中；每个工字块14内侧的传动轴15上均固定套设有从动链轮16，每个联动腔与驱动腔之间均横向开设有链条腔，主动链轮13与从动链轮16之间均套设有链条18；每个工字块14外侧的传动轴15上均固定套设有驱动齿轮17，每个螺纹筒5的筒体中部均固定套设有固定齿环19，联动腔的外端内壁内壁上均设有贯通进安装口的连接口，且驱动齿轮17均从连接口内延伸进安装口内与固定齿环19啮合传动；每个工字块14两个槽口内的传动轴15上分别固定套设有传动皮带轮20、从动皮带轮21，每个工字块14的槽口之间均横向开设有皮带孔，且传动皮带轮20与从动皮带轮21之间均套设有皮带；便于实现注液仪器高度和注液仪器角度分步调节和同步调节的效果；有效提高了操作者在使用调节时的工作效率。

在本发明中，传动组件包括升降板22、联动轴23、电推缸24、传动块25、联动插块26，升降板22水平设置在传动箱7内的中部，升降板22的底面四角均竖向固接有电推缸24，且每个电推缸24的固定端底部均与传动箱7的内底面固接；升降板22的顶面中部开设有轴承孔，轴承孔内水平固接有第五轴承，第五轴承的内圈中竖向固接有联动轴23，转动轴12的底端和固定轴的顶端均贯穿进传动箱7内，联动轴23的顶端和底端均水平设有固接有六角状的传动块25和联动插块26，转动轴12的底端面开设有六角状的第一插槽，固定轴的顶端面开设有六角状的第二插槽，且传动块25与联动插块26分别活动插设进第一插槽和第二插槽内。

在本发明中，夹持机构包括推动板27、连接杆28、夹持板29、推动杆30，每个夹持腔内均竖向活动设有推动板27，每个推动板27内侧面上的上部和下部均横向固接有连接杆28，放置槽内的周侧均竖向活动设有夹持板29，且每个连接杆28的内端均活动贯穿进放置槽内与夹持板29的外侧面固接；且每个夹持板29的内侧面上均固定设有防磨层；每个夹持腔外侧的固定台11内均横向开设有梯形的推力腔，每个推力腔内均设有推力组件，每个推动板27的外侧面中部均横向固接有推动杆30，且每个推动杆30的外端均活动贯穿进推力腔内。

在本发明中，推力组件包括滑动块31、压杆32、导向杆33、复位弹簧34、铰接杆35，推力腔外侧固定台11顶面均竖向开设有下压槽，且每个下压槽内的底部均竖向固接有导向杆33，每个下压槽内的上部均竖向活动设有压杆32，且每个压杆32的底面均竖向开设有导向槽，且压杆32的顶端均活动插设在导向槽内，每个导向杆33的杆体上均活动套设有复位弹簧34，且每个复位弹簧34的两端分别与压杆32的底部和下压槽的内底面固接；每个推力腔内均活动设有滑动块31，且每个推动杆30的外端均与滑动块31的内侧面固接；每个推力腔均与下压槽连通设置；每根压杆32的杆体上均通过销轴活动铰接有铰接杆35，且每个铰接杆35的底端均与滑动块31的外侧面活动铰接；通过压杆的下降便于推动夹持机构中的夹持板对于蓄电池进行快速夹持，同时在失去下压力后，通过复位弹簧的弹性作用便于推动压杆进行复位，通过压杆的复位便于带动夹持机构中的夹持板放松对于锂电池的夹持；便于在对于锂电池注液时起到对于锂电池自动夹持的作用。

