CN213171375U - 一种油缸驱动的折叠式臂架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油缸驱动的折叠式臂架，该油缸驱动的折叠式臂架包括驱动油缸、上拉杆、上折叠臂、上中枢、下中枢、下拉杆、下折叠臂和联动杆，驱动油缸连接于上折叠臂和下折叠臂，下拉杆的一端固定、另一端转动连接于下中枢，下折叠臂的一端固定、另一端转动连接于下中枢，上拉杆连接于上中枢和下中枢，上折叠臂连接于上中枢和下中枢，联动杆的两端转动连接于下中枢。本实用新型公开的油缸驱动的折叠式臂架通过下拉杆、下折叠臂、下中枢形成四连杆机构，以及上拉杆、上折叠臂、上中枢和下中枢形成的四连杆机构，形成稳定的运动结构，运行精度高；通过驱动油缸推动上折叠臂和下折叠臂，解决了单臂受力导致的铰接点应力集中的问题。

Description

一种油缸驱动的折叠式臂架

技术领域

本实用新型涉及高空作业平台技术领域，尤其涉及一种油缸驱动的折叠式臂架。

背景技术

现有曲臂式高空作业平台的折叠臂架结构分为单杆式偏置连接结构和复合式多杆对称连接结构。单杆式偏置连接折叠臂架，因受力不均衡导致稳定性差，铰点受力较大；复合式多杆对称连接折叠臂架的油缸推动方式采用单活动铰点连接方式，这种连接方式容易导致铰接点应力集中，存在结构尺寸过大，成本过高的缺点，而且由于结构过于简单，容易产生疲劳断裂风险。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型实施例期望提供一种铰接点受力小、应力分散且稳定性高以提高铰接点使用寿命的油缸驱动的折叠式臂架。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种油缸驱动的折叠式臂架，包括驱动油缸、上拉杆、上折叠臂、上中枢、下中枢、下拉杆、下折叠臂和联动杆，所述驱动油缸的两端分别转动连接于所述上折叠臂和所述下折叠臂，所述下拉杆的一端固定、另一端转动连接于所述下中枢，所述下折叠臂的一端固定、另一端转动连接于所述下中枢，所述上拉杆的两端分别连接于所述上中枢和所述下中枢，所述上折叠臂的两端分别连接于所述上中枢和所述下中枢，所述联动杆的两端转动连接于所述下中枢且分别与所述上折叠臂和所述下折叠臂转动连接。

优选的，所述下拉杆与所述下中枢、所述下折叠臂与所述下中枢铰接，所述上拉杆的两端与所述上中枢和所述下中枢、所述上折叠臂的两端与所述上中枢和所述下中枢铰接。

优选的，所述下拉杆与所述下中枢、所述下折叠臂与所述下中枢通过销轴连接，所述上拉杆的两端分别与所述上中枢和所述下中枢、所述上折叠臂的两端分别与所述上中枢和所述下中枢通过销轴连接。

优选的，所述下拉杆和所述上拉杆均为两根，两根所述下拉杆对称间隔分布于所述下折叠臂之上，两根所述上拉杆对称间隔分布于所述上折叠臂之下。

优选的，所述上折叠臂和所述下折叠臂均包括两个边架以及设于两个所述边架之间的支撑轴，所述驱动油缸的一端转动连接所述上折叠臂的所述支撑轴、另一端转动连接所述下折叠臂的所述支撑轴。

优选的，所述边架上开设有安装孔，所述支撑轴的两端穿过所述边架的安装孔与所述边架固定连接。

优选的，所述边架呈长条形板状结构。

本实用新型实施例提供的油缸驱动的折叠式臂架通过转动连接的所述下拉杆、所述下折叠臂、所述下中枢形成四连杆机构，以及转动连接的所述上拉杆、所述上折叠臂、所述上中枢和所述下中枢形成的四连杆机构，形成稳定的运动结构，使得折叠式臂架的运行精度高；同时，通过驱动油缸同时推动上折叠臂和所述下折叠臂的方式，解决了单臂受力导致的铰接点应力集中的问题，也保证了所述下折叠臂和所述上折叠臂的驱动动力。

附图说明

图1为本实用新型提供的油缸驱动的折叠式臂架的结构示意图；

图2为图1所示的油缸驱动的折叠式臂架展开的结构示意图；

图3为图1所示的油缸驱动的折叠式臂架收拢的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请结合参阅图1-图3，该油缸驱动的折叠式臂架包括驱动油缸1、上拉杆2、上折叠臂3、上中枢4、下中枢5、下拉杆6、下折叠臂7以及两端转动连接于所述下中枢5的联动杆8，所述驱动油缸1分别与所述上折叠臂3和所述下折叠臂7转动连接用于驱动两者运动，所述上拉杆2和所述上折叠臂3平行设置且两者的两端同时连接所述上中枢4和所述下中枢5，所述下拉杆6和所述下折叠臂7平行间隔设置且两者的一端为固定端、另一端与所述下中枢5连接。

