CN213865203U - 一种顶推式顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及顶推式顶升机构，其包括底座、顶升座、下滚轮、上滚轮、及顶升动力单元，其中上滚轮架设在下滚轮上，顶升动力单元包括顶推滚轮、拉杆、及拉杆动力器。本实用新型通过顶推滚轮和上下滚轮的位置改变，并在移动过程中保持着轮面和轮面的贴合，同时结合底座和顶升座的直线运动，从而平稳地实现顶升座的升降，而且不会出现抖动或顿挫的现象，此外，结构简单，实施方便。

Description

一种顶推式顶升机构

技术领域

本实用新型属于顶升机械领域，具体涉及一种顶推式顶升机构。

背景技术

目前，在生产设备中，一旦需要进行产品或载具的移位，大概率的会用到顶升机构，最常见的方式是采用伸缩杆（液压、电动或气动）进行升降调节。

然而，针对一些要求比较高，而且确保产品或载具完全处于平行且平稳地进行上下升降，但是上述的伸缩杆在顶升过程中，因动力不均衡问题，很容易出现抖动或顿挫，从而无法平稳地实现产品或载具的升降。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的顶升机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种顶推式顶升机构，其包括：

底座；

顶升座，其能够上下活动地设置在底座上；

顶升动力单元，其用于驱动顶升座相对底座上下升降运动，

在底座和顶升座上分别设有轴心线水平设置的下滚轮和上滚轮，上滚轮架设在下滚轮上，顶升动力单元包括顶推滚轮、拉杆、及拉杆动力器，其中顶推滚轮自一侧抵触在下滚轮和上滚轮上，拉杆一端部与顶推滚轮连接、另一端部与拉杆动力器连接，拉杆动力器用于驱动拉杆沿着自身长方方向移动设置，拉杆带动顶推滚轮自下滚轮和上滚轮的一侧向另一侧移动时，顶推滚轮楔入下滚轮和上滚轮之间将上滚轮和顶升座向上顶升。

优选地，底座包括底板、竖立在底板上的两根定位杆，下滚轮自两端部连接在两根定位杆之间，顶升座上下活动地设置在两根定位杆上。十分方便下滚轮的安装，以及也方便顶升座相对升降的设置。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，顶升座包括座本体，其中座本体的相对两侧形成有与定位杆相配合的轨道槽，上滚轮设置在座本体内。在此，通过轨道槽的限制，确保上下升降运动的稳定性。

优选地，座本体包括位于两根定位杆之间且分别形成有轨道槽的第一架杆和第二架杆，上滚轮自两端部连接在第一架杆和第二架杆之间。合理利用空间，使得结构小型化。

优选地，下滚轮位于第一架杆和第二架杆之间，且在第一架杆和第二架杆的下端部分别形成有避开下滚轮轮轴的避让槽，座本体还包括将第一架杆和第二架杆上端部固定连接的连接架杆，上滚轮、下滚轮、及顶推滚轮均能够绕自身轴线方向转动设置。在此，通过避让槽的设置，不仅能够使得顶升座能够避开下滚轮，而且还有一定的导向作用。

优选地，拉杆包括两根且平行设置的杆本体，且杆本体自所述第一架杆和第二架杆之间穿过并避开上滚轮和下滚轮，顶推滚轮设置在两根杆本体之间。方便顶推滚轮的设置。

根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，底座和顶升座形成一个顶升支撑点，顶升机构具有多个顶升支撑点，其中多个顶升支撑点分成两排，每排对应设有一根拉杆，顶推滚轮与顶升支撑点一一对应设置，且设置在拉杆上，拉杆动力器能够驱动两根拉杆同步直线运动。在两根拉杆的同步运动下，使得每个顶升支撑点处的顶推滚轮楔入所对应的下滚轮和上滚轮之间，从而将多个顶升座同步向上顶升。

