CN215806113U - 一种降低电机运行载荷的弹簧储能结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种降低电机运行载荷的弹簧储能结构。伺服电机安装在滑台底座顶部，伺服电机的输出轴朝下经联轴器和丝杆上端同轴连接，丝杆的上下两端支撑安装在滑台底座侧部，丝杆上通过螺纹套装有丝杆螺母形成丝杠螺母副；丝杆两侧的滑台底座侧部固定安装有滑轨；弹簧机构中，伺服电机运行带动丝杆转动，经丝杠螺母副带动丝杆螺母及其所固定连接的丝杆螺母座和弹簧底座沿滑轨和弹簧导向轴移动，移动过程中压缩和拉伸弹簧底座两端的弹簧，使得弹簧进行储能。本实用新型能解决伺服电机存在的负载过大的问题，采用弹簧储存伺服电机运动过程中的能量，在伺服电机回位时进行辅助降低负载，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型属于电机定子绕线机结构装置领域，更具体地，涉及了一种降低电机运行载荷的弹簧储能结构。
背景技术
丝杠滑台是现有工业设备中常用的结构。常规使用过程中，伺服电机不需要频繁启停完成往复运动，所以并没有任何问题。但设备使用过程中需要伺服电机频繁启停来实现滑台高速往返运动。由于使用中速度要求高，容易造成电机负载率过高，进而对伺服电机功率及其相关参数要求很高。高参数的伺服电机存在成本高、电机发热大及其损坏的问题，严重降低设备使用寿命，影响工业生产。因此现有技术中缺少了能解决伺服电机存在的负载过大的问题的技术方案。
实用新型内容
为了解决背景技术中存在的问题，为了解决伺服电机存在的负载过大的问题，本实用新型提出了一种降低电机运行载荷的弹簧储能结构，降低生产成本。
本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型包括伺服电机、滑台底座、联轴器、丝杆、滑轨、弹簧机构和丝杆螺母；伺服电机安装在滑台底座顶部，伺服电机的输出轴朝下经联轴器和丝杆上端同轴连接，丝杆的上下两端分别通过丝杆轴承座和丝杆支撑座竖直支撑在滑台底座侧部，丝杆上通过螺纹套装有丝杆螺母形成丝杠螺母副；丝杆两侧的滑台底座侧部固定安装有滑轨，滑轨平行于丝杆。
所述的弹簧机构包括弹簧上挡块、弹簧底座、弹簧导向轴、弹簧下挡块、弹簧和丝杆螺母座；弹簧导向轴的上下两端分别连接弹簧上挡块和弹簧下挡块，弹簧导向轴平行于丝杆，弹簧上挡块和弹簧下挡块分别固定于滑台底座的顶部和底部，弹簧导向轴的中部活动套装弹簧底座，弹簧底座的上下端的弹簧导向轴外均套装有一个弹簧，弹簧底座和丝杆螺母座固定连接，丝杆螺母固定套装于丝杆螺母座中部的孔中，丝杆螺母座的两侧分别嵌装连接在丝杆两侧的滑轨并沿滑轨上下升降移动。
所述的丝杆螺母座的两侧侧部均开有四个螺纹孔，通过螺栓穿过螺纹孔安装滑块，滑块嵌装连接在丝杆两侧的滑轨。
所述的弹簧底座安装在丝杆螺母座的中间凹槽内。
所述的弹簧底座呈工字形结构，工字形结构的端面接触连接弹簧。
所述的弹簧导向轴端部均经上导套套装在弹簧上挡块和弹簧下挡块的通孔中。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型能解决伺服电机存在的负载过大的问题，采用弹簧储存伺服电机运动过程中的能量，在伺服电机回位时进行辅助降低负载，降低生产成本。
在循环工作中，本实用新型结构可以有效降低电机运行载荷30％以上，节约大量能量，具有很大的市场空间。
附图说明
