CN213380228U - 基于多轴器的电机壳体安装孔高效加工机构 - Google Patents
基于多轴器的电机壳体安装孔高效加工机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213380228U CN213380228U CN202022096074.3U CN202022096074U CN213380228U CN 213380228 U CN213380228 U CN 213380228U CN 202022096074 U CN202022096074 U CN 202022096074U CN 213380228 U CN213380228 U CN 213380228U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tapping
- drilling
- motor casing
- motor
- mounting hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种基于多轴器的电机壳体安装孔高效加工机构。本实用新型，包括加工机座，所述的加工机座设有可沿Y轴方向往复直线运动的电机壳体安置底板，所述的电机壳体安置底板上设有壳体水平夹紧件，所述的加工机座上还设有两个沿加工机座中心线对称的多孔同步钻孔攻丝组件。本实用新型通过设置壳体水平夹紧件和多孔同步钻孔攻丝组件，通过壳体水平夹紧件对电机壳体进行固定夹紧，再通过多孔同步钻孔攻丝组件对夹紧后的电机先进行双侧多轴钻孔，钻孔完成后移动电机壳体安置底板，再进行双侧多轴攻丝，完成对电机壳体的双侧同步钻孔攻丝，达到钻孔攻丝一体化，自动化程度和生产效率较高，降低了人工劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种基于多轴器的电机壳体安装孔高效加工机构。
背景技术
电机壳体在投入生产前需要对其进行双边钻孔攻丝，一般钻孔攻丝是由钳工利用钻床和钻孔工具，如：钻头、扩孔钻、铰刀、攻丝钻等完成的，现有的自动化钻孔设备在钻孔攻丝过程中，需要先对电机壳体一侧进行钻孔攻丝，完成后将电机壳体进行翻转，再对另一侧进行钻孔攻丝，自动化程度和生产效率较低，且人工劳动强度较大。
为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种雪地车轮毂电机钻孔定位工装[申请号：201921520842.4]，包括工装本体，所述工装本体的左侧设有第一半圆形凸起和第二半圆形凸起，所述工装本体的右侧设有第三半圆形凸起和第四半圆形凸起，所述第一半圆形凸起、第二半圆形凸起、第三半圆形凸起和第四半圆形凸起上均设有第一螺孔，本实用新型主要用于雪地车轮毂外钻孔加工使用，钻孔定位装置结构进行设计，钻孔定位装置在于钻头接触部位采用耐磨材质，从而有效保证钻孔定位工装强度，大大提高使用寿命，可以保证轮毂电机一次加工六孔，大大提高钻孔效率，降低工人劳动强度，节约生产成本。但是该方案仍然无法进行双侧同步钻孔攻丝，存在自动化程度和生产效率较低，且人工劳动强度较大的缺陷。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种基于多轴器的电机壳体安装孔高效加工机构。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
一种基于多轴器的电机壳体安装孔高效加工机构，包括加工机座，所述的加工机座设有可沿Y轴方向往复直线运动的电机壳体安置底板，所述的电机壳体安置底板上设有壳体水平夹紧件，所述的加工机座上还设有两个沿加工机座中心线对称的多孔同步钻孔攻丝组件，所述的壳体水平夹紧件位于相邻两个多孔同步钻孔攻丝组件之间，所述的多孔同步钻孔攻丝组件可沿X轴方向往复直线运动。
在上述的基于多轴器的电机壳体安装孔高效加工机构中，所述的电机壳体安置底板与加工机座之间通过滑轨件相连，所述的滑轨件位于相邻两个多孔同步钻孔攻丝组件之间。