优选地，位于同一根拉杆上的顶推滚轮对应设置在每一个顶升支撑点的同侧。因为，一旦一排设置过多顶升支撑点，可以适当的进行选择，而位于同侧，就说明是同步顶升。

优选地，拉杆动力器包括横设在两个根拉杆之间的传动轴、用于将传动轴端部与对应端部的所述拉杆相传动连接的传动组件、以及驱动传动轴自转的动力马达，其中在传动组件的传动下，拉杆沿着自身长度方向直线运动。将圆周运动转换成直线运动，而且两根拉杆能够同步直线运动。

此外，传动组件包括固定设置在传动轴端部的轮盘、设置在轮盘上的偏心连杆、用于将偏心连杆与拉杆对应端部相转动连接的传动连杆，其中在轮盘自转中，由偏心连杆和传动连杆运动带动拉杆沿着自身长度方向往复直线运动。在此，通过上述传动组件的设置，使得拉杆往复运动，其中每一次单程运动就实现一次顶升，因此，每一个往复就实现了两次顶升，从而满足一些规律性顶升需要，例如：可将上述方案用于穿梭车，以实现同步且规律的升降。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型通过顶推滚轮和上下滚轮的位置改变，并在移动过程中保持着轮面和轮面的贴合，同时结合底座和顶升座的直线运动，从而平稳地实现顶升座的升降，而且不会出现抖动或顿挫的现象，此外，结构简单，实施方便。

附图说明

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型顶推式顶升机构的结构示意图；

图2为图1中单个顶升支撑点的结构放大示意图；

其中：1、底座；10、底板；11、定位杆；

2、顶升座；20、座本体；20a、第一架杆；20b、第二架杆；20c、连接架杆；200、轨道槽；

3、下滚轮；

4、上滚轮；

5、顶升动力单元；50、顶推滚轮；51、拉杆；510、杆本体；52、拉杆动力器；520、传动轴；521、传动组件；a、轮盘；b、偏心连杆；c、传动连杆；522、动力马达；

Q、顶升支撑点。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参见图1所示，按照本实施例顶推式顶升机构，其包括底座1、顶升座2、下滚轮3、上滚轮4、以及顶升动力单元5。

具体的，底座1包括底板10、竖立在底板10上的两根定位杆11，下滚轮3自两端部连接在两根定位杆11之间。

顶升座2上下活动地设置在两根定位杆11上。

结合图2所示，顶升座2包括座本体20，其中座本体20的相对两侧形成有与定位杆11相配合的轨道槽200，上滚轮4设置在座本体20内。在此，通过轨道槽的限制，确保上下升降运动的稳定性。

座本体20包括位于两根定位杆11之间且分别形成有轨道槽200的第一架杆20a和第二架杆20b、以及第一架杆20a和第二架杆20b上端部固定连接的连接架杆20c，上滚轮4自两端部连接在第一架杆20a和第二架杆20b之间。合理利用空间，使得结构小型化。

本例中，下滚轮3位于第一架杆20a和第二架杆20b之间，且上滚轮4架设在下滚轮3上。

同时，在第一架杆20a和第二架杆20b的下端部分别形成有避开下滚轮3轮轴的避让槽。在此，通过避让槽的设置，不仅能够使得顶升座能够避开下滚轮，而且还有一定的导向作用。

本例中，顶升动力单元5，其用于驱动顶升座2相对底座1上下升降运动。

具体的，顶升动力单元5包括顶推滚轮50、拉杆51、及拉杆动力器52，其中顶推滚轮50自一侧抵触在下滚轮3和上滚轮4上，拉杆51一端部与顶推滚轮50连接、另一端部与拉杆动力器52连接，拉杆动力器52用于驱动拉杆51沿着自身长方方向移动设置。

上滚轮4、下滚轮3、及顶推滚轮50均能够绕自身轴线方向转动设置。

拉杆51带动顶推滚轮50自下滚轮3和上滚轮4的一侧向另一侧移动时，顶推滚轮50楔入下滚轮3和上滚轮4之间将上滚轮4和顶升座2向上顶升。

拉杆51包括两根且平行设置的杆本体510，且杆本体510自第一架杆20a和第二架杆20b之间穿过并避开上滚轮4和下滚轮3，顶推滚轮50设置在两根杆本体510之间。方便顶推滚轮的设置。

