CN217069750U - 分选伺服运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分选伺服运动机构，包括分选架和夹持机构，所述分选架设有两组，所述两组分选架相邻面靠近四个边角处均固定连接有螺纹套筒；本实用新型在两组分选架之间设有的四组双向螺纹杆，通过与双向螺纹杆设有的螺纹套筒配套，能够使得两组分选架实现位移调整的功能，从而便于各组夹持机构在电动推杆的驱动作用下实现限位夹持的效果，借助各电动推杆在外围连接架设有的导架，能够使得夹持机构的夹持角度实施定向，从而提升分选件提取转移应用时的灵活性与定向性，通过在两组分选架上借助承载架设有的承载盘能够便于用户整体施工运动调整时进行翻转偏位，从而解决了各部分运动轨迹无法配合的问题，提升分选运动的灵活度。

Description

分选伺服运动机构

技术领域

本实用新型涉及运动机构技术领域，具体为分选伺服运动机构。

背景技术

工业生产主要在工厂里进行。在工厂里，劳动力(工人、技术人员等)利用动力(燃料、电能)和机械设备，将原料制成产品。一种原料可以生产不同的产品，而一种产品又可能由多种原料加工、组装或化合而成。工业生产中需要通过伺服运动机构进行配组分选，以提升工业生产的加工效率，分选机构为伺服运动机构的主要组成部分；

其中分选应用的机构能够辅助用户实施分选加工，而现有技术中针对伺服驱动下的分选运动机构在实际应用时还存在以下缺陷：

现有技术中的运动机构在通过伺服驱动设备实施分选应用时，由于其结构组件上的缺陷限制了各部分运动轨迹的无法配合，从而降低了分选运动的灵活度，故而满足不了现有技术所需。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供分选伺服运动机构，以解决由于其结构组件上的缺陷限制了各部分运动轨迹的无法配合，从而降低了分选运动的灵活度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：分选伺服运动机构，包括分选架和夹持机构，所述分选架设有两组，两组所述分选架相邻面靠近四个边角处均固定连接有螺纹套筒，相邻两端的两个螺纹套筒内均螺纹插接有双向螺纹杆，所述分选架内壁两侧中部活动插接有四组丝杆，所述分选架外围一侧固定连接有四组伺服电机，所述伺服电机动力输出端贯穿分选架与丝杆固定连接，所述丝杆外围螺纹套接有电动推杆，所述电动推杆动力输出端固定连接有夹持机构。

优选的，所述分选架外围一侧靠近两端处固定连接有承载架，所述承载架中部活动插接有活动盘，所述活动盘一端贯穿承载架固定连接有承载盘。

优选的，所述电动推杆共设有八组，相邻四组所述电动推杆外围活动套接有导架，所述导架呈U型结构。

优选的，所述导架外围两侧靠近两端处均固定连接有连接架，所述连接架一端与螺纹套筒固定连接。

优选的，所述分选架呈口字型结构，且两组分选架呈对称位置排布，所述分选架外围一侧固定连接有开关，开关用于作为伺服电机的启停装置。

优选的，所述夹持机构为三抓卡盘结构，相邻两个丝杆的间距尺寸相同，所述双向螺纹杆为反向螺纹结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在两组分选架之间设有四组双向螺纹杆，和与双向螺纹杆配套设有的螺纹套筒，能够将两组分选架实施位移调整，从而便于各组夹持机构在通过电动推杆的驱动作用实现限位夹持的效果，且通过在各电动推杆外围借助连接架设有的导架，能够使得夹持机构的夹持角度实施定向，从而提升分选件提取转移应用时的灵活性与定向性，通过在两组分选架上借助承载架设有的承载盘能够便于用户整体施工运动调整时进行翻转偏位，从而解除了各部分运动轨迹无法配合的问题，提升分选运动的灵活度。

附图说明

图1为本实用新型整体半剖结构示意图；

图2为本实用新型分选架半剖结构示意图；

图3为本实用新型导架半剖结构示意图；

图4为本实用新型主视结构示意图。

图中：1-分选架；2-承载架；3-活动盘；4-承载盘；5-螺纹套筒；6-双向螺纹杆；7-丝杆；8-电动推杆；9-夹持机构；10-导架；11-连接架；12-伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：分选伺服运动机构，包括分选架1和夹持机构9，分选架1设有两组，两组分选架1相邻面靠近四个边角处均通过螺栓固定连接有螺纹套筒5，相邻两端的两个螺纹套筒5内均螺纹插接有双向螺纹杆6；

