CN218754784U - 一种升降驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种升降驱动机构，包括升降机构以及其下侧的传动固定机构，所述升降机构包括活动架、第一竖直导向杆、横抬杠以及升降侧板，所述传动固定机构包括机箱架、安装台、第二竖直导向杆、同步带、主动轴、从动轴以及伺服电机，所述主动轴固定于所述机箱架上，所述从动轴固定于所述安装台底面，所述同步带穿过所述活动架并与所述主动轴和从动轴相连，所述活动架通过夹板固定于所述同步带上，所述伺服电机驱动所述主动轴以使所述同步带上下往复移动，并带动所述活动架从而实现升降机构的升降动作。本实用新型能够实现升降更加平稳、升降位置更加精确的效果且整体结构简洁。

Description

一种升降驱动机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种升降驱动机构。

背景技术

现有曲奇机的工作原理通常为料仓在流水线上侧上下移动，并在流水线上挤出一个个曲奇雏形，因此料仓需要通过升降机构进行驱动。

现有技术中，通常采用单个气缸当做升降机构，该方法通常有以下缺点：

1、气缸支撑面积小，易造成料腔与料腔重心与支撑点不重合，导致被支撑对象在运行中失稳而产生运动不畅，导致直线轴承与滑杆机械磨损加剧，降低机器使用寿命。

2、长期工作将导致产品重量不一致，花形不规则，不美观。

3、气缸以压缩空气为工作介质，运行过程中振动大，噪音大。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种升降驱动机构，能够实现升降更加平稳，升降位置更加精确且整体结构简洁。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种升降驱动机构，包括升降机构以及其下侧的传动固定机构，所述升降机构包括活动架、第一竖直导向杆、横抬杠以及升降侧板，所述升降侧板竖直设置，其上下两侧固定有所述横抬杠和活动架，所述第一竖直导向杆与所述升降侧板平行设置并两端与所述横抬杠和活动架相连；所述传动固定机构包括机箱架、安装台、第二竖直导向杆、同步带、主动轴、从动轴以及伺服电机，所述机箱架和所述安装台支架平行设置，所述第二导向杆两端分别固定于所述机箱架和安装台，所述伺服电机固定在所述机箱架上；所述主动轴固定于所述机箱架上，所述从动轴固定于所述安装台底面，所述同步带穿过所述活动架并与所述主动轴和从动轴相连，所述活动架通过夹板固定于所述同步带上，所述伺服电机驱动所述主动轴以使所述同步带上下往复移动，并带动所述活动架从而实现升降机构的升降动作。

进一步地，所述同步带配置为链轮或橡胶带。

进一步地，所述活动架至少包括两条平行的金属管，至少两块横跨板两端固定在所述金属管上。

进一步地，还包括减速器，所述减速器设置于所述伺服电机和所述主动轴之间。

进一步地，所述主动轴和所述从动轴通过深沟球轴承安装在所述安装台和机箱架上。

进一步地，所述活动架、第一竖直导向杆、横抬杠以及升降侧板之间通过螺栓相连接。

进一步地，所述横抬杠设置于所述安装台上侧，所述第一竖直导向杆穿过所述安装台与所述活动架相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点。

通过伺服电机带动同步带实现升降机构的升降动作，不仅使升降更加平稳，位置更加精确，而且伺服电机可通过PLC进行设定，高度切换更加快速。

本发明中仅通过安装台和机箱架实现了同步带和伺服电机的固定，整体结构更加简洁可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种升降驱动机构的立体图；

图2为本实用新型一种升降驱动的主视图；

图3为本实用新型一种升降驱动的俯视图；

附图标识：10、活动架；11、第一竖直导向杆；12、横抬杠；13、升降侧板；20、机箱架；21、安装台；22、第二竖直导向杆；23、减速器；24、伺服电机；30、同步带；31、主动轴；32、从动轴；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图3，本实用新型实施方式公开了一种升降驱动机构，包括升降机构以及其下侧的传动固定机构，

所述升降机构包括活动架10、第一竖直导向杆11、横抬杠12以及升降侧板13，所述升降侧板13竖直设置，其上下两侧固定有所述横抬杠12和活动架10，所述第一竖直导向杆11与所述升降侧板13平行设置并两端与所述横抬杠12和活动架10相连；升降侧板13上可以固定设备运行所需要的组件，如物料仓的齿轮传动组件等。