在上述的基于多轴器的电机壳体安装孔高效加工机构中，所述的多孔同步钻孔攻丝组件包括设置于加工机座上的两个钻孔滑台和攻丝滑台，所述的钻孔滑台靠近电机壳体安置底板一端设有多轴钻孔件，所述的攻丝滑台靠近电机壳体安置底板一端设有多轴攻丝钻驱动盘，所述的多轴攻丝钻驱动盘上设有若干攻丝钻。
在上述的基于多轴器的电机壳体安装孔高效加工机构中，所述的攻丝滑台上设有攻丝抵接板，所述的攻丝抵接板与壳体水平夹紧件相抵接配合，所述的攻丝抵接板内设有若干与攻丝钻位置相对应且形状相配适的通孔。
在上述的基于多轴器的电机壳体安装孔高效加工机构中，所述的攻丝抵接板与攻丝滑台之间设有若干水平滑杆，所述的水平滑杆一端与攻丝抵接板固定连接，另一端与攻丝滑台滑动配合，所述的水平滑杆上套设有弹簧。
在上述的基于多轴器的电机壳体安装孔高效加工机构中，所述的多轴钻孔件包括设置于钻孔滑台上的多轴钻孔驱动盘，所述的多轴钻孔驱动盘上设有若干钻头，所述的钻头的数量与攻丝钻的数量相同。
在上述的基于多轴器的电机壳体安装孔高效加工机构中，所述的钻头的轴心线与攻丝钻的轴心线相互平行。
在上述的基于多轴器的电机壳体安装孔高效加工机构中，所述的滑轨件包括设置于电机壳体安置底板与加工机座之间的滑轨条和地拖链轨道。
在上述的基于多轴器的电机壳体安装孔高效加工机构中，所述的壳体水平夹紧件包括设置于电机壳体安置底板上的横置抵接板和壳体夹板。
在上述的基于多轴器的电机壳体安装孔高效加工机构中，所述的加工机座上设有直线驱动器，所述的直线驱动器的动力轴与壳体夹板相连，所述的横置抵接板和壳体夹板内设有若干通孔。
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
1、本实用新型通过设置壳体水平夹紧件和多孔同步钻孔攻丝组件，当需要对电机壳体进行钻孔攻丝时，通过壳体水平夹紧件对电机壳体进行固定夹紧，再将电机壳体安置底板移动至与多孔同步钻孔攻丝组件位置相对应处，通过多孔同步钻孔攻丝组件对夹紧后的电机先进行双侧多轴钻孔，钻孔完成后移动电机壳体安置底板，再进行双侧多轴攻丝，完成对电机壳体的双侧同步钻孔攻丝，达到钻孔攻丝一体化，自动化程度和生产效率较高，降低了人工劳动强度。
2、本实用新型通过在横置抵接板和壳体夹板内设置若干通孔，可在钻孔攻丝过程中，方便钻头和攻丝钻通过，避免发生干涉。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是壳体水平夹紧件的结构示意图。
图中：加工机座1、电机壳体安置底板2、壳体水平夹紧件3、多孔同步钻孔攻丝组件4、滑轨件5、钻孔滑台6、攻丝滑台7、多轴钻孔件8、多轴攻丝钻驱动盘9、攻丝钻10、攻丝抵接板11、水平滑杆12、弹簧13、多轴钻孔驱动盘14、钻头15、滑轨条16、地拖链轨道17、横置抵接板18、壳体夹板19、直线驱动器20。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。
如图1、图2所示，一种基于多轴器的电机壳体安装孔高效加工机构，包括加工机座1，所述的加工机座1设有可沿Y轴方向往复直线运动的电机壳体安置底板2，所述的电机壳体安置底板2上设有壳体水平夹紧件3，所述的加工机座1上还设有两个沿加工机座1中心线对称的多孔同步钻孔攻丝组件4，所述的壳体水平夹紧件3位于相邻两个多孔同步钻孔攻丝组件4之间，所述的多孔同步钻孔攻丝组件4可沿X轴方向往复直线运动。
本实施例中，当需要对电机壳体进行钻孔攻丝时，将电机壳体放置于电机壳体安置底板2上，通过壳体水平夹紧件3对电机壳体进行固定夹紧，再将电机壳体安置底板2移动至与多孔同步钻孔攻丝组件4位置相对应处，通过多孔同步钻孔攻丝组件4对夹紧后的电机先进行双侧多轴钻孔，钻孔完成后移动电机壳体安置底板2，再进行双侧多轴攻丝，完成对电机壳体的双侧同步钻孔攻丝，达到钻孔攻丝一体化，自动化程度和生产效率较高，降低了人工劳动强度。
结合图1-2所示，所述的电机壳体安置底板2与加工机座1之间通过滑轨件5相连，所述的滑轨件5位于相邻两个多孔同步钻孔攻丝组件4之间。
具体的说，当需要移动电机壳体安置底板2时，只需通过滑轨件5即可带动电机壳体安置底板2沿滑轨件5轨迹进行Y轴方向往复直线运动。
