CN203265970U

CN203265970U - 高效节能降噪伺服点焊设备的焊头升降机构

Info

Publication number: CN203265970U
Application number: CN 201320165827
Authority: CN
Inventors: 李大军
Original assignee: NINGBO ZHENGXIN REFRIGERATION EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: NINGBO ZHENGXIN REFRIGERATION EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2013-04-03
Filing date: 2013-04-03
Publication date: 2013-11-06
Anticipated expiration: 2023-04-03

Abstract

本实用新型涉及点焊设备机械技术领域，尤其涉及一种高效节能降噪伺服点焊设备的焊头升降机构。本实用新型包括基座、驱动装置以及焊头，所述驱动装置设置于基座上且驱动所述焊头做直线往复运动，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机通过曲柄连杆机构与所述焊头连接；所述曲柄连杆机构包括曲柄和连接杆，所述曲柄与驱动电机的转轴连接，所述连接杆的两端分别与曲柄和焊头铰接。本实用新型采用伺服减速机带动曲柄连杆来驱动焊头做升降运动，替代传统采用气缸驱动的方式，其焊接能耗低、无噪音、焊接效率和精确更高，设备使用工况条件要求低。

Description

高效节能降噪伺服点焊设备的焊头升降机构

技术领域

本实用新型涉及点焊设备机械技术领域，尤其涉及一种高效节能降噪伺服点焊设备的焊头升降机构。

背景技术

制冷设备的蒸发器，如图1所示，包括U形弯曲的蒸发管91和若干与蒸发管91焊接的钢丝92，若干钢丝92平行且与蒸发管91交错设置，由于在蒸发管91与钢丝92接触的各位置均需要焊接，因而其焊接点较多。焊接上述蒸发器90的点焊设备包括焊头，为节省焊接时间，提高焊接效率，在焊头上横向设有若干焊接工位，焊接工位与每排蒸发管91或每排钢丝92的焊接点相对应，这样焊头一次运行便可完成一排焊接点的焊接。在焊接时，先将蒸发管91和钢丝92放入治具排列好，然后将治具推送至焊接工位的对应位置，现有的点焊设备采用气缸驱动焊头做往返运动，用气量大，能耗高，噪音大，气缸每往返一次即焊头完成一次焊接工序，由于气缸的行程较大，其精度难以控制，且气缸两次往返的间隔时间较长，因此现有的点焊设备焊接效率较低，焊接精度不高，不能满足高效的工业化生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术所存在的问题而提供一种高效节能降噪伺服点焊设备的焊头升降机构，本焊头升降机构充分利用机械原理，采用伺服减速机带动曲柄连杆来驱动焊头做升降运动，替代传统采用气缸驱动的方式，达到高效、节能、降噪的效果，其焊接精确，焊接效率更高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种高效节能降噪伺服点焊设备的焊头升降机构，包括基座、驱动装置以及焊头，所述驱动装置设置于基座上且驱动所述焊头做直线往复运动，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机通过曲柄连杆机构与所述焊头连接；所述曲柄连杆机构包括曲柄和连接杆，所述曲柄与驱动电机的转轴连接，所述连接杆的两端分别与曲柄和焊头铰接。

其中，所述基座上设有安装板，所述驱动装置固定安装于所述安装板上，所述安装板上沿所述焊头往复运动的方向设有第一滑轨，所述焊头设有与所述第一滑轨相匹配的第一滑槽，焊头滑动设置于安装板上。