所述传动固定机构包括机箱架20、安装台21、第二竖直导向杆22、同步带30、主动轴31、从动轴32以及伺服电机24，所述机箱架20和所述安装台21支架平行设置，所述第二导向杆两端分别固定于所述机箱架20和安装台21，所述伺服电机24固定在所述机箱架20上；

所述主动轴31固定于所述机箱架20上，所述从动轴32固定于所述安装台21底面，所述同步带30穿过所述活动架10并与所述主动轴31和从动轴32相连，所述活动架10通过夹板固定于所述同步带30上，所述伺服电机24驱动所述主动轴31以使所述同步带30上下往复移动，并带动所述活动架10从而实现升降机构的升降动作。

本实施方式中，所述同步带30配置为橡胶带，橡胶带具有较好的弹性和耐磨损功能，使升降过程更加平稳。优选地实施方式中，所述同步带30采用链轮传动。

所述活动架10至少包括两条平行的金属管，至少两块横跨板两端固定在所述金属管上，使得整体结构更加稳定。

所述横抬杠12设置于所述安装台21上侧，所述第一竖直导向杆11穿过所述安装台21与所述活动架10相连接。以使两个呈框型的升降机构和传动固定机构相互套设，节约了空间。

本实用新型的运行原理如下：

在应用时，还包括外置的机箱，机箱架20是机箱的一部分，安装台21与机箱相连。第二竖直导向轴两端分别与安装台21和机箱架20连接成一体；两端也分别安装轴固定板与主动轴31安装板。从动轴32通过深沟球轴承安装在轴固定板上。主动轴31通过深沟球轴承安装在主动轴31安装板上与轴固定板上，伺服电机24与减速器23通过电机安装板与主动轴31板连接，主从动轴32上装有同步轮，伺服电机24启动下可使同步带30上下运动，升降底板、活动架10、第一竖直导向轴、横抬杠12，通过螺栓联结成一体。

其上呈框型的升降机构和传动固定机构通过第一直线轴承与第二直线轴承，形成运动副。同步带30安装板固定在横跨板上，并固定同步带30。这样上方的升降机构就在伺服电机24及减速器23的驱动下实现上下运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种升降驱动机构，其特征在于：包括升降机构以及其下侧的传动固定机构，

所述升降机构包括活动架、第一竖直导向杆、横抬杠以及升降侧板，所述升降侧板竖直设置，其上下两侧固定有所述横抬杠和活动架，所述第一竖直导向杆与所述升降侧板平行设置并两端与所述横抬杠和活动架相连；

所述传动固定机构包括机箱架、安装台、第二竖直导向杆、同步带、主动轴、从动轴以及伺服电机，所述机箱架和所述安装台支架平行设置，所述第二竖直导向杆两端分别固定于所述机箱架和安装台，所述伺服电机固定在所述机箱架上；

所述主动轴固定于所述机箱架上，所述从动轴固定于所述安装台底面，所述同步带穿过所述活动架并与所述主动轴和从动轴相连，所述活动架通过夹板固定于所述同步带上，所述伺服电机驱动所述主动轴以使所述同步带上下往复移动，并带动所述活动架从而实现升降机构的升降动作。

2.根据权利要求1所述的升降驱动机构，其特征在于，所述同步带配置为链轮或橡胶带。

3.根据权利要求1所述的升降驱动机构，其特征在于，所述活动架至少包括两条平行的金属管，至少两块横跨板两端固定在所述金属管上。

4.根据权利要求1所述的升降驱动机构，其特征在于，还包括减速器，所述减速器设置于所述伺服电机和所述主动轴之间。

5.根据权利要求1所述的升降驱动机构，其特征在于，所述主动轴和所述从动轴通过深沟球轴承安装在所述安装台和机箱架上。

6.根据权利要求1所述的升降驱动机构，其特征在于，所述活动架、第一竖直导向杆、横抬杠以及升降侧板之间通过螺栓相连接。

7.根据权利要求1所述的升降驱动机构，其特征在于，所述横抬杠设置于所述安装台上侧，所述第一竖直导向杆穿过所述安装台与所述活动架相连接。

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