CN220922452U - 一种新型工业机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型工业机械手，包括底座，所述底座上端固定安装有调节组件，所述调节组件上端卡接有盖板，所述盖板上端中部设置有转动盘，所述转动盘上端中部固定安装有移动架，所述转动盘上端后部固定安装有一号电机，所述移动架左端固定安装有夹持组件。本实用新型所述的一种新型工业机械手，通过设置调节组件和一号电机以及夹持组件，使机械手便于调节不同方向，同时使机械手便于左右距离；可以加强加工件夹持的稳固性，首先将加工件位于两个夹持块之间时，通过液压缸带动推杆，并由推杆带动滑块，通过滑块带动下侧夹持块向上移动，当下侧的夹持块向上聚集时，使加工件可以更加牢靠的夹持在两个夹持块之间，从而加强加工件的稳固性。

Description

一种新型工业机械手

技术领域

本实用新型涉及工业机械手技术领域，特别涉及一种新型工业机械手。

背景技术

机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。随着人类水平的逐渐提高，人类对机械化设备尤为看重，尤其是工业机械手，目前，现有的新型工业机械手，其通常包括底板、机械手臂本体和机械手本体，通过机械手臂本体带动机械手本体移动至指定位置，随后通过机械手本体将需要加工的零件抓起。

现有技术(专利号：CN216991916U)公开了一种新型工业机械手，包括底板，所述底板的顶部固定设置有机械手臂本体，所述机械手臂本体的底部设置有机械手本体，所述机械手臂本体的底部两端位置均固定连接安装板，且两个安装板的相对一面转动连接有同一个双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外壁两端处均通过螺纹滑动设置有滑块，所述滑块的顶部固定连接有限位块，所述机械手臂本体的顶部开有连接槽，所述限位块滑动设置于连接槽内，所述滑块的底部固定连接有夹持板，且两个夹持板的相对一面均设置有限位板，所述机械手本体的顶部固定设置有连接板，且连接板的两侧均开有与限位板相适配的限位。本实用新型的有益效果在于：通过设置有双向螺纹杆、夹持板、限位块、滑块和限位板，对机械手本体进行拆卸时，先转动双向螺纹杆，通过限位块和连接槽的限位作用下，双向螺纹杆带动两个滑块向相反方向运动，进而带动两个夹持板和限位板向相反方向运动，使限位板脱离限位槽，此时，即可将机械手本体取出，安装时，使限位槽与限位板相对应，随后反向转动双向螺纹杆即可，达到便于对机械手本体进行拆卸的。

现有的新型工业机械手存在以下弊端，由于现有的机械手在对加工件进行加工时，需要不断转动方向和距离，由于现有的机械手的操作过程较为复杂，由于现有的机械手对加工件夹持的稳固性一般，使得加工件在加工时容易掉落，从而使该机械手存在一定的局限性，故此，我们提出一种新型的新型工业机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种新型工业机械手，可以有效解决机械手便于调节不同方向和距离的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型工业机械手，包括底座，所述底座上端固定安装有调节组件，所述调节组件上端卡接有盖板，所述盖板上端中部设置有转动盘，所述转动盘上端中部固定安装有移动架，所述转动盘上端后部固定安装有一号电机，所述移动架左端固定安装有夹持组件。

优选的，所述调节组件包括安装箱，所述安装箱内部右侧固定连接有二号电机，所述二号电机输出端固定连接有转柱，所述转柱上端固定连接有一号齿轮，所述安装箱内部下端面上活动穿插连接有连接柱，所述连接柱外表面上部固定套接有二号齿轮，所述安装箱固定连接在底座上端。

优选的，所述连接柱贯穿盖板并固定穿插在转动盘下端，所述一号齿轮和二号齿轮啮合连接在一起，所述一号齿轮和二号齿轮与安装箱内壁之间均存在空隙。

优选的，所述移动架内部滑动连接有齿条，所述齿条上端开设有多个齿槽，所述一号电机下端固定连接有垫块，所述一号电机输出端固定连接有转动柱，所述转动柱前端固定连接有三号齿轮。

