CN212126751U - 一种机械加工用升降旋转取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械加工用升降旋转取料机构，包括升降及旋转装置、前后移动装置和气缸夹持装置，前后移动装置的固定端与升降及旋转装置的移动端固定连接，所述气缸夹持装置的固定端与前后移动装置的移动端固定连接，所述升降及旋转装置包括蜗轮蜗杆传动组件、安装底板、连接板一、连接板二、升降底板一、升降底板二、左升降导向组件和右升降导向组件，蜗轮蜗杆传动组件的固定端与安装底板的下表面中部固定连接，蜗轮蜗杆传动组件的工作端穿过安装底板与前后移动装置的固定端固定连接，连接板一和连接板二的下表面前侧分别与安装地板的上表面左右两侧固定连接；本实用新型结构简单，实用性高，降低了生产成本，具有良好的市场应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种机械加工用升降旋转取料机构。
背景技术
目前生产车间内都采用自动化设备生产加工，其中抓取产品移动运输多采用机械手抓取，机械手取料大多数只能在水平方向上运动，运动范围有限，还有的取料机构在竖直方向上多采用气缸作为动力，运动方向单一，不能满足多个工位的取料、送料，而且采用多个运动机构增加了生产成本。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种机械加工用升降旋转取料机构。
本实用新型提供的技术文案，包括升降及旋转装置、前后移动装置和气缸夹持装置，所述前后移动装置的固定端与所述升降及旋转装置的移动端固定连接，所述气缸夹持装置的固定端与所述前后移动装置的移动端固定连接，所述升降及旋转装置包括蜗轮蜗杆传动组件、安装底板、连接板一、连接板二、升降底板一、升降底板二、左升降导向组件和右升降导向组件，所述蜗轮蜗杆传动组件的固定端与所述安装底板的下表面中部固定连接，所述蜗轮蜗杆传动组件的工作端穿过所述安装底板与前后移动装置的固定端固定连接，所述连接板一和连接板二的下表面前侧分别与安装地板的上表面左右两侧固定连接，所述升降底板一和升降底板二的下表面分别与连接板一和连接板二的上表面固定连接，所述左升降导向组件和右升降导向组件分别固定在降底板一和升降底板二的上表面。
优选地，所述前后移动装置包括升降连接板、位移底板、推送气缸、滑轨一、滑轨二和滑板，所述升降连接板的左右两端分别与左升降导向组件和右升降导向组件的移动端固定连接，所述升降连接板的下表面前侧与蜗轮蜗杆传动组件的工作端固定连接，所述位移底板固定在升降连接板的上表面，所述推送气缸固定在位移底板的上表面中部，所述滑轨一和滑轨二分别固定在升降连接板的上表面左右两侧，所述滑板的下表面左右两侧固定的滑块分别与相对应的滑轨一和滑轨二滑动连接，所述气缸夹持装置固定在滑板的上表面。
优选地，所述左升降导向组件包括支撑板、顶板和导柱，所述支撑板的后壁下侧与升降底板一的前端固定连接，所述顶板的前端与支撑板的后壁上侧固定连接，所述顶板的下表面右侧并列固定有两根导柱，两根导柱的下端均穿过升降连接板与升降底板一固定连接，两根导柱均外套有一个导套，两个导套的下端均与升降连接板的上表面固定连接；所述右升降导向组件与左升降导向组件左右对称。
优选地，所述气缸夹持装置包括旋转气缸、气缸安装板和平行手指气缸，所述旋转气缸固定在滑板的上表面，所述气缸安装板的前壁与旋转气缸的工作端固定连接，所述平行手指气缸的固定端与气缸安装板的后壁固定连接，所述平行手指气缸的两个手指分别固定有一个夹爪。
优选地，所述蜗轮蜗杆传动组件包括蜗轮、蜗杆、螺杆、螺母、轴承座、传动杆和手轮，所述螺母竖直固定在轴承座内，所述蜗杆与螺母啮合，所述蜗轮外套在螺母上，所述蜗杆水平固定在轴承座内，且所述蜗杆与蜗轮啮合，所述传动杆的右端与蜗杆的左端固定连接，所述手轮的固定端与传动杆的左端固定连接。