在本发明中，固定座内开设有矩形的顶升腔，顶升腔内竖向固接有电动推杆，且电动推杆的伸缩端顶部活动贯穿进放置槽内，放置槽内的底部水平设有顶升板，且电动推杆的伸缩端顶部与顶升板的底面固接，顶升腔内的一侧设有单片机，每个下压槽内的中部和下部分别固定设有第一传感器和第二传感器，且每根压杆32表面的下部均设有测点块；第一传感器和第二传感器均通过导线与单片机的信号接收端电性连接；电动推杆通过导线与单片机电性连接；操作者首先在单片机内分别设置两个指令，第一指令为：压杆32上测点块先经过第一传感器后经过第二传感器为控制电动推杆收缩的指令；第二指令为：压杆32上测点块先经过第二传感器后经过第一传感器为控制电动推杆升出的指令；在压杆32下降时，压杆32的表面的测点块先经过第一传感器，再经过第二传感器，然后第一传感器和第二传感器将压杆32上测点块经过感应信号传输至单片机的信号接收端，然后单片机向电动推杆发送收缩的指令；在压杆32进行复位时，压杆32上的测点块先经过第二传感器，再经过第一传感器，然后第一传感器和第二传感器将压杆32上测点块经过感应信号传输至单片机的信号接收端，然后单片机向电动推杆发送升出的指令，便于推动顶升板上的锂电池升出放置槽。

实施例2：在本实施例中，本发明还提出了一种锂电池注液装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，首先将注液仪器8固定安装在固定轴的底端，然后将电机6、电动推杆、单片机、电推杆和电推缸24分别通过导线与外接电源进行电性连接，并将待注液的锂电池放入放置槽内的顶升板上；

步骤二，在需要对注液仪器8的注液管位置根据锂电池的注液孔位置进行调整时，通过控制电推缸24的伸缩带动升降板22在传动箱7内进行升降，通过升降板22的升降便于带动联动轴23推动传动块25插设进转动轴12的第一插槽内，再通过控制电机6带动转动轴12进行转动，通过转动轴12的转动便于带动联动轴23进行转动，便于带动固定轴进行转动；通过固定轴的转动便于对注液仪器8的注液管位置根据锂电池的注液孔位置进行调节，然后控制传动组件进行复位；

步骤三，在需对注液仪器8的高度进行调节时，通过控制电推杆的伸缩便于推动工字块14在联动腔内向外横移，便于使每个工字块14外侧槽口内的驱动齿轮与螺纹筒5上的固定齿环19进行啮合传动；通过转动轴12的转动便于带动主动链轮13进行转动，通过主动链轮13的转动便于带动链条18另一端的从动链轮16进行转动，通过从动链轮16的转动便于带动每个工字块14内侧的传动轴15进行转动，通过内侧传动轴15的转动便于带动传动皮带轮20进行转动，通过传动皮带轮20的转动便于带动皮带另一端的从动皮带轮21进行转动，通过从动皮带轮21的转动便于带动每个工字块14外侧的传动轴15进行转动，通过外侧传动轴15的转动便于带动驱动齿轮17进行转动，通过驱动齿轮17与固定齿环19的啮合传动便于带动螺纹筒5在横梁4的安装口内进行自转，通过螺纹筒5的自转便于使横梁4在螺纹杆3之间进行稳定升降，通过横梁4的升降便于带动传动箱7底部的注液仪器8进行下降；

步骤四，通过注液仪器8的下降便于使缓冲环10压设在压杆32的顶部，通过缓冲环10与缓冲组件的配合使用便于对注液仪器8在下降时起到防撞缓冲的作用；便于防止注液仪器8在下降过程中与固定台11发生碰撞；通过通过注液仪器8的持续下降，便于压设压杆32进行下降，通过压杆32的下降便于推动铰接杆35的顶端进行下降，通过铰接杆35顶端的下降便于推动滑动块31朝推力腔内端滑动，通过滑动块31的横移滑动便于推动推动杆30的内端推动推动板27，在夹持腔内朝内横移，通过推动板27的横移便于推动连接杆28内端的夹持板29对待注液的锂电池进行夹持固定；便于防止在注液时锂电池在放置槽内发生移动；