为了更楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的爆炸示意图；
图3为本实用新型的弹簧机构爆炸示意图。
图中，伺服电机1、滑台底座2、联轴器3、丝杆轴承座4、丝杆5、滑轨6、弹簧机构7、弹簧上挡块7.1、上导套7.2、弹簧底座7.3、弹簧导向轴7.4、弹簧下挡块7.5、弹簧7.6、丝杆螺母座7.7、丝杆支撑座8、丝杆螺母9。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示，具体实施包括伺服电机1、滑台底座2、联轴器3、丝杆5、滑轨6、弹簧机构7和丝杆螺母9。伺服电机1安装在滑台底座2顶部，其中滑台底座2上端为方形平台，四个螺钉将伺服电机1固定在滑台底座2上。伺服电机1的输出轴朝下经联轴器3和丝杆5上端同轴连接，丝杆5的上下两端分别通过丝杆轴承座4和丝杆支撑座8竖直支撑在滑台底座2侧部，丝杆5上通过螺纹套装有丝杆螺母9形成丝杠螺母副；具体实施中，丝杆5上端穿过丝杆轴承座4，丝杆轴承座4固定在滑台底座2横梁上，下端穿设丝杆支撑座8安装将丝杆5支撑。丝杆5两侧的滑台底座2侧部固定安装有滑轨6，滑轨6平行于丝杆5；
如图3所示，弹簧机构7包括弹簧上挡块7.1、弹簧底座7.3、弹簧导向轴7.4、弹簧下挡块7.5、弹簧7.6和丝杆螺母座7.7；弹簧导向轴7.4的上下两端分别连接弹簧上挡块7.1和弹簧下挡块7.5，弹簧导向轴7.4端部均经上导套7.2套装在弹簧上挡块7.1和弹簧下挡块7.5的通孔中，弹簧导向轴7.4平行于丝杆5，弹簧上挡块7.1和弹簧下挡块7.5分别固定于滑台底座2的顶部和底部侧面，具体实施通过螺钉将弹簧上挡块7.1和弹簧下挡块7.5分别固定在滑台底座2的竖梁上。弹簧导向轴7.4的中部活动套装弹簧底座7.3，弹簧底座7.3的上下端的弹簧导向轴7.4外均套装有一个弹簧7.6，弹簧底座7.3和丝杆螺母座7.7固定连接，丝杆螺母9固定套装于丝杆螺母座7.7中部的孔中，丝杆螺母座7.7的两侧分别嵌装连接在丝杆5两侧的滑轨6并沿滑轨6上下升降移动。
具体实施中，丝杆螺母座7.7的两侧侧部均开有四个螺纹孔，通过螺栓穿过螺纹孔安装滑块，滑块嵌装连接在丝杆5两侧的滑轨6。
弹簧底座7.3呈工字形结构，安装在丝杆螺母座7.7的中间凹槽内，工字形结构的端面接触连接弹簧7.6，弹簧7.6一端固接到弹簧底座7.3端面，另一端固接到弹簧上挡块7.1/弹簧下挡块7.5。
伺服电机1运行带动丝杆5转动，经丝杠螺母副带动丝杆螺母9及其所固定连接的丝杆螺母座7.7和弹簧底座7.3沿滑轨6和弹簧导向轴7.4移动，移动过程中压缩和拉伸弹簧底座7.3两端的弹簧7.6，使得弹簧7.6进行储能。
本实用新型结构的具体安装操作过程如下：
首先将滑台底座2安装在指定位置，将滑台底座2固定好后。将丝杆轴承座4和丝杆支撑座8安装在滑台底座2的两个横梁上，螺丝穿过螺纹孔固定好。
将左右两侧的两组滑轨6采用螺纹固定在滑台底座2的竖梁上，然后将丝杆螺母座7.7固定于滑轨6上，在滑轨6上灵活滑动。将工字型结构的弹簧底座7.3安装在丝杆螺母座7.7的中间凹隙内，工字形弹簧底座7.3采用上端的螺丝固定在丝杆螺母座7.7上。然后将弹簧下挡块7.5安装在滑台底座2上，将弹簧导向轴7.4、弹簧7.6穿过弹簧底座7.3，下端垂直放置在弹簧下挡块7.5上。最后将弹簧上挡块7.1安装好。弹簧上挡块7.1和弹簧下挡块7.5保证弹簧7.6在特定范围内移动，保证设备安全。