结合图1所示，所述的多孔同步钻孔攻丝组件4包括设置于加工机座1上的两个钻孔滑台6和攻丝滑台7，所述的钻孔滑台6靠近电机壳体安置底板2一端设有多轴钻孔件8，所述的攻丝滑台7靠近电机壳体安置底板2一端设有多轴攻丝钻驱动盘9，所述的多轴攻丝钻驱动盘9上设有若干攻丝钻10。
本实施例中，当需要对电机壳体进行钻孔时，先将电机壳体安置底板2移动至与多轴钻孔件8位置相对应处，此时通过将多轴钻孔件8向靠近夹紧后的电机壳体一端移动，通过多轴钻孔件8对电机壳体进行双侧同步多轴钻孔，完成钻孔后，将电机壳体安置底板2移动至与多轴攻丝钻驱动盘9位置相对应处，通过将多轴攻丝钻驱动盘9向靠近夹紧后的电机壳体一端移动，通过攻丝钻10对电机壳体进行双侧同步多轴攻丝，达到钻孔攻丝一体化，自动化程度和生产效率较高，降低了人工劳动强度。
结合图1所示，所述的攻丝滑台7上设有攻丝抵接板11，所述的攻丝抵接板11与壳体水平夹紧件3相抵接配合，所述的攻丝抵接板11内设有若干与攻丝钻10位置相对应且形状相配适的通孔。
本实施例中，在攻丝钻10向电机壳体靠近过程中，攻丝抵接板11会先与壳体水平夹紧件3相抵接配合，使得攻丝钻10在攻丝过程中不会发生晃动，控制抖动幅度，提高了多轴攻丝的精确度，攻丝钻10在攻丝过程中会通过通孔，不会发生干涉。
结合图1所示，所述的攻丝抵接板11与攻丝滑台7之间设有若干水平滑杆12，所述的水平滑杆12一端与攻丝抵接板11固定连接，另一端与攻丝滑台7滑动配合，所述的水平滑杆12上套设有弹簧13。
本实施例中，在攻丝滑台7向电机壳体靠近过程中，水平滑杆12向攻丝滑台7一端滑动，此时压缩弹簧13，可使得攻丝抵接板11与壳体水平夹紧件3始终保持抵接状态，在复位过程中，弹簧13可将攻丝抵接板11恢复至初始位置。
所述的多轴钻孔件8包括设置于钻孔滑台6上的多轴钻孔驱动盘14，所述的多轴钻孔驱动盘14上设有若干钻头15，所述的钻头15的数量与攻丝钻10的数量相同，所述的钻头15的轴心线与攻丝钻10的轴心线相互平行。
具体的说，在钻孔时，将多轴钻孔驱动盘14向靠近电机壳体一端移动，通过钻头15对电机壳体双侧进行同步多轴钻孔，提高了生产效率，钻头15的轴心线与攻丝钻10的轴心线相互平行，确保钻孔与攻丝的位置相对应。
结合图1所示，所述的滑轨件5包括设置于电机壳体安置底板2与加工机座1之间的滑轨条16和地拖链轨道17。
本实施例中，当需要移动电机壳体安置底板2时，通过地拖链轨道17拖动电机壳体安置底板2沿滑轨条16轨道进行移动，确保位移的精确度。
结合图2所示，所述的壳体水平夹紧件3包括设置于电机壳体安置底板2上的横置抵接板18和壳体夹板19。
本实施例中，当需要对电机壳体进行夹紧固定时，先将电机壳体放置于电机壳体安置底板2上，使得电机壳体一端与横置抵接板18相抵接，再通过移动壳体夹板19，将电机壳体进行夹紧，完成固定。
所述的加工机座1上设有直线驱动器20，所述的直线驱动器20的动力轴与壳体夹板19相连，所述的横置抵接板18和壳体夹板19内设有若干通孔。
本实施例中，当需要移动壳体夹板19时，启动直线驱动器20，通过直线驱动器20的动力轴带动壳体夹板19移动，横置抵接板18和壳体夹板19内的若干通孔可在钻孔攻丝过程中，方便钻头15和攻丝钻10通过，避免发生干涉，本领域技术人员应当理解，直线驱动器20可以选用气缸。
本实用新型的工作原理是：
当需要对电机壳体进行钻孔攻丝时，将电机壳体放置于电机壳体安置底板2上，使得电机壳体一端与横置抵接板18相抵接，启动直线驱动器20，通过直线驱动器20的动力轴带动壳体夹板19移动，将电机壳体进行夹紧，完成固定，
通过地拖链轨道17拖动电机壳体安置底板2沿滑轨条16轨道进行移动，将电机壳体安置底板2移动至与钻头15位置相对应处，将多轴钻孔驱动盘14向靠近电机壳体一端移动，通过钻头15对电机壳体双侧进行同步多轴钻孔，提高了生产效率，
钻孔完成后移动电机壳体安置底板2，使得电机壳体与攻丝钻10位置相对应，通过将多轴攻丝钻驱动盘9向靠近夹紧后的电机壳体一端移动，通过攻丝钻10对电机壳体进行双侧同步多轴攻丝，达到钻孔攻丝一体化，自动化程度和生产效率较高，降低了人工劳动强度，