进一步地，所述基座沿所述焊头往复运动的方向设有第二滑轨，所述安装板设有与所述第二滑轨相匹配的第二滑槽，安装板滑动设置于所述基座上。

进一步地，所述基座上设有气缸，所述气缸的活塞杆与所述安装板固定连接。

进一步地，所述基座上设有可阻挡所述安装板位移的限位机构。

进一步地，所述曲柄通过其两端的固定座架设于所述安装板上，所述固定座与所述安装板固定连接。

其中，所述驱动电机为伺服减速机。

进一步地，所述驱动装置还包括控制模块，所述伺服减速机与所述控制模块电信号连接。

本实用新型的有益效果为：一种高效节能降噪伺服点焊设备的焊头升降机构，包括基座、驱动装置以及焊头，所述驱动装置设置于基座上且驱动所述焊头做直线往复运动，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机通过曲柄连杆机构与所述焊头连接；所述曲柄连杆机构包括曲柄和连接杆，所述曲柄与驱动电机的转轴连接，所述连接杆的两端分别与曲柄和焊头铰接。本焊头升降机构充分利用机械原理，采用伺服减速机带动曲柄连杆来驱动焊头做升降运动，替代传统采用气缸驱动的方式，达到高效、节能、降噪的效果；通过改变焊接点的接触方式，减少一次焊接点（面），降低设备对电力、气源的配置要求，使设备能耗、噪音及使用工况条件降低；焊头的焊接间隔时间更短，且便于控制，其焊接精确，焊接效率更高。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型作进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为蒸发器的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型分解状态的立体结构示意图。

在图1至图3中包括有：

20、基座； 201、第二滑轨； 202、螺母； 21、安装板；

211、第二滑槽； 212、第一滑轨； 213、固定座；

22、伺服减速机； 221、曲柄； 222、连接杆； 23、焊头；

231第一滑槽； 232、焊接工位； 24、气缸；

90、蒸发器；91、蒸发管；92、钢丝。

具体实施方式

下面结合实施例来对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图3所示，一种高效节能降噪伺服点焊设备的焊头升降机构，包括基座20、驱动装置以及焊头23，所述驱动装置设置于基座20上且驱动所述焊头23做直线往复运动，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机通过曲柄连杆机构与所述焊头23连接；所述曲柄连杆机构包括曲柄221和连接杆222，所述曲柄221与驱动电机的转轴连接，所述连接杆222的两端分别与曲柄221和焊头23铰接。本焊头升降机构采用伺服减速机22带动曲柄连杆来驱动焊头23做升降运动，替代传统采用气缸24驱动的方式，焊头23的焊接间隔时间更短，且便于控制，其焊接精确，焊接效率更高。

本高效节能降噪伺服点焊设备的焊头升降机构通过改变焊接方向，减少一次焊接点（面），降低设备对电力、气源的要求，使设备能耗、噪音及使用工况条件降低。通常蒸发管91管道之间的间距比钢丝92之间的间距大，即钢丝92的排列密度比蒸发管91管道的排列密度大，由于现有的点焊设备采用气缸驱动焊头做往复运动，其气缸行程难以精确掌控，因此采用焊头上的焊接工位与蒸发管91管道上的焊接点相对应，虽然这样可以减少气缸驱动焊头往复运动的次数，但是由于焊接点较多，焊头上对应设置的焊接工位也相对较多，因而现有的点焊设备焊接时电流较高，且焊接时需要大量压缩空气，能耗很大，噪音很高，设备输出功率高达75kw,大批量生产时需要配置大容量变压器和空压机。而采用本焊头升降机构的伺服点焊设备，其焊头23的焊接间隔时间更短，焊接精确度更高，且便于控制，因此本伺服点焊设备焊头23上的焊接工位可采用与钢丝92上的焊接点相对应，即减少焊头23上对应设置的焊接工位，增加焊头23往复运动的次数，使得本伺服点焊设备焊接时电流较低，设备输出功率仅有20kw,设备配置的气缸24仅为增压所用，用气量极少，从而降低本高效节能降噪伺服点焊设备的能耗、噪音和使用工况要求。

其中，所述驱动电机为伺服减速机22。进一步地，所述驱动装置还包括控制模块，所述伺服减速机22与所述控制模块电信号连接。伺服减速机22是一种低转速大扭矩的传动设备，作为本伺服高效点焊设备的焊头升降机构的驱动装置，由控制模块进行PLC编程控制，可驱动曲柄连杆机构按设定程序运作，控制方便，运行可靠。