优选的，所述三号齿轮和齿槽啮合连接在一起，多个所述齿槽呈等距离分布，所述垫块固定在转动盘上端后部。

优选的，所述夹持组件包括支座，所述支座左端开设有滑槽，所述支座上端固定连接有液压缸，所述液压缸输出端贯穿支座并活动连接有推杆，所述推杆下端固定连接有滑块，所述滑块左端和支座左端上侧均固定连接有夹持块，所述支座固定连接在齿条左端，所述滑块滑动连接在滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过设置调节组件和一号电机，使机械手便于调节，在使用时，当机械手需要调节方向时，通过二号电机带动转柱，再由转柱带动一号齿轮，再由一号齿轮带动二号齿轮，通过二号齿轮带动连接柱和转动盘，使机械手便于调节方向，当机械手需要调节左右距离时，首先通过一号电机带动转动柱，再由转动柱带动三号齿轮，并由三号齿轮带动齿条，并在齿条的作用下，使机械手便于调节左右距离，而齿条上端左部和上端右部有一段距离是没有齿槽的，从而可以避免齿条和移动架出现分离现象；

2、本实用新型中，通过设置夹持组件，可以加强加工件夹持的稳固性，在使用时，首先将加工件位于两个夹持块之间时，通过液压缸带动推杆，并由推杆带动滑块，通过滑块带动下侧夹持块向上移动，当下侧的夹持块向上聚集时，使加工件可以更加牢靠的夹持在两个夹持块之间，从而加强加工件的稳固性。

附图说明

图1为本实用新型一种新型工业机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种新型工业机械手的调节组件的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种新型工业机械手的一号电机的整体结构示意图；

图4为本实用新型一种新型工业机械手的夹持组件的整体结构示意图。

图中：1、底座；2、调节组件；3、转动盘；4、移动架；5、一号电机；6、夹持组件；7、盖板；21、安装箱；22、二号电机；23、转柱；24、一号齿轮；25、连接柱；26、二号齿轮；41、齿条；42、齿槽；51、垫块；52、转动柱；53、三号齿轮；61、支座；62、滑槽；63、液压缸；64、推杆；65、滑块；66、夹持块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种新型工业机械手，包括底座1，底座1上端固定安装有调节组件2，调节组件2上端卡接有盖板7，盖板7上端中部设置有转动盘3，转动盘3上端中部固定安装有移动架4，转动盘3上端后部固定安装有一号电机5，移动架4左端固定安装有夹持组件6。

调节组件2包括安装箱21，安装箱21内部右侧固定连接有二号电机22，二号电机22输出端固定连接有转柱23，转柱23上端固定连接有一号齿轮24，安装箱21内部下端面上活动穿插连接有连接柱25，连接柱25外表面上部固定套接有二号齿轮26，安装箱21固定连接在底座1上端；连接柱25贯穿盖板7并固定穿插在转动盘3下端，一号齿轮24和二号齿轮26啮合连接在一起，一号齿轮24和二号齿轮26与安装箱21内壁之间均存在空隙；移动架4内部滑动连接有齿条41，齿条41上端开设有多个齿槽42，一号电机5下端固定连接有垫块51，一号电机5输出端固定连接有转动柱52，转动柱52前端固定连接有三号齿轮53；三号齿轮53和齿槽42啮合连接在一起，多个齿槽42呈等距离分布，垫块51固定在转动盘3上端后部；当机械手需要调节方向时，通过二号电机22带动转柱23，再由转柱23带动一号齿轮24，再由一号齿轮24带动二号齿轮26，通过二号齿轮26带动连接柱25和转动盘3，使机械手便于调节方向，当机械手需要调节左右距离时，首先通过一号电机5带动转动柱52，再由转动柱52带动三号齿轮53，并由三号齿轮53带动齿条41，并在齿条41的作用下，使机械手便于调节左右距离，而齿条41上端左部和上端右部有一段距离是没有齿槽42的，从而可以避免齿条41和移动架4出现分离现象。