所述下拉杆6的一端固定在自行走式高空作业平台的转台上、另一端转动连接于所述下中枢5，所述下折叠臂7的一端也固定在自行走式高空作业平台的转台上、另一端转动连接于所述下中枢5，使所述下拉杆6、所述下折叠臂7、所述下中枢5形成四连杆机构；同时，所述上拉杆2的两端分别连接于所述上中枢4和所述下中枢5，所述上折叠臂3的两端分别连接于所述上中枢4和所述下中枢5，转动连接的所述上拉杆2、所述上折叠臂3、所述上中枢4和所述下中枢5形成四连杆机构，从而形成稳定的连接结构，以减少臂架侧翻的几率，而且运行精度高。

所述联动杆8的两端转动连接于所述下中枢5且分别与所述上折叠臂3和所述下折叠臂7转动连接，使所述上折叠臂3和所述下折叠臂7之间在所述驱动油缸1的驱动下形成联动，以保证所述上折叠臂3和所述下折叠臂7同步运动。

具体的，在本实施例中，所述下拉杆6与所述下中枢5、所述下折叠臂7与所述下中枢5铰接，所述上拉杆2的两端分别与所述上中枢4和所述下中枢5铰接、所述上折叠臂3的两端分别与所述上中枢4和所述下中枢5铰接。优选的，在本实施例中，所述下拉杆6与所述下中枢5、所述下折叠臂7与所述下中枢5通过销轴连接，所述上拉杆2的两端分别与所述上中枢4和所述下中枢5、所述上折叠臂3的两端分别与所述上中枢4和所述下中枢5通过销轴连接。

所述下拉杆6和所述上拉杆2均为两根，两根所述下拉杆6对称间隔分布于所述下折叠臂7之上，两根所述上拉杆对称间隔分布于所述上折叠臂3之下。

所述驱动油缸1的两端分别转动连接于所述上折叠臂3和所述下折叠臂7。具体的，所述上折叠臂3和所述下折叠臂7均包括两个边架31以及设于两个所述边架31之间的支撑轴33，所述驱动油缸1的一端转动连接于所述上折叠臂3的所述支撑轴33、另一端转动连接于所述下折叠臂7的所述支撑轴33，所述驱动油缸1通过驱动所述支撑轴33运动来带动所述上折叠臂3和所述下折叠臂7运动，这样，通过所述驱动油缸1同时推动所述上折叠臂3和所述下折叠臂7的方式，解决了单臂受力导致的铰接点应力集中的问题，也保证了所述下折叠臂7和所述上折叠臂3的驱动动力。

具体的，在本实施例中，所述边架31上开设有安装孔，所述支撑轴33的两端穿过所述边架31的安装孔与所述边架31固定连接。

具体的，在本实施例中，所述边架31呈长条形板状结构，便于安装所述支撑轴33。

本实用新型实施例提供的油缸驱动的折叠式臂架通过转动连接的所述下拉杆、所述下折叠臂、所述下中枢形成四连杆机构，以及转动连接的所述上拉杆、所述上折叠臂、所述上中枢和所述下中枢形成的四连杆机构，形成稳定的运动结构，使得折叠式臂架的运行精度高；同时，通过驱动油缸同时推动上折叠臂和所述下折叠臂的方式，解决了单臂受力导致的铰接点应力集中的问题，也保证了所述下折叠臂和所述上折叠臂的驱动动力。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种油缸驱动的折叠式臂架，其特征在于，包括驱动油缸、上拉杆、上折叠臂、上中枢、下中枢、下拉杆、下折叠臂和联动杆，所述驱动油缸的两端分别转动连接于所述上折叠臂和所述下折叠臂，所述下拉杆的一端固定、另一端转动连接于所述下中枢，所述下折叠臂的一端固定、另一端转动连接于所述下中枢，所述上拉杆的两端分别连接于所述上中枢和所述下中枢，所述上折叠臂的两端分别连接于所述上中枢和所述下中枢，所述联动杆的两端转动连接于所述下中枢且分别与所述上折叠臂和所述下折叠臂转动连接。

2.根据权利要求1所述的油缸驱动的折叠式臂架，其特征在于，所述下拉杆与所述下中枢、所述下折叠臂与所述下中枢铰接，所述上拉杆的两端分别与所述上中枢和所述下中枢、所述上折叠臂的两端分别与所述上中枢和所述下中枢铰接。

3.根据权利要求2所述的油缸驱动的折叠式臂架，其特征在于，所述下拉杆与所述下中枢、所述下折叠臂与所述下中枢通过销轴连接，所述上拉杆的两端分别与所述上中枢和所述下中枢、所述上折叠臂的两端分别与所述上中枢和所述下中枢通过销轴连接。

4.根据权利要求1所述的油缸驱动的折叠式臂架，其特征在于，所述下拉杆和所述上拉杆均为两根，两根所述下拉杆对称间隔分布于所述下折叠臂之上，两根所述上拉杆对称间隔分布于所述上折叠臂之下。

5.根据权利要求1所述的油缸驱动的折叠式臂架，其特征在于，所述上折叠臂和所述下折叠臂均包括两个边架以及设于两个所述边架之间的支撑轴，所述驱动油缸的一端转动连接所述上折叠臂的所述支撑轴、另一端转动连接所述下折叠臂的所述支撑轴。

6.根据权利要求5所述的油缸驱动的折叠式臂架，其特征在于，所述边架上开设有安装孔，所述支撑轴的两端穿过所述边架的安装孔与所述边架固定连接。

7.根据权利要求5所述的油缸驱动的折叠式臂架，其特征在于，所述边架呈长条形板状结构。

Images