底座1和顶升座2形成一个顶升支撑点Q，顶升机构具有四个顶升支撑点Q，其中四个顶升支撑点Q分成两排。

每排对应设有一根拉杆51，顶推滚轮50与顶升支撑点Q一一对应设置，且设置在拉杆51上，拉杆动力器52能够驱动两根拉杆51同步直线运动。在两根拉杆51的同步运动下，使得每个顶升支撑点Q处的顶推滚轮50楔入所对应的下滚轮3和上滚轮4之间，从而将四个顶升座2同步向上顶升。

位于同一根拉杆51上的顶推滚轮50对应设置在每一个顶升支撑点Q的同侧。因为，一旦一排设置过多顶升支撑点，可以适当的进行选择，而位于同侧，就说明是同步顶升。

拉杆动力器52包括横设在两个根拉杆51之间的传动轴520、用于将传动轴520端部与对应端部的拉杆51相传动连接的传动组件521、以及驱动传动轴520自转的动力马达522，其中在传动组件521的传动下，拉杆51沿着自身长度方向直线运动。将圆周运动转换成直线运动，而且两根拉杆能够同步直线运动。

具体的，传动组件521包括固定设置在传动轴520端部的轮盘a、设置在轮盘a上的偏心连杆b、用于将偏心连杆b与拉杆51对应端部相转动连接的传动连杆c，其中在轮盘a自转中，由偏心连杆b和传动连杆c运动带动拉杆51沿着自身长度方向往复直线运动。在此，通过上述传动组件的设置，使得拉杆往复运动，其中每一次单程运动就实现一次顶升，因此，每一个往复就实现了两次顶升，从而满足一些规律性顶升需要，例如：可将上述方案用于穿梭车，以实现同步且规律的升降。

综上所述，本实施例的实施过程如下：

在传动轴520转动下，由轮盘a带动偏心连杆b和传动连杆c运动带动拉杆51沿着自身长度方向往左直线运动，同时在两根拉杆51同步运动过程中，由顶推滚轮50自上滚轮4和下滚轮3右侧楔入上滚轮4和下滚轮3之间，并在轮面贴合和轨道槽200的限制下，逐步将上滚轮4向上顶升，直至顶推滚轮50处于上滚轮4和下滚轮3正中间，此时处于顶升的最高点，然后拉杆51继续向左前行，顶推滚轮50向上滚轮4和下滚轮3左侧运动，此时，顶推滚轮50逐步自上滚轮4和下滚轮3之间抽出，上滚轮4逐步下降，直至上滚轮4架设在下滚轮3上，此时处于顶升的最低点；然后，在轮盘a转动下，拉杆51沿着自身长度方向往右直线运动，同时在两根拉杆51同步运动过程中，由顶推滚轮50自上滚轮4和下滚轮3左侧楔入上滚轮4和下滚轮3之间，并在轮面贴合和轨道槽200的限制下，逐步将上滚轮4向上顶升，直至顶推滚轮50处于上滚轮4和下滚轮3正中间，此时处于顶升的最高点，然后拉杆51继续向右前行，顶推滚轮50向上滚轮4和下滚轮3右侧运动，此时，顶推滚轮50逐步自上滚轮4和下滚轮3之间抽出，上滚轮4逐步下降，直至上滚轮4架设在下滚轮3上，此时处于顶升的最低点，这样一来，在上述拉杆51沿着自身长度方向往复直线运动，实现规律性的升降。

综上，本实施例具有以下优势：

1、通过顶推滚轮和上下滚轮的位置改变，并在移动过程中保持着轮面和轮面的贴合，同时结合底座和顶升座的直线运动，从而平稳地实现顶升座的升降，而且不会出现抖动或顿挫的现象，此外，结构简单，实施方便；

