CN220702479U - 一种用于平面桁架生产线的送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型具体涉及一种用于平面桁架生产线的送料机构，包括一对送料装置、设置有纵向滑槽的支撑框架以及设置在支撑框架内的驱动电机，驱动电机两端设置有转轴，转轴分别朝向对称设置的纵向滑槽，送料装置包括设置在支撑框架正上方的送料台、固定在送料台底部且滑动连接在纵向滑槽之间的滑脚、固定在送料台底部且位于滑脚之间的连接端、设置在送料台上部两端的压紧装置；两送料装置上的连接端分别与对应的转轴通过连接装置传动连接。本实用新型设置有一对由同一驱动电机驱动的送料装置，在其中一送料装置处于回调状态时，另一送料装置能够继续送料，从而解决了现有技术中驱动气缸回调时桁架停止输送的问题，提高了平面桁架的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于桁架生产领域，具体涉及一种用于平面桁架生产线的送料机构。
背景技术
专利号为2019209253386的中国实用新型专利公开了一种平面桁架拉网装置，包括底座，底座上设有滑轨，滑轨上设置有一组对称设置的拉网装置，拉网装置包括滑动连接在滑轨上的调整台、固定在调整台上的盖板、设置在盖板上的气缸，调整台和盖板之间设置有通槽，通槽内设置有底板以及位于底板上方的顶板，底板固定在调整台顶部且位于通槽底部，气缸底部贯穿盖板与顶板固定连接；顶板底面和底板顶面设有一体成型且匹配的齿槽；底座上设置有与气缸和调整台连接的驱动。该实用新型中所记述的拉网装置利用一设置在滑轨上的调整台以顶板配合底板夹住桁架的方式配以气缸驱动，实现桁架的移动。该种结构的拉网装置在步进效率上有所提高，但是仍存不足，主要在于利用气缸带动桁架移动的过程不够连贯，即调整台在气缸带动下回调的过程桁架是处于停滞状态的，进而影响到平面桁架生产线的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，从而提供一种用于平面桁架生产线的送料机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于平面桁架生产线的送料机构，包括底座以及固定连接在底座上的支撑框架，其特征在于： 支撑框架内侧对称设置有纵向滑槽，底座顶端固定有位于支撑框架内的驱动电机，驱动电机两端设置有能够同时同向转动的转轴，转轴分别朝向对称设置的纵向滑槽；还包括一对送料装置，送料装置包括设置在支撑框架正上方的送料台、固定在送料台底部且滑动连接在纵向滑槽之间的滑脚、固定在送料台底部且位于滑脚之间的连接端、设置在送料台上部两端的压紧装置；两送料装置上的连接端分别与对应的转轴通过连接装置传动连接。
进一步的，压紧装置包括固定在送料台上的压紧底座、铰接在压紧底座上方的压块、固定在送料台上的推动气缸，压块尾端与推动气缸传动连接。
进一步的，连接装置包括一端与连接端转动连接的第一连杆、一端与第一连杆转动连接另一端与对应的转轴连接的第二连杆；当送料装置移动至靠近驱动电机一端时，第一连杆与连接端的连接处以及第二连杆与转轴的连接处之间的距离达到最小；当送料装置移动至远离驱动电机一端时，第一连杆与连接端的连接处以及第二连杆与转轴的连接处之间的距离达到最大。
本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：设置有一对由同一驱动电机驱动的送料装置，在其中一送料装置处于回调状态时，另一送料装置能够继续送料，从而解决了现有技术中驱动气缸回调时桁架停止输送的问题，提高了平面桁架的生产效率。
附图说明
图1为本实施例的整体结构示意图。
图2为实施例另一视角的结构示意图。
图3为实施例的俯视图。
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
具体实施方式
为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
实施例
如图1-图3所示，本实施例记述的送料机构用作将完成焊接的平面桁架输送至生产线内的其他加工机构内，该送料机构包括设置在平面桁架焊接装置一端的底座1以及固定连接在底座1上的支撑框架2。支撑框架2内侧对称设置有纵向滑槽3，纵向滑槽3之间设置有一对结构相同且对称设置的送料装置4A和送料装置4B。送料装置4A和送料装置4B均包括设置在支撑框架2正上方的送料台5、固定在送料台5底部且滑动连接在纵向滑槽3之间的滑脚6、固定在送料台5底部且位于滑脚6之间的连接端7、设置在送料台5上部两端的压紧装置。压紧装置包括固定在送料台5上的压紧底座8、铰接在压紧底座8上方的压块9、固定在送料台5上的推动气缸10，压块9尾端与推动气缸10传动连接，当平面桁架从压块9及压紧底座8之间通过时，压块9在推动气缸10的驱动下压下，从而压紧平面桁架。所设的滑脚6在外力驱动下沿着纵向滑槽3移动时，能够带动送料台5在支撑框架2上方平移，当所设的压紧装置压紧平面桁架后，送料台5的移动过程即成为位于压紧装置之间的平面桁架水平移动的输送过程。本实施例中，压紧底座8和压块9相向一侧均设置有一体成型的齿纹，以提高与平面桁架之间的摩擦力。
如图1-图3所示，底座1顶端固定有位于支撑框架2内的驱动电机11，该驱动电机11同时位于两送料台5之间。该驱动电机11两端设置有在其驱动下能够同时同向转动的转轴12，转轴12分别朝向对称设置的纵向滑槽3。送料装置4A和送料装置4B的连接端7分别与驱动电机11两端对应的转轴12通过一连接装置传动连接，简单来说，驱动电机11通过驱动转轴12转动为送料装置4A和送料装置4B提供沿着纵向滑槽3移动所需的外力。
如图1-图3所示，连接装置包括一端与连接端7转动连接的第一连杆13、一端与第一连杆13转动连接另一端与对应的转轴12连接的第二连杆14，所设的第二连杆14会随着转轴12转动，带动连接在其另一端的第一连杆13，从而使连接在第一连杆13另一端的送料装置4A（或送料装置4B）相对驱动电机11的方向来回移动。当送料装置4A（或送料装置4B）移动至靠近驱动电机11一端时，第一连杆13与连接端7的连接处以及第二连杆14与转轴12的连接处之间的距离达到最小；当送料装置4A（或送料装置4B）移动至远离驱动电机11一端时，第一连杆13与连接端7的连接处以及第二连杆14与转轴12的连接处之间的距离达到最大。
如图1-图3所示，假定送料装置4A设置于相对靠近平面桁架焊接装置一端，送料装置4B设置于相对远离平面桁架焊接装置一端，平面桁架的输送方向由送料装置4A至送料装置4B的方向，基于上述假定内容，本实施例的工作流程包括：平面桁架由该生产线前段的步进装置送入该送料机构，送料装置4A和送料装置4B在驱动电机11的驱动下分别移动至远离驱动电机11一端，平面桁架前端会先进入送料装置4A压紧装置内，由送料装置4A压紧装置压紧后，驱动电机11转动，送料装置4A向着驱动电机11方向移动，从而带着平面桁架向着送料机构另一端移动；当送料装置4A移动至靠近驱动电机11一端后，送料装置4A压紧装置放开平面桁架，驱动电机11转动，送料装置4A移动至远离驱动电机11一端，再次压紧平面桁架；上述过程循环重复直至平面桁架前端进入至送料装置4B压紧装置内，该情况通常发生于送料装置4A和送料装置4B在驱动电机11的驱动下分别移动至靠近驱动电机11一端，该状态下送料装置4A压紧装置放开平面桁架的同时送料装置4B压紧装置压紧平面桁架，驱动电机11转动，送料装置4A和送料装置4B在驱动电机11的驱动下分别移动至远离驱动电机11一端，该过程中平面桁架在送料装置4B的带动下向着送料机构另一端移动；随后送料装置4B压紧装置放开平面桁架，送料装置4A压紧装置压紧平面桁架，驱动电机11转动，送料装置4A和送料装置4B在驱动电机11的驱动下分别移动至靠近驱动电机11一端，送料装置4B压紧装置压紧平面桁架，送料装置4A压紧装置放开平面桁架，如此循环。
上述工作流程为该送料机构的一种运行方式，在实际使用时，可根据生产需求和生成环境，对其的运行方式进行调整。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种用于平面桁架生产线的送料机构，包括底座以及固定连接在底座上的支撑框架，其特征在于：支撑框架内侧对称设置有纵向滑槽，底座顶端固定有位于支撑框架内的驱动电机，驱动电机两端设置有能够同时同向转动的转轴，转轴分别朝向对称设置的纵向滑槽；
还包括一对送料装置，送料装置包括设置在支撑框架正上方的送料台、固定在送料台底部且滑动连接在纵向滑槽之间的滑脚、固定在送料台底部且位于滑脚之间的连接端、设置在送料台上部两端的压紧装置；
两送料装置上的连接端分别与对应的转轴通过连接装置传动连接。
2.根据权利要求1所述用于平面桁架生产线的送料机构，其特征在于：压紧装置包括固定在送料台上的压紧底座、铰接在压紧底座上方的压块、固定在送料台上的推动气缸，压块尾端与推动气缸传动连接。
3.根据权利要求1所述用于平面桁架生产线的送料机构，其特征在于：连接装置包括一端与连接端转动连接的第一连杆、一端与第一连杆转动连接另一端与对应的转轴连接的第二连杆；
当送料装置移动至靠近驱动电机一端时，第一连杆与连接端的连接处以及第二连杆与转轴的连接处之间的距离达到最小；当送料装置移动至远离驱动电机一端时，第一连杆与连接端的连接处以及第二连杆与转轴的连接处之间的距离达到最大。
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