CN210820021U - 一种自动钉钉机 - Google Patents
一种自动钉钉机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210820021U CN210820021U CN201920483398.7U CN201920483398U CN210820021U CN 210820021 U CN210820021 U CN 210820021U CN 201920483398 U CN201920483398 U CN 201920483398U CN 210820021 U CN210820021 U CN 210820021U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hammer
- arm
- piece
- nailing machine
- air cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000001568 sexual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种自动钉钉机，包括榔头件，所述榔头件的一端与支撑件的一端活动相连接，所述支撑件的另一端与第一气缸相连接；所述榔头件包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端安装有榔头，所述第一臂的另一端与所述第二臂的一端相交设置，所述第二臂的另一端与活动支架相连接；在PLC的控制下通过电磁阀带动所述第一气缸沿着竖直方向往返运动，所述第一气缸带动所述支撑件和所述榔头件沿着竖直方向往返运动，从而使所述榔头起落运动，结构简单、性价比高，且自动化程度高，极大的提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力工具技术领域，尤其涉及一种自动钉钉机。
背景技术
电力设备架设或检修时，需要安装工具，现阶段，安装工具，多采用手动装订，费时费力，且效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种自动钉钉机，操作简单、方便快捷，极大程度的提高了装配效率。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
本实用新型提供了一种自动钉钉机，包括榔头件，所述榔头件的一端与支撑件的一端活动相连接，所述支撑件的另一端与第一气缸相连接；
所述榔头件包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端安装有榔头，所述第一臂的另一端与所述第二臂的一端相交设置，所述第二臂的另一端与活动支架相连接；
在PLC的控制下通过电磁阀带动所述第一气缸沿着竖直方向往返运动，所述第一气缸带动所述支撑件和所述榔头件沿着竖直方向往返运动，从而使所述榔头起落运动。
进一步，所述支撑件包括三角形的支撑板，所述支撑板的一端与所述第一臂的另一端活动相连接，所述支撑板的另一端与所述第一气缸相连接，所述支撑板的第三端与支撑杆的一端活动相连接，所述支撑杆的另一端与所述活动支架活动相连接。
进一步，所述第一气缸安装在支撑架上，所述支撑架与平台垂直设置。
进一步，还包括平台，所述平台上放置有螺钉支架，所述螺钉支架上设置有多个螺钉孔位，所述螺钉孔位能够放置螺钉。
进一步，所述平台通过PLC的控制，在X轴电机和Y轴电机的带动下，实现螺钉准确的打入对应的位置。
进一步，所述榔头的一端设有螺纹，所述榔头穿过所述第一臂，所述榔头上套接有两个法兰盘，两个所述法兰盘通过螺纹旋转连接在所述第一臂的两侧，从而将所述榔头固定。
进一步，所述榔头另一端的中心处设有螺孔，所述螺孔与固定头旋转相连接。
本实用新型的有益效果为：结构简单、性价比高，且自动化程度高，极大的提高了工作效率。
1)第一气缸带动支撑件和榔头件运动，从而带动榔头起落运动，从而产生力，将螺钉打入目标位置；
2)平台沿着X轴方向或Y轴方向运动，从而实现连续准确的将螺钉打入目标位置；
3)第一气缸和平台的运动均由PLC控制，自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型一种自动钉钉机的运动示意图之一；
图2为本实用新型一种自动钉钉机的运动示意图之二；
图3为平台的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1和图2，一种自动钉钉机，包括榔头件1，所述榔头件1 的一端与支撑件2的一端活动相连接，所述支撑件2的另一端与第一气缸 3相连接；
所述榔头件1包括第一臂101和第二臂102，所述第一臂101的一端安装有榔头103，所述第一臂101的另一端与所述第二臂102的一端相交设置，所述第二臂102的另一端与活动支架104相连接；
在PLC的控制下通过电磁阀带动所述第一气缸3沿着竖直方向往返运动，所述第一气缸3带动所述支撑件2和所述榔头件1沿着竖直方向往返运动，从而使所述榔头103起落运动。
所述支撑件2包括三角形的支撑板201，所述支撑板201的一端与所述第一臂101的另一端活动相连接，所述支撑板201的另一端与所述第一气缸3相连接，所述支撑板201的第三端与支撑杆202的一端活动相连接，所述支撑杆202的另一端与所述活动支架104活动相连接。
所述第一气缸3安装在支撑架4上，所述支撑架4与平台5垂直设置。
其中，在PLC的控制下通过电磁阀带动第一气缸3沿着竖直方向运动，从而使支撑件2上下运动，由于支撑件2与榔头件1活动相连接，支撑件 2上下运动，从而带动榔头件1上下运动，使榔头103起落运动。
其中，支撑板201和支撑杆202活动相连接，当第一气缸3沿着竖直方向运动时，支撑板201更加灵活，更加省力。
请参阅图3，还包括平台5，所述平台5上放置有螺钉支架501，所述螺钉支架501上设置有多个螺钉孔位502，所述螺钉孔位502能够放置螺钉。
所述平台5通过PLC的控制，在X轴电机和Y轴电机的带动下，实现螺钉准确的打入对应的位置。
由于，螺钉孔位502内能够放置螺钉，多个螺钉孔位502与需要打入螺钉的位置相对应。榔头件1只是做起落运动，PLC控制X轴电机和Y轴电机，从而使平台5运动，从而使螺钉打入目标位置。
螺钉孔位502的高度与螺钉的高度相同，螺钉能够卡接在螺钉孔位 502中，且不影响平台的移动，也不影响螺钉打入相应的位置。
在第一气缸3的作用下，榔头103落下，从而将螺钉孔位502中的螺钉打入目标位置；
榔头103升起，PLC带动平台5运动到下一个待打入的螺钉孔位502，如此反复，完成操作。
此外，为了使螺钉更好的打入，第二臂102需有一定的重量。