相对于现有技术地有益效果，本实用新型通过设置蜗轮蜗杆传动组件和前后移动装置，使取料机构在升降运动过程中同时旋转，前后移动装置可以使取料机构在水平方向上运动，增加了取料机构的活动范围，取件灵活；本实用新型结构简单，实用性高，降低了生产成本，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图 1 为本实用新型整体结构示意图；
图 2 为本实用新型前后移动装置和气缸夹持装置结构示意图；
图例所示：1、蜗轮蜗杆传动组件；2、安装底板；3、连接板一；4、连接板二；5、升降底板一；6、升降底板二；7、左升降导向组件；8、右升降导向组件；9、前后移动装置；10、气缸夹持装置；91、位移底板；92、推送气缸；93、滑轨一；94、滑轨二；95、滑板；101、旋转气缸；102、平行手指气缸；103、夹爪。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
如图1和图2所示，包括升降及旋转装置、前后移动装置9和气缸夹持装置10，所述前后移动装置9的固定端与所述升降及旋转装置的移动端固定连接，所述气缸夹持装置10的固定端与所述前后移动装置9的移动端固定连接，所述升降及旋转装置包括蜗轮蜗杆传动组件1、安装底板2、连接板一3、连接板二4、升降底板一5、升降底板二6、左升降导向组件7和右升降导向组件8，所述蜗轮蜗杆传动组件1的固定端与所述安装底板2的下表面中部固定连接，所述蜗轮蜗杆传动组件1的工作端穿过所述安装底板2与前后移动装置9的固定端固定连接，所述连接板一3和连接板二4的下表面前侧分别与安装地板的上表面左右两侧固定连接，所述升降底板一5和升降底板二6的下表面分别与连接板一3和连接板二4的上表面固定连接，所述左升降导向组件7和右升降导向组件8分别固定在降底板一和升降底板二6的上表面。
优选地，所述前后移动装置9包括升降连接板、位移底板91、推送气缸92、滑轨一93、滑轨二94和滑板95，所述升降连接板的左右两端分别与左升降导向组件7和右升降导向组件8的移动端固定连接，所述升降连接板的下表面前侧与蜗轮蜗杆传动组件1的工作端固定连接，所述位移底板91固定在升降连接板的上表面，所述推送气缸92固定在位移底板91的上表面中部，所述滑轨一93和滑轨二94分别固定在升降连接板的上表面左右两侧，所述滑板95的下表面左右两侧固定的滑块分别与相对应的滑轨一93和滑轨二94滑动连接，所述气缸夹持装置10固定在滑板95的上表面。
优选地，所述左升降导向组件7包括支撑板、顶板和导柱，所述支撑板的后壁下侧与升降底板一5的前端固定连接，所述顶板的前端与支撑板的后壁上侧固定连接，所述顶板的下表面右侧并列固定有两根导柱，两根导柱的下端均穿过升降连接板与升降底板一5固定连接，两根导柱均外套有一个导套，两个导套的下端均与升降连接板的上表面固定连接；所述右升降导向组件8与左升降导向组件7左右对称。
优选地，所述气缸夹持装置10包括旋转气缸101、气缸安装板和平行手指气缸102，所述旋转气缸101固定在滑板95的上表面，所述气缸安装板的前壁与旋转气缸101的工作端固定连接，所述平行手指气缸102的固定端与气缸安装板的后壁固定连接，所述平行手指气缸102的两个手指分别固定有一个夹爪103。
优选地，所述蜗轮蜗杆传动组件1包括蜗轮、蜗杆、螺杆、螺母、轴承座、传动杆和手轮，所述螺母竖直固定在轴承座内，所述蜗杆与螺母啮合，所述蜗轮外套在螺母上，所述蜗杆水平固定在轴承座内，且所述蜗杆与蜗轮啮合，所述传动杆的右端与蜗杆的左端固定连接，所述手轮的固定端与传动杆的左端固定连接。