夹持组件6包括支座61，支座61左端开设有滑槽62，支座61上端固定连接有液压缸63，液压缸63输出端贯穿支座61并活动连接有推杆64，推杆64下端固定连接有滑块65，滑块65左端和支座61左端上侧均固定连接有夹持块66，支座61固定连接在齿条41左端，滑块65滑动连接在滑槽62内；首先将加工件位于两个夹持块66之间时，通过液压缸63带动推杆64，并由推杆64带动滑块65，通过滑块65带动下侧夹持块66向上移动，当下侧的夹持块66向上聚集时，使加工件可以更加牢靠的夹持在两个夹持块66之间，从而加强加工件的稳固性。

需要说明的是，本实用新型为一种新型工业机械手，通过设置调节组件2和一号电机5，使机械手便于调节，在使用时，当机械手需要调节方向时，通过二号电机22带动转柱23，再由转柱23带动一号齿轮24，再由一号齿轮24带动二号齿轮26，通过二号齿轮26带动连接柱25和转动盘3，使机械手便于调节方向，当机械手需要调节左右距离时，首先通过一号电机5带动转动柱52，再由转动柱52带动三号齿轮53，并由三号齿轮53带动齿条41，并在齿条41的作用下，使机械手便于调节左右距离，而齿条41上端左部和上端右部有一段距离是没有齿槽42的，从而可以避免齿条41和移动架4出现分离现象；通过设置夹持组件6，可以加强加工件夹持的稳固性，在使用时，首先将加工件位于两个夹持块66之间时，通过液压缸63带动推杆64，并由推杆64带动滑块65，通过滑块65带动下侧夹持块66向上移动，当下侧的夹持块66向上聚集时，使加工件可以更加牢靠的夹持在两个夹持块66之间，从而加强加工件的稳固性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种新型工业机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端固定安装有调节组件(2)，所述调节组件(2)上端卡接有盖板(7)，所述盖板(7)上端中部设置有转动盘(3)，所述转动盘(3)上端中部固定安装有移动架(4)，所述转动盘(3)上端后部固定安装有一号电机(5)，所述移动架(4)左端固定安装有夹持组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种新型工业机械手，其特征在于：所述调节组件(2)包括安装箱(21)，所述安装箱(21)内部右侧固定连接有二号电机(22)，所述二号电机(22)输出端固定连接有转柱(23)，所述转柱(23)上端固定连接有一号齿轮(24)，所述安装箱(21)内部下端面上活动穿插连接有连接柱(25)，所述连接柱(25)外表面上部固定套接有二号齿轮(26)，所述安装箱(21)固定连接在底座(1)上端。

3.根据权利要求2所述的一种新型工业机械手，其特征在于：所述连接柱(25)贯穿盖板(7)并固定穿插在转动盘(3)下端，所述一号齿轮(24)和二号齿轮(26)啮合连接在一起，所述一号齿轮(24)和二号齿轮(26)与安装箱(21)内壁之间均存在空隙。

4.根据权利要求3所述的一种新型工业机械手，其特征在于：所述移动架(4)内部滑动连接有齿条(41)，所述齿条(41)上端开设有多个齿槽(42)，所述一号电机(5)下端固定连接有垫块(51)，所述一号电机(5)输出端固定连接有转动柱(52)，所述转动柱(52)前端固定连接有三号齿轮(53)。

5.根据权利要求4所述的一种新型工业机械手，其特征在于：所述三号齿轮(53)和齿槽(42)啮合连接在一起，多个所述齿槽(42)呈等距离分布，所述垫块(51)固定在转动盘(3)上端后部。

6.根据权利要求5所述的一种新型工业机械手，其特征在于：所述夹持组件(6)包括支座(61)，所述支座(61)左端开设有滑槽(62)，所述支座(61)上端固定连接有液压缸(63)，所述液压缸(63)输出端贯穿支座(61)并活动连接有推杆(64)，所述推杆(64)下端固定连接有滑块(65)，所述滑块(65)左端和支座(61)左端上侧均固定连接有夹持块(66)，所述支座(61)固定连接在齿条(41)左端，所述滑块(65)滑动连接在滑槽(62)内。