步骤五，在对于锂电池进行位置固定后，通过控制注液仪器对锂电池进行注液操作，在对于锂电池注液操作完成后，通过控制驱动组件带动联动组件使横梁4进行上升复位，通过电动推杆的升出便于推动顶升板将注液后的锂电池顶升出放置槽，操作者将注液后的锂电池取下即可，并将电源切断。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种锂电池注液装置，包括底座（1）、联动机构、夹持机构、驱动组件、缓冲组件和传动组件，其特征在于：所述底座（1）为水平设置的矩形板状，所述底座（1）顶面两侧的中部均竖向固接有固定柱（2），每根所述固定柱（2）的顶面中部均竖向固接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）之间水平设有横梁（4），所述横梁（4）的顶面两侧均竖向开设有安装口，每个所述安装口内均竖向活动设有螺纹筒（5），每个所述螺纹筒（5）外壁的顶部和底部固定套设有第一轴承，且每个所述螺纹筒（5）的外圈均与安装口的内壁固接；所述横梁（4）的顶面中部设有电机箱，所述电机箱内竖向设有电机（6），所述横梁（4）内的中部开设有驱动腔，所述驱动组件设置在驱动腔内；所述驱动腔两侧的横梁（4）内均开设有矩形的联动腔，所述联动腔内均设有联动机构；

所述横梁（4）的底面中部固接有传动箱（7），所述传动组件设置在传动箱（7）内；所述传动箱（7）的底面固接有第二轴承，所述第二轴承的内圈中竖向固接有固定轴，所述固定轴的底端安装有注液仪器（8）；所述底座（1）的顶面中部固接有固定座，所述固定座的顶面水平固接有矩形的固定台（11），所述固定台（11）的顶面中部开设有矩形的放置槽，所述放置槽四周的固定台（11）内均开设有夹持腔，所述夹持腔内均设有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池注液装置，其特征在于：所述注液仪器（8）的底端面外侧水平固接有固定环（9），所述固定环（9）的底面下方水平设有缓冲环（10），所述固定环（9）内等距开设有若干圆柱状的缓冲腔，每个所述缓冲腔内均设有缓冲组件；所述横梁（4）的底面两侧均竖向固接有支撑杆（39），每个所述固定柱（2）的柱体上均活动套设有限位套管（40），每个所述限位套管（40）的前端面中部均纵向开设有螺纹孔，每个所述螺纹孔内均纵向螺旋连接有锁紧螺栓，所述固定柱（2）的柱体前端面上均竖向开设有条形的限位槽，且每个所述锁紧螺栓的后端均抵压锁紧在限位槽内。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池注液装置，其特征在于：所述驱动组件包括转动轴（12）、主动链轮（13），所述驱动腔内的顶部和底部均固接有第二轴承，所述转动轴（12）竖向设置在驱动腔内，且所述转动轴（12）的两端均固接在第三轴承的内圈中；所述转动轴（12）的顶端贯穿进电机箱内，并通过联轴器与电机（6）的电机轴同轴固接；所述转动轴（12）的轴体上部和下部均同轴固定套设有主动链轮（13）。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池注液装置，其特征在于：所述联动机构包括工字块（14）、传动轴（15）、从动链轮（16）、驱动齿轮（17）、链条（18）、固定齿环（19）、传动皮带轮（20）、从动皮带轮（21），每个所述联动腔内的顶部和底部均横向固接有T型导轨，每个所述联动腔内均水平设有工字块（14），每个所述工字块（14）的顶部和底部均横向配合T型导轨开设有T型滑槽；每个所述联动腔内端的内壁四角均横向固接有电推杆，且每个电推杆的伸缩端顶部分别与工字块（14）的内侧面四角固接；每个所述工字块（14）两侧的槽口内均竖向设有传动轴（15），每根所述传动轴（15）两端的工字块（14）的槽口内壁上均固接有第四轴承，且每根传动轴（15）的两端均固接在第四轴承内圈中；每个所述工字块（14）内侧的传动轴（15）上均固定套设有从动链轮（16），每个所述联动腔与驱动腔之间均横向开设有链条腔，所述主动链轮（13）与从动链轮（16）之间均套设有链条（18）；每个所述工字块（14）外侧的传动轴（15）上均固定套设有驱动齿轮（17），每个所述螺纹筒（5）的筒体中部均固定套设有固定齿环（19），所述联动腔的外端内壁内壁上均设有贯通进安装口的连接口，且所述驱动齿轮（17）均从连接口内延伸进安装口内与固定齿环（19）啮合传动；每个所述工字块（14）两个槽口内的传动轴（15）上分别固定套设有传动皮带轮（20）、从动皮带轮（21），每个工字块（14）的槽口之间均横向开设有皮带孔，且所述传动皮带轮（20）与从动皮带轮（21）之间均套设有皮带。