其中，所述基座20上设有安装板21，所述驱动装置固定安装于所述安装板21上，所述安装板21上沿所述焊头23往复运动的方向设有第一滑轨212，所述焊头23设有与所述第一滑轨212相匹配的第一滑槽231，焊头23滑动设置于安装板21上。焊头23通过第一滑槽231与第一滑轨212的配合，在驱动装置的驱动下，被限制在滑动方向上做直线往复运动；第一滑轨212和第一滑槽231为两组，分别位于安装板21的两侧，所述曲柄221连接机构的连接杆222位于两第一滑轨212之间，使得焊头23往复运行更平稳。

进一步地，所述基座20沿所述焊头23往复运动的方向设有第二滑轨201，所述安装板21设有与所述第二滑轨201相匹配的第二滑槽211，安装板21滑动设置于所述基座20上。所述基座20上设有气缸24，所述气缸24的活塞杆与所述安装板21固定连接。安装板21通过第二滑轨201与第二滑槽211的配合，在气缸24的驱动下，沿第二滑轨201运动，第二滑轨201和第二滑槽211为两组，分别位于基座20的两侧，利用本高效节能降噪伺服点焊设备进行焊接时，在气缸24驱动下，安装板21带动焊头23移动至靠近蒸发器的位置，使焊头23与蒸发器90的距离等于曲柄连杆机构带动焊头23运作的行程距离，实现快速焊接，可适用于各种蒸发器的焊接。

进一步地，所述基座20上设有可阻挡所述安装板21位移的限位机构。限位机构为高度可调的螺母202，其设置于安装板21的位移路径上，当气缸24驱动安装板21沿第二滑轨201移动至螺母202时，螺母202将安装板21挡住，此时安装板21在气缸24活塞杆的推力作用下，被牢固地卡置于基座20上。通过调节螺母202的高度以达到对气缸24行程的精确控制，通过设置限位机构可防止伺服减速机22驱动曲柄连杆运作时的震动造成安装板21移动，从而影响焊头23焊接的精确度。

进一步地，所述曲柄221通过其两端的固定座213架设于所述安装板21上，所述固定座213与所述安装板21固定连接。曲柄221的两端分别架设于两固定架上，使得曲柄221在伺服减速机22驱动下转动更平稳。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种高效节能降噪伺服点焊设备的焊头升降机构，包括基座（20）、驱动装置以及焊头（23），所述驱动装置设置于基座（20）上且驱动所述焊头（23）做直线往复运动，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机通过曲柄连杆机构与所述焊头（23）连接；所述曲柄连杆机构包括曲柄（221）和连接杆（222），所述曲柄（221）与驱动电机的转轴连接，所述连接杆（222）的两端分别与曲柄（221）和焊头（23）铰接。

2.根据权利要求1所述的焊头升降机构，其特征在于：所述基座（20）上设有安装板（21），所述驱动装置固定安装于所述安装板（21）上，所述安装板（21）上沿所述焊头（23）往复运动的方向设有第一滑轨（212），所述焊头（23）设有与所述第一滑轨（212）相匹配的第一滑槽（231），焊头（23）滑动设置于安装板（21）上。

3.根据权利要求2所述的焊头升降机构，其特征在于：所述基座（20）沿所述焊头（23）往复运动的方向设有第二滑轨（201），所述安装板（21）设有与所述第二滑轨（201）相匹配的第二滑槽（211），安装板（21）滑动设置于所述基座（20）上。

4.根据权利要求3所述的焊头升降机构，其特征在于：所述基座（20）上设有气缸（24），所述气缸（24）的活塞杆与所述安装板（21）固定连接。

5.根据权利要求4所述的焊头升降机构，其特征在于：所述基座（20）上设有可阻挡所述安装板（21）位移的限位机构。

6.根据权利要求2所述的焊头升降机构，其特征在于：所述曲柄（221）通过其两端的固定座（213）架设于所述安装板（21）上，所述固定座（213）与所述安装板（21）固定连接。

7.根据权利要求1所述的焊头升降机构，其特征在于：所述驱动电机为伺服减速机（22）。

8.根据权利要求7所述的焊头升降机构，其特征在于：所述驱动装置还包括控制模块，所述伺服减速机（22）与所述控制模块电信号连接。