其中，通过同步同向驱动四组双向螺纹杆6能够有效的调整两组分选架1之间的相对位置，从而实现协同配合调整位置限制以保证施工安全的同时还能够进一步限定彼此之间的位置，从而能够达到限定位置的调整效果；

分选架1内壁两侧中部活动插接有四组丝杆7，分选架1外围一侧通过螺栓固定连接有四组伺服电机12，伺服电机12动力输出端贯穿分选架1与丝杆7通过螺栓固定连接；

其中，通过伺服电机12能够有效的驱动丝杆7，从而使得丝杆7能够有效的实施定向转动，借助丝杆7与电动推杆8之间的螺纹啮合力促使电动推杆8实施位置；

丝杆7外围螺纹套接有电动推杆8，电动推杆8具体为靠近顶端处与丝杆7螺纹配合，通过连接架11能够将导架10限定在四组电动推杆8的外围，且连接架22表面开设有四组矩形通孔，矩形通孔用于作为电动推杆8的限位机构，通过导架10能够进一步提升四组电动推杆8驱动夹持机构9时能够有效的实施限位导向效果，进而有效的避免电动推杆8跟随丝杆7出现转动的情况，电动推杆8动力输出端通过螺栓固定连接有夹持机构9，通过夹持机构9能够有效的实施夹持固定。

分选架1外围一侧靠近两端处通过螺栓固定连接有承载架2，承载架2中部活动插接有活动盘3，活动盘3一端贯穿承载架2通过螺栓固定连接有承载盘4；

其中，通过承载盘4借助活动盘3的转动效果与承载架2实施相对转动，从而使得用户得以将整体结构实施翻转调节。

电动推杆8共设有八组，相邻四组电动推杆8外围活动套接有导架10，导架10呈U型结构，导架10外围两侧靠近两端处均通过螺栓固定连接有连接架11，连接架11一端与螺纹套筒5通过螺栓固定连接。

分选架1呈口字型结构，且两组分选架1呈对称位置排布，分选架1外围一侧通过螺栓固定连接有开关，开关用于作为伺服电机12的启停装置，夹持机构9为三抓卡盘结构，相邻两个丝杆7的间距尺寸相同，双向螺纹杆6为反向螺纹结构，从而实现夹持件的位置分选效果。

工作原理：在使用时通过在两组分选架1之间设有四组双向螺纹杆6，和与双向螺纹杆6配套设有的螺纹套筒5，能够将两组分选架1实施位移调整，从而便于各组夹持机构9在通过电动推杆8的驱动作用实现限位夹持的效果，且通过在各电动推杆8外围借助连接架11设有的导架10，能够使得夹持机构9的夹持角度实施定向，从而提升分选件提取转移应用时的灵活性与定向性，通过在两组分选架1上借助承载架2设有的承载盘4能够便于用户整体施工运动调整时进行翻转偏位，从而提升分选时的灵活度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.分选伺服运动机构，包括：

分选架(1)；

夹持机构(9)；

其特征在于：所述分选架(1)设有两组，两组所述分选架(1)相邻面靠近四个边角处均固定连接有螺纹套筒(5)，相邻两端的两个螺纹套筒(5)内均螺纹插接有双向螺纹杆(6)；

所述分选架(1)内壁两侧中部活动插接有四组丝杆(7)，所述分选架(1)外围一侧固定连接有四组伺服电机(12)，所述伺服电机(12)动力输出端贯穿分选架(1)与丝杆(7)固定连接；

所述丝杆(7)外围螺纹套接有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)动力输出端固定连接有夹持机构(9)。

2.根据权利要求1所述的分选伺服运动机构，其特征在于：所述分选架(1)外围一侧靠近两端处固定连接有承载架(2)，所述承载架(2)中部活动插接有活动盘(3)，所述活动盘(3)一端贯穿承载架(2)固定连接有承载盘(4)。

3.根据权利要求1所述的分选伺服运动机构，其特征在于：所述电动推杆(8)共设有八组，相邻四组所述电动推杆(8)外围活动套接有导架(10)，所述导架(10)呈U型结构。

4.根据权利要求3所述的分选伺服运动机构，其特征在于：所述导架(10)外围两侧靠近两端处均固定连接有连接架(11)，所述连接架(11)一端与螺纹套筒(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的分选伺服运动机构，其特征在于：所述分选架(1)呈口字型结构，且两组分选架(1)呈对称位置排布，所述分选架(1)外围一侧固定连接有开关，开关用于作为伺服电机(12)的启停装置。

6.根据权利要求1所述的分选伺服运动机构，其特征在于：所述夹持机构(9)为三抓卡盘结构，相邻两个丝杆(7)的间距尺寸相同，所述双向螺纹杆(6)为反向螺纹结构。

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