5.根据权利要求3所述的一种锂电池注液装置，其特征在于：所述传动组件包括升降板（22）、联动轴（23）、电推缸（24）、传动块（25）、联动插块（26），所述升降板（22）水平设置在传动箱（7）内的中部，所述升降板（22）的底面四角均竖向固接有电推缸（24），且每个所述电推缸（24）的固定端底部均与传动箱（7）的内底面固接；所述升降板（22）的顶面中部开设有轴承孔，所述轴承孔内水平固接有第五轴承，所述第五轴承的内圈中竖向固接有联动轴（23），所述转动轴（12）的底端和固定轴的顶端均贯穿进传动箱（7）内，所述联动轴（23）的顶端和底端均水平设有固接有六角状的传动块（25）和联动插块（26），所述转动轴（12）的底端面开设有六角状的第一插槽，所述固定轴的顶端面开设有六角状的第二插槽，且所述传动块（25）与联动插块（26）分别活动插设进第一插槽和第二插槽内。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池注液装置，其特征在于：所述夹持机构包括推动板（27）、连接杆（28）、夹持板（29）、推动杆（30），每个所述夹持腔内均竖向活动设有推动板（27），每个所述推动板（27）内侧面上的上部和下部均横向固接有连接杆（28），所述放置槽内的周侧均竖向活动设有夹持板（29），且每个所述连接杆（28）的内端均活动贯穿进放置槽内与夹持板（29）的外侧面固接；且每个所述夹持板（29）的内侧面上均固定设有防磨层；每个所述夹持腔外侧的固定台（11）内均横向开设有梯形的推力腔，每个所述推力腔内均设有推力组件，每个所述推动板（27）的外侧面中部均横向固接有推动杆（30），且每个所述推动杆（30）的外端均活动贯穿进推力腔内。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池注液装置，其特征在于：所述推力组件包括滑动块（31）、压杆（32）、导向杆（33）、复位弹簧（34）、铰接杆（35），所述推力腔外侧固定台（11）顶面均竖向开设有下压槽，且每个所述下压槽内的底部均竖向固接有导向杆（33），每个所述下压槽内的上部均竖向活动设有压杆（32），且每个所述压杆（32）的底面均竖向开设有导向槽，且所述压杆（32）的顶端均活动插设在导向槽内，每个所述导向杆（33）的杆体上均活动套设有复位弹簧（34），且每个所述复位弹簧（34）的两端分别与压杆（32）的底部和下压槽的内底面固接；每个所述推力腔内均活动设有滑动块（31），且每个所述推动杆（30）的外端均与滑动块（31）的内侧面固接；每个所述推力腔均与下压槽连通设置；每根所述压杆（32）的杆体上均通过销轴活动铰接有铰接杆（35），且每个所述铰接杆（35）的底端均与滑动块（31）的外侧面活动铰接。

8.根据权利要求2所述的一种锂电池注液装置，其特征在于：所述缓冲组件包括缓冲板（36）、缓冲弹簧（37）、缓冲杆（38），每个所述缓冲腔内均活动设有缓冲板（36），且每个所述缓冲板（36）的顶面均竖向固接有缓冲弹簧（37），且每个所述缓冲弹簧（37）的顶端均与缓冲腔的内顶面固接；所述缓冲板（36）的底端中部均竖向固接有缓冲杆（38），且每个所述缓冲杆（38）的底端均贯穿出缓冲腔外与缓冲环（10）的顶面固接。

9.根据权利要求7所述的一种锂电池注液装置，其特征在于：所述固定座内开设有矩形的顶升腔，所述顶升腔内竖向固接有电动推杆，且所述电动推杆的伸缩端顶部活动贯穿进放置槽内，所述放置槽内的底部水平设有顶升板，且所述电动推杆的伸缩端顶部与顶升板的底面固接，所述顶升腔内的一侧设有单片机，每个所述下压槽内的中部和下部分别固定设有第一传感器和第二传感器，且每根所述压杆（32）表面的下部均设有测点块；所述第一传感器和第二传感器均通过导线与单片机的信号接收端电性连接；所述电动推杆通过导线与单片机电性连接。

Images