2、在两根拉杆往复左右运动过程中，使得四个顶升座同步且呈规律性的升降。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，且本实用新型不限于上述的实施例，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种顶推式顶升机构，其包括：

底座；

顶升座，其能够上下活动地设置在所述底座上；

顶升动力单元，其用于驱动所述的顶升座相对所述底座上下升降运动，

其特征在于：

在所述底座和所述顶升座上分别设有轴心线水平设置的下滚轮和上滚轮，所述的上滚轮架设在所述下滚轮上，所述顶升动力单元包括顶推滚轮、拉杆、及拉杆动力器，其中所述顶推滚轮自一侧抵触在所述下滚轮和所述上滚轮上，所述拉杆一端部与所述顶推滚轮连接、另一端部与所述拉杆动力器连接，所述的拉杆动力器用于驱动所述的拉杆沿着自身长方方向移动设置，所述拉杆带动所述顶推滚轮自所述下滚轮和所述上滚轮的一侧向另一侧移动时，所述顶推滚轮楔入所述下滚轮和所述上滚轮之间将所述上滚轮和所述顶升座向上顶升。

2.根据权利要求1所述的顶推式顶升机构，其特征在于：所述底座包括底板、竖立在所述底板上的两根定位杆，所述下滚轮自两端部连接在两根所述定位杆之间，所述的顶升座上下活动地设置在两根所述定位杆上。

3.根据权利要求2所述的顶推式顶升机构，其特征在于：所述的顶升座包括座本体，其中所述座本体的相对两侧形成有与所述定位杆相配合的轨道槽，所述上滚轮设置在所述的座本体内。

4.根据权利要求3所述的顶推式顶升机构，其特征在于：所述的座本体包括位于两根所述定位杆之间且分别形成有所述轨道槽的第一架杆和第二架杆，所述的上滚轮自两端部连接在所述第一架杆和所述第二架杆之间。

5.根据权利要求4所述的顶推式顶升机构，其特征在于：所述下滚轮位于所述第一架杆和第二架杆之间，且在所述第一架杆和所述第二架杆的下端部分别形成有避开所述下滚轮轮轴的避让槽，所述的座本体还包括将所述第一架杆和所述第二架杆上端部固定连接的连接架杆。

6.根据权利要求5所述的顶推式顶升机构，其特征在于：所述的拉杆包括两根且平行设置的杆本体，且所述杆本体自所述第一架杆和第二架杆之间穿过并避开所述上滚轮和所述下滚轮，所述顶推滚轮设置在两根所述杆本体之间，所述上滚轮、所述下滚轮、及所述顶推滚轮均能够绕自身轴线方向转动设置。

7.根据权利要求1所述的顶推式顶升机构，其特征在于：所述的底座和所述顶升座形成一个顶升支撑点，所述的顶升机构具有多个所述顶升支撑点，其中多个所述顶升支撑点分成两排，每排对应设有一根所述拉杆，所述的顶推滚轮与所述的顶升支撑点一一对应设置，且设置在所述拉杆上，所述拉杆动力器能够驱动两根所述的拉杆同步直线运动。

8.根据权利要求7所述的顶推式顶升机构，其特征在于：位于同一根所述拉杆上的所述顶推滚轮对应设置在每一个所述顶升支撑点的同侧。

9.根据权利要求7所述的顶推式顶升机构，其特征在于：所述的拉杆动力器包括横设在两个根所述拉杆之间的传动轴、用于将所述传动轴端部与对应端部的所述拉杆相传动连接的传动组件、以及驱动所述的传动轴自转的动力马达，其中在所述传动组件的传动下，所述的拉杆沿着自身长度方向直线运动。

10.根据权利要求9所述的顶推式顶升机构，其特征在于：所述的传动组件包括固定设置在所述传动轴端部的轮盘、设置在轮盘上的偏心连杆、用于将所述偏心连杆与所述拉杆对应端部相转动连接的传动连杆，其中在所述的轮盘自转中，由所述的偏心连杆和所述传动连杆运动带动所述的拉杆沿着自身长度方向往复直线运动。

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