在攻丝钻10向电机壳体靠近过程中，攻丝抵接板11会先与壳体水平夹紧件3相抵接配合，使得攻丝钻10在攻丝过程中不会发生晃动，控制抖动幅度，提高了多轴攻丝的精确度，攻丝钻10在攻丝过程中会通过通孔，不会发生干涉，在攻丝滑台7向电机壳体靠近过程中，水平滑杆12向攻丝滑台7一端滑动，此时压缩弹簧13，可使得攻丝抵接板11与壳体水平夹紧件3始终保持抵接状态，在复位过程中，弹簧13可将攻丝抵接板11恢复至初始位置。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神。
尽管本文较多地使用加工机座1、电机壳体安置底板2、壳体水平夹紧件3、多孔同步钻孔攻丝组件4、滑轨件5、钻孔滑台6、攻丝滑台7、多轴钻孔件8、多轴攻丝钻驱动盘9、攻丝钻10、攻丝抵接板11、水平滑杆12、弹簧13、多轴钻孔驱动盘14、钻头15、滑轨条16、地拖链轨道17、横置抵接板18、壳体夹板19、直线驱动器20等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种基于多轴器的电机壳体安装孔高效加工机构，包括加工机座(1)，其特征在于，所述的加工机座(1)设有可沿Y轴方向往复直线运动的电机壳体安置底板(2)，所述的电机壳体安置底板(2)上设有壳体水平夹紧件(3)，所述的加工机座(1)上还设有两个沿加工机座(1)中心线对称的多孔同步钻孔攻丝组件(4)，所述的壳体水平夹紧件(3)位于相邻两个多孔同步钻孔攻丝组件(4)之间，所述的多孔同步钻孔攻丝组件(4)可沿X轴方向往复直线运动。
2.根据权利要求1所述的基于多轴器的电机壳体安装孔高效加工机构，其特征在于，所述的电机壳体安置底板(2)与加工机座(1)之间通过滑轨件(5)相连，所述的滑轨件(5)位于相邻两个多孔同步钻孔攻丝组件(4)之间。
3.根据权利要求2所述的基于多轴器的电机壳体安装孔高效加工机构，其特征在于，所述的多孔同步钻孔攻丝组件(4)包括设置于加工机座(1)上的两个钻孔滑台(6)和攻丝滑台(7)，所述的钻孔滑台(6)靠近电机壳体安置底板(2)一端设有多轴钻孔件(8)，所述的攻丝滑台(7)靠近电机壳体安置底板(2)一端设有多轴攻丝钻驱动盘(9)，所述的多轴攻丝钻驱动盘(9)上设有若干攻丝钻(10)。
4.根据权利要求3所述的基于多轴器的电机壳体安装孔高效加工机构，其特征在于，所述的攻丝滑台(7)上设有攻丝抵接板(11)，所述的攻丝抵接板(11)与壳体水平夹紧件(3)相抵接配合，所述的攻丝抵接板(11)内设有若干与攻丝钻(10)位置相对应且形状相配适的通孔。
5.根据权利要求4所述的基于多轴器的电机壳体安装孔高效加工机构，其特征在于，所述的攻丝抵接板(11)与攻丝滑台(7)之间设有若干水平滑杆(12)，所述的水平滑杆(12)一端与攻丝抵接板(11)固定连接，另一端与攻丝滑台(7)滑动配合，所述的水平滑杆(12)上套设有弹簧(13)。
6.根据权利要求5所述的基于多轴器的电机壳体安装孔高效加工机构，其特征在于，所述的多轴钻孔件(8)包括设置于钻孔滑台(6)上的多轴钻孔驱动盘(14)，所述的多轴钻孔驱动盘(14)上设有若干钻头(15)，所述的钻头(15)的数量与攻丝钻(10)的数量相同。
7.根据权利要求6所述的基于多轴器的电机壳体安装孔高效加工机构，其特征在于，所述的钻头(15)的轴心线与攻丝钻(10)的轴心线相互平行。
8.根据权利要求2所述的基于多轴器的电机壳体安装孔高效加工机构，其特征在于，所述的滑轨件(5)包括设置于电机壳体安置底板(2)与加工机座(1)之间的滑轨条(16)和地拖链轨道(17)。
9.根据权利要求1所述的基于多轴器的电机壳体安装孔高效加工机构，其特征在于，所述的壳体水平夹紧件(3)包括设置于电机壳体安置底板(2)上的横置抵接板(18)和壳体夹板(19)。