更进一步地，在安装底板2的下表面左侧固定一块电机固定板，电机固定板的右壁固定有伺服电机，伺服电机的工作端与传动杆的左端通过联轴器连接。
工作原理：通过手动旋转手轮，蜗杆带动蜗轮转动，螺母带动螺杆旋转，轴承座带动安装底板2及气缸夹持装置10同步自转，螺杆推动前后移动装置9和气缸夹持装置10同时向上升起，推送气缸92推动滑板95及气缸夹持装置10向前运动，旋转气缸101可控制平行手指气缸102转动夹料。
有益效果：本实用新型通过设置蜗轮蜗杆传动组件和前后移动装置，使取料机构在升降运动过程中同时旋转，前后移动装置可以使取料机构在水平方向上运动，增加了取料机构的活动范围，取件灵活；本实用新型结构简单，实用性高，降低了生产成本，具有良好的市场应用价值。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种机械加工用升降旋转取料机构，其特征在于：包括升降及旋转装置、前后移动装置和气缸夹持装置，所述前后移动装置的固定端与所述升降及旋转装置的移动端固定连接，所述气缸夹持装置的固定端与所述前后移动装置的移动端固定连接，所述升降及旋转装置包括蜗轮蜗杆传动组件、安装底板、连接板一、连接板二、升降底板一、升降底板二、左升降导向组件和右升降导向组件，所述蜗轮蜗杆传动组件的固定端与所述安装底板的下表面中部固定连接，所述蜗轮蜗杆传动组件的工作端穿过所述安装底板与前后移动装置的固定端固定连接，所述连接板一和连接板二的下表面前侧分别与安装地板的上表面左右两侧固定连接，所述升降底板一和升降底板二的下表面分别与连接板一和连接板二的上表面固定连接，所述左升降导向组件和右升降导向组件分别固定在降底板一和升降底板二的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用升降旋转取料机构，其特征在于：所述前后移动装置包括升降连接板、位移底板、推送气缸、滑轨一、滑轨二和滑板，所述升降连接板的左右两端分别与左升降导向组件和右升降导向组件的移动端固定连接，所述升降连接板的下表面前侧与蜗轮蜗杆传动组件的工作端固定连接，所述位移底板固定在升降连接板的上表面，所述推送气缸固定在位移底板的上表面中部，所述滑轨一和滑轨二分别固定在升降连接板的上表面左右两侧，所述滑板的下表面左右两侧固定的滑块分别与相对应的滑轨一和滑轨二滑动连接，所述气缸夹持装置固定在滑板的上表面。
3.根据权利要求2所述的一种机械加工用升降旋转取料机构，其特征在于：所述左升降导向组件包括支撑板、顶板和导柱，所述支撑板的后壁下侧与升降底板一的前端固定连接，所述顶板的前端与支撑板的后壁上侧固定连接，所述顶板的下表面右侧并列固定有两根导柱，两根导柱的下端均穿过升降连接板与升降底板一固定连接，两根导柱均外套有一个导套，两个导套的下端均与升降连接板的上表面固定连接；所述右升降导向组件与左升降导向组件左右对称。
4.根据权利要求2所述的一种机械加工用升降旋转取料机构，其特征在于：所述气缸夹持装置包括旋转气缸、气缸安装板和平行手指气缸，所述旋转气缸固定在滑板的上表面，所述气缸安装板的前壁与旋转气缸的工作端固定连接，所述平行手指气缸的固定端与气缸安装板的后壁固定连接，所述平行手指气缸的两个手指分别固定有一个夹爪。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工用升降旋转取料机构，其特征在于：所述蜗轮蜗杆传动组件包括蜗轮、蜗杆、螺杆、螺母、轴承座、传动杆和手轮，所述螺母竖直固定在轴承座内，所述蜗杆与螺母啮合，所述蜗轮外套在螺母上，所述蜗杆水平固定在轴承座内，且所述蜗杆与蜗轮啮合，所述传动杆的右端与蜗杆的左端固定连接，所述手轮的固定端与传动杆的左端固定连接。
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