其次待丝杆轴承座4安装就位后，将丝杆5穿过丝杆轴承座4、丝杆支撑座8及其丝杆螺母9等。丝杆5上端与联轴器3连接。最后将伺服电机1安装在滑台底座2上端平面。伺服电机1轴与联轴器3连接，采用四个螺钉固定在滑台底座2上。
一切机构安装完毕后，进行相关的工作。其具体工作过程如下：
启动伺服电机1，伺服电机1转动带动联轴器3转动，联轴器3连接丝杆5，从而带动丝杆5转动。伺服电机1旋转为高频正反旋转，进而丝杆5的转动也为高频正反旋转。由于丝杆5连接在丝杆螺母9上，而丝杆螺母9与丝杆螺母座7.7固定在一起，因此丝杆5高频旋转将会带动丝杆螺母座7.7上下移动。丝杆螺母座7.7依靠在滑轨6上上下移动。当丝杆5旋转将丝杆螺母座7.7往下移动时，将会压缩弹簧7.6。一旦弹簧7.6压缩将会产生大量的弹性势能，在丝杆5重新往上移动时，弹簧7.6将会产生一个往上的支撑力，从而降低伺服电机1负载。
在循环工作中，该结构可以有效的降低电机运行载荷30％以上，节约大量能量，具有很大的市场空间。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种降低电机运行载荷的弹簧储能结构，其特征在于：
包括伺服电机(1)、滑台底座(2)、联轴器(3)、丝杆(5)、滑轨(6)、弹簧机构(7)和丝杆螺母(9)；伺服电机(1)安装在滑台底座(2)顶部，伺服电机(1)的输出轴朝下经联轴器(3)和丝杆(5)上端同轴连接，丝杆(5)的上下两端分别通过丝杆轴承座(4)和丝杆支撑座(8)竖直支撑在滑台底座(2)侧部，丝杆(5)上通过螺纹套装有丝杆螺母(9)形成丝杠螺母副；丝杆(5)两侧的滑台底座(2)侧部固定安装有滑轨(6)，滑轨(6)平行于丝杆(5)。
2.根据权利要求1所述的一种降低电机运行载荷的弹簧储能结构，其特征在于：所述的弹簧机构(7)包括弹簧上挡块(7.1)、弹簧底座(7.3)、弹簧导向轴(7.4)、弹簧下挡块(7.5)、弹簧(7.6)和丝杆螺母座(7.7)；弹簧导向轴(7.4)的上下两端分别连接弹簧上挡块(7.1)和弹簧下挡块(7.5)，弹簧导向轴(7.4)平行于丝杆(5)，弹簧上挡块(7.1)和弹簧下挡块(7.5)分别固定于滑台底座(2)的顶部和底部，弹簧导向轴(7.4)的中部活动套装弹簧底座(7.3)，弹簧底座(7.3)的上下端的弹簧导向轴(7.4)外均套装有一个弹簧(7.6)，弹簧底座(7.3)和丝杆螺母座(7.7)固定连接，丝杆螺母(9)固定套装于丝杆螺母座(7.7)中部的孔中，丝杆螺母座(7.7)的两侧分别嵌装连接在丝杆(5)两侧的滑轨(6)并沿滑轨(6)上下升降移动。
3.根据权利要求2所述的一种降低电机运行载荷的弹簧储能结构，其特征在于：所述的丝杆螺母座(7.7)的两侧侧部均开有四个螺纹孔，通过螺栓穿过螺纹孔安装滑块，滑块嵌装连接在丝杆(5)两侧的滑轨(6)。
4.根据权利要求2所述的一种降低电机运行载荷的弹簧储能结构，其特征在于：所述的弹簧底座(7.3)安装在丝杆螺母座(7.7)的中间凹槽内。
5.根据权利要求2所述的一种降低电机运行载荷的弹簧储能结构，其特征在于：所述的弹簧底座(7.3)呈工字形结构，工字形结构的端面接触连接弹簧(7.6)。
6.根据权利要求2所述的一种降低电机运行载荷的弹簧储能结构，其特征在于：所述的弹簧导向轴(7.4)端部均经上导套(7.2)套装在弹簧上挡块(7.1)和弹簧下挡块(7.5)的通孔中。
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