CN214322982U - 一种双偏心升降研磨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双偏心升降研磨机构，包括双偏心研磨机构及升降机构，所述双偏心研磨机构包括第一固定板及第二固定板，所述第一固定板上设置旋转驱动组件，所述第二固定板下方固定连接多个气动压紧组件，所述旋转驱动组件驱动第二固定板及气动压紧组件旋转，所述升降机构包括底架及升降架，所述底架上设置升降驱动组件，所述升降驱动组件驱动升降架上下移动，所述双偏心研磨机构固定在升降架上，旨在解决现有设备对摄像孔清洁效果不好且清洁效率低的技术问题。

Description

一种双偏心升降研磨机构

技术领域

本实用新型属于手机后盖板清洁设备技术领域，具体为一种双偏心升降研磨机构。

背景技术

苹果手机市场占有率大，新研发的苹果手机后盖板有多个摄像孔，现有技术中，手机后盖板与摄像头对应设置摄像孔，为了保证摄像头的清洁，在摄像孔处设置透明的保护膜，为了实现更好的摄像效果，对手机后盖板的清洁需要很高的要求，现有技术中，无法实现自动化清洁且无配合的高精度的升降机构，清洁效果不好。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种双偏心升降研磨机构，旨在解决现有设备对摄像孔清洁效果不好且清洁效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双偏心升降研磨机构，包括双偏心研磨机构及升降机构，所述双偏心研磨机构包括第一固定板及第二固定板，所述第一固定板上设置旋转驱动组件，所述第二固定板下方固定连接多个气动压紧组件，所述旋转驱动组件驱动第二固定板及气动压紧组件旋转，所述升降机构包括底架及升降架，所述底架上设置升降驱动组件，所述升降驱动组件驱动升降架上下移动，所述双偏心研磨机构固定在升降架上。

所述旋转驱动组件包括旋转电机、偏心从动轴及涨紧轮，所述旋转电机的动力输出端连接偏心传动轴，所述偏心传动轴与偏心从动轴之间连接，所述偏心传动轴、偏心从动轴穿过第一固定板与第二固定板轴承连接。

所述第一固定板与第二固定板之间设置拉簧组件，所述拉簧组件包括设置于第一固定板上方的第一拉簧固定板、设置在第二固定板一端的第二拉簧固定板及拉簧，所述拉簧一端穿过第一固定板固定在第一拉簧固定板上，另一端与第二拉簧固定板连接。

所述第二固定板下方固定设置安装室，所述气动压紧组件固定在安装室内，所述气动压紧组件包括压紧缸及设置于压紧缸内的多个伸缩杆，所述压紧缸内部设置多个气室通道，所述伸缩杆一端安装在气室通道内，另一端伸出安装室。

所述升降驱动组件包括升降驱动电机、滚珠丝杠、套接在滚珠丝杠上的滚珠螺母，所述升降架包括安装板及设置在安装板两端的升降板，所述升降板一端与安装板连接，另一端设置连接板，所述连接板与滚珠螺母连接。

所述升降板设置为T型，所述升降板的T型部处设置滑块，所述底架上与滑块对应设置滑轨，所述连接板上卡槽，所述滚珠螺母与连接板在卡槽处焊接。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型设置旋转驱动组件及气动压紧组件，气动压紧组件用来将无尘布压紧至手机后盖板的摄像孔内，旋转驱动组件驱动气动压紧组件旋转，所述旋转驱动组件包括旋转电机、偏心从动轴及涨紧轮，此种结构保证了运动轨迹恒定，防止在转动过程中，由于惯性整体摆动，大大增加了设备的稳定型。

2、气动压紧组件包括压紧缸及设置于压紧缸内的多个伸缩杆，可以同时对手机后盖板的摄像孔研磨清洁，大大提供清洁效率。

3、升降机构包括底架及升降架，底架均设置升降驱动组件，所述升降组件包括驱动电机、滚珠丝杠、套接在滚珠丝杠上的滚珠螺母，通过驱动电机、滚珠丝杠及滚珠螺母，高精度的驱动升降架上下移动，具体使用时，可以将清洗研磨组件安装在升降架上，实现升降架的精准上下移动。

4、升降板设置为T型，所述升降板的T型部处设置滑块，所述立板上与滑块对应设置滑轨，所述连接板上卡槽，所述滚珠螺母与连接板在卡槽处焊接，通过此种结构保障升降板平稳地上下移动，进一步保障设置在升降板上的安装板上下平稳运动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2是双偏心研磨机构立体结构示意图；

图3是图2的剖面结构示意图；

图4是升降机构结构示意图；

图中：100、双偏心研磨机构；200、升降机构；1、第一固定板；101、第二固定板；111、安装室；102、拉簧组件；121、第一拉簧固定板；122、第二拉簧固定板；123、拉簧；2、旋转驱动组件；201、旋转电机；202、偏心从动轴；203、涨紧轮；204、偏心传动轴；3、气动压紧组件；301、压紧缸；302、伸缩杆；303、气室通道；4、底架；5、升降架；501、安装板；502、升降板；503、连接板；6、升降驱动组件；601、升降驱动电机；602、滚珠丝杠；603、滚珠螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，一种双偏心升降研磨机构，包括双偏心研磨机构100及升降机构200，所述双偏心研磨机构100包括第一固定板1及第二固定板101，所述第一固定板1上设置旋转驱动组件2，所述第二固定板101下方固定连接多个气动压紧组件3，所述旋转驱动组件2驱动第二固定板101及气动压紧组件3旋转，所述升降机构200包括底架4及升降架5，所述底架4上设置升降驱动组件6，所述升降驱动组件6驱动升降架5上下移动，所述双偏心研磨机构100固定在升降架5上。

所述旋转驱动组件2包括旋转电机201、偏心从动轴202及涨紧轮203，所述旋转电机201的动力输出端连接偏心传动轴204，所述偏心传动轴204与偏心从动轴202之间连接，所述偏心传动轴204、偏心从动轴202穿过第一固定板1与第二固定板101轴承连接。

具体地，旋转电机201带动偏心传动轴204转动，偏心传动轴204与偏心从动轴202之间通过同步带连接实现，偏心传动轴204与偏心从动轴202同步转动共同带动第二固定板101旋转。

所述第一固定板1与第二固定板101之间设置拉簧组件102，所述拉簧组件102包括设置于第一固定板1上方的第一拉簧固定板121、设置在第二固定板101一端的第二拉簧固定板122及拉簧123，所述拉簧123一端穿过第一固定板1固定在第一拉簧固定板121上，另一端与第二拉簧固定板122连接。

具体地，设置拉簧组件102起到缓冲作用，防止旋转过程中设备震荡。

所述第二固定板101下方固定设置安装室111，所述气动压紧组件3固定在安装室111内，所述气动压紧组件3包括压紧缸301及设置于压紧缸301内的多个伸缩杆302，所述压紧缸301内部设置多个气室通道303，所述伸缩杆302一端安装在气室通道303内，另一端伸出安装室111。

具体地，气室通道303外接高压气泵，通过气体驱动伸缩杆302上下动作。所述伸缩杆302材质为316不锈钢材质。

所述升降驱动组件6包括升降驱动电机601、滚珠丝杠602、套接在滚珠丝杠602上的滚珠螺母603，所述升降架5包括安装板501及设置在安装板501两端的升降板502，所述升降板502一端与安装板501连接，另一端设置连接板503，所述连接板503与滚珠螺母603连接。

具体地，第二固定板101固定在安装板501上。

通过升降驱动电机601驱动滚珠丝杠602实现精准移动，同时，滚珠丝杠602之间通过同步带连接，实现了一个伺服电机驱动两边的滚珠丝杠602同时运动，在保障平稳运动的同时，降低成本。

所述升降板502设置为T型，所述升降板502的T型部处设置滑块504，所述底架4上与滑块504对应设置滑轨505，所述连接板503上卡槽，所述滚珠螺母603与连接板503在卡槽处焊接。

具体地，升降板502设置为T型，T型部设置滑块504，滑块504沿滑轨505上下移动，保障了升降板502上方安装板7的平稳性。

工作原理：

使用时，将双偏心研磨机构100安装在安装板501上，将无尘布绕在双偏心研磨机构100下方，带有摄像孔的手机后盖板运输至本实用新型下方，升降机构100的升降驱动电机601通过皮带带动滚珠丝杠602运动，进一步滚珠螺母603沿滚珠丝杠602进准上下移动，进一步带动连接板8运动，实现升降板6沿滑轨602平衡移动，气动压紧组件3动作，伸缩杆302在高压气体的驱动下向下动作将无尘布压紧在手机后盖板摄像孔处，此时旋转驱动组件2旋转工作，进一步使得伸缩杆302将无尘布压紧在摄像孔内摩擦旋转，实现摄像孔的摩擦清洁。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双偏心升降研磨机构，其特征在于，包括双偏心研磨机构(100)及升降机构(200)，所述双偏心研磨机构(100)包括第一固定板(1)及第二固定板(101)，所述第一固定板(1)上设置旋转驱动组件(2)，所述第二固定板(101)下方固定连接多个气动压紧组件(3)，所述旋转驱动组件(2)驱动第二固定板(101)及气动压紧组件(3)旋转，所述升降机构(200)包括底架(4)及升降架(5)，所述底架(4)上设置升降驱动组件(6)，所述升降驱动组件(6)驱动升降架(5)上下移动，所述双偏心研磨机构(100)固定在升降架(5)上。

2.如权利要求1所述的升降研磨机构，其特征在于，所述旋转驱动组件(2)包括旋转电机(201)、偏心从动轴(202)及涨紧轮(203)，所述旋转电机(201)的动力输出端连接偏心传动轴(204)，所述偏心传动轴(204)与偏心从动轴(202)之间连接，所述偏心传动轴(204)、偏心从动轴(202)穿过第一固定板(1)与第二固定板(101)轴承连接。

3.如权利要求1所述的升降研磨机构，其特征在于，所述第一固定板(1)与第二固定板(101)之间设置拉簧组件(102)，所述拉簧组件(102)包括设置于第一固定板(1)上方的第一拉簧固定板(121)、设置在第二固定板(101)一端的第二拉簧固定板(122)及拉簧(123)，所述拉簧(123)一端穿过第一固定板(1)固定在第一拉簧固定板(121)上，另一端与第二拉簧固定板(122)连接。

4.如权利要求1所述的升降研磨机构，其特征在于，所述第二固定板(101)下方固定设置安装室(111)，所述气动压紧组件(3)固定在安装室(111)内，所述气动压紧组件(3)包括压紧缸(301)及设置于压紧缸(301)内的多个伸缩杆(302)，所述压紧缸(301)内部设置多个气室通道(303)，所述伸缩杆(302)一端安装在气室通道(303)内，另一端伸出安装室(111)。

5.如权利要求1所述升降研磨机构，其特征在于，所述升降驱动组件(6)包括升降驱动电机(601)、滚珠丝杠(602)、套接在滚珠丝杠(602)上的滚珠螺母(603)，所述升降架(5)包括安装板(501)及设置在安装板(501)两端的升降板(502)，所述升降板(502)一端与安装板(501)连接，另一端设置连接板(503)，所述连接板(503)与滚珠螺母(603)连接，所述双偏心研磨机构(100)安装在安装板(501)上。

6.如权利要求5所述升降研磨机构，其特征在于，所述升降板(502)设置为T型，所述升降板(502)的T型部处设置滑块(504)，所述底架(4)上与滑块(504)对应设置滑轨(505)，所述连接板(503)上卡槽，所述滚珠螺母(603)与连接板(503)在卡槽处焊接。

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