所述榔头103的一端设有螺纹，所述榔头103穿过所述第一臂101，所述榔头103上套接有两个法兰盘105，两个所述法兰盘105通过螺纹旋转连接在所述第一臂101的两侧，从而将所述榔头103固定。
所述榔头103另一端的中心处设有螺孔，所述螺孔与固定头106旋转相连接。
榔头103通过螺纹和两个法兰盘105与第一臂101活动相连接，从而榔头103可以根据具体实际情况进行更换。
固定头103与榔头103旋转相连接，即，固定头103也可以根据实际情况进行更换。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种自动钉钉机，其特征在于：包括榔头件(1)，所述榔头件(1)的一端与支撑件(2)的一端活动相连接，所述支撑件(2)的另一端与第一气缸(3)相连接；
所述榔头件(1)包括第一臂(101)和第二臂(102)，所述第一臂(101)的一端安装有榔头(103)，所述第一臂(101)的另一端与所述第二臂(102)的一端相交设置，所述第二臂(102)的另一端与活动支架(104)相连接；
在PLC的控制下通过电磁阀带动所述第一气缸(3)沿着竖直方向往返运动，所述第一气缸(3)带动所述支撑件(2)和所述榔头件(1)沿着竖直方向往返运动，从而使所述榔头(103)起落运动。
2.根据权利要求1所述的一种自动钉钉机，其特征在于：所述支撑件(2)包括三角形的支撑板(201)，所述支撑板(201)的一端与所述第一臂(101)的另一端活动相连接，所述支撑板(201)的另一端与所述第一气缸(3)相连接，所述支撑板(201)的第三端与支撑杆(202)的一端活动相连接，所述支撑杆(202)的另一端与所述活动支架(104)活动相连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动钉钉机，其特征在于：所述第一气缸(3)安装在支撑架(4)上，所述支撑架(4)与平台(5)垂直设置。
4.根据权利要求1所述的一种自动钉钉机，其特征在于：还包括平台，所述平台(5)上放置有螺钉支架(501)，所述螺钉支架(501)上设置有多个螺钉孔位(502)，所述螺钉孔位(502)能够放置螺钉。
5.根据权利要求4所述的一种自动钉钉机，其特征在于：所述平台(5)通过PLC的控制，在X轴电机和Y轴电机的带动下，实现螺钉准确的打入对应的位置。
6.根据权利要求1所述的一种自动钉钉机，其特征在于：所述榔头(103)的一端设有螺纹，所述榔头(103)穿过所述第一臂(101)，所述榔头(103)上套接有两个法兰盘(105)，两个所述法兰盘(105)通过螺纹旋转连接在所述第一臂(101)的两侧，从而将所述榔头(103)固定。
7.根据权利要求6所述的一种自动钉钉机，其特征在于：所述榔头(103)另一端的中心处设有螺孔，所述螺孔与固定头(106)旋转相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920483398.7U CN210820021U (zh) | 2019-04-10 | 2019-04-10 | 一种自动钉钉机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920483398.7U CN210820021U (zh) | 2019-04-10 | 2019-04-10 | 一种自动钉钉机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210820021U true CN210820021U (zh) | 2020-06-23 |
Family
ID=71269781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920483398.7U Expired - Fee Related CN210820021U (zh) | 2019-04-10 | 2019-04-10 | 一种自动钉钉机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210820021U (zh) |
-
2019
- 2019-04-10 CN CN201920483398.7U patent/CN210820021U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201744882U (zh) | 端盖类快速夹紧装置 | |
| CN203062145U (zh) | 一种单气缸双夹紧臂夹紧机构 | |
| CN204322067U (zh) | 一种高精度机器人 | |
| CN209157403U (zh) | 一种双工位切换打标设备 | |
| CN203437906U (zh) | 服务器的安装工装 | |
| CN210820021U (zh) | 一种自动钉钉机 | |
| CN212024657U (zh) | 一种建筑工程施工用可提升支架 | |
| CN204524710U (zh) | 一种大镜头锁附机 | |
| CN203185396U (zh) | 一种切割机 | |
| CN206519779U (zh) | 一种学生数控机床操作用自动上下料机械手臂 | |
| CN211733049U (zh) | 一种激光自动上下料装置 | |
| CN210389184U (zh) | 一种一体式机械手 | |
| CN209565741U (zh) | 一种行星架装配装置 | |
| CN209536879U (zh) | 一种移动式液压举升机 | |
| CN203092304U (zh) | 一种电动除锈装置 | |
| CN219688385U (zh) | 一种震动平台 | |
| CN220978741U (zh) | 一种钢结构厂房安装辅助钢架结构 | |
| CN202846057U (zh) | 焊接机器人自动调距旋转曲臂架 | |
| CN107414554B (zh) | 一种数控加工中心用双斜孔钻孔设备 | |
| CN203265970U (zh) | 高效节能降噪伺服点焊设备的焊头升降机构 | |
| CN215806113U (zh) | 一种降低电机运行载荷的弹簧储能结构 | |
| CN214603071U (zh) | 一种底座结构改良的金属加工中心机 | |
| CN205571775U (zh) | 工业二维平面控制装置 | |
| CN211682146U (zh) | 一种智能问答服务机器人 | |
| CN204712051U (zh) | 一种搬运机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200623 |