CN218788367U - 一种共晶机摇臂装置及共晶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及共晶机技术领域，尤其涉及一种共晶机摇臂装置及共晶机。其包括马达基座、安装在马达基座上的旋转电机与升降电机、安装在旋转电机输出端的摆动座、滑动安装在摆动座上的摇臂安装板、固定安装在摇臂安装板一侧的摇臂、安装在升降电机输出端的偏心轴、安装在偏心轴上的Z轴连接板、以及安装在Z轴连接板靠近摇臂端的Z轴拉杆；其中，Z轴拉杆的一端与Z轴连接板转动连接，另一端与摇臂安装板固定连接。与现有技术相比，该共晶机摇臂装置取消了中空电机的设计，降低了整体成本；同时，取消了弹簧的设计，用Z轴拉杆代替，不用经常更换弹簧，提高了设备的使用寿命，降低了设备维护成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及共晶机技术领域，尤其涉及一种共晶机摇臂装置及共晶机。
背景技术
共晶机是指在相对较低的温度下共晶焊料发生共晶物熔合的现象，共晶合金直接从固态变到液态，而不经过塑性阶段，是一个液态同时生成两个固态的平衡反应，其熔化温度称共晶温度。
现有共晶机摇臂装置常用中空电机实现摇臂的水平摆动，上下运动则是靠摇臂杆在压缩弹簧作用下，通过电机轴带动偏心轴按压摇臂杆来实现的。中空电机成本高、维修困难，弹簧也需要定期更换，影响生产效率。
如授权公告号为CN216266024U，申请号为202122502033.4，专利权人为深圳市君天下精密机械有限公司，专利名称为固晶机摆臂机械手的实用新型专利中，公开了一种技术方案为：
固晶机摆臂机械手，包括压板、摆臂、摆臂马达、上下取放马达、上下滑动结构、凸轮结构、弹簧机构、安装基座，所述安装基座呈T型结构，其左侧安装有上下取放马达，上面安装有摆臂马达，所述上下取放马达输出端安装有凸轮结构，所述摆臂马达输出端安装有上下滑动结构，所述上下滑动结构滑动连接有摆臂，所述压板安装在摆臂，所述弹簧机构安装在上下滑动结构背面。
使用步骤：1)在拾取芯片的过程中，凸轮上升到最高位置，同时摆臂移动到拾取芯片的位置，2)通过凸轮的移动，将压板向下压之后，摆臂顺着上下滑动结构移动到需要拾取芯片的位置，3)摆臂通过马达旋转移动到放芯片的位置，同时凸轮和弹簧的相互作用带动压板上下移动，实现摆臂上下的位移。
该摆臂通过凸轮和弹簧的相互作用，实现摆臂的上下移动，弹簧也需要定期更换，影响生产效率。
基于此，本实用新型中提供了一种新型的共晶机摇臂装置及共晶机，以克服现有技术中的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于提供一种共晶机摇臂装置，该共晶机摇臂装置降低了整体成本；同时，提高了设备的使用寿命，降低了设备维护成本，提高了生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种共晶机摇臂装置，其包括马达基座、安装在所述马达基座上的旋转电机与升降电机、安装在所述旋转电机输出端的摆动座、滑动安装在所述摆动座上的摇臂安装板、固定安装在所述摇臂安装板一侧的摇臂、安装在所述升降电机输出端的偏心轴、安装在所述偏心轴上的Z轴连接板、以及安装在所述Z轴连接板靠近摇臂端的Z轴拉杆；
其中，所述Z轴拉杆的一端与所述Z轴连接板转动连接，另一端与所述摇臂安装板固定连接。
进一步的，所述摇臂安装板通过交叉滚子导轨安装在所述摆动座上。
进一步的，所述交叉滚子导轨的两个导轨竖直设置、且设置在摆动座的前、后两端。
进一步的，所述Z轴拉杆与所述摇臂安装板的固定连接处安装有轴承。
进一步的，所述Z轴连接板包括水平部与竖直部，所述水平部与竖直部相互垂直，且二者间通过螺钉连接。
进一步的，所述Z轴连接板的水平部安装有Z轴拉杆，所述Z轴连接板的竖直部与所述偏心轴相连。
进一步的，所述马达基座一侧设有Z轴安装板，所述Z轴安装板呈长条状，所述Z轴安装板的顶端通过螺钉与所述马达基座固定连接；所述升降电机安装在所述Z轴安装板的外侧，且所述升降电机的输出端贯穿所述Z轴安装板，与设置在所述Z轴安装板内侧的Z轴连接板滑动连接。
本实用新型具有以下有益效果：
当旋转电机动作时，驱动摆动座旋转，安装在摆动座上的摇臂安装板与摇臂随之旋转，实现了共晶机摇臂的旋转动作。
当升降电机动作时，驱动偏心轴转动，转换为安装在偏心轴上Z轴连接板的上下运动，对应的，Z轴拉杆随之上下运动，而Z轴拉杆与摇臂安装板相连，进而推动摇臂安装板与摇臂一起上下运动；最终实现摇臂的水平摆动与Z轴方向的上下运动。
本实用新型中该共晶机摇臂装置，由马达基座、旋转电机、升降电机、摆动座、摇臂安装板、摇臂、偏心轴、Z轴连接板与Z轴拉杆组成，整体结构简单。与现有技术相比，取消了中空电机的设计，降低了整体成本；同时，取消了弹簧的设计，用Z轴拉杆代替，不用经常更换弹簧，提高了设备的使用寿命，降低了设备维护成本，提高了生产效率。
本实用新型第二个目的在于提供一种共晶机，所述共晶机包括上述的共晶机摇臂装置。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本实用新型实施例中一种共晶机摇臂装置结构示意图一；
图2为本实用新型实施例中一种共晶机摇臂装置结构示意图二；
图中：马达基座1；旋转电机2；升降电机3；摆动座4；摇臂安装板5；摇臂6；偏心轴7；Z轴连接板8、水平部80、竖直部81；Z轴拉杆9；交叉滚子导轨10；Z轴安装板11。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
下面结合附图1至附图2以及具体实施例，详细论述本实用新型：
如图1至2所示，本实用新型中提供了一种共晶机摇臂装置，其包括马达基座1、安装在所述马达基座1上的旋转电机2与升降电机3、安装在所述旋转电机2输出端的摆动座4、滑动安装在所述摆动座4上的摇臂安装板5、固定安装在所述摇臂安装板5一侧的摇臂6、安装在所述升降电机3输出端的偏心轴7、安装在所述偏心轴7上的Z轴连接板8、以及安装在所述Z轴连接板8靠近摇臂端的Z轴拉杆9；该Z轴拉杆9的一端与所述Z轴连接板8转动连接，另一端与所述摇臂安装板5固定连接。
当旋转电机2动作时，驱动摆动座4旋转，安装在摆动座4上的摇臂安装板5与摇臂6随之旋转，实现了共晶机摇臂6的旋转动作。
当升降电机3动作时，驱动偏心轴7转动，转换为安装在偏心轴7上Z轴连接板8的上下运动，对应的，Z轴拉杆9随之上下运动，而Z轴拉杆9与摇臂安装板5相连，进而推动摇臂安装板5与摇臂6一起上下运动；最终实现摇臂6的水平摆动与Z轴方向的上下运动。
本实用新型中该共晶机摇臂装置，由马达基座1、旋转电机2、升降电机3、摆动座4、摇臂安装板5、摇臂6、偏心轴7、Z轴连接板8与Z轴拉杆9组成，整体结构简单。与现有技术相比，取消了中空电机的设计，降低了整体成本；同时，取消了弹簧的设计，用Z轴拉杆9代替，不用经常更换弹簧，提高了设备的使用寿命，维护简单、降低了设备维护成本，提高了生产效率。