10.根据权利要求9所述的基于多轴器的电机壳体安装孔高效加工机构，其特征在于，所述的加工机座(1)上设有直线驱动器(20)，所述的直线驱动器(20)的动力轴与壳体夹板(19)相连，所述的横置抵接板(18)和壳体夹板(19)内设有若干通孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022096074.3U CN213380228U (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 基于多轴器的电机壳体安装孔高效加工机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022096074.3U CN213380228U (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 基于多轴器的电机壳体安装孔高效加工机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213380228U true CN213380228U (zh) | 2021-06-08 |
Family
ID=76181565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022096074.3U Active CN213380228U (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 基于多轴器的电机壳体安装孔高效加工机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213380228U (zh) |
-
2020
- 2020-09-22 CN CN202022096074.3U patent/CN213380228U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102699377B (zh) | 一种可换装的精益自动进给钻 | |
| CN113458425B (zh) | 一种智能型非开挖钻杆双头精车 | |
| CN208214786U (zh) | 一种六面钻装置 | |
| CN203863052U (zh) | 自动镗孔专机 | |
| CN213380228U (zh) | 基于多轴器的电机壳体安装孔高效加工机构 | |
| CN219852215U (zh) | 一种自动化零部件钻孔设备 | |
| CN204294854U (zh) | 液压铰链中伸缩杆模块的装配系统 | |
| CN211192108U (zh) | 一种工件自动化钻孔装置 | |
| CN219311456U (zh) | 一种塑料壳体钻孔加工工装 | |
| CN202224686U (zh) | 用于钻刹车开关孔可调二工位专机 | |
| CN110861018A (zh) | 一种用于流水线的工件翻转机构 | |
| CN114952293B (zh) | 一种连杆加工复合工装 | |
| CN215845847U (zh) | 一种具有定位机构的汽车制动器零部件加工用钻孔装置 | |
| CN202240438U (zh) | 铣槽攻丝去毛刺组合专机 | |
| CN211438920U (zh) | 一种新型高速车钻复合机 | |
| CN208628471U (zh) | 一种铝压铸成型雨刮臂及其打孔设备 | |
| CN211220399U (zh) | 一种用于流水线的工件翻转机构 | |
| CN211219841U (zh) | 一种全自动转盘 | |
| CN210908225U (zh) | 一种多工序加工打孔自动化设备 | |
| CN203044946U (zh) | 一种新型移动式万能镗床 | |
| CN215747805U (zh) | 一种用于汽车驱动桥壳琵琶孔镗孔工装 | |
| CN111151899A (zh) | 一种车前叉打孔生产线 | |
| CN213858014U (zh) | 用于低噪声减速机直联电机的多工位钻孔机构 | |
| CN218983235U (zh) | 一种液压钻床的分段进刀装置 | |
| CN216264658U (zh) | 一种阀体加工夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |