CN214989997U - 一种新型丝杠剪叉升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型丝杠剪叉升降机构,包括底板、顶板以及两根一号剪叉杆和两根二号剪叉杆,底板后端的上表面、顶板后端的下表面分别设有两个滑槽Ⅰ和两个滑槽Ⅱ;两根一号剪叉杆一端通过两个一号固定件旋转安装在底板前端的上表面,另一端通过滑轮滑动设置在两个滑槽Ⅰ内;两根二号剪叉杆一端通过两个二号固定件旋转安装在顶板前端的下表面,另一端通过驱动轴连接,通过滑轮滑动连接在两个滑槽Ⅱ内;通过设置丝杠螺母位于驱动轴上方,丝杠螺母下方设置自润滑隔套,使得在丝杠驱动时,可以保证驱动轴水平直线运动的同时和丝杠螺母之间的相对转动,通过丝杠螺母直接带动驱动轴沿滑槽Ⅱ运动,从而使一号剪叉杆和二号剪叉杆带动顶板升降。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械升降设备技术领域,尤其涉及一种新型丝杠剪叉升降机构。
背景技术
升降机构是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备,传统的剪叉升降结构采用的一般为液压升降形式,需要一套液压系统,液压系统以液体作为工作介质,在液压元件相对运动中无法避免泄漏;液压系统中能量要经过两次转换,故传动效率较低;液压元件的制造精度要求高,因此,使用、维护要求技术水平较高,故障原因较难确定。
针对上述问题,需要一种新型丝杠剪叉升降机构。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足,研制一种新型丝杠剪叉升降机构,该机构结构接单,安装方便,不需要液压系统,通过电机带动丝杠进行传动,带动剪叉杆升降。
本实用新型解决技术问题的技术方案为:本实用新型的实施例提供了一种新型丝杠剪叉升降机构,包括底板、顶板以及设置在底板和顶板之间的两根一号剪叉杆和两根二号剪叉杆,所述底板前端的上表面、顶板前端的下表面分别设有两个一号固定件和两个二号固定件,底板后端的上表面、顶板后端的下表面分别设有两个滑槽Ⅰ和两个滑槽Ⅱ;所述两根一号剪叉杆一端通过两个一号固定件旋转安装在底板前端的上表面,另一端通过滑轮滑动设置在两个滑槽Ⅰ内;两根二号剪叉杆一端通过两个二号固定件旋转安装在顶板前端的下表面,另一端通过驱动轴连接,通过滑轮滑动连接在两个滑槽Ⅱ内;所述驱动轴通过自润滑隔套连接在丝杠螺母下方。
作为优化,所述底板中间固定设有电机,电机的输出轴连接有丝杠;使得电机带动丝杠运动,从而带动丝杠螺母运动,丝杠螺母带动驱动轴沿滑槽Ⅱ运动。
作为优化,所述丝杠垂直于驱动轴设置,丝杠螺母设置在丝杠上。
作为优化,所述丝杠通过轴支撑设在底板后端中间。
作为优化,所述两根二号剪叉杆设在两根一号剪叉杆中间,位于装置左端的一号剪叉杆和二号剪叉杆以及位于装置右端的一号剪叉杆和二号剪叉杆都通过转轴连接。
作为优化,所述所述两根一号剪叉杆和两根二号剪叉杆尺寸相同;一号剪叉杆和二号剪叉杆都采用铝合金材料,采用铝合金材料使得结构轻便简洁。
实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果,而不是实用新型所有的全部效果,上述技术方案具有如下优点或有益效果:
通过设置丝杠螺母位于驱动轴上方,丝杠螺母下方设置自润滑隔套,使得在丝杠驱动时,可以保证驱动轴水平直线运动的同时和丝杠螺母之间的相对转动,通过丝杠螺母直接带动驱动轴沿滑槽Ⅱ运动,从而使得一号剪叉杆和二号剪叉杆实现带动顶板升降,本装置结构简单,安装方便,电机驱动丝杠,传动效率较高。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的轴侧图。
图3为本实用新型的主视图
图4为本实用新型的左视图。
图5为为本实用新型的俯视图。
图中,1.底板,2.电机,3.一号固定件,4.一号剪叉杆,5.滑槽Ⅱ,6.滑槽Ⅰ,7.二号固定件,8.丝杠螺母,9.丝杠,10.驱动轴,11.轴支撑,12.顶板,13.转轴,14.自润滑隔套,15.二号剪叉杆,16.滑轮。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外,本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意,在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图所示,一种新型丝杠剪叉升降机构,包括底板1、顶板12以及设置在底板1和顶板12之间的两根一号剪叉杆4和两根二号剪叉杆15,所述底板1前端的上表面、顶板12前端的下表面分别设有两个一号固定件3和两个二号固定件7,底板1后端的上表面、顶板12后端的下表面分别设有两个滑槽Ⅰ6和两个滑槽Ⅱ5;所述两根一号剪叉杆4一端通过两个一号固定件3旋转安装在底板1前端的上表面,另一端通过滑轮16滑动设置在两个滑槽Ⅰ6内;两根二号剪叉杆15一端通过两个二号固定件7旋转安装在顶板12前端的下表面,另一端通过驱动轴10连接,通过滑轮16滑动连接在两个滑槽Ⅱ5内;所述驱动轴10通过自润滑隔套14连接在丝杠螺母8下方。
所述底板1中间固定设有电机2,电机2的输出轴连接有丝杠9;使得电机带动丝杠9运动,从而带动丝杠螺母8运动,丝杠螺母8带动驱动轴10沿滑槽Ⅱ5运动。
所述丝杠9垂直于驱动轴10设置,丝杠螺母8设置在丝杠9上。
所述丝杠9通过轴支撑11设在底板1后端中间。
所述两根二号剪叉杆15设在两根一号剪叉杆4中间,位于装置左端的一号剪叉杆4和二号剪叉杆15以及位于装置右端的一号剪叉杆4和二号剪叉杆15都通过转轴13连接。
所述所述两根一号剪叉杆4和两根二号剪叉杆15尺寸相同;一号剪叉杆4和二号剪叉杆15都采用铝合金材料,采用铝合金材料使得结构轻便简洁。
本装置在使用时,启动电机2,电机2带动丝杠9转动,由于丝杠9端部通过轴支撑11连接在底板1上,丝杠9上的丝杠螺母8沿丝杠9的长度方向进行移动,丝杠螺母8底部通过自润滑隔套14连接有驱动轴10,驱动轴10随丝杠螺母8的移动的同时,发生微小的转动,带动滑轮16沿着滑槽Ⅱ5滑动,同时滑槽Ⅰ6内的滑轮16滑动,使得一号剪叉杆4和二号剪叉杆15运动,从而带动顶板12升降,本装置结构简单,安装方便,电机2驱动丝杠9,传动效率较高。
上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述,但并非对本实用新型保护范围的限制,在本实用新型的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (6)
1.一种新型丝杠剪叉升降机构,包括底板(1)、顶板(12)以及设置在底板(1)和顶板(12)之间的两根一号剪叉杆(4)和两根二号剪叉杆(15),其特征是:所述底板(1)前端的上表面、顶板(12)前端的下表面分别设有两个一号固定件(3)和两个二号固定件(7),底板(1)后端的上表面、顶板(12)后端的下表面分别设有两个滑槽Ⅰ(6)和两个滑槽Ⅱ(5);所述两根一号剪叉杆(4)一端通过两个一号固定件(3)旋转安装在底板(1)前端的上表面,另一端通过滑轮(16)滑动设置在两个滑槽Ⅰ(6)内;两根二号剪叉杆(15)一端通过两个二号固定件(7)旋转安装在顶板(12)前端的下表面,另一端通过驱动轴(10)连接,通过滑轮(16)滑动连接在两个滑槽Ⅱ(5)内;所述驱动轴(10)通过自润滑隔套(14)连接在丝杠螺母(8)下方。
2.根据权利要求1所述的一种新型丝杠剪叉升降机构,其特征是:所述底板(1)中间固定设有电机(2),电机(2)的输出轴连接有丝杠(9)。
3.根据权利要求2所述的一种新型丝杠剪叉升降机构,其特征是:所述丝杠(9)垂直于驱动轴(10)设置,丝杠螺母(8)设置在丝杠(9)上。
4.根据权利要求2所述的一种新型丝杠剪叉升降机构,其特征是:所述丝杠(9)通过轴支撑(11)设在底板(1)后端中间。
5.根据权利要求1所述的一种新型丝杠剪叉升降机构,其特征是:所述两根二号剪叉杆(15)设在两根一号剪叉杆(4)中间,位于装置左端的一号剪叉杆(4)和二号剪叉杆(15)以及位于装置右端的一号剪叉杆(4)和二号剪叉杆(15)都通过转轴(13)连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型丝杠剪叉升降机构,其特征是:所述两根一号剪叉杆(4)和两根二号剪叉杆(15)尺寸相同。
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CN202121025777.5U CN214989997U (zh) | 2021-05-13 | 2021-05-13 | 一种新型丝杠剪叉升降机构 |
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CN202121025777.5U Active CN214989997U (zh) | 2021-05-13 | 2021-05-13 | 一种新型丝杠剪叉升降机构 |
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CN (1) | CN214989997U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024093445A1 (zh) * | 2022-10-31 | 2024-05-10 | 杭州海康机器人股份有限公司 | 驱动机构及搬运装置 |
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2021
- 2021-05-13 CN CN202121025777.5U patent/CN214989997U/zh active Active
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WO2024093445A1 (zh) * | 2022-10-31 | 2024-05-10 | 杭州海康机器人股份有限公司 | 驱动机构及搬运装置 |
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