进一步的，所述摇臂安装板5通过交叉滚子导轨10安装在所述摆动座4上。本实施例中，所述交叉滚子导轨10的两个导轨竖直设置、设置在摆动座4的前、后两端。交叉滚子导轨10是由两根具有V型滚道的导轨、滚子保持架圆柱滚子等组成，相互交叉排列的圆柱滚子在经过精密磨削的V型滚道面上往复运动，可承受各个方向的载荷，实现高精度、平稳的直线运动。
进一步的，所述Z轴拉杆9与所述摇臂安装板5的固定连接处安装有轴承，以使Z轴拉杆9通过轴承的作用，上下方向即Z轴方向固定不动，但可以水平转动，继而通过旋转电机2动作，实现摇臂6的旋转动作。
进一步的，所述Z轴连接板8包括水平部80与竖直部81，所述水平部80与竖直部81相互垂直，且二者间通过螺钉连接，实现二者间的可拆卸连接，方便生产加工与组装等。该所述Z轴连接板8的水平部80安装有Z轴拉杆9，所述Z轴连接板8的竖直部81与所述偏心轴7相连，实现Z轴连接板8与偏心轴7、Z轴拉杆9间的连接，连接方式简单，使得设备结构更加紧凑，缩小设备整体尺寸。
进一步的，所述马达基座1一侧设有Z轴安装板11，所述Z轴安装板11呈长条状，所述Z轴安装板11的顶端通过螺钉与所述马达基座1固定连接。所述升降电机3安装在所述Z轴安装板11的外侧，且所述升降电机3的输出端贯穿所述Z轴安装板11，与设置在所述Z轴安装板11内侧的Z轴连接板8的竖直部81滑动连接。通过设置Z轴安装板11，利于升降电机3；同时，将Z轴连接板8设置在Z轴安装板11的内侧，使得整体结构安装更加紧凑；此外，采用多个零部件的结构设计，多个零部件间组装在一起，方便组装与维修等。
此外，本实用新型还在上述共晶机摇臂装置的基础上，还提供了一种共晶机，该共晶机包括上述的共晶机摇臂装置，具有该共晶机摇臂装置的全部优点，此处不再赘述。
以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。
Claims (8)
1.一种共晶机摇臂装置，其特征在于：其包括马达基座、安装在所述马达基座上的旋转电机与升降电机、安装在所述旋转电机输出端的摆动座、滑动安装在所述摆动座上的摇臂安装板、固定安装在所述摇臂安装板一侧的摇臂、安装在所述升降电机输出端的偏心轴、安装在所述偏心轴上的Z轴连接板、以及安装在所述Z轴连接板靠近摇臂端的Z轴拉杆；
其中，所述Z轴拉杆的一端与所述Z轴连接板转动连接，另一端与所述摇臂安装板固定连接。
2.根据权利要求1所述的共晶机摇臂装置，其特征在于：
所述摇臂安装板通过交叉滚子导轨安装在所述摆动座上。
3.根据权利要求2所述的共晶机摇臂装置，其特征在于：
所述交叉滚子导轨的两个导轨竖直设置、且设置在摆动座的前、后两端。
4.根据权利要求1所述的共晶机摇臂装置，其特征在于：
所述Z轴拉杆与所述摇臂安装板的固定连接处安装有轴承。
5.根据权利要求1所述的共晶机摇臂装置，其特征在于：
所述Z轴连接板包括水平部与竖直部，所述水平部与竖直部相互垂直，且二者间通过螺钉连接。
6.根据权利要求5所述的共晶机摇臂装置，其特征在于：
所述Z轴连接板的水平部安装有Z轴拉杆，所述Z轴连接板的竖直部与所述偏心轴相连。
7.根据权利要求1所述的共晶机摇臂装置，其特征在于：
所述马达基座一侧设有Z轴安装板，所述Z轴安装板呈长条状，所述Z轴安装板的顶端通过螺钉与所述马达基座固定连接；所述升降电机安装在所述Z轴安装板的外侧，且所述升降电机的输出端贯穿所述Z轴安装板，与设置在所述Z轴安装板内侧的Z轴连接板滑动连接。
8.一种共晶机，其特征在于：所述共晶机包括权利要求1至7任一项所述的共晶机摇臂装置。
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